• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    移相相關(guān)法計算相位差的研究

    2014-04-17 09:05:45劉玉周
    激光技術(shù) 2014年5期
    關(guān)鍵詞:移相均方方差

    劉玉周,趙 斌

    (華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院儀器系,武漢430074)

    移相相關(guān)法計算相位差的研究

    劉玉周,趙 斌*

    (華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院儀器系,武漢430074)

    為了提高相位式測距儀的測量精度,采用移相相關(guān)方法來估計兩同頻正弦信號的相位差。首先將每路信號移相2π后和原信號做相關(guān)來計算自相關(guān),以減少噪聲的影響;其次用少許數(shù)據(jù)初步估算相位差,并將一路信號移相,使兩路信號的相位差移到π/2(或3π/2)附近;然后用較多的采樣數(shù)據(jù)計算兩路信號的相位差,將結(jié)果再減去移相量得到最終的相位差。同時分析了頻率誤差對相位差計算精度的影響,進(jìn)行了理論分析和仿真實驗驗證。結(jié)果表明,該方法計算的誤差大大減小。這對提高測距儀的測量精度是有幫助的。

    測量與計量;移相相關(guān)法;相位差;頻率誤差

    引 言

    相位式激光測距在3-D成像[1]、機器人導(dǎo)航[2]、表面檢測[3]等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,它通過測量光波往返的相位差來計算時間延遲從而計算待測距離[4-5]。與模擬測相方法相比,數(shù)字方法測量相位差具有不受環(huán)境干擾、兩路信號間無串?dāng)_等優(yōu)點,但也有不足。過零比較法[6]在信號頻率較高、噪聲較大時誤差較大[7];當(dāng)實際的傅里葉變換的最大值出現(xiàn)在兩采樣點之間時,快速傅里葉變換[8]會有較大誤差,若頻率擾動,插值快速傅里葉變換法也很難達(dá)到較高的精度[4];擬合法[9]計算相位差的缺點是計算時間太長并且迭代可能不收斂[10]。在頻率較高時,商業(yè)化相位差測量儀器分辨率很難超過0.05°,而有些文獻(xiàn)中的方法只是達(dá)到了較高的分辨率,而不是較高的精度[4]。相比上面所述的相位差測量方法,相關(guān)法計算相位差[11]被認(rèn)為是最優(yōu)的時間延遲算法[12-13],采用快速算法[14]后計算速度快,且具有抑制噪聲能力較強并可計算中頻信號的相位差等優(yōu)點。但在采用相關(guān)算法的測距試驗中發(fā)現(xiàn),距離連續(xù)移動時,非常靠近0°或180°相位差出現(xiàn)的幾率很低,并且在理論相位差處于0°或180°附近時,可能會產(chǎn)生1°以上的相位差誤差。作者對相關(guān)法估計相位差的理論分析后,提出一種移相相關(guān)法,可消除上述缺陷,進(jìn)一步提高相位差測量精度。

    1 移相相關(guān)法計算相位差的原理及分析

    1.1 普通相關(guān)法估計相位差的誤差分析

    設(shè)有頻率為f0的兩個正弦信號x(k)和y(k),幅值分別為A和B,初相位分別為φx和φy,相位差φ=φx-φy?,F(xiàn)對其進(jìn)行采樣,采樣頻率為fs=nf0,整數(shù)n≥3,則數(shù)字頻率f=f0/fs。對x(t)和y(t)均做采樣長度N0同步整周期采樣后的數(shù)據(jù)序列x(k)和y(k)為(k為序號):

    式中,噪聲Nx(k)和Ny(k)一般是互不相關(guān)的加性白噪聲,均值為0,方差為σx2和σy。則普通相關(guān)法按照下式得估計相位差:

    這表明普通相關(guān)法對含有噪聲的信號的相位差估計不是無偏估計。

    (3)式是關(guān)于隨機變量Nx(k)和Ny(k)的函數(shù),計算出自相關(guān)的方差為和,互相關(guān)的方差為,按照2維隨機變量非線性函數(shù)方差的計算方法[15],可得到普通相關(guān)法計算估計相位差的方差:

    因此,普通相關(guān)法估計相位差的均方差(mean square error,MSE)E(?φ)為:

    在(6)式中取N0=480×103,R=30dB時,均方誤差與實際相位差φ的關(guān)系圖見圖1。

    (6)式表明,普通相關(guān)法估計相位差有兩點不足:(1)增加采樣長度N0只能減小(6)式中的v(?φ)項,而偏離量b項不變,精度無法再提高;(2)誤差隨相位差真值φ變化而不同,當(dāng)實際相位差越靠近0°或180°時,估計的偏離量越大。

    在激光相位式測距中,采用普通相關(guān)法估計相位差的不足具體表現(xiàn)為:當(dāng)待測距離連續(xù)變化時,測距誤差周期性變化,且很少出現(xiàn)359°~360°,0°~1°和179°~181°內(nèi)的相位差。

    1.2 移相相關(guān)法計算相位差的原理

    移相是指將采樣序列x(k)或y(k)的前面的幾個數(shù)據(jù)去掉,即采樣序列向左移位,從而改變其初相位的方法。

    移相相關(guān)法在計算相位差時,先后有兩次移相:一是用移相360°后的信號與原信號做相關(guān),代替原來的自相關(guān)運算,簡稱為移相自相關(guān);二是以較少的數(shù)據(jù)初步估計相位差后,將一路信號移相Δθ,使兩路信號的相位差約為90°或者270°,將此時估計的相位差減去附加移相量Δθ后得到實際相位差,簡稱為移相計算相位差。

    1.2.1 移相自相關(guān) 由于不同時間的隨機噪聲是不相關(guān)的,因此,若將信號與向左移位一個周期的信號做相關(guān),可消除自相關(guān)中的噪聲項:

    (9)式是相位差φ的無偏估計。按(9)式估計相位差的均方誤差等于方差v(?φ):

    同樣固定N0=480×103,R=30dB時,(10)式中均方誤差隨相位差真值的變化情況見圖2。對于固定的采樣長度N0和信噪比R,(10)式與(6)式的第2項(方差項)數(shù)量級相當(dāng),但其比(6)式少了b這一項,因此其真值在90°和270°以外的均方誤差要小得多,在90°和270°附近均方誤差變化也平緩一些,但在0°和180°附近的相位差誤差仍然較大。

    1.2.2 移相計算相位差 注意到(10)式在φ=90°和φ=270°時有極小值,這是由于估計相位差(9)式中反余弦的特性導(dǎo)致的。為避免在0°和180°附近較大的計算誤差,首先用較少的數(shù)據(jù)初步估算相位差,然后將y(k)或x(k)移相Δθ(Δθ≤90°),從而使相位差在90°或270°附近,再以較多采樣數(shù)據(jù)重新計算相位差,將結(jié)果減去Δθ得到精確相位差。

    信號的一個周期內(nèi)有n個采樣點,移相后的相位差相距90°(或270°)不超過360°/n。因此在不考慮信號頻率誤差時,經(jīng)過上述兩次移相后計算的相位差均方誤差為下式:

    1.2.3 頻率誤差引起的相位差估計誤差 晶振的老化和頻率漂移均會引起信號頻率的誤差,頻率誤差將導(dǎo)致兩次移相不準(zhǔn)確,從而產(chǎn)生相位差估計誤差。

    若信號數(shù)字頻率的相對誤差(準(zhǔn)確度)為δf,理論數(shù)字頻率為f,實際數(shù)字頻率為f(1+δf),則不考慮噪聲時,x(k)移相360°后的自相關(guān)為:

    將上兩式的Rx′(0)和Ry′(0)代入相位差的估計(9)式,得到移相自相關(guān)引起的相位差誤差φf1為:

    另外,頻率誤差引起的附加相位差Δθ的誤差為:

    式中,ABS表示取絕對值。

    因此若在程序中未校正頻率,則頻率誤差引起的總的移相誤差Δφf為:

    對于不同數(shù)字頻率準(zhǔn)確度δf和一個信號周期內(nèi)的采樣點數(shù)n,對應(yīng)的最大移相誤差Δφf,max見圖3。在相位式激光測距應(yīng)用中,采用溫補晶振或恒溫晶振驅(qū)動數(shù)字鎖相環(huán)等方法產(chǎn)生的信號的頻率穩(wěn)定度較高,一般其數(shù)字頻率準(zhǔn)確度優(yōu)于10×10-6,當(dāng)n≥6時,由頻率誤差引起的最大移相誤差小于0.002°。即使頻率準(zhǔn)確度為20×10-6,n≥48時,由頻率誤差引起的最大移相誤差小于0.002°,小于預(yù)期精度0.01°的1/5。

    在考慮噪聲和頻率誤差時,移相相關(guān)法估計相位差的均方誤差為:

    在理論相位差0°至360°整個區(qū)間內(nèi),移相相關(guān)法估計的均方誤差小于-48dB,即相位差估計誤差小于0.004°。

    與普通相關(guān)法相比,移相相關(guān)法估計相位差的誤差在不同相位差真值處的估計誤差基本相同,且誤差大大減小了;在0和180°理論相位差附近,不再有很大的估計偏差;在計算量上只是增加了3次移相和一周期采樣點參與運算的相位差初步估計,因此在精度大大提高的同時,計算時間并沒有明顯增加,當(dāng)N0=480×103時,在普通計算機上的計算時間約為8ms,滿足實時測距的要求。

    2 仿真實驗

    以Monte Carlo方法生成信噪比R=30dB、采樣長度480×103的兩個正弦信號x(k)和y(k),對于不同的實際相位差φ,按(3)式表述的普通相關(guān)法仿真計算1000次相位差,仿真計算的均方誤差隨實際相位差φ變化的曲線見圖4,帶圈的曲線為按(6)式計算的理論值,帶點的曲線為仿真實驗值,理論值和仿真實驗值一致。圖中均方差的最大仿真值為8.1dB,對應(yīng)的相位差誤差為2.54°。

    圖5為移相相關(guān)法估計的相位差估計誤差,仿真條件和圖4一樣,并增加頻率誤差為10×10-6這一條件。其中圖5a為理論最大均方誤差和仿真的均方誤差隨著實際相位差φ變化的曲線,仿真的均方誤差為帶點的曲線,而帶圈的曲線為當(dāng)數(shù)字頻率誤差δf=10×10-6,N0=480×103,n=48時,按(17)式計算的理論最大均方誤差,該圖中最大均方誤差的仿真值為-48dB。而圖5b為仿真的平均誤差和標(biāo)準(zhǔn)差,平均誤差反映的是(16)式所示的頻率誤差引起的相位差誤差。

    3 結(jié) 論

    移相相關(guān)法計算相位差適用于計算包含噪聲的、頻率相同且已知的兩正弦信號的相位差。該方法不但具有普通相關(guān)法計算速度快和能計算中、低頻信號相位差的優(yōu)點,而且進(jìn)一步抑制了噪聲的影響。在頻率誤差不大于10×10-6、信噪比R= 30dB、采樣長度480×103時,相位差誤差為0.004°。若信號頻率穩(wěn)定度高于20×10-6,且每周期采樣點數(shù)大于48時,頻率誤差引起的移相誤差不超過0.002°,可以滿足0.01°的相位差估計精度。當(dāng)信號頻率準(zhǔn)確度很低且要求很高的相位差估計精度時,可以在計算相位差以前先校正頻率。通過增加采樣長度、提高采樣速率、減小頻率誤差或者多次測量求平均值等辦法,可以進(jìn)一步減小相位差誤差。

    [1] SCH?NER H,BAUER F,DORRINGTON A,et al.Image processing for three-dimensional scans generated by time-of-flight range cameras[J].Journal of Electronic Imaging,2012,21(2):023012.

    [2] CHOU Y Sh,LIU J S.A robotic indoor 3-D mapping system using a 2-D laser range finder mounted on a rotating four-bar linkage of a mobile platform[J].International Journal of Advanced Robotic Systems,2013,10(45):1-10.

