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      大型雷電定位系統(tǒng)中實(shí)時(shí)自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)算法

      2013-08-30 10:00:18杜海明
      關(guān)鍵詞:背景噪聲峰度門限

      杜海明,馬 洪,余 洋

      DU Haiming1,2,MA Hong1,YU Yang1

      1.華中科技大學(xué) 電子信息工程系,武漢 430074

      2.鄭州輕工業(yè)學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院,鄭州 450002

      1.Department of Electronic and Information Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China

      2.College of Electric and Information Engineering,Zhengzhou University of Light Industry,Zhengzhou 450002,China

      1 引言

      雷電的發(fā)生伴隨著豐富的電磁脈沖輻射,其頻率范圍從低頻段直至高頻段。利用閃電定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲得閃電發(fā)生的時(shí)空分布、強(qiáng)度和極性等特征,這些參量不僅對(duì)雷電監(jiān)測(cè)和防御非常重要,并且對(duì)災(zāi)害性天氣的監(jiān)測(cè)和預(yù)警也具有重要作用。近年來人們非常熱衷于對(duì)雷電的實(shí)時(shí)/準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位,其中,基于雷電低頻/甚低頻頻段輻射信號(hào)而完成地閃定位技術(shù)已經(jīng)比較成熟,并且已經(jīng)在電力、通信、氣象等行業(yè)獲得了眾多應(yīng)用。相比之下,通過對(duì)VHF頻段的雷電信號(hào)的接收和處理,來進(jìn)行云閃探測(cè)與定位技術(shù)仍在發(fā)展中[1]。

      無論是基于射線交匯的三角定位法或基于信號(hào)到達(dá)時(shí)延(Time Of Arrival,TOA)/到達(dá)時(shí)間差(Time Difference Of Arrival,TDOA)測(cè)量的球面/雙曲面定位法而研制的雷電定位系統(tǒng)中,雷電檢測(cè)都是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié),它決定了對(duì)雷電脈沖的檢測(cè)概率與虛警率,并最終影響雷電探測(cè)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率。閃電VHF輻射脈沖探測(cè)和定位系統(tǒng)[2]采用組合式觸發(fā)源;短基線時(shí)間差閃電輻射源探測(cè)系統(tǒng)[3]采用分段觸發(fā)式進(jìn)行雷電檢測(cè)與存儲(chǔ);SARIF系統(tǒng)建站前測(cè)量周圍環(huán)境背景噪聲,在測(cè)量值的基礎(chǔ)上增加20 dB作為檢測(cè)門限。

      信號(hào)檢測(cè)是信號(hào)處理的首要步驟,檢測(cè)方法的優(yōu)劣,很大程度上決定了信號(hào)處理的復(fù)雜度和系統(tǒng)的整體效果。1967年H.Urkowitz首次提出能量檢測(cè)法[4],該方法不需要目標(biāo)信號(hào)的先驗(yàn)知識(shí),可適用于任何信號(hào),實(shí)現(xiàn)原理簡(jiǎn)單且硬件復(fù)雜度低,因此它是目前應(yīng)用最廣泛的信號(hào)檢測(cè)方法[5-6]之一。

      在大型雷電定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,采用來波方向(Direction Of Arrival,DOA)/到達(dá)時(shí)間差TDOA聯(lián)合定位時(shí),利用能量塊檢測(cè)目標(biāo)信號(hào),因雷電電磁輻射持續(xù)時(shí)間及輻射發(fā)生的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間、輻射位置等都具有很強(qiáng)的隨機(jī)性,因此數(shù)據(jù)塊中目標(biāo)信號(hào)數(shù)目也是一個(gè)隨機(jī)變量。數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度對(duì)檢測(cè)性能有很大影響,若長(zhǎng)度較小,將不滿足DOA/TDOA估計(jì)時(shí)所需的快拍數(shù)要求,且能量累積太小影響接收性能;長(zhǎng)度太大,采集信號(hào)時(shí)盡管接收到一定數(shù)目的目標(biāo)信號(hào),當(dāng)信號(hào)個(gè)數(shù)遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度時(shí),檢測(cè)時(shí)噪聲將淹沒目標(biāo)信號(hào),引起檢測(cè)概率降低,因此有必要研究如何提高雷電數(shù)據(jù)塊的檢測(cè)概率。

