城市群協(xié)同應急決策生成理論研究

趙林度

[摘要]應急決策比任何常規(guī)決策都更能考驗決策機制和決策者的決策能力，為了有效地提高城市應急管理決策能力，本文引入了直覺決策、相機決策和群決策的思想方法和協(xié)同理論，重點研究了城市群協(xié)同應急決策模式和城市群協(xié)同應急決策機制。在應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)和協(xié)同式群決策知識激發(fā)研究的基礎上，提出了“應激—應急—應變”決策模式；在城市應急管理組織機構和城市群應急管理主體協(xié)同研究的基礎上，提出了“學習—應急—協(xié)同”的應急決策模式，從不同的視角探討了應急決策生成理論。

[關鍵詞]城市群；應急決策；協(xié)同管理；應激，決策理論

[中圖分類號]C934[文獻標識碼]A[文章編號]1671-511X(2009)01-0049-07

一、引言

應急決策比任何常規(guī)決策都更能考驗決策機制和決策者的決策能力。依據(jù)薛瀾等人的觀點，應急管理的實質是非程序化決策問題：決策者必須在有限的信息、資源和時間(客觀上標準的“有限理性”)的條件下尋求“滿意”的處理方案。迅速地從正常情況轉換到緊急情況(從常態(tài)到非常態(tài))的能力是應急管理的核心內容。

自從“9·11”事件以來，世界各國對城市突發(fā)事件引起普遍的關注，采取了許多有力的措施，包括從理論研究、技術應用到法律法規(guī)的制定，都取得了長足進步。我國也格外重視危機管理和突發(fā)事件應急處置，加緊安全體系及快速反應動員機制的建立。特別是2003年初爆發(fā)的SARS事件、2005年松花江水污染造成哈爾濱市停水事件、2007年無錫藍藻事件、2008年初南方部分地區(qū)的雨雪冰凍災害等，無不用深刻的教訓印證著城市應急管理的重要性。面對城市突發(fā)事件，城市應急決策系統(tǒng)不僅要從海量數(shù)據(jù)中提取出高質量的信息，同時也需要分布在不同地域、不同領域的相關部門的密切配合，當突發(fā)事件跨越了多個管理權限時，協(xié)同管理就顯得尤為重要。面對每一座城市有限的應急管理資源，需要建立和完善區(qū)域性的整體應急反應和協(xié)調聯(lián)動的決策系統(tǒng)，建立科學有效的城市群協(xié)同應急決策模式和機制。Dirk Helbing等人研究了信息復雜網(wǎng)絡對危機災害反應的影響；Paul T.Jaeger等人研究了應急情況下的社會反應網(wǎng)絡——電子政府網(wǎng)、社會網(wǎng)和有效的應急管理?？梢?，基于多層次復雜網(wǎng)絡的協(xié)同決策已經(jīng)成為應急管理決策領域新的研究方向。

城市應急決策是一個綜合技術的有機集合體。成功實施應急決策還需要運用運籌學、風險分析、計算機模擬、決策支持系統(tǒng)、人工智能／專家系統(tǒng)及地理信息系統(tǒng)(GIS)等分析和建模技術。Henry Jackson以“9·11”事件為背景，描述了紐約市應急管理辦公室(Office of Emergency Manage-ment)在處理應急事件中的主要職責和應用技術；Michael J.Kevany描述了應急地圖和數(shù)據(jù)中心的建立及其運作過程，并且通過“9·11”事件分析了GIS在應急反應中的作用；Mei-PO Kwan和Jiyeong Lee進一步分析了基于GIS的智能應急系統(tǒng)的結構；李娟莉等人以消防應急決策為背景，設計了基于Apriori的算法；張婧等人應用基于偏好序的效用函數(shù)，解決多個事故同時存在時應急救援的資源調配決策問題；Yufei Yuan等人介紹了智能化移動應急反應系統(tǒng)的組成和結構功能；Kath－leen Mad和Kowalski研究了人的應激行為在應急管理中的作用，指出關鍵事件應激描述進程(CriticalIncident Stress Debriefing process，CISD)能夠提高應急反應小組的效率；F.Ozel分析了在時間緊迫和應激狀態(tài)下的決策問題，并將它應用到火災的路徑選擇中。

實現(xiàn)信息共享與交流，是有效管理城市危機、應急反應和災難恢復的關鍵。Phillip和Hodge以Northridge地震災難為例，說明了快速有效應急反應的重要性——對政府、資源和人員的巨大影響，Wybo Jean Lue等人提供了一種運用GIS、模擬器和信息系統(tǒng)，以及多媒體系統(tǒng)等決策工具建立模型的方法；Yusuke Atoji等人分析了應急形勢下的信息特征，應用自組織地圖(Self-organizing Map)對應急系統(tǒng)中決策者獲得的信息進行分類，提出了一個應急管理的信息過濾系統(tǒng)。

