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    地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試與發(fā)控一體化方案設(shè)計

    2014-04-25 22:56:53汪瀅許毅
    科學(xué)與財富 2014年4期
    關(guān)鍵詞:一體化

    汪瀅++許毅

    摘要:本文在吸取國內(nèi)、外成熟先進的地面測試和發(fā)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)的特點,提出了地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試發(fā)控一體化技術(shù)的可行性方案。

    關(guān)鍵詞: 發(fā)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、一體化

    1 引言

    我國航天事業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了巨大成績,神州十號的發(fā)射成功標志著我國已經(jīng)躋身世界航天大國。地面測試發(fā)控系統(tǒng)作為運載火箭重要組成部分,其代表了一個國家航天科技水平。而基地現(xiàn)有地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中,測試與發(fā)控是分開的。測試由獨立專用的測試系統(tǒng)進行;發(fā)控系統(tǒng)與發(fā)射裝置、隨動系統(tǒng)及定位定向裝置等一并裝載在發(fā)射車上由發(fā)射車實現(xiàn)對導(dǎo)彈的發(fā)射控制。

    如何結(jié)合地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)特點,將測試與發(fā)控一體化技術(shù)運用到地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中,進而提高地空導(dǎo)彈戰(zhàn)備可靠性,是我們需要研究的方向。

    2 必要性與可行性

    由于體制或技術(shù)原因,國內(nèi)現(xiàn)有測試發(fā)控系統(tǒng)各自獨立、自成體系,造成地面設(shè)備龐大、技術(shù)狀態(tài)復(fù)雜,各種資源的浪費,從而加大了發(fā)射成本,且與國外先進的運載火箭地面測試發(fā)控系統(tǒng)相比,其測試效率低、適應(yīng)能力差,測試和發(fā)控技術(shù)相對落后等。因此如何解決我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)存在的諸多問題并成功運用于地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)非常必要。

    彈上信息總線傳輸,能源統(tǒng)一管理和分配、設(shè)備自檢,數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,尤其是大規(guī)模集成芯片、計算機及其相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展,為測試發(fā)控系統(tǒng)的研制提供了技術(shù)保證,因此,在吸取國內(nèi)、外成熟先進的地面測試和發(fā)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)的特點,研制地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試發(fā)控一體化技術(shù)具有可行性。

    3 設(shè)計原則

    一體化設(shè)計的核心是在兼容各系統(tǒng)共性的前提下包容個性,不僅要綜合傳統(tǒng)上的測試、發(fā)控、數(shù)顯、故障診斷及配電等幾個單元的內(nèi)容,并且要融合各個系統(tǒng)有關(guān)控制、測量以及數(shù)據(jù)處理的共性,通過總線和網(wǎng)絡(luò)有機貫穿起來,形成分布式的處理體系。系統(tǒng)以有線發(fā)控,有線加無線測量相結(jié)合的工作模式為主導(dǎo)。

    3.1 高可靠性原則

    通過全面合理的系統(tǒng)設(shè)計,采用各種先進技術(shù),通過可靠性設(shè)計方法,實現(xiàn)測試發(fā)控一體化設(shè)計。在進行系統(tǒng)設(shè)計時,尤其需要提高導(dǎo)彈發(fā)射控制可靠性。

    3.2 高效率原則

    在合理設(shè)計和先進技術(shù)應(yīng)用的前提下,通過簡化測試流程,測試與發(fā)射控制軟件通用化,測試系統(tǒng)自動化、測試與故障診斷一體化等設(shè)計方法的實施,達到縮短測試時間、減少發(fā)射準備時間,進而提高測試和發(fā)射效率。

    3.3 高適應(yīng)性原則

    測試發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)具有高適應(yīng)能力。通過通用化、模塊化、標準化等三化設(shè)計手段,達到利用同一套測試發(fā)控系統(tǒng),稍作變化或不做變化,對不同型號的導(dǎo)彈完成測試發(fā)控任務(wù)。

    3.4 低成本原則

    測試發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)遵循低發(fā)射成本、高發(fā)射可靠性的設(shè)計原則。

    3.5 繼承和創(chuàng)新原則

    繼承目前比較成熟的和先進的國內(nèi)、外測試發(fā)控系統(tǒng)的設(shè)計思想和方案,結(jié)合地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)和測試與發(fā)控研制特點進行一體化設(shè)計。

