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    排除POMINI數(shù)控軋輥磨床工作臺(tái)爬行故障

    2010-07-16 09:53:58何紅蓮郜文鋼
    設(shè)備管理與維修 2010年6期
    關(guān)鍵詞:磨床工作臺(tái)螺絲

    何紅蓮 郜文鋼

    一、引言

    POMINI數(shù)控軋輥磨床工作臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,即磨床砂輪架拖板沿Z軸方向運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律斷續(xù)行進(jìn)的現(xiàn)象,習(xí)慣上稱(chēng)為爬行。系統(tǒng)報(bào)警信息為:“25050 Z軸輪廓監(jiān)控”,結(jié)合故障點(diǎn)分析,故障原因涉及機(jī)械、電氣和潤(rùn)滑等方面,如:導(dǎo)軌靜壓潤(rùn)滑系統(tǒng)的油被污染,液壓元件堵塞,導(dǎo)軌副間隙小,齒輪齒條嚙合間隙過(guò)大,速度控制器不良,位置檢測(cè)不良等。

    二、實(shí)例

    1.工作臺(tái)鑲條故障引起的爬行

    (1)3號(hào)磨床工作臺(tái)在靠近尾座側(cè)運(yùn)行時(shí)多次出現(xiàn)爬行,檢查后發(fā)現(xiàn)壓力值偏低,伺服電機(jī)啟動(dòng)有阻滯現(xiàn)象,電機(jī)本體溫度異常偏高。拆下電機(jī),換裝在其他磨床上使用,運(yùn)轉(zhuǎn)正常。用六角扳手撥動(dòng)聯(lián)軸器十分費(fèi)勁,故此打開(kāi)拖板,用千分表檢測(cè)尾座側(cè)面導(dǎo)軌副,間隙幾乎為零,同時(shí)發(fā)現(xiàn)鑲條連接板螺絲松動(dòng),工作臺(tái)單方向運(yùn)行時(shí)鑲條嵌入,調(diào)整鑲條后,再調(diào)節(jié)壓力節(jié)流閥A1~A8,使工作臺(tái)大滑架的浮起量恢復(fù)到0.02mm(正常值)。進(jìn)行上述處理后,磨床恢復(fù)正常運(yùn)行。

    (2)原因分析。主要原因?yàn)槲挥谖鲿駞^(qū)域的導(dǎo)軌,其熱脹后造成導(dǎo)軌間隙減小,增大了摩擦阻力。另外,連接板螺絲松動(dòng)造成鑲條嵌入,導(dǎo)致工作臺(tái)單向運(yùn)行停滯。

    (3)應(yīng)對(duì)措施。在原設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,另增設(shè)10mm厚調(diào)節(jié)墊板,見(jiàn)圖1。調(diào)整巴氏合金鑲條和楔形滑塊的配合位置,硬性增大導(dǎo)軌副的靜態(tài)間隙,調(diào)節(jié)墊塊采用不銹鋼材料制作,長(zhǎng)寬尺寸與楔形塊相同。

    定期檢查鑲條連接板的螺絲,采用防止松動(dòng)措施。定期檢查電機(jī)軸套與齒輪箱傳動(dòng)軸,齒輪與直齒條配合間隙,保證間隙在允許范圍內(nèi)。

    2.機(jī)床、電機(jī)和檢測(cè)原件不良引起的爬行故障

    如果故障涉及到進(jìn)給伺服系統(tǒng),故障起因一般是機(jī)床、電機(jī)和檢測(cè)原件不良。處理此類(lèi)故障,一般要修改伺服速度控制器和位置控制器的有關(guān)參數(shù),在調(diào)整參數(shù)時(shí)應(yīng)遵守位置準(zhǔn)確性、快速性、平穩(wěn)性原則。

    (1)例,“25050,Z軸輪廓監(jiān)控”。輪廓監(jiān)控過(guò)程是在NCK精確計(jì)算出跟隨誤差,即得到給定Z軸位置和實(shí)際位置的差,從而實(shí)現(xiàn)輪廓監(jiān)控,當(dāng)差值超出允差帶時(shí),系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)25050號(hào)報(bào)警,同時(shí)Z軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng),程序中斷。

    (2)應(yīng)對(duì)措施。增大輪廓允差帶限幅值(圖2),2號(hào)磨床MD36400值增大0.1,擴(kuò)大了控制設(shè)定精度,解決工作臺(tái)爬行問(wèn)題;當(dāng)Z軸的跟隨設(shè)定值,其振幅沒(méi)有超調(diào),則優(yōu)化位置控制器,否則優(yōu)化速度控制器,調(diào)節(jié)MD32200伺服增益系數(shù)值和MD32300加速度值。

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