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    無刷直流電動機不導通相電流分析

    2012-10-31 06:53:20璞,解恩,翟
    微特電機 2012年4期
    關鍵詞:續(xù)流相電流區(qū)段

    王 璞,解 恩,翟 猛

    (西北工業(yè)大學,陜西西安 710072)

    0 引 言

    永磁無刷直流電動機在實際生產(chǎn)中應用越來越廣泛。一般認為,電機在120°導通方式下工作,而往往忽略在換相時不導通相電流的存在。

    本文根據(jù)無刷直流電動機的工作原理以及數(shù)學模型,分析了電機在不同的調(diào)制方式下,換相過程中所出現(xiàn)的不導通相電流的變化情況。一些文獻分析了不同的PWM調(diào)制方式下,不導通相電流產(chǎn)生的時間和特點[1-3]。本文通過全面研究多種常用PWM調(diào)制方式對無刷直流電動機換相過程中所出現(xiàn)的不導通相電流的影響,探求其產(chǎn)生的原因以及對電機性能的影響,并通過實驗對其驗證。

    無刷直流電動機工作常用的PWM調(diào)制方式如圖1 所示,包括[4-6]:(a)HPWM - LON:上橋 PWM控制,下橋常通;(b)HON-LPWM:上橋常通,下橋PWM控制;(c)ON-PWM:各管前60°常通,后60°受PWM控制;(d)PWM-ON:各管前60°受PWM控制,后60°常通;(e)HPWM -LPWM:上、下橋都受PWM控制。

    圖中,在這五種PWM斬波方式里,通常把圖1(a)~圖1(d)定義為單斬方式,圖1(e)定義為雙斬方式。

    1 不導通相電流分析

    1.1 無刷直流電動機的分析模型

    無刷直流電動機三相對稱,定子繞組為三相星型接法,且每相繞組可等效為電阻、電感和反電動勢串聯(lián)而成,采用三相逆變器作為驅(qū)動電源。圖2為主電路和電機等效模型。

    圖2 全橋逆變器和電機等效模型

    三相繞組端電壓方程:

    式中:UAN'、UBN'、UCN'為電機各繞組端電壓(相對于負電源端N');R為每相電阻;L為每相繞組的漏感;ia、ib、ic為三相電流,ea、eb、ec為相反電勢;uNN'為電機中性點對負電源端N'電壓。

    以A相為例,無刷直流電動機的理想反電勢波形如圖3所示。電流的變化規(guī)律在選用不同的PWM調(diào)制方式時也有所變化。本文通過具體分析五種PWM調(diào)制方式,對比不導通相電流的變化情況。

    圖3 A相理想反電勢波形圖

    1.2 HPWM-LON調(diào)制方式的分析

    系統(tǒng)采用三相全橋主電路。A相反電勢波形如圖3所示,將每個反電勢周期分為6個區(qū)段,對應驅(qū)動電路的6個開關管狀態(tài)。A相不導通狀態(tài)分為區(qū)段2-3以及區(qū)段5-6兩個部分,每個區(qū)段中又有UA>0和UA<0兩種情況,在圖3 中表示為a、b、c和d。

    (1)區(qū)段2-3

    在區(qū)段2-3內(nèi),A相處于不導通狀態(tài)。上管V3受到調(diào)制,下管V2恒通。

    由于上橋臂受 PWM控制,下橋臂常通,在PWM周期中對應會出現(xiàn)兩個狀態(tài):V3工作狀態(tài)和V3截止狀態(tài),如圖4和圖5所示。其中,當V3截止時,由于反并聯(lián)續(xù)流二極管D6續(xù)流,形成如圖5所示的狀態(tài)電流回路。

    圖4 V3工作時的回路

    圖5 V3截止時的回路

    通過以上分析,可得B、C端電壓方程:

    整理上式,當V3導通時中性電壓uN=,且V3關斷時UN=0。從而得到關斷相A的端電壓表達式:

    由驅(qū)動電路可知,當UAN<0時,續(xù)流二極管D4正向偏置,不導通相A就會有電流產(chǎn)生。所以該電流產(chǎn)生與否,只需考慮UAN是否小于零。區(qū)段2-3內(nèi)的b部分,ea<0,D4偏置導通,形成由電源負極-D4-A相-C相-V2構成的回路,如圖6所示,與換相所需電流方向相反。

    圖6 HPWM-LON調(diào)制方式不導通相電流回路

    當V3導通時,取決于UAN是否大于零。若大于零,則不會有不導通相電流回路產(chǎn)生。

    綜上所述,在5-6區(qū)段的d區(qū)域內(nèi),ea>0,不出現(xiàn)電流;在2-3區(qū)段的a區(qū)域內(nèi),ea>0,不出現(xiàn)電流;在2-3區(qū)段的b區(qū)域和5-6區(qū)段的c區(qū)域內(nèi),ea<0,反并聯(lián)續(xù)流二極管D4導通,從而出現(xiàn)和PWM調(diào)制同頻的脈動不導通相電流,出現(xiàn)的區(qū)域如圖7所示。不導通相電流的幅值顯然隨著反電勢ea變化而變化。

    圖7 HPWM-LON調(diào)制A相不導通電流存在的區(qū)域

    1.3 HON-LPWM調(diào)制方式的分析

    若不導通相A續(xù)流結束后,B相的下橋臂V2截止時,經(jīng)二極管D5續(xù)流,則A相的端電壓方程:

    在此調(diào)制方式下,只需考慮UA是否大于Ud,即V2截止時,ea是否大于零。在5-6區(qū)段的c區(qū)域內(nèi),ea<0,不出現(xiàn)不導通電流;而在d區(qū)域內(nèi),ea>0,A相上橋臂的續(xù)流二極管D1正向偏置,產(chǎn)生與圖7相反的不導通電流。同理,在2-3區(qū)段的b區(qū)域內(nèi),ea<0,不存在不導通相電流,而在2-3區(qū)段的a區(qū)域內(nèi),ea>0,出現(xiàn)和PWM調(diào)制同頻的不導通相電流;存在區(qū)域如圖8所示。

    1.4 PWM-ON控制方式的分析

    當下橋臂換相時,不導通相(A相)電流的變化情況如HON-LPWM中所述的分析,電壓方程:

    在上橋換相時,不導通相(A相)電流的變化情況同以上1.2中的分析,電壓方程:

    電流存在的區(qū)域如圖9所示。

    圖9 PWM-ON調(diào)制A相不導通電流存在的區(qū)域

    1.5 ON-PWM調(diào)制方式的分析

    ON-PWM調(diào)制方式下,當下橋臂換相時,不導通相(A相)電流變化情況同本文HPWM-LON中所分析,電壓方程:

    當上橋換相時間段內(nèi)時,變化同1.3中分析,不導通A相有電壓方程:

    電流存在區(qū)域如圖10所示。

    圖10 ON-PWM調(diào)制A相不導通電流存在的區(qū)域

    1.6 HPWM-LPWM調(diào)制方式的分析

    在2-3區(qū)段內(nèi),對V2、V3同時進行PWM斬波調(diào)制,則中性點處的電壓UN=,由于上、下橋臂的電路結構是對稱的,則在整個區(qū)間內(nèi)截止相不會續(xù)流。并且,當A相處于下橋換相時間段內(nèi)時,由電壓方程:

    得出ea>0,相對應的續(xù)流管不會偏置導通,故沒有電流產(chǎn)生。

    同理,當A相處于上橋換相時間段內(nèi)時,變化同1.3中分析,電壓方程:

    得出ea>0,也沒有電流產(chǎn)生。

    2 實驗驗證

    2.1 HPWM-LON實驗測試

    如圖11所示,電機在HPWM-LON控制方式下,空載不導通相電流的波形變化。

    圖11 HPWM-LON控制方式下空載電流波形

    可以看出,實驗結果與1.2中的原理分析以及圖7相對應。

    2.2 HON-LPWM實驗測試

    如圖12所示,電機在HON-LPWM控制方式下,空載不導通相電流的變化情況。

    圖12 HON-LPWM控制方式下空載電流波形

    可以看出,實驗結果與1.3中的原理分析以及圖8相對應。

    2.3 PWM-ON實驗測試

    圖13顯示了電機在PWM-ON控制方式下,空載不導通相電流的波形變化。

    圖13 PWM-ON控制方式下空載電流波形

    可以看出,實驗結果與1.4中的原理分析以及圖9相對應。

    2.4 ON-PWM實驗測試

    圖14顯示了電機在ON-PWM控制方式下,空載不導通相電流的變化情況。

    圖14 ON-PWM控制方式下空載電流波形

    可以看出,實驗結果與1.5中的原理分析以及圖10相對應。

    2.5 HPWM-LPWM實驗測試

    圖15顯示了電機在HPWM-LPWM控制方式下,空載不導通相電流的變化情況。

    圖15 HPWM-LPWM控制方式下空載電流波形

    可以看出,實驗結果與1.6中的原理分析相對應。

    3 結 語

    不論采用哪種PWM控制方式,無刷直流電動機在換相過程中,不導通相大都出現(xiàn)與PWM同頻的脈動電流。而所采用的PWM調(diào)制方式的不同,不導通相電流出現(xiàn)的時間和幅值也不相同。通過本文所分析的電流波形變化,可以得出以下兩點:

    (1)不導通相電流存在于續(xù)流期間;

    (2)不同PWM調(diào)制方式下,不導通電流的波形不盡相同;

    (3)不導通相電流存在受電機反電勢的影響,與電機負載狀態(tài)無關。

    [1]Lai Yen -Shin,Lin Yong-Kai.Assessment of pulse-width modulation techniques for brushless DC motor drives[J].41st Industry Applications Conference Annual Meeting,2006:1629 -1636.

    [2]李金飛,秦海鴻,陳志輝,等.無刷直流電動機非導通相電流拖尾的研究[J].電力電子技術,2009,43(1):25 -27.

    [3]韋鯤,胡長生,張仲超.一種新的消除無刷直流電機非導通相續(xù)流的PWM調(diào)制方式[J].中國電機工程學報,2005,25(7):106-110.

    [4]張相軍,陳伯時.無刷直流電機控制系統(tǒng)中PWM調(diào)制方式對換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響[J].電機與控制學報,2003,7(2):4 -8.

    [5]賀安超,劉衛(wèi)國,郭志大.無刷直流電動機斬波方式與電磁轉(zhuǎn)矩脈動關系[J].微特電機,2010,38(5):17 -20.

    [6]楊燕,焦振宏,王崇武,等.PWM調(diào)制方式對無刷直流電動機反電勢電流的影響[J].微電機,2006,39(3):25 -27,79.

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