      峰度屬于四階統(tǒng)計(jì)量,在現(xiàn)代信號(hào)處理中有很多應(yīng)用,如系統(tǒng)盲辨識(shí)[7-8]和可變標(biāo)識(shí)法判斷背景環(huán)境是否均勻[9]。峰度可描述數(shù)據(jù)塊的波形特征且具有可加性,因此為避免因數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度的選擇而淹沒部分目標(biāo)信號(hào),將特征檢測(cè)和能量塊檢測(cè)相結(jié)合,形成聯(lián)合檢測(cè),以提高檢測(cè)概率。雷達(dá)檢測(cè)中,在多目標(biāo)及雜波邊緣背景下,提出多種自適應(yīng)恒虛警率(Constant False Alarm Rate,CFAR)檢測(cè)[10],如均值類(Mean Level,ML)CFAR,統(tǒng)計(jì)排序類(Order Statistic,OS)CFAR以及刪余(Excision,E)CFAR等。而前述的雷電實(shí)驗(yàn)裝置或定位系統(tǒng)中,雷電檢測(cè)采用固定門限值,沒有考慮實(shí)際背景變化對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。因此,在基于DOA/TDOA聯(lián)合定位的新一代大型雷電定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,將特征檢測(cè)和能量塊檢測(cè)相結(jié)合,基于雷達(dá)自動(dòng)篩選和刪除思想,提出了自適應(yīng)聯(lián)合雷電檢測(cè)算法。

      2 峰度與特征檢測(cè)

      由經(jīng)典信號(hào)檢測(cè)理論可知,信號(hào)檢測(cè)是二元假設(shè)問題H0和 H1,見式(1)所示:

      上式中n(t)是均值為零方差為σ2的高斯白噪聲。經(jīng)A/D后,接收信號(hào)為 y(n),信號(hào)s(n)是零均值高斯信號(hào)。經(jīng)平方律檢波和累積后求能量,見式(2),i表示第i個(gè)數(shù)據(jù)塊,l表示第l個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度M 。

      信號(hào)和噪聲相互獨(dú)立,均值為0,只存在噪聲時(shí),其平方后累積值服從自由度為M 的中心 χ2分布,同理式(2)的結(jié)果也服從自由度為M的中心χ2分布。根據(jù)虛警概率要求,可計(jì)算得到檢測(cè)門限[11],信噪比越高,檢測(cè)概率就越高。在信號(hào)采集并實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí),由公式(2)可知,目標(biāo)信號(hào)點(diǎn)的功率一定時(shí),理想情況下信號(hào)和噪聲個(gè)數(shù)相等,其平均信噪比為SNR,期望該信噪比下檢測(cè)概率為 p。實(shí)際檢測(cè)中,如果信號(hào)個(gè)數(shù)N遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度M,此時(shí),相對(duì)于整個(gè)數(shù)據(jù)塊來說,實(shí)際的平均信噪比SNR降低,因此將引起檢測(cè)概率降低,造成有用信息丟失。雷電定位時(shí),其發(fā)生過程[12]只有10 μs~500 ms,若丟失其中一段數(shù)據(jù),將會(huì)影響時(shí)差估計(jì)和來波方向估計(jì)結(jié)果,從而影響定位精度,最終對(duì)研究雷電整個(gè)物理過程產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

      假設(shè)x(k)是平穩(wěn)隨機(jī)過程,峰度定義為:

      其中mk表示k階矩,若m1=0,可得:

      均值為0的高斯隨機(jī)變量的k階矩,可用2階矩表示[13],即

      由式(4)、(5)可知,信號(hào)為高斯信號(hào),其峰度值為3,利用可加性,兩個(gè)數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度相同且統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的高斯變量x1和x2,其(x1+x2)仍為高斯信號(hào),因此峰度值仍為3。且高斯信號(hào)的均值為0時(shí),峰度值只與四階矩m4和二階矩m2有關(guān)。由峰度定義,將兩個(gè)不同長(zhǎng)度均值為0的高斯信號(hào)加和(短數(shù)據(jù)塊補(bǔ)0),通過計(jì)算該數(shù)據(jù)段的二階矩和四階矩來分析其峰度值的變化。以第i段數(shù)據(jù)為例,數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度M,其中含N個(gè)目標(biāo)信號(hào),信號(hào)s和噪聲n的方差分別為均值為0。

      同理

      因信號(hào)和噪聲都是零均值高斯分布,將式(5)代入式(8)計(jì)算,可得:

      當(dāng)數(shù)據(jù)塊目標(biāo)信號(hào)個(gè)數(shù)遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度時(shí),利用峰度對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行特征檢測(cè),可彌補(bǔ)能量塊檢測(cè)時(shí)平均信噪比降低引起檢測(cè)概率降低,達(dá)到提高檢測(cè)概率的目的。即當(dāng)N?M時(shí),利用峰度值做特征檢測(cè);當(dāng)N值逐漸變大時(shí),隨著信號(hào)個(gè)數(shù)增多,峰度值計(jì)算結(jié)果將降低,而數(shù)據(jù)塊的平均信噪比增大,能量塊檢測(cè)將發(fā)揮主要作用。因此數(shù)據(jù)塊中信號(hào)個(gè)數(shù)不同時(shí),能量塊檢測(cè)與特征檢測(cè)具有一定的互補(bǔ)特性,對(duì)雷電數(shù)據(jù)塊進(jìn)行檢測(cè)時(shí),提出將特征檢測(cè)和能量塊檢測(cè)相結(jié)合,可提高檢測(cè)概率。

      3 實(shí)時(shí)自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)

      由信號(hào)檢測(cè)理論,可知虛警概率及檢測(cè)概率均由檢測(cè)門限T決定,若背景噪聲功率已知,可采用固定門限,而實(shí)際檢測(cè)時(shí),周圍環(huán)境隨機(jī)變化及突發(fā)信號(hào)的存在,都會(huì)對(duì)背景噪聲產(chǎn)生影響,最終影響檢測(cè)效率。因此,在長(zhǎng)期的雷電檢測(cè)時(shí),很有必要采用自適應(yīng)檢測(cè),實(shí)時(shí)估計(jì)背景噪聲功率并自動(dòng)更新檢測(cè)門限,其實(shí)現(xiàn)原理如圖1。由圖1及其峰度定義可知,實(shí)現(xiàn)聯(lián)合檢測(cè)時(shí),只需增加兩個(gè)乘法器和一個(gè)除法器以及一個(gè)累加器和比較器,并不需要增加太多的硬件單元。

      圖1 自適應(yīng)聯(lián)合雷電檢測(cè)框圖

      基于雷達(dá)恒虛警檢測(cè)思想,能量塊檢測(cè)和特征檢測(cè)的判決式分別為式(11)和式(12)。

      上式中,檢測(cè)單元能量值E,背景噪聲估計(jì)值T,恒虛警控制因子k,能量塊檢測(cè)門限k×T;當(dāng)前數(shù)據(jù)塊峰度統(tǒng)計(jì)量Kurt,特征檢測(cè)門限 Tks。只要式(11)和式(12)任一個(gè)判決成立,則判決存在雷電信號(hào),并將該段數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并傳輸?shù)街行恼?;反之,判為無雷電信號(hào)存在,將其短時(shí)能量結(jié)果和該段數(shù)據(jù)塊送到背景噪聲估計(jì)與更新單元。

      對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行特征檢測(cè)時(shí),只與當(dāng)前被檢測(cè)數(shù)據(jù)塊有關(guān),與背景噪聲無關(guān);而利用能量塊檢測(cè),要實(shí)時(shí)估計(jì)背景噪聲并自動(dòng)更新檢測(cè)門限。背景噪聲估計(jì)單元是實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)雷電檢測(cè)重要組成部分,以第 j個(gè)數(shù)據(jù)塊的雷電檢測(cè)為例,給出具體步驟:

      (1)利用式(11)和(12)進(jìn)行有無雷電的判決,能量塊檢測(cè)時(shí)背景噪聲的估計(jì)值為T(j)。

      (2)若檢測(cè)結(jié)果為雷電信號(hào)存在,基于雷達(dá)自動(dòng)篩選思想,第 j+1個(gè)數(shù)據(jù)塊的背景噪聲估計(jì)值T(j+1)不更新,即T(j+1)=T(j),同時(shí)轉(zhuǎn)到(1),等待下一個(gè)數(shù)據(jù)塊的檢測(cè)。

      (3)若檢測(cè)結(jié)果為無雷電發(fā)生,基于雷達(dá)刪余技術(shù),將E與預(yù)設(shè)定門限值T2比較,同時(shí)將峰度值計(jì)算結(jié)果與預(yù)設(shè)定門限值Tk2比較,若E≥T2或者Kurt≥Tk2只要有一個(gè)判決成立存在,則不進(jìn)行背景噪聲更新,即T(j+1)=T(j),同時(shí)轉(zhuǎn)到(1),等待下一個(gè)數(shù)據(jù)塊的檢測(cè);反之,則轉(zhuǎn)到(4)進(jìn)行背景噪聲估計(jì)值的更新計(jì)算。

      (4)基于公式(13)進(jìn)行背景噪聲估計(jì)的更新計(jì)算,當(dāng)T(j+1)更新完畢,然后轉(zhuǎn)到(1)等待第 j+1個(gè)數(shù)據(jù)塊的檢測(cè)判決;背景噪聲估計(jì)的更新計(jì)算為:

      上式中,當(dāng)前數(shù)據(jù)塊檢測(cè)背景噪聲估計(jì)T(j),更新系數(shù)α且取值范圍為0~1,該值選取類似雷達(dá)ML-CFAR檢測(cè),α越小相當(dāng)于ML-CFAR的參考單元數(shù)目越多,取0相當(dāng)于檢測(cè)門限為固定值,取1相當(dāng)于采用前一個(gè)數(shù)據(jù)塊的能量結(jié)果估計(jì)背景噪聲。更新的背景噪聲估計(jì)T(j+1),用于下一個(gè)數(shù)據(jù)塊檢測(cè)時(shí)的檢測(cè)門限。

      雷達(dá)檢測(cè)時(shí),均勻背景下ML-CFAR檢測(cè)性能最優(yōu),當(dāng)參考單元中若存在干擾目標(biāo)的回波信號(hào)時(shí),將抬高檢測(cè)門限,造成檢測(cè)概率降低。在雷電天氣,實(shí)時(shí)雷電檢測(cè)時(shí),若檢測(cè)結(jié)果為有雷電發(fā)生,基于雷達(dá)自動(dòng)篩選[10]思想,采集信號(hào)計(jì)算的能量值不送到參考單元,不更新背景噪聲估計(jì)。雷電發(fā)生過程中,因距離較遠(yuǎn)或者數(shù)據(jù)點(diǎn)較少等原因,其檢測(cè)單元的能量值低于檢測(cè)門限,檢測(cè)為無雷電發(fā)生,但實(shí)際上混入了雷電信號(hào),其能量值將高于實(shí)際背景噪聲能量值,若更新背景噪聲估計(jì),將抬高下一個(gè)數(shù)據(jù)塊的檢測(cè)門限,更甚的是,將可能發(fā)生連鎖反應(yīng),使檢測(cè)門限急劇抬高,檢測(cè)概率惡化。因此,基于刪余E-CFAR檢測(cè)[10]技術(shù),設(shè)定背景噪聲門限值T2和峰度檢測(cè)門限值Tk2,將它們作為背景噪聲更新的第二判決條件??傊?,采用自動(dòng)篩選思想和刪余E-CFAR技術(shù),其主要目的是,能夠最大限度地防止雷電信號(hào)混入背景噪聲估計(jì)更新單元,盡可能提高檢測(cè)概率。

