賈貴璽 張春雁 肖有文 趙惠超
(天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 天津 300072)
Buck拓?fù)潆娐吩趯?shí)際生活中應(yīng)用十分廣泛,尤其是在低電壓大電流應(yīng)用場(chǎng)合。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,Buck電路在便攜式充電器中也得到了普遍應(yīng)用。充電器要求體積小、重量輕、功率密度高,在充電器的設(shè)計(jì)中加入軟開(kāi)關(guān)電路,可以提高開(kāi)關(guān)頻率,減小充電器體積,提高功率密度,同時(shí)也利于減小電磁干擾。許多文獻(xiàn)已對(duì) Buck變換電路的軟開(kāi)關(guān)進(jìn)行了研究[1-3]。本文主要研究Buck變換器的軟開(kāi)關(guān)電路,并通過(guò)仿真尋找軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的條件。
常見(jiàn)的軟開(kāi)關(guān)電路有準(zhǔn)諧振電路、零開(kāi)關(guān)PWM電路和零轉(zhuǎn)換 PWM 電路[4]。準(zhǔn)諧振電路缺點(diǎn)是諧振電壓峰值很高,對(duì)開(kāi)關(guān)器件的耐壓值要求較高;諧振電流的有效值很大,電路中存在大量的無(wú)功功率的交換,造成電路通態(tài)損耗增大;諧振周期隨輸入電壓、負(fù)載變化而改變[5-6]。本文提出了一種基于零電壓轉(zhuǎn)換 PWM 電路(Zero Voltage Transition PWM Converter,ZVT PWM)的Buck電路拓?fù)鋱D,其特點(diǎn)是諧振電路與主開(kāi)關(guān)并聯(lián),諧振過(guò)程基本不受輸入電壓和負(fù)載電流大小的影響,可以在較寬的輸入電壓范圍與負(fù)載電流范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)過(guò)程。
設(shè)計(jì)電路的結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示,在主開(kāi)關(guān) S1導(dǎo)通前,先使輔助開(kāi)關(guān) S2導(dǎo)通,使得與 S1反并聯(lián)的二極管VD1導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)S1零電壓開(kāi)通;在輔助開(kāi)關(guān)S2導(dǎo)通前,先使與S2反并聯(lián)的二極管VD2導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)輔助開(kāi)關(guān)S2零電壓開(kāi)通。
圖1 Buck零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路圖Fig.1 Circuit diagram of Buck ZVT PWM
下面對(duì)零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的工作過(guò)程做具體的分析,并通過(guò)仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。將輔助開(kāi)關(guān)S2關(guān)斷時(shí)刻作為時(shí)間起始時(shí)刻t0,此時(shí)諧振電感 Lr中的電流達(dá)到最大值 Ipk。并假設(shè)濾波電感 L0足夠大,則負(fù)載電流波動(dòng)很小。圖2a至圖2j為軟開(kāi)關(guān)過(guò)程動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,圖3為軟開(kāi)關(guān)過(guò)程中各元器件理想化波形。圖2與圖3是相互對(duì)應(yīng)的。
圖2 軟開(kāi)關(guān)過(guò)程動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Dynamic structures of soft-switching operation
如圖 2a所示,t0時(shí)刻開(kāi)關(guān) S2關(guān)斷,諧振電路中的諧振電流 iLr達(dá)到最大值,設(shè)該值為 Ipk。諧振電流分成3個(gè)部分:負(fù)載電流i0大小為I0+1/2(di0/dt)(其中di0/dt為負(fù)載電流紋波)、開(kāi)關(guān)管S2等效并聯(lián)電容 C2充電電流 iC2、開(kāi)關(guān)管 S1等效并聯(lián)電容 C1放電電流 iC1。C1的放電電流與 C2的充電電流相等(假設(shè)MOS管S1與S2具有相等的等效并聯(lián)電容),設(shè)該電流為 iC,負(fù)載電流 i0=I0+1/2(di0/dt)。該時(shí)間段內(nèi)諧振電路為負(fù)載提供電流,為C2提供充電電流,為C1提供放電電流。關(guān)系如下式iLr=2iC+i0(1)