    4 測試發(fā)控一體化設(shè)計方案

    根據(jù)測試發(fā)控一體化設(shè)計思想,進行測試發(fā)控一體化設(shè)計可分為發(fā)控控制一體化設(shè)計和數(shù)據(jù)管理及故障診斷一體化設(shè)計。

    4.1 邏輯控制一體化設(shè)計

    測試與發(fā)控的邏輯控制一體化設(shè)計包括對導(dǎo)彈統(tǒng)一供配電、統(tǒng)一發(fā)控時序控制,其中統(tǒng)一供配電具有全系統(tǒng)供配電能力和各系統(tǒng)單獨運行時的供配電及安全保障能力,可進行電源自我監(jiān)測和故障隔離。統(tǒng)一發(fā)控時序控制包括統(tǒng)一接口和相關(guān)邏輯組合,實施導(dǎo)彈的檢查、測試、參數(shù)裝定、供電轉(zhuǎn)換、解鎖和點火控制等。

    測試與發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)考慮在統(tǒng)一控制下,協(xié)調(diào)工作,完成對導(dǎo)彈供配電控制、通信控制、時序控制、狀態(tài)檢測及測試參數(shù)采集等。綜合測試系統(tǒng)與發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能可以看出,它們相同的功能為向?qū)椞峁╇娫础?dǎo)彈進行狀態(tài)檢查、與導(dǎo)彈進行信息交換、對導(dǎo)彈進行發(fā)射邏輯控制的功能等。

    如對某垂直發(fā)射方式的導(dǎo)彈進行測試和發(fā)控的一體化設(shè)計,測試系統(tǒng)和發(fā)控系統(tǒng)均裝載于發(fā)射車上,其功能主要有:

    a) 提供筒彈測試與發(fā)控所需的地面電源;

    b) 對筒彈的電路良好性進行檢查;

    c) 對導(dǎo)彈進行發(fā)控時序控制,對筒彈的控制響應(yīng)進行檢查;

    d) 對地面供電及彈上設(shè)備二次電壓、電流進行監(jiān)測;

    e) 向筒彈裝訂初始參數(shù),接收并判斷裝訂返回信息及彈上設(shè)備自檢信息;

    f) 設(shè)置筒彈模擬器進行自檢;

    g) 對筒彈狀態(tài)及控制流程進行顯示;

    h) 對測試數(shù)據(jù)和結(jié)果進行顯示和存儲。

    為實現(xiàn)以上功能,該一體化系統(tǒng)考慮可由發(fā)控控制器、發(fā)控組合、顯控組合(共用)、發(fā)控電源、測試組合(模飛數(shù)據(jù)判讀軟件)、發(fā)控控制軟件(安裝于發(fā)控控制器中)等組成,其原理圖如圖1所示。

    圖1 某型號筒彈測試發(fā)控連接圖

    發(fā)控系統(tǒng)(包括發(fā)控控制器和發(fā)控組合)通過RS422通信接口與發(fā)控機柜、導(dǎo)彈、伺服控制器進行數(shù)據(jù)交換,接收發(fā)控機柜下達的發(fā)控控制、隨動控制、導(dǎo)彈裝訂信號,向發(fā)控機柜返回發(fā)控狀態(tài)、隨動狀態(tài)、導(dǎo)彈狀態(tài)等信息,按同步時鐘周期實時完成發(fā)控機柜與隨動系統(tǒng)、導(dǎo)彈之間的數(shù)據(jù)交換,實時執(zhí)行發(fā)控控制指令及返回狀態(tài)信息。

    同時接收和顯示四個筒彈模擬器工作狀態(tài)的功能;并應(yīng)將接收到四個筒彈模擬器的“一次供電”,“二次供電”,“導(dǎo)引頭供電”,“主電池A激活”,“主電池B激活”,“主電池C激活”,“舵電池Ⅰ激活”,“舵電池Ⅱ激活”,“接通彈上主電池組”,“斷開彈上主電池組”,“副燃氣發(fā)生器點火”、“主燃氣發(fā)生器點火”、“起飛”、“H0”、“地址碼”、“導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)角γ”、“導(dǎo)彈偏航角ψ”、“導(dǎo)彈俯仰角θ”,上述所有信息同時在顯控系統(tǒng)的顯示界面上實時顯示