目前，城市應急決策理論研究成果已經(jīng)集成應用在決策支持系統(tǒng)中，并向群決策支持系統(tǒng)集成。Ste-ven和Shcou-Jiun Wang等人針對應急系統(tǒng)區(qū)域性劃分帶來的問題，即影響城市應急服務且存在服務質量的限制，提出了模擬退火算法；Yoshitaka Kuwata等人提供了一種新的模擬方法論，以及評估、設計和評價應急決策支持系統(tǒng)的方法，可以定量衡量決策支持系統(tǒng)的有效性；David Mendonca等人應用博弈模擬評估了應急反應的群決策支持系統(tǒng)。

任何決策都需要具有一定的“能量”，才能驅動決策的正常進行，而這些能量主要來源于知識。由于城市突發(fā)事件引發(fā)的應急決策時間的有限性，決策者難以在短時間內獲得應急決策所需要的全部知識，因此，提高應急決策能力的關鍵在于如何有效地激發(fā)知識、傳播知識和應用知識，使無結構、非程序化的病態(tài)結構決策逐漸程序化。

為了有效地解決城市之間應急決策知識不足的問題，提高城市應急決策能力，本文將重點研究城市群協(xié)同應急決策模式和城市群協(xié)同應急決策機制。在應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)和協(xié)同式群決策知識激發(fā)研究的基礎上，提出“應激—應急—應變”決策模式；在城市應急管理組織機構和城市群應急管理主體協(xié)同研究的基礎上，提出“學習—應急—協(xié)同”的應急決策模式，從不同的視角探討了應急決策生成理論。

二、城市群協(xié)同應急決策模式

面對復雜的城市應急決策環(huán)境，與常規(guī)決策相比，突發(fā)事件的時間緊迫性、信息不對稱性、資源有限性、決策失誤代價的嚴重性，都給應急決策者帶來巨大的壓力，面對日益增長的危機，又不得不在短時間內做出決策。因此，如何提高決策的科學性已經(jīng)成為應急管理研究領域的一個焦點問題。

(一)應急決策知識激發(fā)

對于任何種類的決策，決策知識的來源、數(shù)量和質量都是關鍵，而且應急決策知識激發(fā)的及時性更為關鍵。相對于個體決策和群決策，決策知識激發(fā)可以分為兩種類型：個體決策者知識激發(fā)和群決策知識激發(fā)。

1應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)

面對突發(fā)事件，人的生理心理狀態(tài)會發(fā)生變化，最突出地表現(xiàn)為人的應激反應。應激(Stress)是人們對于使人感到緊張事件或環(huán)境刺激的主觀反應，正如應激研究大師Selye所言，應激是軀體對所施加的任何需求做出的非特異性反應。應激來自生活事件、日常生活中的困擾、與工作相關的應激源和環(huán)境應激源四個方面。

顫栗是人體面對危機的一類生理應激反應，人

體能夠在短時間內聚集能量，以維持人體正常的機能狀態(tài)。面對復雜的應急環(huán)境，決策者的知識來源存在類似顫栗式的知識激發(fā)，有助于短時間內激發(fā)深層知識向淺層知識的轉移，我們稱這種顫栗式的知識激發(fā)為應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)。

應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)的知識來源于決策者，確切地說來自決策者的知識單元，顫栗式激發(fā)深層知識向淺層知識轉移，短時間聚集決策知識(如圖1所示)。聚集的應急決策知識的數(shù)量和質量，不僅取決于決策者的知識和經(jīng)驗，而且取決于決策者對突發(fā)事件知識掌握的程度。

由于時間的有限性，以及決策者知識的有限性、突發(fā)事件知識掌握的有限性，因而聚集的決策知識具有一定的局限性，而且應急決策的科學性仍然依賴于決策者的決策能力。面對知識不完備環(huán)境下的決策，應激式應急決策仍然屬于一類病態(tài)結構決策，只是寄希望于決策者日常的知識積累和持續(xù)的危機意識，面對突發(fā)事件能夠激發(fā)出更多的決策知識。

無論決策者激發(fā)出的知識有多少，面對復雜的應急決策環(huán)境，單一決策者的知識畢竟是有限的，需要更多的決策者參與決策，因此，協(xié)同式群決策知識激發(fā)成為改善應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)能力的重要方式。

2協(xié)同式群決策知識激發(fā)

在復雜的應急環(huán)境中，如果有多個決策者能夠同時激發(fā)知識，將會有更多的知識向最終的決策者聚集。問題的關鍵在于如何選擇參與群決策的決策者?如何實現(xiàn)知識向最終決策者的集聚?

