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    稱重傳感器在20輥軋機張力檢測與控制中的運用

    2010-07-16 09:53:58楊蘊鴻李寶文王棟慶
    設(shè)備管理與維修 2010年6期
    關(guān)鍵詞:冷軋機張力彈簧

    楊蘊鴻 李寶文 王棟慶

    一、概述

    寶鈦集團有限公司20輥軋機是上世紀60年代末從德國引進的生產(chǎn)帶、箔材的冷軋機設(shè)備。投產(chǎn)幾十年來,為我國有色金屬工業(yè)和國防現(xiàn)代化建設(shè)做出了重要貢獻。近幾年,該設(shè)備存在以下問題:張力系統(tǒng)頻繁紊亂,生產(chǎn)時經(jīng)常斷帶,使正常生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證;采用F-D機組控制方式,其傳動效率低,只有70%左右,造成極大的能源浪費;控制系統(tǒng)由分立元件構(gòu)成,故障率高,維修周期長。為了保證成品質(zhì)量,滿足市場需求,軋機的改造勢在必行,以實現(xiàn)精確的張力控制。目前,冷軋機和連續(xù)式冷軋機基本上采用帶張力軋制的方法,張力對提高冷軋板帶生產(chǎn)的產(chǎn)量和質(zhì)量很有利,但必須保持張力恒定,否則由于張力變化將引起軋制壓力變化,使軋件產(chǎn)生縱向厚度不均,因此必須嚴格地控制張力,而控制的前提條件是準確、實時檢測張力。

    二、原系統(tǒng)張力檢測

    原系統(tǒng)為了提高檢測精度采用換擋檢測,傳感器安裝面板下裝有滑軌,當 0~600N,600~6000N,6000N~50kN 時,對應不同位置,每個位置裝有限位開關(guān)指示,在實際生產(chǎn)中,針對板帶材的張力需求,須先手動調(diào)整好張力檢測擋位,在同一批料不同的厚度時,也需要更改擋位。傳感器采用壓磁式測力傳感器,輸出功率大、內(nèi)阻低、抗干擾能力較強,但是測量精度不高。

    經(jīng)過幾十年的運行,檢測機構(gòu)主要存在以下問題:

    (1)生產(chǎn)過程中手動換擋,一旦失誤造成傳感器損傷或者測量值失真,無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)工藝快速、連續(xù)、大批量軋制。

    (2)由于60年代技術(shù)手段限制,以及多年運行傳感器質(zhì)量變差,無法滿足張力自動控制對測量精度要求。

    (3)信號的綜合及輸出部分采用分立電子元器件構(gòu)成的直流高頻放大器,使參數(shù)嚴重偏移、穩(wěn)定性差,無法與數(shù)字控制系統(tǒng)對接。

    三、張力檢測機構(gòu)改造

    1.機械部分改造

    (1)拆除舊系統(tǒng)張力測量機構(gòu),在張力輥下兩側(cè)立板上垂直安裝Φ40mm固定軸,拆除舊檢測機構(gòu)中傳感器的固定件及導軌滑動裝置。

    (2)原系統(tǒng)為了提高測量精度,減少“皮重”,張力檢測輥為空心輥,無法安裝帶材線速度的測量器件--編碼器,故將空心輥改為實心輥。

    (3)張力檢測的傳感器受力機構(gòu)采用懸壁梁結(jié)構(gòu)(圖1),傳感器采用PGD傳感器,受力部分為點接觸。

    (4)在張力輥側(cè)面支撐鋼板上安裝兩只彈簧,且彈簧的位置可上下調(diào)節(jié),使懸壁梁與傳感器的接觸平面(圖1中的彈簧上壓面)自由落到彈簧上,調(diào)節(jié)兩側(cè)彈簧中心位置便可以使懸壁梁與傳感器壓面保持水平,即張力輥處于水平狀態(tài),而且在斷帶或張力超荷時保護傳感器,避免過大變形而損傷。

    2.張力檢測中傳感器的位置確定

    如圖2所示,張力輥所受的總壓力Q與帶材張力T的關(guān)系為:

    張力輥在垂直方向上的分力F為:

    當張力輥兩端只放一個張力傳感器時,則傳感器測出的張力為:

    為了得到傳感器所受的壓力與實際張力大小相等,在設(shè)計懸壁梁時,通過力矩轉(zhuǎn)換可以確定出傳感器的具體位置Lx(圖3),公式如下:

    3.張力傳感器及變送器的選擇

    選用德國梅特勒—托利多公司的稱重傳感器來檢測張力,變送器選用PANTHER稱重終端。

    PGD傳感器是過程稱重應用中較常見的產(chǎn)品,具有安裝方便、性能穩(wěn)定、自動復位等功能。

    主要結(jié)構(gòu)均為不銹鋼焊接密封。PANTHER稱重終端是梅特勒—托利多公司為化學工業(yè)、制藥、食品和其他過程工業(yè)應用而設(shè)計的高品質(zhì)產(chǎn)品,采用△—∑模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)字處理技術(shù),為工業(yè)稱重需求提供稱重顯示、檢重、分選和定值控制等多種應用方式。PANTHER稱重終端所獨具的Trax DSPTM數(shù)字濾波專利技術(shù)能實時地得到穩(wěn)定的重量值,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境也可以通過調(diào)節(jié)稱重終端的參數(shù)而得到真實的重量數(shù)據(jù),其工作原理框圖如圖4所示。

    四、運行性能

    系統(tǒng)在張力檢測機構(gòu)改造完成后經(jīng)過兩年多運行證明,改造效果良好,測量精度高于系統(tǒng)對張力的控制要求,反應靈敏,可靠性高,去皮功能穩(wěn)定準確,抗干擾抗沖擊能力強,操作簡單,熒光數(shù)碼管顯示醒目,與計算機和PLC的信號對接方便可靠,特別是采用稱重傳感器用作張力檢測器件的設(shè)計是一種大膽創(chuàng)新的方法。張力檢測系統(tǒng)改造前后的比較見表1。

    表1 張力檢測系統(tǒng)改造前后性能對比

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