    測試組合在發(fā)控控制器的控制下,接收筒彈測試數(shù)據(jù),對測試數(shù)據(jù)進行判讀后送顯控組合進行顯示。

    4.2 數(shù)據(jù)管理及故障診斷一體化設(shè)計

    測試發(fā)控一體化后,注入或采集的數(shù)據(jù)將會很龐大,包括設(shè)備狀態(tài)庫、測試數(shù)據(jù)庫等。數(shù)據(jù)庫的設(shè)計應(yīng)兼顧支持現(xiàn)場數(shù)據(jù)能快速瀏覽的同時,對故障診斷系統(tǒng)的在線和離線狀態(tài)下的數(shù)據(jù)查詢提供強大的支持。故障診斷系統(tǒng)將作為整個地面系統(tǒng)的測試結(jié)果評估系統(tǒng),包括性能診斷和故障診斷結(jié)論。信息主要來自測試系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。作為故障診斷,根據(jù)以往的設(shè)計經(jīng)驗,故障樹的設(shè)計在軟件實現(xiàn)上應(yīng)簡明扼要、力度和范圍不宜過大,同時包括數(shù)據(jù)顯示和查詢功能。

    5 結(jié)束語

    采用測試發(fā)控一體化設(shè)計,在合理設(shè)計和先進技術(shù)應(yīng)用的前提下,通過簡化測試流程,測試與發(fā)射控制軟件通用化,測試系統(tǒng)自動化、測試與故障診斷一體化等設(shè)計方法的實施,可以大大提高測試和發(fā)射效率。通過通用化、模塊化、標準化等三化設(shè)計手段,達到利用同一套測試發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)對不同型號的導(dǎo)彈完成測試發(fā)控任務(wù),是地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一體化發(fā)展的趨勢。endprint

    摘要:本文在吸取國內(nèi)、外成熟先進的地面測試和發(fā)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)的特點,提出了地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試發(fā)控一體化技術(shù)的可行性方案。

    關(guān)鍵詞: 發(fā)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、一體化

    1 引言

    我國航天事業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了巨大成績,神州十號的發(fā)射成功標志著我國已經(jīng)躋身世界航天大國。地面測試發(fā)控系統(tǒng)作為運載火箭重要組成部分,其代表了一個國家航天科技水平。而基地現(xiàn)有地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中,測試與發(fā)控是分開的。測試由獨立專用的測試系統(tǒng)進行;發(fā)控系統(tǒng)與發(fā)射裝置、隨動系統(tǒng)及定位定向裝置等一并裝載在發(fā)射車上由發(fā)射車實現(xiàn)對導(dǎo)彈的發(fā)射控制。

    如何結(jié)合地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)特點,將測試與發(fā)控一體化技術(shù)運用到地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中,進而提高地空導(dǎo)彈戰(zhàn)備可靠性,是我們需要研究的方向。

    2 必要性與可行性

    由于體制或技術(shù)原因,國內(nèi)現(xiàn)有測試發(fā)控系統(tǒng)各自獨立、自成體系,造成地面設(shè)備龐大、技術(shù)狀態(tài)復(fù)雜,各種資源的浪費,從而加大了發(fā)射成本,且與國外先進的運載火箭地面測試發(fā)控系統(tǒng)相比,其測試效率低、適應(yīng)能力差,測試和發(fā)控技術(shù)相對落后等。因此如何解決我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)存在的諸多問題并成功運用于地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)非常必要。

    彈上信息總線傳輸,能源統(tǒng)一管理和分配、設(shè)備自檢,數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,尤其是大規(guī)模集成芯片、計算機及其相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展,為測試發(fā)控系統(tǒng)的研制提供了技術(shù)保證,因此,在吸取國內(nèi)、外成熟先進的地面測試和發(fā)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)的特點,研制地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試發(fā)控一體化技術(shù)具有可行性。

    3 設(shè)計原則

    一體化設(shè)計的核心是在兼容各系統(tǒng)共性的前提下包容個性,不僅要綜合傳統(tǒng)上的測試、發(fā)控、數(shù)顯、故障診斷及配電等幾個單元的內(nèi)容,并且要融合各個系統(tǒng)有關(guān)控制、測量以及數(shù)據(jù)處理的共性,通過總線和網(wǎng)絡(luò)有機貫穿起來,形成分布式的處理體系。系統(tǒng)以有線發(fā)控,有線加無線測量相結(jié)合的工作模式為主導(dǎo)。

