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    多轉(zhuǎn)速拋光機創(chuàng)新設(shè)計及振動實驗研究

    2012-09-15 08:48:18邵俊鵬
    振動與沖擊 2012年4期
    關(guān)鍵詞:拋光機磨頭瓷磚

    邵俊鵬,徐 斌

    (哈爾濱理工大學 機械動力工程學院,哈爾濱 150080)

    陶瓷拋光磚是現(xiàn)代建筑裝修工程中應(yīng)用最為廣泛的陶瓷制品之一。拋光機是瓷磚主要的機械加工設(shè)備。目前國內(nèi)外瓷磚拋光機都是單一轉(zhuǎn)速。這種類型的拋光機的加工過程,國內(nèi)外已有研究。文獻[1-8]通過試驗得出拋光瓷磚在拋光過程中表面粗糙度的變化規(guī)律,同時得出拋光瓷磚氣孔的減少對機械加工的難度有很大的影響。李松等[9]通過試驗得出瓷磚的拋光軌跡以及磨頭轉(zhuǎn)速對瓷磚拋光質(zhì)量的影響。目前應(yīng)用最為廣泛的是擺動式瓷磚拋光機,但是該拋光機在拋光過程中出現(xiàn)了表面粗糙度不均勻,瓷磚碎裂等情況。針對這些故障,湯迎紅等[10]優(yōu)化了拋光盤的凸輪曲線,解決了柔性沖擊問題。吳南星等[11]用加水方法控制噪聲。

    隨著機械加工成本的增加、能耗的加大。提高拋光機的加工效率成為了企業(yè)研發(fā)的重中之重。提高拋光機的加工效率有兩種途徑:一是在同一拋光機上采用多種轉(zhuǎn)速;二是增大磨頭直徑。但是磨頭直徑的增大,受到空間和成本限制,不是理想的解決途徑。鑒于此,對多轉(zhuǎn)速拋光機的研發(fā)顯的尤為重要和迫切。

    本課題提出一種多轉(zhuǎn)速拋光機,設(shè)計磨頭變速結(jié)構(gòu)。建立模型分析在高轉(zhuǎn)速下磨頭的平面慣性振動和垂直振動,通過振動實驗室和磨削量實驗確定拋光機不同磨頭的轉(zhuǎn)速。并確定多轉(zhuǎn)速拋光機高效、節(jié)能加工時轉(zhuǎn)速、壓力的最佳組合。

    在原理和運行上驗證多轉(zhuǎn)速拋光機的可能性。

    1 多轉(zhuǎn)速拋光機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和原理

    1.1 多轉(zhuǎn)速拋光機結(jié)構(gòu)

    多轉(zhuǎn)速拋光機的主要部件有:瓷磚輸送部件、橫梁擺動部件、磨頭部件等,結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    瓷磚輸送部件由傳送帶電機10、主動滾輪9、從動滾輪18、傳送帶12、瓷磚17組成。瓷磚17在傳送帶12的帶動下,輸入輸出。傳送帶12的輸送快慢由主控面板控制。

    橫梁擺動部件由橫梁擺動電機14、橫梁7、橫梁支撐座8組成。

    磨頭部件是拋光機的最主要部件,由磨頭電機3、磨頭主軸4、氣缸5、磨頭16、冷卻水管2組成。每臺多轉(zhuǎn)速拋光機配置12~20個磨頭,配置磨頭的個數(shù)由廠家的生產(chǎn)能力確定。每個磨頭配置6~8個磨塊,磨塊的軟硬由加工的瓷磚材質(zhì)確定。

    多轉(zhuǎn)速拋光機工作時,由傳送帶電機10驅(qū)動主動滾輪9、從動滾輪18、傳送帶12轉(zhuǎn)動,帶動置于傳送帶之上的瓷磚進給。同時,磨頭16在磨頭電機3的帶動下旋轉(zhuǎn),氣缸5帶動磨頭16垂直壓在瓷磚上。磨頭16及其主軸4固定在橫梁7上,為了完整的加工整個瓷磚,橫梁7以及固定其上的磨頭16在橫梁擺動電機的驅(qū)動下在橫梁支撐座8上做往復的移動。往復的行程略大于瓷磚的寬度。