      無雷電天氣時(shí),計(jì)算實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),得到短時(shí)能量值,檢測(cè)結(jié)果若無雷電發(fā)生,則實(shí)時(shí)更新門限,相當(dāng)于實(shí)時(shí)測(cè)量背景噪聲功率。即使某一子站,發(fā)生一個(gè)瞬時(shí)強(qiáng)干擾信號(hào),檢測(cè)結(jié)果認(rèn)為存在雷電信號(hào),但是將該子站的采集數(shù)據(jù)塊送到中心站,在中心站對(duì)各個(gè)子站的信息檢測(cè)融合,仍會(huì)判為無雷電發(fā)生。若該干擾信號(hào)長(zhǎng)期存在,其特征檢測(cè)的結(jié)果并不增大,仍是3左右,不影響特征檢測(cè)結(jié)果;但其短時(shí)能量值,將會(huì)高于建站初期所測(cè)定背景噪聲的能量值,若信號(hào)檢測(cè)時(shí)采用固定門限,其虛警概率將增大;反之,檢測(cè)概率降低。因此有必要采用實(shí)時(shí)自適應(yīng)更新門限,達(dá)到自適應(yīng)雷電檢測(cè)。

      4 算法性能分析與比較

      利用雷電采集存儲(chǔ)裝置[1,14-15],在中心頻率290 MHz帶寬20 MHz采集雷電信號(hào),對(duì)采集信號(hào)經(jīng)過1 MHz BPF濾波后,再進(jìn)行數(shù)字特征統(tǒng)計(jì)分析,多個(gè)數(shù)據(jù)段的統(tǒng)計(jì)結(jié)果基本相近似。以一段無雷電天氣時(shí)的采集數(shù)據(jù)32 MB為例,分析背景噪聲的數(shù)字特征,可得均值為0.002 5,方差為0.686 0;數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度取2 048,對(duì)該32 MB數(shù)據(jù)的峰度值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到峰度統(tǒng)計(jì)量的均值為2.979 1,方差為0.068,大約97%的數(shù)據(jù)塊峰度值在3附近。取一段16 MB雷電發(fā)生時(shí)的采集數(shù)據(jù),其均值統(tǒng)計(jì)為0.002 4,方差為2.355 6;同理,可得其峰度統(tǒng)計(jì)量的均值為4.851 2,方差為20.661 3,大約60%數(shù)據(jù)塊的峰度值在3附近,峰度值大于10的數(shù)據(jù)塊約占10%??梢姡瑹o論有無雷電發(fā)生,實(shí)采數(shù)據(jù)的均值都在0附近。無雷電發(fā)生時(shí),實(shí)采數(shù)據(jù)的峰度和方差的統(tǒng)計(jì)結(jié)果都很小,且峰度值多在3附近;雷電發(fā)生時(shí),實(shí)采數(shù)據(jù)的峰度和方差的統(tǒng)計(jì)結(jié)果都增大。實(shí)際上,背景噪聲和雷電信號(hào)都是高斯分布,而雷電信號(hào)峰度值大于3是由于信號(hào)個(gè)數(shù)小于數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度而引起的。且其短時(shí)能量值的統(tǒng)計(jì)特征呈現(xiàn)多峰能量和單峰能量[14-15]。

      取雷電天氣時(shí)的采集數(shù)據(jù)32 MB,持續(xù)時(shí)間為320 ms,經(jīng)過1 MHz BPF濾波后,利用自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)算法進(jìn)行檢測(cè)。數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度M=2 048,取不同的門限控制因子k、更新系數(shù)和刪余門限T2,并與實(shí)時(shí)自適應(yīng)能量塊檢測(cè)[1]比較。為防止門限過低對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸帶來很大壓力,取特征檢測(cè)門限Tks=10;為盡量避免將雷電信號(hào)混入背景噪聲估計(jì)更新單元,特征檢測(cè)第二門限Tk2=3.5,其檢測(cè)結(jié)果分別見表1~3(單位為:ms)。