    3.1 高可靠性原則

    通過全面合理的系統(tǒng)設(shè)計,采用各種先進技術(shù),通過可靠性設(shè)計方法,實現(xiàn)測試發(fā)控一體化設(shè)計。在進行系統(tǒng)設(shè)計時,尤其需要提高導(dǎo)彈發(fā)射控制可靠性。

    3.2 高效率原則

    在合理設(shè)計和先進技術(shù)應(yīng)用的前提下,通過簡化測試流程,測試與發(fā)射控制軟件通用化,測試系統(tǒng)自動化、測試與故障診斷一體化等設(shè)計方法的實施,達到縮短測試時間、減少發(fā)射準備時間,進而提高測試和發(fā)射效率。

    3.3 高適應(yīng)性原則

    測試發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)具有高適應(yīng)能力。通過通用化、模塊化、標準化等三化設(shè)計手段,達到利用同一套測試發(fā)控系統(tǒng),稍作變化或不做變化,對不同型號的導(dǎo)彈完成測試發(fā)控任務(wù)。

    3.4 低成本原則

    測試發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)遵循低發(fā)射成本、高發(fā)射可靠性的設(shè)計原則。

    3.5 繼承和創(chuàng)新原則

    繼承目前比較成熟的和先進的國內(nèi)、外測試發(fā)控系統(tǒng)的設(shè)計思想和方案,結(jié)合地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)和測試與發(fā)控研制特點進行一體化設(shè)計。

    4 測試發(fā)控一體化設(shè)計方案

    根據(jù)測試發(fā)控一體化設(shè)計思想,進行測試發(fā)控一體化設(shè)計可分為發(fā)控控制一體化設(shè)計和數(shù)據(jù)管理及故障診斷一體化設(shè)計。

    4.1 邏輯控制一體化設(shè)計

    測試與發(fā)控的邏輯控制一體化設(shè)計包括對導(dǎo)彈統(tǒng)一供配電、統(tǒng)一發(fā)控時序控制,其中統(tǒng)一供配電具有全系統(tǒng)供配電能力和各系統(tǒng)單獨運行時的供配電及安全保障能力,可進行電源自我監(jiān)測和故障隔離。統(tǒng)一發(fā)控時序控制包括統(tǒng)一接口和相關(guān)邏輯組合,實施導(dǎo)彈的檢查、測試、參數(shù)裝定、供電轉(zhuǎn)換、解鎖和點火控制等。

    測試與發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)考慮在統(tǒng)一控制下,協(xié)調(diào)工作,完成對導(dǎo)彈供配電控制、通信控制、時序控制、狀態(tài)檢測及測試參數(shù)采集等。綜合測試系統(tǒng)與發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能可以看出,它們相同的功能為向?qū)椞峁╇娫础?dǎo)彈進行狀態(tài)檢查、與導(dǎo)彈進行信息交換、對導(dǎo)彈進行發(fā)射邏輯控制的功能等。

    如對某垂直發(fā)射方式的導(dǎo)彈進行測試和發(fā)控的一體化設(shè)計,測試系統(tǒng)和發(fā)控系統(tǒng)均裝載于發(fā)射車上,其功能主要有:

    a) 提供筒彈測試與發(fā)控所需的地面電源;

    b) 對筒彈的電路良好性進行檢查;

    c) 對導(dǎo)彈進行發(fā)控時序控制,對筒彈的控制響應(yīng)進行檢查;

    d) 對地面供電及彈上設(shè)備二次電壓、電流進行監(jiān)測;

    e) 向筒彈裝訂初始參數(shù),接收并判斷裝訂返回信息及彈上設(shè)備自檢信息;

    f) 設(shè)置筒彈模擬器進行自檢;

    g) 對筒彈狀態(tài)及控制流程進行顯示;

    h) 對測試數(shù)據(jù)和結(jié)果進行顯示和存儲。

    為實現(xiàn)以上功能,該一體化系統(tǒng)考慮可由發(fā)控控制器、發(fā)控組合、顯控組合(共用)、發(fā)控電源、測試組合(模飛數(shù)據(jù)判讀軟件)、發(fā)控控制軟件(安裝于發(fā)控控制器中)等組成,其原理圖如圖1所示。