    [3] MAYKOLPINTO N A,ROCHA L F,PAULOMOREIRA A.Object recognition using laser range finder and machine learning techniques[J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2013,29(1):12-22.

    [4] BAUD C,TAP-B′ETEILLE H,LESCURE M,et al.Analog and digital implementation of an accurate phasemeter for laser range finding[J].Sensors and Actuators,2006,A132(11):258-264.

    [5] GAO Y Y,LI Y H,F(xiàn)ENG Q L,et al.Optical design of a laser distance measuring system based on high frequency digital phase detection[J].Laser Technology,2013,37(3):353-356(in Chinese).

    [6] YOON H S,SONG H J,PARK K W.A phase-shift laser scanner based on a time-counting method for high linearity performance[J].Review of Scientific Instruments,2011,82(7):075108.

    [7] BERTOTTI F L,HARA M S,ABATTI P J.A simple method to measure phase difference between sinusoidal signals[J].Review of Scientific Instruments,2010,81(11):115106.

    [8] ACCATTATIS A,SAGGIO G,GIANNINI F.A real time FFT-based impedance meter with bias compensation[J].Measurement,2011,44(4):702-707.

    [9] MARTINO M,LOSITO R,MASI A.Analytical metrological characterization of the three-parameter sine fit algorithm[J].ISA Transactions,2012,51(2):262-270.

    [10] RAMOS P M,SERRA A C.A new sine-fitting algorithm for accurate amplitude and phase measurements in two channel acquisition systems[J].Measurement,2008,41(2):135-143.

    [11] LIANG Y R,DUAN H Z,YEH H C.Fundamental limits on the digital phase measurement method based on cross-correlation analysis[J].Review of Scientific Instruments,2012,83(9):095110.

    [12] WALKER W F,TRAHEY G E.A fundamental limit on delay estimation using partially correlated speckle signals[J].IEEE Transactions on Ultrasonics,F(xiàn)erroelectrics,and Frequency Control,1995,42(2):301-308.

    [13] VIOLA F,WALKER W F.A comparison of the performance of time-delay estimators in medical ultrasound[J].IEEE Transactions on Ultrasonics,F(xiàn)erroelectrics,and Frequency Control,2003,50(4):392-401.

    [14] LUO J W,KONOFAGOU E E.A fast normalized cross-correlation calculation method for motion estimation[J].IEEE Transactions on Ultrasonics,F(xiàn)erroelectrics,and Frequency Control,2010,57(6):1347-1357.

    [15] ZHANG S L,ZHANG K,DUAN H Z.Approximate computation of expectation and variance of nonlinear function of continuous random variable[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2008,28(4):107-109(in Chinese).

    Study on phase difference algorithm based on phase-shift correlation analysis

    LIU Yuzhou,ZHAO Bin
    (Department of Instrumentation,School of Mechanical Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)

    In order to improve the accuracy of a phase-shift range finder,a phase-difference algorithm based on phase-shift correlation analysis was proposed to estimate the phase-difference between two sinusoidal signals with same frequency.For reducing the influence of noise,the autocorrelation between the original and 2π shifted signal was calculated firstly.Secondly,the phase difference was estimated approximately with a few sampled data and the initial phase of one signal was shifted by Δθ to make the phase difference between two signals to be near π/2(or 3π/2).Then,the phasedifference was calculated with whole set of data by correlation method and the final phase difference was obtained by subtracting Δθ.The influence of frequency error was analyzed.Theoretical analysis and simulation shows that the error of this method is greatly reduced.The proposed method can improve the accuracy of a range finder.

    measurement and metrology;phase-shift correlation analysis;phase difference;frequency error

    TH741

    A

    10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2014.05.013

    1001-3806(2014)05-0638-05

    國家九七三重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(2013CB035405)

    劉玉周(1968-),男,博士研究生,主要研究方向為光電精密測量。

    *通訊聯(lián)系人。E-mail:zhaobin63@sohu.com

    2013-11-29;