    1.2 多轉(zhuǎn)速拋光機變速結(jié)構(gòu)設(shè)計

    磨頭部件的變速結(jié)構(gòu)采用的是塔式帶輪變速,如圖1所示。這種結(jié)構(gòu)傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、對軸的安裝精度要求不高、成本低廉。變速級數(shù)為4級變速。

    1.3 多轉(zhuǎn)速拋光機磨頭的運行軌跡

    圖3 多轉(zhuǎn)速拋光機結(jié)構(gòu)Fig.3 Schematic diagram of the structure of multi-speed polishing machine

    由多轉(zhuǎn)速拋光機結(jié)構(gòu)和磨頭變速結(jié)構(gòu)的分析可知,結(jié)構(gòu)圖如圖3和多轉(zhuǎn)速拋光機磨頭的運動,有兩種運動組成:一種運動是,磨頭電機3驅(qū)動主動帶輪1,主動帶輪1通過皮帶7帶動塔式從動帶輪6旋轉(zhuǎn),塔式從動帶輪6驅(qū)動磨頭16旋轉(zhuǎn)。(塔式從動帶輪6與磨頭主軸4以及磨頭16是聯(lián)接在一起的);二種運動是,氣缸5驅(qū)動磨頭主軸4以及磨頭16作向下運動。運行軌跡如圖2所示。

    設(shè)磨塊上一點A(x,y,z),距磨頭中心軸的距離為r,當多轉(zhuǎn)速拋光機變速機構(gòu)運行時,該點所形成的軌跡為一條螺旋線。其方程[12]為:

    式中,h為磨塊磨入瓷磚的深度;n為磨塊數(shù)。nh為磨頭每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)磨削瓷磚的深度;ω為磨頭旋轉(zhuǎn)角速度。

    A點在t時間內(nèi)所形成螺旋線軌跡為W:

    對式(1)求導得:

    把式(3)代入式(2)得:

    1.4 多轉(zhuǎn)速拋光機加工工藝

    瓷磚的拋光是在瓷磚刮平之后,進行拋光的階段。瓷磚拋光的工藝分三個階段:粗加工、精加工、拋光加工。這三個加工程序在一臺多速拋光機上實現(xiàn)。以12磨頭拋光機為例,拋光機上的磨頭四個為一組。從瓷磚進給方向起,前四個磨頭是粗加工,磨塊粒度號為80#,切除量是主要的指標。中間四個磨頭是精加工,磨塊粒度號為240#~320#,較少切除量是主要的指標。最后四個磨頭是拋光加工,磨塊粒度號為1 000#~1 200#,保證光潔度是主要指標。

    2 多轉(zhuǎn)速拋光機磨頭部件的動力學分析

    2.1 磨頭部件平面振動

    由多轉(zhuǎn)速拋光機磨頭的運行分析可知,多轉(zhuǎn)速拋光機磨頭在運行時,有兩種運動,一種是磨頭的旋轉(zhuǎn)運動,一種是磨頭垂直向下的運動。由于磨頭的磨塊材料不是絕對均勻,又因設(shè)計制造、安裝方面的缺陷,導致磨頭在高速旋轉(zhuǎn)運行時產(chǎn)生動不平衡。此振動屬于平面運動,不考慮垂直方向的分運動。磨頭動力學模型如圖4所示。

    圖4 磨頭動力力學模型Fig.4 Schematic diagram dynamics model of grinding head

    磨頭的運動微分方程為:

    式中:m為磨頭質(zhì)量;m0為作用在磨頭上的偏心質(zhì)量;kx、ky為磨頭沿 x,y 方向的剛度;fx、fy為磨頭在 x,y 方向的阻尼系數(shù);ω為磨頭回轉(zhuǎn)角速度;r為偏心質(zhì)量的偏心距;y″,y',y為磨頭在 y方向上的加速度,速度,和位移;x″,x',x為磨頭在x方向上的加速度,速度,和位移。

    設(shè)磨頭在x,y方向的位移為:

    式中:Ax、Ay為磨頭在 x,y 方向的振幅;ax、ay為磨頭在x,y方向的激振力對位移的相位差角。

    經(jīng)整理計算得磨頭在x,y方向的振幅Ax、Ay和相位差角 ax、ay。

    ax、ay通常在170°~180°之間[13-14]。因此 cos(ax)=cos(ay)≈1。

    當ky→0及kx→∞時振幅為:

    因此,磨頭在x方向的振幅較大,在y方向的振幅較小。

    2.2 頭垂直振動

    圖5(a)為磨頭簡化模型,磨塊座和磨塊合體簡化成為刀體,磨頭簡化為刀座。磨塊一點0的動態(tài)切削力T分解為垂直切削力P和切削阻力F。P遠遠大于F。由于磨頭存在著垂直方向的振動Z(t)而引起動態(tài)磨削力的變化[15-16],其變化值為:

    圖5 磨頭垂直振動簡化模型Fig.5 Schematic diagram of Simplified model of vertical vibration of grinding head

    式中,Ω為磨頭的角速度;T為磨頭每轉(zhuǎn)時間;k1為磨削厚度系數(shù);μ為重疊系數(shù),μ≤1.0;z1為同時工作的磨塊數(shù);z2為磨塊總數(shù);K為切入系數(shù);Z(t)為磨頭垂直方向的擾動;Z為垂直方向。

    圖5(b)為磨頭垂直振動簡化模型,磨頭的主要磨削力在垂直方向的,因此磨頭垂直方向的運動學方程為:

    式中:m為磨頭質(zhì)量;kz為磨頭沿z方向的剛度;C為磨頭在z方向的阻尼系數(shù);z″,z',z為磨頭在z方向上的加速度,速度,和位移;P為磨頭z方向磨削力;ω為磨頭z方向激振力角頻率。

    設(shè)磨頭在z方向的位移為:

    式中:Az為磨頭在z方向的振幅;az為磨頭在z方向的激振力對位移的相位差角。

    經(jīng)整理計算得磨頭在z方向的振幅Az和相位差角az。

    由于磨頭具有自適應(yīng)性,適應(yīng)瓷磚表面的形狀特征,因此磨頭在垂直于瓷磚方向的阻尼比較小,隔振彈性裝置的剛度也比較小,即kz?ω2m,az通常在170°~180°之間[14],因此 cos(az)≈1。由此可以看出 Az>Ax>Ay。

    3 磨頭振動和磨削量實驗

    為了確定多轉(zhuǎn)速拋光機粗、精、拋光加工階段磨頭的轉(zhuǎn)速以及在不同轉(zhuǎn)速下的振動、磨削量、壓力等,按照表1參數(shù)進行了磨削振動試驗,機床為SD-281型12磨頭的瓷磚拋光機。

    實驗時按照表1的參數(shù)進行,利用壓電式傳感器測量X,Y,Z三個方向的振動加速度。所用儀器和測試系統(tǒng)簡圖如圖6所示。

    從所得測量數(shù)值中取X,Y,Z三個方向的振動加速度最大和最小值。其結(jié)果如表2所示。

    試驗所用的瓷磚規(guī)格是800 mm×800 mm,磨削時間為11分鐘。瓷磚和磨塊磨損量的測量應(yīng)用稱重法得出數(shù)值,其結(jié)果如圖7所示。

    3.1 粗磨階段的磨頭轉(zhuǎn)速與壓力確定

    圖6 實驗裝置和振動測試系統(tǒng)簡圖Fig.6 Schematic diagram of experimental equipment and vibration testing system

    從表2和圖7(a)分析得出磨頭轉(zhuǎn)速為522 r/min時瓷磚的磨除量為最大,磨頭在X、Y、Z三個方向的振動加速度為最大。磨頭轉(zhuǎn)速為570 r/min時瓷磚的磨除量比較大,而磨頭在X,Y,Z三個方向的振動加速度比磨頭轉(zhuǎn)速為522 r/min時的振動要小。同時得出磨頭轉(zhuǎn)速與瓷磚和磨塊的磨損累積量成正比。磨頭轉(zhuǎn)速與磨頭的振動加速度成正比。但是磨頭轉(zhuǎn)速為522 r/min時,瓷磚的瓷磚和磨塊的磨損累積量要大于磨頭轉(zhuǎn)速為522 r/min時。