    圖1 某型號筒彈測試發(fā)控連接圖

    發(fā)控系統(tǒng)(包括發(fā)控控制器和發(fā)控組合)通過RS422通信接口與發(fā)控機柜、導(dǎo)彈、伺服控制器進行數(shù)據(jù)交換,接收發(fā)控機柜下達的發(fā)控控制、隨動控制、導(dǎo)彈裝訂信號,向發(fā)控機柜返回發(fā)控狀態(tài)、隨動狀態(tài)、導(dǎo)彈狀態(tài)等信息,按同步時鐘周期實時完成發(fā)控機柜與隨動系統(tǒng)、導(dǎo)彈之間的數(shù)據(jù)交換,實時執(zhí)行發(fā)控控制指令及返回狀態(tài)信息。

    同時接收和顯示四個筒彈模擬器工作狀態(tài)的功能;并應(yīng)將接收到四個筒彈模擬器的“一次供電”,“二次供電”,“導(dǎo)引頭供電”,“主電池A激活”,“主電池B激活”,“主電池C激活”,“舵電池Ⅰ激活”,“舵電池Ⅱ激活”,“接通彈上主電池組”,“斷開彈上主電池組”,“副燃氣發(fā)生器點火”、“主燃氣發(fā)生器點火”、“起飛”、“H0”、“地址碼”、“導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)角γ”、“導(dǎo)彈偏航角ψ”、“導(dǎo)彈俯仰角θ”,上述所有信息同時在顯控系統(tǒng)的顯示界面上實時顯示

    測試組合在發(fā)控控制器的控制下,接收筒彈測試數(shù)據(jù),對測試數(shù)據(jù)進行判讀后送顯控組合進行顯示。

    4.2 數(shù)據(jù)管理及故障診斷一體化設(shè)計

    測試發(fā)控一體化后,注入或采集的數(shù)據(jù)將會很龐大,包括設(shè)備狀態(tài)庫、測試數(shù)據(jù)庫等。數(shù)據(jù)庫的設(shè)計應(yīng)兼顧支持現(xiàn)場數(shù)據(jù)能快速瀏覽的同時,對故障診斷系統(tǒng)的在線和離線狀態(tài)下的數(shù)據(jù)查詢提供強大的支持。故障診斷系統(tǒng)將作為整個地面系統(tǒng)的測試結(jié)果評估系統(tǒng),包括性能診斷和故障診斷結(jié)論。信息主要來自測試系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。作為故障診斷,根據(jù)以往的設(shè)計經(jīng)驗,故障樹的設(shè)計在軟件實現(xiàn)上應(yīng)簡明扼要、力度和范圍不宜過大,同時包括數(shù)據(jù)顯示和查詢功能。

    5 結(jié)束語

    采用測試發(fā)控一體化設(shè)計,在合理設(shè)計和先進技術(shù)應(yīng)用的前提下,通過簡化測試流程,測試與發(fā)射控制軟件通用化,測試系統(tǒng)自動化、測試與故障診斷一體化等設(shè)計方法的實施,可以大大提高測試和發(fā)射效率。通過通用化、模塊化、標準化等三化設(shè)計手段,達到利用同一套測試發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)對不同型號的導(dǎo)彈完成測試發(fā)控任務(wù),是地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一體化發(fā)展的趨勢。endprint

    摘要:本文在吸取國內(nèi)、外成熟先進的地面測試和發(fā)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)的特點,提出了地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試發(fā)控一體化技術(shù)的可行性方案。

    關(guān)鍵詞: 發(fā)控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、一體化

    1 引言

    我國航天事業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了巨大成績,神州十號的發(fā)射成功標志著我國已經(jīng)躋身世界航天大國。地面測試發(fā)控系統(tǒng)作為運載火箭重要組成部分,其代表了一個國家航天科技水平。而基地現(xiàn)有地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中,測試與發(fā)控是分開的。測試由獨立專用的測試系統(tǒng)進行;發(fā)控系統(tǒng)與發(fā)射裝置、隨動系統(tǒng)及定位定向裝置等一并裝載在發(fā)射車上由發(fā)射車實現(xiàn)對導(dǎo)彈的發(fā)射控制。

    如何結(jié)合地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)特點,將測試與發(fā)控一體化技術(shù)運用到地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中,進而提高地空導(dǎo)彈戰(zhàn)備可靠性,是我們需要研究的方向。

    2 必要性與可行性

    由于體制或技術(shù)原因,國內(nèi)現(xiàn)有測試發(fā)控系統(tǒng)各自獨立、自成體系,造成地面設(shè)備龐大、技術(shù)狀態(tài)復(fù)雜,各種資源的浪費,從而加大了發(fā)射成本,且與國外先進的運載火箭地面測試發(fā)控系統(tǒng)相比,其測試效率低、適應(yīng)能力差,測試和發(fā)控技術(shù)相對落后等。因此如何解決我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)存在的諸多問題并成功運用于地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)非常必要。

