冷劍飛,李 斌,陳益廣
(天津大學電氣與自動化工程學院,天津300072)
雙向DC/DC變換器可實現(xiàn)雙向運行,主要應用于電動汽車,風能、太陽能等新能源發(fā)電,直流不停電電源系統(tǒng),航天電源系統(tǒng),移動發(fā)電系統(tǒng)等領域[1]。隨著電力電子技術的發(fā)展,對雙向DC/DC變換器的效率、體積、重量、性能和可靠性提出了更高的要求[2]。為了縮小雙向DC/DC變換器的體積和重量,提高其功率密度和動態(tài)性能,雙向DC/DC變換器正向高頻化方向發(fā)展,但開關頻率的提高增加了開關損耗。本文將Cuk電路單元與Buck/Boost電路單元相結合,在文獻[3]的基礎上改進了主電路的拓撲結構,合理設計一二次繞組匝數(shù)比n1:n2,調節(jié)占空比d,使輸入側和輸出側平均電壓的幅值匹配,滿足關系式n2Uin=dn1Uo,減小了功率器件的電壓、電流應力,同時也減小了隔直電容的電流應力和紋波電壓,減小了變換器的損耗,實現(xiàn)了高效率、高升降壓轉換比,具有更好的工作特性。
改進型雙向DC/DC變換器主電路如圖1所示。它由輸入級的Cuk電路單元、雙繞組的高頻變壓器和輸出級Buck/Boost電路單元構成。
圖1 改進型雙向DC/DC變換器主電路
由圖1可知,該雙向DC/DC變換器左右兩側分別為低壓側和高壓側,可工作于低壓側向高壓側傳遞能量的Boost和高壓側向低壓側傳遞能量的Buck兩種模式,具有能量雙向流動的特點。vin為直流輸入電壓、vo為直流輸出電壓,C1、C2和C3分別為隔直電容。LP是諧振電感,它包括變壓器漏感和外接電感,L0是輸入電感,Lm是激磁電感。D1~D4分別是功率MOSFET開關管S1~S4的內部寄生二極管。CS1~CS4分別是S1~S4的寄生電容和外接電容之和。n1是低壓側繞組的匝數(shù),n2是高壓側繞組的匝數(shù)。開關管S1與S2的驅動信號互補,S3與S4的驅動信號互補。S1和S3驅動信號的占空比為d,S2和S4驅動信號的占空比為(1-d),占空比d隨輸入輸出電壓的變化而變化,滿足關系式nUin=dUo(其中n=n2/n1)。
下面以Boost工作模式為例分析該雙向變換器工作原理。改進型雙向DC/DC變換器一個開關周期Ts內有8種工作模態(tài),每種工作模態(tài)的等效電路如圖2所示,主要理論波形如圖3所示。圖中D、φ、Uin和Uo分別為占空比d、移相角φ、輸入電壓vin和輸出電壓vo的穩(wěn)態(tài)值。
為簡化分析,做如下假設[4,5]:a.變換器已達到穩(wěn)定工作狀態(tài);b.所有開關管和元器件均為理想器件;c.C1、C2、C3與變壓器漏感Lp的諧振頻率遠低于開關頻率;d.CS1=CS2,CS3=CS4。
(1)模態(tài)1(t0~t1):t0時刻,開關管 S1兩端電壓vS1已下降到0,D1正偏導通,此后S1在零電壓條件下被驅動開通,S2兩端電壓vS2被箝位到v1,此階段開關管S1、S4導通。
(2)模態(tài)2(t1~t2):t1時刻,S4被關斷,S1導通。Lp與CS3、CS4發(fā)生諧振,CS3與 CS4兩端電壓vS3、vS4和漏感電流ip滿足如下等式:
所以S3和S4驅動信號之間的死區(qū)時間td(lag)>td12,即:
(3)模態(tài)3(t2~t3):t2時刻,vS3已下降到0,D3正偏導通,此后S3在零電壓條件下被驅動開通,vS4被箝位到vo,此階段S1、S3導通,ip近似不變,類似一個恒流源。
圖2 變換器Boost工作模式下等效電路圖
圖3 一個開關周期TS內的主要原理波形
(4)開關模態(tài)4(t3~t4):t3時刻,S1被關斷,S3導通。Lp與CS1、CS2發(fā)生諧振,CS1兩端電壓vS1、CS2兩端電壓vS2和漏感電流ip滿足如下等式:
所以S1和S2驅動信號間的死區(qū)時間td(lead)>td34,即:
(5)模態(tài)5(t4~t5):t4時刻vS2已下降到0,D2正偏導通,此后S2在零電壓條件下被驅動開通,vS1被箝位到v1。此階段導通S2、S3導通,ip逐漸減小。
(6)模態(tài)6(t5~t6):t5時刻,S3被關斷,S2導通。Lp與Cs3、Cs4發(fā)生諧振,使得vS4由vo下降到0,vS3由0上升到vo。
(7)模態(tài)7(t6~t7):t6時刻,vS4已下降到0,D4正偏導通,此后S4在零電壓條件下被驅動開通,vS3被箝位到vo。此階段S2、S4導通,ip近似不變,類似一個恒流源。
(8)模態(tài)8(t7~t8):t7時刻,S2被關斷,S4導通。Lp與CS1、CS2發(fā)生諧振,使得vS1由U1下降到0,vS2由0上升到v1。到t8時刻,vS1已降到0,電路回到模態(tài)1,開始新的工作周期。
由圖3可知,假設變換器工作在穩(wěn)定狀態(tài)并忽略死區(qū)時間和激磁電感電流的影響,可以得到變換器在一個周期中變壓器原邊電壓、副邊電壓和漏感電流的主要原理波形如圖4所示。
圖4 變壓器電壓和漏感電流波形
由圖4可知,變換器一個開關周期Ts內有四種工作狀態(tài),根據(jù)電感L0、漏感Lp和激磁電感Lm伏秒平衡[6,7]可得
可以解得隔直電容C1、C2、C3兩端平均電壓U1、U2、U3分別為
當輸入電壓和輸出電壓滿足nUin=dUo時,變換器升降壓轉換比M為
開關管 S1、S2、S3和 S4的電壓應力[6]uvpS1、uvpS2、uvpS3和uvpS4分別為
ip0、ip1、ip2、ip3和ip4分別為變壓器漏感 Lp在t0、t1、t2、t3和t4時刻電流值,i12和i14分別為輸入電感L0在t2和t4時刻電流值,I1為輸入電感電流i1的平均值。由圖4可知
當電路達到穩(wěn)態(tài)時,根據(jù)電容C1和C2的電荷平衡原理[[6,7]可得
式中,I1為輸入電流i1的平均值
變換器在Boost工作模式時傳輸功率P0和輸出電流平均值I2分別為
開關管S1、S2、S3和S4的電流應力[6]icpS1、icpS2、icpS3和icpS4分別為
隔直電容C1和C2的電流應力icp1和icp2分別為
為了驗證所提出的改進型雙向DC/DC變換器的工作原理分析的正確性,用MATLAB/Simulink軟件進行了仿真驗證[8]。仿真參數(shù)設置如下:輸入電壓Uin=37 V,輸出Uo=288 V,變壓器變比np:ns=1:4,額定傳輸功率P0=1 kW,開關頻率fs=100 kHz,隔直電容C1=20μF,C2=C3=40μF,輸入濾波電感L0=200μH,變壓器漏感Lp=1.215μH。仿真結果如圖5、圖6和圖7所示。
圖5 開關管S1~S4驅動波形和端電壓波形
圖6 變壓器電壓及漏感電流波形
圖7 開關管S1~S4電流波形
本文介紹了一種由Cuk電路單元和Buck/Boost電路單元組合的雙向隔離DC/DC變換器,分析了其工作原理,通過低頻行為模型分析了其穩(wěn)態(tài)性能特點,并用MATLAB/Simulink仿真驗證了該理論分析的正確性。該變換器具有以下特點:(1)拓撲結構簡單,易于控制和實現(xiàn);(2)通過相移加PWM控制,減小了開關管的通態(tài)損耗,具有較高效率;(3)所有開關管都能實現(xiàn)ZVS開關;(4)占空比d的調節(jié)范圍較寬,占空比d=nvin/vo;(5)在較小的電壓、電流應力條件下能實現(xiàn)較高的升降壓轉換比,適用于高壓大功率場合。
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