    原因是轉(zhuǎn)速為570 r/min的磨頭施加的氣缸壓力要小于轉(zhuǎn)速為522 r/min的磨頭壓力。磨頭壓力大時,磨塊參與的磨粒增多,磨削量就大,同時造成的磨削振動也就越大。

    因為粗磨階段的指標是瓷磚的磨除量,磨頭轉(zhuǎn)速為427 r/min和475 r/min時,瓷磚的磨除量比較小,不符合粗磨階段的指標。

    綜上分析得出粗磨階段的前四個磨頭的轉(zhuǎn)速為570 r/min,磨頭壓力在2.6 ~3.2 MPa之間。

    3.2 精磨階段的磨頭轉(zhuǎn)速與壓力確定

    多轉(zhuǎn)速拋光機的精磨階段是中間6個磨頭,采用的磨塊粒度號數(shù)為240#和320#。從表2和圖7(b),圖7(c)分析得出采用磨塊粒度號數(shù)為240#和320#的磨頭的振動加速度為最大,特別是Z軸的振動,Z方向的振動是造成瓷磚碎裂的主要原因。因此加工過程要避免Z方向過大的振動,降低碎磚率。

    圖7 磨塊與瓷磚磨損量Fig.7 Wear weight loss of ceramic tile and grinding block

    對比實驗6和實驗10磨頭轉(zhuǎn)速為475 r/min,實驗6的磨頭振動要比實驗10的磨頭振動小。原因是實驗10磨頭的壓力大于實驗6磨頭壓力。這兩個實驗的瓷磚磨除量相差不多。

    為了降低碎磚率,并達到精磨階段的低磨損量和瓷磚光潔度同時兼顧的目的。精磨階段中間6個只用240#和320#磨塊的磨頭轉(zhuǎn)速為475 r/min,磨頭壓力為2.6 MPa。

    3.3 拋光階段的磨頭轉(zhuǎn)速與壓力確定

    從表2和圖7(d)分析得出拋光階段磨削不占主導,磨頭壓力對拋光影響不大,文獻[17]通過實驗得出瓷磚光潔度與磨頭的轉(zhuǎn)速成正比。磨頭的振動會使已經(jīng)加工好的表面造成二次劃傷。

    表1 磨頭振動加速度實驗參數(shù)Tab.1 Vibration acceleration experimental parameter of grinding head

    綜上分析得出,在拋光階段后三個磨頭的轉(zhuǎn)速為570 r/min,磨頭壓力為 3.2 MPa。

    通過表2可以看出磨頭振動加速度Z方向為最大遠大于X、Y方向的振動,X方向大于Y方向的振動。實驗結(jié)果驗證了磨頭振動的理論分析結(jié)果。

    磨頭在工作時,在沿著X方向擺動,瓷磚沿Y方向進給。因此這個兩個方向的振動對瓷磚的加工沒有影響,對橫梁的影響也很小。

    表2 磨頭振動加速值對比表Tab.2 Numerical contrast of vibration acceleration of grinding head

    4 結(jié)論

    (1)試驗結(jié)論驗證了,對磨頭振動的理論分析結(jié)果。

    (2)多轉(zhuǎn)速拋光機的轉(zhuǎn)速搭配形式是拋光機兩頭的磨頭轉(zhuǎn)速高,中間磨頭的轉(zhuǎn)速低。

    (3)磨頭在X,Y方向的振動對瓷磚加工沒有影響,而且有利于瓷磚加工。這兩個方向的振動,對瓷磚加工起輔助作用。

    (4)磨頭為了完整的加工瓷磚需要在瓷磚的兩端稍作停留,但是不能停留時間過程,通過表2可以看出,磨頭不擺動時,振動很大。停留時間不能超過2秒。

    (5)多轉(zhuǎn)速拋光機的轉(zhuǎn)速搭配可以降低振動,提高效率。同時也驗證了其可行性。

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