    彈上信息總線傳輸,能源統(tǒng)一管理和分配、設(shè)備自檢,數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,尤其是大規(guī)模集成芯片、計算機及其相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展,為測試發(fā)控系統(tǒng)的研制提供了技術(shù)保證,因此,在吸取國內(nèi)、外成熟先進的地面測試和發(fā)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國地面測試發(fā)控系統(tǒng)的特點,研制地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)測試發(fā)控一體化技術(shù)具有可行性。

    3 設(shè)計原則

    一體化設(shè)計的核心是在兼容各系統(tǒng)共性的前提下包容個性,不僅要綜合傳統(tǒng)上的測試、發(fā)控、數(shù)顯、故障診斷及配電等幾個單元的內(nèi)容,并且要融合各個系統(tǒng)有關(guān)控制、測量以及數(shù)據(jù)處理的共性,通過總線和網(wǎng)絡(luò)有機貫穿起來,形成分布式的處理體系。系統(tǒng)以有線發(fā)控,有線加無線測量相結(jié)合的工作模式為主導(dǎo)。

    3.1 高可靠性原則

    通過全面合理的系統(tǒng)設(shè)計,采用各種先進技術(shù),通過可靠性設(shè)計方法,實現(xiàn)測試發(fā)控一體化設(shè)計。在進行系統(tǒng)設(shè)計時,尤其需要提高導(dǎo)彈發(fā)射控制可靠性。

    3.2 高效率原則

    在合理設(shè)計和先進技術(shù)應(yīng)用的前提下,通過簡化測試流程,測試與發(fā)射控制軟件通用化,測試系統(tǒng)自動化、測試與故障診斷一體化等設(shè)計方法的實施,達到縮短測試時間、減少發(fā)射準備時間,進而提高測試和發(fā)射效率。

    3.3 高適應(yīng)性原則

    測試發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)具有高適應(yīng)能力。通過通用化、模塊化、標準化等三化設(shè)計手段,達到利用同一套測試發(fā)控系統(tǒng),稍作變化或不做變化,對不同型號的導(dǎo)彈完成測試發(fā)控任務(wù)。

    3.4 低成本原則

    測試發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)遵循低發(fā)射成本、高發(fā)射可靠性的設(shè)計原則。

    3.5 繼承和創(chuàng)新原則

    繼承目前比較成熟的和先進的國內(nèi)、外測試發(fā)控系統(tǒng)的設(shè)計思想和方案,結(jié)合地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)和測試與發(fā)控研制特點進行一體化設(shè)計。

    4 測試發(fā)控一體化設(shè)計方案

    根據(jù)測試發(fā)控一體化設(shè)計思想,進行測試發(fā)控一體化設(shè)計可分為發(fā)控控制一體化設(shè)計和數(shù)據(jù)管理及故障診斷一體化設(shè)計。

    4.1 邏輯控制一體化設(shè)計

    測試與發(fā)控的邏輯控制一體化設(shè)計包括對導(dǎo)彈統(tǒng)一供配電、統(tǒng)一發(fā)控時序控制,其中統(tǒng)一供配電具有全系統(tǒng)供配電能力和各系統(tǒng)單獨運行時的供配電及安全保障能力,可進行電源自我監(jiān)測和故障隔離。統(tǒng)一發(fā)控時序控制包括統(tǒng)一接口和相關(guān)邏輯組合,實施導(dǎo)彈的檢查、測試、參數(shù)裝定、供電轉(zhuǎn)換、解鎖和點火控制等。

    測試與發(fā)控一體化設(shè)計應(yīng)考慮在統(tǒng)一控制下,協(xié)調(diào)工作,完成對導(dǎo)彈供配電控制、通信控制、時序控制、狀態(tài)檢測及測試參數(shù)采集等。綜合測試系統(tǒng)與發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能可以看出,它們相同的功能為向?qū)椞峁╇娫?、對?dǎo)彈進行狀態(tài)檢查、與導(dǎo)彈進行信息交換、對導(dǎo)彈進行發(fā)射邏輯控制的功能等。

