余 濤,欒秀春,劉 磊,劉少有
(哈爾濱工程大學(xué)核科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,哈爾濱150001)
在反應(yīng)堆動態(tài)過程中,空間效應(yīng)不是主要的,如果我們需要研究中子密度隨時間的變化,此時可以應(yīng)用點堆模型[1].對應(yīng)于點堆模型下描述反應(yīng)堆中子密度及先驅(qū)核濃度變化的微分方程組稱為點堆動力學(xué)方程.由于點堆模型的簡便,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程設(shè)計中,主要是空間效應(yīng)不太重要時,比如反應(yīng)堆、蒸汽發(fā)生器的安全事故分析.
在工程設(shè)計中需要求解點堆動力學(xué)方程,但由于物理過程中的實際情況,求解時會遇到微分方程的剛性問題,給求解帶來一定的困難,因此選擇合適的求解方法克服方程的剛性顯得尤為重要[2-5].利用可視化的方法能夠較為直觀地表現(xiàn)出動力學(xué)的剛性性質(zhì),方便對剛性的理解.本文將利用可視化方法,形象地說明點堆動力學(xué)方程剛性問題的形成及來源.
考慮緩發(fā)中子效應(yīng)后的反應(yīng)堆動態(tài)方程通常稱為點對模型動態(tài)方程,即點堆動力學(xué)方程.
不考慮中子源,緩發(fā)中子群數(shù)為6時的點堆動力學(xué)方程為:
其中:n(t)為t時刻的中子密度;Ci(t)為t時刻第i組緩發(fā)中子先驅(qū)核濃度;ρ(t)為t時刻的反應(yīng)性;Λ為中子一代時間即瞬發(fā)中子的平均壽命;λi為第i組緩發(fā)中子先驅(qū)核衰變常數(shù);βi為第i組緩發(fā)中子份額
在實際問題中,反應(yīng)性時時間的函數(shù),如果考慮到功率和溫度對反應(yīng)性的反饋作用,ρ還是中子通量密度或n(t)的函數(shù),因此上述方程一般來講是非線性的.本文主要探究方程的剛性問題,對方程進(jìn)行一定的簡化,變成一般的線性方程組.
上述方程的求解屬于微分方程組的初值問題,對于一階線性常系數(shù)微分方程組可以利用函數(shù)法求解,假定其解具有以下形式:
和
式(2)(3)中 ωi為特征參數(shù),Ai、Ci,j為系數(shù).
在工程中,對于一類過程的可以歸結(jié)為一般常微分方程的初值問題[6]:
1)J的所有特征值的實部Reωi<0
則稱方程(1)為剛性方程組,r為剛性比.根據(jù)Shempine和Gear的觀點,如果矩陣J的所有特征值ωi的實部都不是很大的正數(shù),同時至少有一個特征值是很大的負(fù)數(shù),則該系統(tǒng)也視為具有剛性的.
考慮在熱堆中輸入正階躍反應(yīng)性的過程,Λ=0.000 5 s,βi:0.000 285、0.001 598、0.00 141、0.003 052、0.000 96、0.000 195;λi:0.012 7、0.031 7、0.105、0.311、1.4、3.87;輸入的正階躍反應(yīng)性:ρ=0.001,計算時間為 100 s.
根據(jù)圖解法可求得:ωi:0.018 2、-0.013 6、-0.059 8、-0.183、-1.005、-2.875、-55.6,設(shè)定ω1< ω2< …… < ω7,f(i)=Aieωit(i=1,2,…,7).在t=0 s時,反應(yīng)堆中輸入階躍反應(yīng)性,fi隨時間增加,圖1中f(1)從t=0 s時刻反應(yīng)性輸入后持續(xù)增加,以指數(shù)形式增大,變化趨勢較為明顯;f2、f3、f4、f5、f6等 5 條曲線變化趨勢幾乎一致,在圖中部分曲線近乎重合,同時圖中基本看不出這幾條曲線的變化趨勢,近乎為一條直線;f7曲線在t=0 s時刻后有一個增大過程,但圖1中無法分辨變化幅度與變化變化時間.圖2為f1~f7在不同坐標(biāo)系下的變化曲線,圖中明顯可以看出f1的值比其他幾項大,所以造成了圖1中f2~f7的幅值變化無法清楚地顯示.
圖1 反應(yīng)性正階躍輸入時0~100 s內(nèi)中子密度變化
圖2 f1~f7在不同坐標(biāo)系下的變化曲線
圖3、4 分別為f2、f3、f4和f5、f6的變化.對比圖3、4中各項與圖1中各對應(yīng)項,圖3較為清楚地展現(xiàn)了各項的變化規(guī)律,f2、f3、f4項在100 s內(nèi)持續(xù)明顯的增大.在圖2中,延長計算時間后發(fā)現(xiàn),f1持續(xù)增大,f2在t=450 s后趨于0,f3在t=100 s后趨于0,f4在t=30 s后趨于0;圖4中可以看出f5、f6在反應(yīng)性輸入后一段時間內(nèi)增大,然后趨于0,趨于0的時間點分別為:5、2 s,而在圖1中則無法看出.