    2014-01-13

    猜你喜歡
    移相均方方差
    方差怎么算
    一類隨機積分微分方程的均方漸近概周期解
    概率與統(tǒng)計(2)——離散型隨機變量的期望與方差
    Beidou, le système de navigation par satellite compatible et interopérable
    計算方差用哪個公式
    零電壓開關(guān)移相全橋的死區(qū)時間計算與分析
    1000A/40V移相全橋軟開關(guān)電解銀電源的研制
    電子測試(2018年4期)2018-05-09 07:27:53
    方差生活秀
    3kW電壓控制型移相全橋DC-DC變換器研究與設(shè)計
    基于抗差最小均方估計的輸電線路參數(shù)辨識
    国产精品嫩草影院av在线观看| 黄色一级大片看看| 边亲边吃奶的免费视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 超碰av人人做人人爽久久| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av在线观看美女高潮| 麻豆成人av视频| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品一及| 97热精品久久久久久| 国产亚洲一区二区精品| kizo精华| 亚洲av中文av极速乱| 一级片'在线观看视频| 午夜老司机福利剧场| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲,欧美,日韩| 2022亚洲国产成人精品| 久久ye,这里只有精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品视频人人做人人爽| 国产av精品麻豆| 最新中文字幕久久久久| 久久6这里有精品| 亚洲成人一二三区av| 欧美日本视频| 日日啪夜夜撸| 国产亚洲最大av| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女中出高潮动态图| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久成人免费电影| 一二三四中文在线观看免费高清| 如何舔出高潮| 黄色配什么色好看| 黄片wwwwww| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲四区av| 中文在线观看免费www的网站| 老司机影院毛片| 亚洲怡红院男人天堂| 午夜免费鲁丝| 成人二区视频| 国产在线视频一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 久久6这里有精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜日本视频在线| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 男的添女的下面高潮视频| 久久人人爽人人爽人人片va| av女优亚洲男人天堂| 国产色婷婷99| 91久久精品电影网| 久久久精品94久久精品| 一级黄片播放器| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 精品久久国产蜜桃| 秋霞在线观看毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲熟女精品中文字幕| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 婷婷色综合大香蕉| 一区二区三区免费毛片| tube8黄色片| 日本免费在线观看一区| 大片电影免费在线观看免费| 国产人妻一区二区三区在| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片久久久久久久久女| 婷婷色av中文字幕| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧洲国产日韩| 春色校园在线视频观看| 免费人成在线观看视频色| 国产永久视频网站| 久久久久人妻精品一区果冻| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| h日本视频在线播放| 精品一区二区免费观看| 免费观看的影片在线观看| 国产色婷婷99| freevideosex欧美| 亚洲,一卡二卡三卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久精品性色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲欧美精品专区久久| 在线观看免费高清a一片| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲成人av在线免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 联通29元200g的流量卡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产综合精华液| 极品教师在线视频| 国产av精品麻豆| 欧美精品国产亚洲| 国产乱来视频区| 久久久久久久久久成人| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产在视频线精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 特大巨黑吊av在线直播| 九九在线视频观看精品| 国产精品免费大片| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧美日韩东京热| www.色视频.com| av不卡在线播放| 人妻 亚洲 视频| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲,一卡二卡三卡| 涩涩av久久男人的天堂| 国产乱人视频| 欧美一区二区亚洲| 99久久人妻综合| 制服丝袜香蕉在线| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久人妻| 少妇高潮的动态图| 亚洲自偷自拍三级| 欧美3d第一页| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜激情久久久久久久| 成年免费大片在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 岛国毛片在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一级黄片播放器| 大香蕉久久网| 啦啦啦在线观看免费高清www| a级毛色黄片| 黄色一级大片看看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产欧美日韩精品一区二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男的添女的下面高潮视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产高清有码在线观看视频| 日本欧美视频一区| 国产黄频视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 在线免费十八禁| 国产毛片在线视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 51国产日韩欧美| 亚洲国产日韩一区二区| xxx大片免费视频| 欧美丝袜亚洲另类| 波野结衣二区三区在线| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美xxⅹ黑人| 日本av手机在线免费观看| 精品亚洲成国产av| 亚洲美女黄色视频免费看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 成人一区二区视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 简卡轻食公司| www.av在线官网国产| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一级av片app| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产视频首页在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 视频中文字幕在线观看| 精品久久久噜噜| 久久99蜜桃精品久久| 成人无遮挡网站| 蜜桃在线观看..| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 三级经典国产精品| 亚洲精品国产成人久久av| 九九爱精品视频在线观看| 22中文网久久字幕| av卡一久久| 成人一区二区视频在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品自拍成人| 中国国产av一级| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av国产久精品久网站免费入址| 秋霞伦理黄片| 国产在线视频一区二区| 国产精品免费大片| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩免费高清中文字幕av| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品av视频在线免费观看| 乱系列少妇在线播放| 亚洲中文av在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 九草在线视频观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产久久久一区二区三区| 91久久精品电影网| 亚洲高清免费不卡视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品人妻少妇| 毛片女人毛片| 女性生殖器流出的白浆| 深爱激情五月婷婷| 男女无遮挡免费网站观看| 99热国产这里只有精品6| 熟女人妻精品中文字幕| 精品国产露脸久久av麻豆| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产日韩欧美在线精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩一区二区三区影片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品自拍成人| 女性被躁到高潮视频| 免费大片黄手机在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲国产精品国产精品| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品99久久99久久久不卡 | 大香蕉久久网| 免费大片18禁| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲美女视频黄频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 1000部很黄的大片| 嫩草影院入口| 99re6热这里在线精品视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲人成网站在线播| 男人舔奶头视频| 日韩免费高清中文字幕av| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲欧洲国产日韩| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲经典国产精华液单| av国产精品久久久久影院| av视频免费观看在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 老司机影院成人| 久久国产精品大桥未久av | 如何舔出高潮| av播播在线观看一区| 在线免费十八禁| 九九在线视频观看精品| 六月丁香七月| 五月开心婷婷网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 日韩欧美一区视频在线观看 | 毛片女人毛片| 人体艺术视频欧美日本| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产毛片在线视频| 激情 狠狠 欧美| 青春草视频在线免费观看| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产精品.久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 美女中出高潮动态图| 一级毛片 在线播放| 欧美 日韩 精品 国产| 国产黄色免费在线视频| 精品人妻熟女av久视频| 1000部很黄的大片| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲电影在线观看av| 亚洲高清免费不卡视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲色图综合在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲色图综合在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 美女中出高潮动态图| 成人国产av品久久久| 内射极品少妇av片p| 日本午夜av视频| av卡一久久| 国产色爽女视频免费观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久影院123| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 丝袜喷水一区| av网站免费在线观看视频| 深爱激情五月婷婷| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品爽爽va在线观看网站| 晚上一个人看的免费电影| 三级国产精品欧美在线观看| 97热精品久久久久久| 久久久久久久久久久免费av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 联通29元200g的流量卡| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 免费黄色在线免费观看| 黄色配什么色好看| 亚洲内射少妇av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线播放无遮挡| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 高清日韩中文字幕在线| 少妇 在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品av视频在线免费观看| 美女福利国产在线 | 尾随美女入室| av免费观看日本| 国产成人a∨麻豆精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费观看av网站的网址| 国产精品.久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 丝袜脚勾引网站| 国产在线视频一区二区| 免费大片18禁| 人妻一区二区av| 欧美另类一区| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产男女内射视频| 成人美女网站在线观看视频| 一本色道久久久久久精品综合| 国产爽快片一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 少妇 在线观看| 国产高潮美女av| 婷婷色综合www| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久99热这里只频精品6学生| 国产毛片在线视频| 青青草视频在线视频观看| 国产精品国产av在线观看| 高清av免费在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品av视频在线免费观看| 内地一区二区视频在线| 国产成人91sexporn| 国产在线一区二区三区精| 久久久久久久久大av| 97在线人人人人妻| 大码成人一级视频| 99久久精品一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲在久久综合| av在线播放精品| 少妇高潮的动态图| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美一区二区亚洲| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产成人免费观看mmmm| 