    如對某垂直發(fā)射方式的導(dǎo)彈進行測試和發(fā)控的一體化設(shè)計,測試系統(tǒng)和發(fā)控系統(tǒng)均裝載于發(fā)射車上,其功能主要有:

    a) 提供筒彈測試與發(fā)控所需的地面電源;

    b) 對筒彈的電路良好性進行檢查;

    c) 對導(dǎo)彈進行發(fā)控時序控制,對筒彈的控制響應(yīng)進行檢查;

    d) 對地面供電及彈上設(shè)備二次電壓、電流進行監(jiān)測;

    e) 向筒彈裝訂初始參數(shù),接收并判斷裝訂返回信息及彈上設(shè)備自檢信息;

    f) 設(shè)置筒彈模擬器進行自檢;

    g) 對筒彈狀態(tài)及控制流程進行顯示;

    h) 對測試數(shù)據(jù)和結(jié)果進行顯示和存儲。

    為實現(xiàn)以上功能,該一體化系統(tǒng)考慮可由發(fā)控控制器、發(fā)控組合、顯控組合(共用)、發(fā)控電源、測試組合(模飛數(shù)據(jù)判讀軟件)、發(fā)控控制軟件(安裝于發(fā)控控制器中)等組成,其原理圖如圖1所示。

    圖1 某型號筒彈測試發(fā)控連接圖

    發(fā)控系統(tǒng)(包括發(fā)控控制器和發(fā)控組合)通過RS422通信接口與發(fā)控機柜、導(dǎo)彈、伺服控制器進行數(shù)據(jù)交換,接收發(fā)控機柜下達的發(fā)控控制、隨動控制、導(dǎo)彈裝訂信號,向發(fā)控機柜返回發(fā)控狀態(tài)、隨動狀態(tài)、導(dǎo)彈狀態(tài)等信息,按同步時鐘周期實時完成發(fā)控機柜與隨動系統(tǒng)、導(dǎo)彈之間的數(shù)據(jù)交換,實時執(zhí)行發(fā)控控制指令及返回狀態(tài)信息。

    同時接收和顯示四個筒彈模擬器工作狀態(tài)的功能;并應(yīng)將接收到四個筒彈模擬器的“一次供電”,“二次供電”,“導(dǎo)引頭供電”,“主電池A激活”,“主電池B激活”,“主電池C激活”,“舵電池Ⅰ激活”,“舵電池Ⅱ激活”,“接通彈上主電池組”,“斷開彈上主電池組”,“副燃氣發(fā)生器點火”、“主燃氣發(fā)生器點火”、“起飛”、“H0”、“地址碼”、“導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)角γ”、“導(dǎo)彈偏航角ψ”、“導(dǎo)彈俯仰角θ”,上述所有信息同時在顯控系統(tǒng)的顯示界面上實時顯示

    測試組合在發(fā)控控制器的控制下,接收筒彈測試數(shù)據(jù),對測試數(shù)據(jù)進行判讀后送顯控組合進行顯示。

    4.2 數(shù)據(jù)管理及故障診斷一體化設(shè)計

    測試發(fā)控一體化后,注入或采集的數(shù)據(jù)將會很龐大,包括設(shè)備狀態(tài)庫、測試數(shù)據(jù)庫等。數(shù)據(jù)庫的設(shè)計應(yīng)兼顧支持現(xiàn)場數(shù)據(jù)能快速瀏覽的同時,對故障診斷系統(tǒng)的在線和離線狀態(tài)下的數(shù)據(jù)查詢提供強大的支持。故障診斷系統(tǒng)將作為整個地面系統(tǒng)的測試結(jié)果評估系統(tǒng),包括性能診斷和故障診斷結(jié)論。信息主要來自測試系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。作為故障診斷,根據(jù)以往的設(shè)計經(jīng)驗,故障樹的設(shè)計在軟件實現(xiàn)上應(yīng)簡明扼要、力度和范圍不宜過大,同時包括數(shù)據(jù)顯示和查詢功能。

    5 結(jié)束語

    采用測試發(fā)控一體化設(shè)計,在合理設(shè)計和先進技術(shù)應(yīng)用的前提下,通過簡化測試流程,測試與發(fā)射控制軟件通用化,測試系統(tǒng)自動化、測試與故障診斷一體化等設(shè)計方法的實施,可以大大提高測試和發(fā)射效率。通過通用化、模塊化、標準化等三化設(shè)計手段,達到利用同一套測試發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)對不同型號的導(dǎo)彈完成測試發(fā)控任務(wù),是地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一體化發(fā)展的趨勢。endprint

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