圖3 零電壓開(kāi)關(guān)理想化波形Fig.3 Idealized waveforms of the ZVS
假設(shè)在t0-t1時(shí)間段內(nèi),諧振電流iLr保持最大值Ipk保持不變,則兩開(kāi)關(guān)等效電容充放電電流為
t1時(shí)刻 C1和 C2充放電結(jié)束,C2兩端的電壓等于電源電壓E,C1兩端電壓為0,該時(shí)間段t1-t0時(shí)長(zhǎng)如下式
t1時(shí)刻與S1反并聯(lián)的二極管VD1開(kāi)始導(dǎo)通,如圖2b所示,開(kāi)關(guān)管 S1上的電壓為反并聯(lián)二極管 VD1管壓降,此時(shí) S1達(dá)到零電壓開(kāi)通條件。諧振電感Lr與諧振電容 Cr的大小決定了諧振電流峰值的大小,為實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)諧振,電流峰值必須滿足如下條件
t2時(shí)刻對(duì) S1施加觸發(fā)信號(hào),如圖 2c所示。由于此時(shí)諧振電流iLr大于負(fù)載電流i0,S1仍舊不能夠立刻導(dǎo)通,繼續(xù)通過(guò)與S1反并聯(lián)二極管VD1續(xù)流,向電源反饋能量,諧振電流能量一部分回饋電源另一部分供給負(fù)載。
t3時(shí)刻 iLr=i0,如圖2d所示。流過(guò)S1的正向電流 i1開(kāi)始從零逐步增大,而諧振電流 iLr開(kāi)始逐步減小,此時(shí)電源E與諧振電路共同為負(fù)載提供能量,iLr與uCr開(kāi)始逐漸減小。它們之間滿足如下關(guān)系
t4時(shí)刻 i1=i0,iLr=0,uCr也減小到最小值 Umin,如圖 2e所示。在這段時(shí)間內(nèi),流過(guò) S1的電流繼續(xù)增大,一部分為負(fù)載提供能量,另一部分為諧振電路提供能量。其電流滿足以下關(guān)系
流過(guò)諧振電感的電流iLr反向增大,同時(shí)對(duì)諧振電容充電,其電壓從最小值 Umin開(kāi)始增大,直到 t5時(shí)刻對(duì)S1施加關(guān)斷。t4-t5時(shí)間段電路諧振過(guò)程方程如下所示
根據(jù)上式可得到
根據(jù)式(9)初始條件計(jì)算得到
式中, 1為電路諧振頻率。
t5時(shí)刻對(duì) S1施加關(guān)斷信號(hào),Δt=t5-t3為開(kāi)關(guān) S1在一個(gè)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間。因此為了能夠?qū)崿F(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件,在t5時(shí)刻電源必須為諧振電感與諧振電容儲(chǔ)存足夠的能量,這就限制了Δt的最小值,它決定了主開(kāi)關(guān)S1的最小占空比,也即決定了輸出電壓的最小值,因而軟開(kāi)關(guān)的加入一定程度上會(huì)減小輸出電壓的調(diào)節(jié)范圍。t5時(shí)刻S1關(guān)斷時(shí)由于開(kāi)關(guān)兩端等效電容C1,S1關(guān)斷為零電壓關(guān)斷。
由于開(kāi)關(guān)的關(guān)斷需要一段恢復(fù)時(shí)間,同時(shí)由于電感續(xù)流作用,t5時(shí)刻S1并不能立刻關(guān)斷,流過(guò)開(kāi)關(guān) S1的電流逐漸減小,如圖 2f所示。電源開(kāi)始對(duì)C1充電,同時(shí) C2通過(guò)諧振電路開(kāi)始放電,C1與C2的充放電電流速率相等。t6時(shí)刻電容充放電結(jié)束,C1的電壓達(dá)到最大值E,C2的電壓減小到0,i1=0,諧振電感電流iLr也達(dá)到反向最大值。i1、iC1和負(fù)載電流i0的關(guān)系如下式所示
C2對(duì)諧振電路放電滿足如下關(guān)系
t6時(shí)刻,如圖 2g所示,iLr電流通過(guò)與 S2反并聯(lián)的二極管VD2續(xù)流,同時(shí)主電路電感及負(fù)載也通過(guò)二極管 VD2續(xù)流,此時(shí)電容 C0上儲(chǔ)存的能量開(kāi)始釋放,假設(shè)i0近似為恒定值。在這段時(shí)間間隔內(nèi),電感上諧振電流 iLr繼續(xù)減小 uCr繼續(xù)增大。t6時(shí)刻后S2達(dá)到了零電壓開(kāi)通條件。
t7時(shí)刻 S2導(dǎo)通,如圖 2h所示,開(kāi)通過(guò)程為零電壓開(kāi)通。該時(shí)刻由于諧振電感反向電流仍然不為零,因此諧振電路與主電路仍然通過(guò)與S2反并聯(lián)的二極管VD2續(xù)流。t8時(shí)刻反向電流iLr=0,此時(shí)諧振電容電壓值也達(dá)到最大值Umax。假設(shè)與開(kāi)關(guān)S2并聯(lián)的等效電容 C2的放電對(duì)諧振電流的影響可以忽略不計(jì),同時(shí)忽略VD2管壓降,則有以下方程
利用以上方程和初始條件可以求出諧振電容Cr上諧振電壓Umax如式(17)所示,其中Δt=t5-t4,t∈[t6,t8],t8時(shí)刻 uCr=Umax,iLr=0。