圖5為f7在0~1s內(nèi)變化曲線,在0~0.5 s內(nèi),該項由-0.179變化到0左右,0.1 s之后則基本為0,變化趨勢與f2~f6相同.由于該項的增長時間較短,因此在圖1中無法分辨出增長時間段長度.從上述計算結(jié)果圖示可以看出,式(2)中右邊各項在反應(yīng)性輸入后均隨時間增加,第1項持續(xù)明顯增加,沒有趨于一個穩(wěn)定值,其余6項也隨時間增加,但在結(jié)果一段時間后趨于穩(wěn)定值零,各項趨于穩(wěn)定值的時間依次減小.對于圖1中的曲線,由于各曲線對時間的響應(yīng)速度不一致,圖中無法清楚顯示各項的變化,因此需要在不同圖示中顯示各項的變化,這正是方程組剛性性質(zhì)存在所造成的.
圖5 f7的變化曲線
對于正階躍反應(yīng)性輸入時,式(2)中:A1>0,ω1>0;Ai<0,ωi<0(i=2,…7),從而造成上述f1變化趨勢與其他各項不同的現(xiàn)象,在f2~f7曲線中,由于各Ai、ωi之間數(shù)量級的差異較大使得圖1中顯示的曲線近乎重合.圖5中,f7的變化時間為0 ~0.1s,在 0.1s內(nèi),f7有一個較大的增大過程,在相同時間段內(nèi),f1~f6的變化量較小,說明在0~0.1s時間段內(nèi),中子密度的變化主要是由f7貢獻(xiàn)的,而在0.1s后,f7趨于零.圖1中顯示的則是在0s時刻的一個階躍,即曲線斜率趨于+∞,說明在一個比較大的時間尺度下,f7無法正常體現(xiàn)出來.對應(yīng)于在式(1)的數(shù)值求解過程中,如果選取的時間步長過大,則對于方程的穩(wěn)定性無法保證,因此由于f7的存在需要在數(shù)值求解時選取較小的時間步長,保證計算方法的穩(wěn)定性以及計算結(jié)果的正確性.但是如果選擇較小的計算步長,則對計算效率和計算時間產(chǎn)生影響.由于f7對中子密度時間響應(yīng)的貢獻(xiàn)只存在于0.1 s內(nèi),0.1 s后基本不需要考慮f7的影響,也就不需要采用因該項而決定的時間步長,從而造成計算效率的浪費.過小的計算時間步長在進(jìn)行較長計算時間的計算時意味著較長的工時.在工程設(shè)計中,上述選擇計算時間步長限制的矛盾正是系統(tǒng)剛性性質(zhì)的表現(xiàn).
由于剛性微分方程的求解特殊性,因此在工程設(shè)計中盡量避免剛性微分方程,但由于實際過程的限制,實際過程中的多數(shù)方程都具有一定的剛性,其中一些的剛性還較大.對于式(1),根據(jù)剛性系統(tǒng)的定義,在 ρ=0.001階躍輸入時,方程符合Shempine和Gear對于剛性系統(tǒng)的觀點;在ρ=-0.001階躍輸入時,方程剛性比r為1 000,符合剛性系統(tǒng)的定義.在剛性系統(tǒng)的定義中,判斷是否是剛性系統(tǒng)取決于特征值 ω,對于點堆方程由下式[7]:
ω1> -λ1>ω2>… >ω6> -λ6>ω7>l-1(5)其中:l為中子壽命,根據(jù)式(5)可知,由于反應(yīng)堆緩發(fā)中子先驅(qū)核衰變常數(shù)的限制使得方程(1)的各個特征值ωi之間相差較大,對于熱堆,λ1大約為10-2數(shù)量級,λ6為 101數(shù)量級,l-1為 103數(shù)量級,因此在負(fù)階躍反應(yīng)性輸入時,ωi<0,此時方程剛性比為102~104數(shù)量級,屬于剛性系統(tǒng).
在可視化方法的基礎(chǔ)上,分析了點堆動力學(xué)方程的剛性性質(zhì),方程剛性是由核反應(yīng)堆的物理性質(zhì)決定的,即堆內(nèi)緩發(fā)中子先驅(qū)核的衰變常數(shù)以及中子一代時間之間相差數(shù)個數(shù)量級,從而使方程具有較大的剛性.
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哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)2013年2期