国产免费又黄又爽又色| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美性感艳星| 亚洲国产日韩一区二区| 97热精品久久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 大香蕉97超碰在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级黄片播放器| 亚洲欧美精品专区久久| 免费黄网站久久成人精品| 99久久精品热视频| 黄色欧美视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 高清视频免费观看一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成人精品一,二区| 91久久精品电影网| 女人久久www免费人成看片| 国产精品一及| 如何舔出高潮| 午夜福利在线在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产乱来视频区| 99久久人妻综合| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久伊人网av| 最近最新中文字幕大全电影3| 一级片'在线观看视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av免费高清在线观看| 国产高潮美女av| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本午夜av视频| 国产乱人偷精品视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 人妻 亚洲 视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| www.av在线官网国产| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久国产乱子免费精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美成人a在线观看| 日本免费在线观看一区| 99热6这里只有精品| 精华霜和精华液先用哪个| 日日啪夜夜爽| 欧美国产精品一级二级三级 | 99视频精品全部免费 在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美日韩视频精品一区| 高清在线视频一区二区三区| 多毛熟女@视频| 成人特级av手机在线观看| 国产精品国产av在线观看| 免费观看性生交大片5| 色网站视频免费| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美精品一区二区大全| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品99久久久久久久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 成人影院久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费在线观看成人毛片| 日韩欧美 国产精品| 毛片女人毛片| 免费观看在线日韩| 丰满少妇做爰视频| 国产在线视频一区二区| 久久影院123| 免费看不卡的av| 97在线视频观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线观看三级黄色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成人国产av品久久久| 韩国av在线不卡| 男女边摸边吃奶| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久久久九九精品二区国产| 麻豆成人午夜福利视频| 两个人的视频大全免费| 老司机影院成人| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲四区av| 国产黄片美女视频| 免费观看无遮挡的男女| 少妇的逼水好多| 精品一区在线观看国产| kizo精华| 青青草视频在线视频观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美日韩在线观看h| 国产精品99久久99久久久不卡 | 婷婷色麻豆天堂久久| av不卡在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 毛片女人毛片| 身体一侧抽搐| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品99久久99久久久不卡 | 性色avwww在线观看| 全区人妻精品视频| av不卡在线播放| 国产精品一区二区性色av| 国产 精品1| 国产 一区精品| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产片特级美女逼逼视频| 国产永久视频网站| 韩国av在线不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品蜜桃在线观看| 日本wwww免费看| 最近最新中文字幕大全电影3| 男女国产视频网站| 免费av不卡在线播放| 午夜激情福利司机影院| 少妇人妻久久综合中文| 熟女av电影| 最后的刺客免费高清国语| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产日韩欧美亚洲二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 日本免费在线观看一区| 亚洲av综合色区一区| 精品午夜福利在线看| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 六月丁香七月| 国产精品国产三级专区第一集| 97在线人人人人妻| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 人体艺术视频欧美日本| 欧美3d第一页| 国产成人精品婷婷| 大香蕉久久网| 免费黄色在线免费观看| 高清日韩中文字幕在线| 在线精品无人区一区二区三 | 一区二区三区精品91| av在线老鸭窝| av在线播放精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 丝瓜视频免费看黄片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 日本黄色片子视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久成人免费电影| 色5月婷婷丁香| 日韩亚洲欧美综合| 又大又黄又爽视频免费| 免费看不卡的av| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久这里有精品视频免费| av国产久精品久网站免费入址| 日本与韩国留学比较| 黄色欧美视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 成人美女网站在线观看视频| 伦理电影免费视频| 国产探花极品一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜福利网站1000一区二区三区| 高清毛片免费看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产av精品麻豆| 免费看日本二区| 国国产精品蜜臀av免费| 久久国产精品大桥未久av | 免费大片黄手机在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 十分钟在线观看高清视频www | 永久网站在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成人影院久久| 亚洲av日韩在线播放| 老熟女久久久| 观看美女的网站| 国产乱人视频| 国产色爽女视频免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利在线在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 交换朋友夫妻互换小说| 成年免费大片在线观看| 日本wwww免费看| 成人一区二区视频在线观看|