t8時(shí)刻,諧振電容 Cr開(kāi)始通過(guò) S2和 Lr放電,諧振電流 iLr正向增大如圖 2i所示。主電路電感與負(fù)載繼續(xù)通過(guò) VD2續(xù)流,輸出濾波電感 C0也繼續(xù)釋放能量。忽略S2管壓降,則有如下方程
由上式可以求出在t9時(shí)刻S2關(guān)斷時(shí),諧振電流最大值iLr=Ipk,該值必須滿足式(4)條件。通過(guò)確定諧振電容最大值Umax、最小值Umin以及最大諧振電流值Ipk,并利用式(11)、式(12)、式(17)和式(20)確定輔助開(kāi)關(guān) S2最小占空比Δt=t9-t8及諧振電容與電感參數(shù),從而為軟開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)提供參考。至此完成了一個(gè)周期的過(guò)程。圖2j即開(kāi)始一個(gè)新的周期,電路工作情況同圖2a。
本文運(yùn)用Pspice對(duì)所設(shè)計(jì)電路進(jìn)行仿真。Pspice是一個(gè)在微機(jī)上實(shí)現(xiàn)的通用仿真程序,利用它提供的電路描述語(yǔ)言,將電路結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)輸入計(jì)算機(jī),即可利用該軟件對(duì)電路進(jìn)行各種分析。仿真結(jié)果如圖4至圖7所示。
圖4 開(kāi)關(guān)S1導(dǎo)通前與之反并聯(lián)二極管VD1導(dǎo)通圖Fig.4 Waveform of the diode VD1 turned on before the switch S1 turned on
圖5 開(kāi)關(guān)S1零電壓開(kāi)通與關(guān)斷圖Fig.5 Waveform the switch S1 zero voltage turned on and off
圖6 開(kāi)關(guān)S2導(dǎo)通前與之反并聯(lián)二極管VD2導(dǎo)通圖Fig.6 Waveform the diode VD2 turned on before the switch S2 turned on
圖7 開(kāi)關(guān)S2零電壓開(kāi)通與關(guān)斷圖Fig.7 Waveform the switch S2 zero voltage turned on and off
圖4所示,開(kāi)關(guān)S1觸發(fā)導(dǎo)通前,與之反并聯(lián)的二極管VD1先導(dǎo)通,此時(shí)S1兩端電壓為二極管VD1的管壓降,S1零電壓開(kāi)通。由于等效電容C1的作用,開(kāi)關(guān)S1關(guān)斷時(shí)為零電壓關(guān)斷,如圖5所示。同樣地,如圖6所示,開(kāi)關(guān)S2觸發(fā)導(dǎo)通前,與之反并聯(lián)的二極管 VD2導(dǎo)通,此時(shí) S2兩端電壓為二極管 VD2的管壓降,S2零電壓開(kāi)通。由于等效電容C2的作用,開(kāi)關(guān)S2關(guān)斷時(shí)為零電壓關(guān)斷,如圖7所示。由仿真結(jié)果可以看出,本文提出的 Buck軟開(kāi)關(guān)電路可以實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)和輔助開(kāi)關(guān)的零電壓開(kāi)通和關(guān)斷。
本文將零電壓轉(zhuǎn)換 PWM 軟開(kāi)關(guān)技術(shù)運(yùn)用到Buck變換電路中,設(shè)計(jì)了一種Buck軟開(kāi)關(guān)電路,實(shí)現(xiàn)了主開(kāi)關(guān)和輔助開(kāi)關(guān)的零電壓開(kāi)通和關(guān)斷,由于諧振電路與主開(kāi)關(guān)并聯(lián),因而諧振過(guò)程不受輸入電壓和負(fù)載的影響;且詳細(xì)分析了電路軟開(kāi)關(guān)過(guò)程,對(duì)軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的條件進(jìn)行了深入研究;并推導(dǎo)了軟開(kāi)關(guān)電路諧振參數(shù)的設(shè)計(jì)以及輔助開(kāi)關(guān) S2最小占空比的計(jì)算。最后,仿真結(jié)果驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的正確性。
通過(guò)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)可以減小開(kāi)關(guān)損耗,提高開(kāi)關(guān)頻率,減小開(kāi)關(guān)電流與電壓應(yīng)力。但由于諧振環(huán)節(jié)的加入,造成了傳導(dǎo)損耗的增加,因而在應(yīng)用中必須權(quán)衡二者利弊。設(shè)計(jì)中在能夠滿足軟開(kāi)關(guān)的條件下,盡量減小諧振電流與諧振電壓的峰值。
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