杜婷婷
DU Ting-ting
(北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所,北京 100120)
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的全面發(fā)展,市場對低壓電器的需求迅猛增長,各低壓電器廠家對高產(chǎn)量、高效率、高穩(wěn)定性的全自動生產(chǎn)及檢測設(shè)備有迫切需求。為此,北京機(jī)械工業(yè)自動化所針對微型斷路器設(shè)計開發(fā)了自動裝配檢測生產(chǎn)線,該檢測生產(chǎn)線采用了精密機(jī)械和氣動技術(shù)、計算機(jī)及可編程控制器自動控制、機(jī)器人自動控制技術(shù),綜合應(yīng)用了光、機(jī)、電一體化技術(shù),使得整線結(jié)構(gòu)更加合理。并且具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、存儲和通訊能力,能方便地連接企業(yè)網(wǎng)絡(luò),適應(yīng)企業(yè)信息化管理的要求。
整個檢測線選用觸摸屏為人機(jī)界面,并且采用可編程自動控制系統(tǒng),有效控制產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)。通過條碼識別不同規(guī)格產(chǎn)品,進(jìn)行分類檢測。通過計算機(jī)遠(yuǎn)程通訊監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對全線設(shè)備工作流程及工藝參數(shù)的集中監(jiān)測,可任意檢索歷史報表,并對不合格品進(jìn)行打印并存檔。北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所研制的微型斷路器自動裝配檢測生產(chǎn)線全景圖(如圖1所示)。檢測線的流程:自動上料—>五次通斷—>短路特性—>過載特性—>工頻耐壓—>清洗—>印紅字—>印藍(lán)字—>人工下線包裝
工位構(gòu)成:兩工位變位機(jī)構(gòu)、料箱頂起機(jī)構(gòu)、空箱頂出機(jī)構(gòu)、三維移動平臺、氣動手指機(jī)構(gòu)等。
功能簡介:在變位機(jī)構(gòu)的兩個位置上,分別放有8層料箱(產(chǎn)品手柄朝上,便于碼放及抓取。),機(jī)械手依次將各層料箱中的產(chǎn)品抓起,放于傳送帶上。產(chǎn)品在流動的過程中,需將立式變?yōu)榕P式(手柄朝后),以改善產(chǎn)品流動的穩(wěn)定性。
工位構(gòu)成:工作臺、傳送帶、分開器、阻擋器、產(chǎn)品頂起機(jī)構(gòu)、電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu)、撥手柄機(jī)構(gòu)、返修架等。
功能簡介:產(chǎn)品流至此工位時,分開器將產(chǎn)品依次放行,流至阻擋器時,阻擋器將產(chǎn)品擋住,頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂離傳送帶進(jìn)入檢測位置,電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu)將電極與產(chǎn)品的接線端子側(cè)面接觸,在通電的同時并連續(xù)5次撥動手柄,檢測完畢后,頂起機(jī)構(gòu)下降,將檢測后的產(chǎn)品放于傳送帶,若產(chǎn)品合格,阻擋器放行,產(chǎn)品繼續(xù)流向下一工位;若產(chǎn)品不合格,另一套阻擋器及頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂入返修架。
工位構(gòu)成:工作臺、傳送帶、分開器、阻擋器,產(chǎn)品頂起機(jī)構(gòu),電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu),撥手柄機(jī)構(gòu),返修架等。
功能簡介:產(chǎn)品流至此工位時,分開器將產(chǎn)品依次放行,流至阻擋器時,阻擋器將產(chǎn)品擋住,頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂離傳送帶進(jìn)入檢測位置,電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu)將電極與產(chǎn)品的接線端子側(cè)面接觸,在通電的同時撥動手柄,檢測完畢后,頂起機(jī)構(gòu)下降,將檢測后的產(chǎn)品放于傳送帶,并由立式變?yōu)榕P式。若產(chǎn)品合格,阻擋器放行,產(chǎn)品繼續(xù)流向下一工位;若產(chǎn)品不合格,另一套阻擋器、頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂入返修架。