      表1 α=0.01和T2=1 800不同門限因子時(shí)檢測(cè)結(jié)果

      圖2 背景噪聲估計(jì)值的更新變化情況

      表2 k=4和T2=1 800且不同更新系數(shù)時(shí)的檢測(cè)結(jié)果

      表3 k=4和α=0.01不同T2時(shí)的檢測(cè)結(jié)果

      由表1可見,隨著門限因子增大,檢測(cè)概率降低。由表2可見,不同更新系數(shù)將引起不同的檢測(cè)結(jié)果,更新系數(shù)越大,相當(dāng)于ML-CFAR參考單元的數(shù)目較少,當(dāng)前計(jì)算的能量值對(duì)更新門限貢獻(xiàn)就大,檢測(cè)到雷電存在的時(shí)間相對(duì)降低;而且雷電連 續(xù)發(fā)生時(shí),將會(huì)因弱雷電信號(hào)能量而帶來門限的大幅上升,從而檢測(cè)概率下降。表3可見,隨著門限值T2增大,在連續(xù)發(fā)生雷電時(shí),有部分弱雷電信號(hào)沒有被檢測(cè)到,使得背景噪聲估計(jì)更新時(shí)引入更多干擾目標(biāo),帶來檢測(cè)門限增大,降低檢測(cè)概率。但是,通過表1~3可以看到,自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)結(jié)果遠(yuǎn)大于自適應(yīng)能量檢測(cè)結(jié)果,主要有兩個(gè)原因:(1)當(dāng)數(shù)據(jù)塊中信號(hào)個(gè)數(shù)遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度時(shí),特征檢測(cè)發(fā)揮主要作用,只采用能量塊檢測(cè)將會(huì)淹沒信號(hào),檢測(cè)概率降低;(2)背景噪聲估計(jì)更新時(shí),基于雷達(dá)自動(dòng)篩選思想和刪余檢測(cè)技術(shù),且特征檢測(cè)的刪余門限Tk2很小,可以更有效地防止干擾目標(biāo)混入?yún)⒖紗卧M(jìn)一步提高檢測(cè)概率。

      圖2(a)和(b)分別給出采用聯(lián)合檢測(cè)和能量塊檢測(cè)且α=0.01和T2=2 400時(shí)背景噪聲的更新變化情況。由圖2可見,雷電發(fā)生時(shí),因存在弱雷電,背景噪聲的估計(jì)均會(huì)抬高,但自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)算法的背景噪聲估計(jì)值小于其自適應(yīng)能量塊檢測(cè)的背景噪聲估計(jì)值(單位:dB);由后半段數(shù)據(jù)可見,無雷電時(shí),背景噪聲的估計(jì)兩者一致。說明自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)可更有效防止干擾目標(biāo)混入?yún)⒖紗卧M(jìn)一步提高檢測(cè)概率。

      5 結(jié)論

      基于峰度可描述數(shù)據(jù)塊的波形特征,分析了峰度值的變化特征。針對(duì)雷電電磁輻射的時(shí)域特征,在信號(hào)個(gè)數(shù)遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度時(shí),分析了能量檢測(cè)和特征檢測(cè)的互補(bǔ)特性,首次將特征檢測(cè)與能量塊檢測(cè)相結(jié)合,基于雷達(dá)自動(dòng)篩選思想和E-CFAR檢測(cè)技術(shù),提出了自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)算法,并給出實(shí)現(xiàn)原理和具體步驟。利用采集的290 MHz雷電數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)分析與比較,可知自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)能夠明顯提高檢測(cè)概率,表明提出的自適應(yīng)聯(lián)合檢測(cè)的有效性和實(shí)用性。且硬件實(shí)現(xiàn)時(shí),其復(fù)雜度并不增加太大,同時(shí)該算法也可用于其他數(shù)據(jù)塊檢測(cè)。

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