多零件一次性自動化安裝設備設計

葛中連

【摘 要】自從2008年金融海嘯席卷全球，企業(yè)所面臨的困難越來越多，再加上今年以來我國企業(yè)面臨人工成本的增加和原材料成本的不斷上升，企業(yè)的困難更是雪上加霜，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)開始想到了企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，我司就是這些企業(yè)中的醫(yī)院，我們大膽引入了精益化管理理念，迅速開展了自動化設計與精益管理相結(jié)合的最先進制造管理技術(shù)。為此公司大膽嘗試了自動化與精益化設備設計以及舊設備的更新?lián)Q代，針對自動化以機代人的設計理念越來越普遍，也給困境中的企業(yè)找到了希望，下面我就推出一款多零件一次性自動化安裝設備的設計，同時滿足人機操作分析，使自動化和精益管理先進管理完美結(jié)合，達到開發(fā)利用自動化設備“以機代人”、提升生產(chǎn)效率的目的，為企業(yè)降低制造環(huán)節(jié)成本，提升企業(yè)的競爭力。

【關(guān)鍵詞】多零件一次性自動化安裝；效率提升；自動送料

0.引言

現(xiàn)狀描述：我司現(xiàn)在批量生產(chǎn)的整機中通常有一個部件，見圖1抗振器（通常同一個整機上需要安裝3個這樣的部件），此部件需要安裝在如圖2的機架上，此工藝主要包括拿抗振器、裝抗振器、壓入抗振器，然后再重復作業(yè)2次。此工藝存在以下缺陷：如果采用現(xiàn)在的人工安裝進行生產(chǎn)不僅工藝繁瑣，效率低，而且質(zhì)量也難于保證，極不經(jīng)濟。因此，采用多零件一次性自動化安裝勢在必行，其批量生產(chǎn)效率高，精度高，質(zhì)量有保證，安全有保障。

1.設備主要部件的設計

1.1抗振器按序送料振動系統(tǒng)

通過設計一個振動機構(gòu)，把抗振器放在振動機構(gòu)的料倉中，抗振器通過料倉所在系統(tǒng)的振動把抗振器按照順序排好順序后送入直線輸送器，直線輸送器給排好順序的抗振器施加一定的速度使其運行到抗振器定位系統(tǒng)；見圖片3

1.2抗振器定位鎖緊系統(tǒng)

通過抗振器按序送料振動系統(tǒng)，抗振器定位鎖緊系統(tǒng)夾緊送料振動系統(tǒng)傳來的抗振器，等待。見圖4：

1.3抗振器夾取壓入系統(tǒng)，同時具備抗振器的自動夾取，自動壓入功能具體見圖5：

1.4抗振器移位系統(tǒng)

通過這個系統(tǒng)可以帶動抗振器夾取壓入系統(tǒng)移動到等待安裝抗振器的機架正上方，然后利用抗振器夾取壓入系統(tǒng)在機架上同時壓入3個抗振器。具體見圖6

1.5機架定位夾具的安裝，此夾具安裝在整臺設備的臺面上，其有助于機架的準確定位，以便于抗振器壓入系統(tǒng)準確壓入抗振器的作業(yè)。具體見圖7

1.6設備主機架

2.設備總體結(jié)構(gòu)設計

設備結(jié)構(gòu)如圖8如示

1.抗振器按序送料振動系統(tǒng)；2.抗振器定位鎖緊系統(tǒng)；3.抗振器夾取壓入系統(tǒng)；4.抗振器移位系統(tǒng)；5.機架定位夾具的安裝；6.設備主機架。

本設備主要由抗振器按序送料振動系統(tǒng)、抗振器定位鎖緊系統(tǒng)、抗振器夾取壓入系統(tǒng)、抗振器移位系統(tǒng)、機架定位夾具的安裝、設備主機架等6大部分組成，抗振器送料振動系統(tǒng)，固定在主機架上面，抗振器定位鎖緊系統(tǒng)固定在抗振器夾取壓入系統(tǒng)上面，壓入系統(tǒng)固定在抗振器移位系統(tǒng)上面，抗振器移位系統(tǒng)由固定支架固定在主機架上面，機架定位夾具通過支架固定在主機架上面，這些是整體設備的設計布局說明。設備中為保證裝配過程中的精度，定位鎖緊系統(tǒng)使用了彈簧彈性卡緊設計，到位反饋采取傳感器定位反饋系統(tǒng)，同時通過氣壓和時間來控制壓入強度。

3.整個設備的工作原理說明

抗振器由振動系統(tǒng)排序后送入直線輸送器，直線輸送器給排序好的振動器追加一定的速度使其運行到抗振器定位系統(tǒng)，當光纖檢測到3個振動器都到位后，振動器夾取壓入系統(tǒng)打開并下行夾取減震器并對其定位，然后抬起，抬起后振動器移位系統(tǒng)運行把抗振器送至機架定位夾具上方，此時抗振器壓入系統(tǒng)下行，把抗振器壓入提前人工放入的機架上，然后抗振器夾取壓入機構(gòu)打開，壓入機構(gòu)上行，移位機構(gòu)返回，夾取壓入系統(tǒng)重新夾取振動器，開始另一個工作循環(huán)。

4.結(jié)論

經(jīng)過生產(chǎn)實踐，該設備具有結(jié)構(gòu)緊湊、加工制造容易、工作平穩(wěn)、操作簡單、生產(chǎn)效率高等特點，經(jīng)過批量驗證后，所生產(chǎn)產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量合格。效率是原來的8倍，同時直接減少作業(yè)員工1人/線，設備成本低，總設備投資4500元人民幣，適合中小企業(yè)推廣使用。

此設備還具有同時壓入多個零件的優(yōu)點，可以增加多個送料系統(tǒng)，增加多個定位系統(tǒng)，來滿足多零件一次性壓入的目的，同時該設備可以改裝來完成自動螺釘攻入，點膠自動化等設備來滿足現(xiàn)有生產(chǎn)需要，大大有推廣價值。

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