工位構(gòu)成:工作臺、傳送帶、分開器、阻擋器,機(jī)器人上下料,電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu),調(diào)整預(yù)調(diào)螺釘機(jī)構(gòu)、返修機(jī)構(gòu)等。
功能簡介:產(chǎn)品流至此工位時,分開器將產(chǎn)品依次放行,流至阻擋器時,阻擋器將產(chǎn)品擋住,機(jī)器人將產(chǎn)品(一次抓取5件)放入檢測位置,電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu)將電極與產(chǎn)品的接線端子內(nèi)側(cè)貼實(shí),在通電的同時轉(zhuǎn)動預(yù)調(diào)改錐,檢測完畢后,機(jī)器人將檢測合格的產(chǎn)品放于傳送帶,產(chǎn)品繼續(xù)流向下一工位;若產(chǎn)品不合格,另一套阻擋器、頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂入返修架。
工位構(gòu)成:工作臺、傳送帶、分開器、阻擋器,產(chǎn)品頂起機(jī)構(gòu),電極導(dǎo)通機(jī)構(gòu),撥手柄機(jī)構(gòu),返修架等。
功能簡介:產(chǎn)品流至此工位時,分開器將產(chǎn)品依次放行,流至阻擋器時,阻擋器將產(chǎn)品擋住,頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂離傳送帶進(jìn)入檢測位置,在產(chǎn)品通、斷的兩種狀態(tài)下,分別對手柄、外殼、鉚釘?shù)忍庍M(jìn)行耐壓檢測,檢測完畢后,頂起機(jī)構(gòu)下降,將檢測后的產(chǎn)品放于傳送帶,若產(chǎn)品合格,阻擋器放行,產(chǎn)品繼續(xù)流向下一工位;若產(chǎn)品不合格,另一套頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂入返修架。
工位構(gòu)成:工作臺、傳送帶、分開器、阻擋器、擦拭布輪等元件。
功能簡介:產(chǎn)品流經(jīng)此工位時,分開器將產(chǎn)品依次放行,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品由臥式變?yōu)榱⑹剑⑿D(zhuǎn)90°,阻擋器將產(chǎn)品定位,擦拭步輪將需要印字的面進(jìn)行清洗擦拭,完成后使產(chǎn)品繼續(xù)流向下一工位。
工位構(gòu)成:工作臺、傳送帶、分開器、阻擋器、產(chǎn)品頂起機(jī)構(gòu)、移印機(jī)等。
功能簡介:產(chǎn)品流至此工位時,分開器將產(chǎn)品依次放行,流至阻擋器時,阻擋器將產(chǎn)品擋住,頂起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂離傳送帶進(jìn)入印字位置,移印機(jī)印字,完畢后,頂起機(jī)構(gòu)下降,將印完字的產(chǎn)品放于傳送帶,產(chǎn)品繼續(xù)流向下一工位。
工位構(gòu)成:工作臺、包裝器具等。
功能簡介:人工將產(chǎn)品裝于紙盒。
1)以基于條形碼運(yùn)行的完全自動的方式實(shí)現(xiàn)了斷路器性能檢測及裝配的全部過程,為國內(nèi)生產(chǎn)廠家提供了更為高端的裝備選擇;
2)在測試電源上,使用了國際領(lǐng)先的電源。該電源工作可靠,精度高,體積小,可串、并聯(lián)使用,并提供數(shù)字、模擬、通訊(RS232/485,或RS232/485混合)等多種控制方式;
3)控制系統(tǒng)具有人性化的操作界面,詳細(xì)的提示信息,并設(shè)有多項(xiàng)連鎖保護(hù)功能,可有效保證人員、設(shè)備、產(chǎn)品的安全;
4)設(shè)備的可編程控制器、監(jiān)控計算機(jī)、機(jī)器人等均采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口,方便組網(wǎng)。這使得整線的各測試臺既可單獨(dú)使用,也可作為一套具有標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備接入生產(chǎn)線中,具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。
圖1 微型斷路器自動裝配檢測線全景圖
北京機(jī)械工業(yè)自動化所研制的微型斷路器自動裝配檢測線的技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、操作便捷、自動化程度高、速度快、對產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)。這為斷路器生產(chǎn)企業(yè)提供了可靠的、高性能及高效率的檢測裝備,為生產(chǎn)企業(yè)的大批量的高速生產(chǎn)提供了有利保證。