在城市應急管理體系中，應急管理中心承擔著突發(fā)事件應急決策任務，應急決策者在應急管理中擔負著決策使命。無論城市大小，城市應急決策者都或多或少地經(jīng)歷過突發(fā)事件帶來的危機，在突發(fā)事件處置過程中積累了一定的應急決策知識。而且，在一座城市內部也存在多個應急管理主體，并成為應急決策主體，他們也會將自己的決策知識向城市應急決策者聚集。因此，形成了一個多層次、多主體的協(xié)同應急決策環(huán)境。

面對城市突發(fā)事件，每一個應急決策主體處于不同的應激狀態(tài)，激發(fā)出不同層次的應急決策知識，經(jīng)城市應急決策者聚集后，再進一步聚集成城市群應急決策知識(如圖2所示)?？梢?，應急決策知識從應急決策主體到城市應急決策者，再到城市群應急決策者，城市——城際——城市群的多層次知識聚集過程，演繹著協(xié)同應急決策的知識流動過程。

在城市群這個由空間界定的范圍內，城市突發(fā)事件有可能波及的城市應急決策者構成了一個協(xié)同式群決策體系，來自不同決策者的決策知識構成了一個包含共性決策知識集合和個性決策知識集合的決策知識支持體系。盡管這些決策知識仍然是不完備的，但是決策知識支持體系將成為應急決策的有力支撐。

在協(xié)同式群決策知識激發(fā)過程中，并不是每一個應急決策主體和城市群中每一座城市都會參與決策，通常要求那些與突發(fā)事件處置關聯(lián)較大的城市應急決策主體，以及可能受到影響的城市應急決策者主動參與決策。對于不同的突發(fā)事件，不同層次的決策者具有不同的影響力，表現(xiàn)為不同的權重系數(shù)。

面對城市突發(fā)事件，每一位應急決策者都擁有一個應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)過程，聚集的知識在城市之間實現(xiàn)協(xié)同式群決策，從而有助于提高城市和城市群應急決策的效率和應急管理水平。

(二)“應激—應急—應變”決策模式

面對聚集的決策知識，決策者究竟應該采取什么樣的決策方式?由于決策知識的有限性以及危機環(huán)境的動態(tài)性和復雜性，故在城市應急決策中應強調動態(tài)性，引入具有自修正功能的應急決策模式—“應急—應變”決策，構建“應激—應急—應變”決策模式。

在應急決策知識基礎上，圍繞著常態(tài)決策具有的信息采集、方案設計、方案選擇和方案實施過程，建立相應的信息集、設計集、方案集和活動集，并在城市應急管理過程中，依據(jù)實際的城市突發(fā)事件顯示的動態(tài)信息集、設計集和方案集，動態(tài)調整活動集，在當前有限的信息、資源和時間(客觀上標準的“有限理性”)的條件下尋求“滿意”的處理方案(如圖3所示)?！皯ぁ獞薄獞儭钡臎Q策模式，以來自應激式?jīng)Q策者知識激發(fā)或協(xié)同式群決策知識激發(fā)過程的應急決策知識為紐帶，建立一個連接城市應急預案和應變決策過程的渠道。在城市應急預案中包含信息集、設計集、方案集和活動集，它使無結構、非程序化的病態(tài)結構問題逐漸程序化，應變決策過程將打破程序化的決策問題，真正體現(xiàn)了應急決策的無結構、非程序化的病態(tài)結構問題?！皯ぁ獞薄獞儭钡臎Q策模式更多的是一種直覺決策，它賦予城市應急決策者更大的自主權，根據(jù)環(huán)境的動態(tài)變化動態(tài)調整活動集，形成一個動態(tài)變化的“滿意”處理方案集或處理路徑。

“應激—應急—應變”的決策模式具有隨著環(huán)境變化而變化的靈活性，更能考驗決策者的能力，更加強調基于經(jīng)驗的應變能力。在動態(tài)的尋優(yōu)過程中，應急決策和應急處理的效率得到提高，但是，也會帶來新的風險。隨著應急決策的推進，不確定性因素逐漸減少，應急決策和應急處置的風險也隨之降低。

在威脅環(huán)境動態(tài)變化、動態(tài)多目標沖突、應急行為波動、危機后果不確定性環(huán)境中，“應激一應急應變”的決策模式更加需要決策者的自學習和自修正能力，從而使應急決策得到動態(tài)優(yōu)化，更加逼近一個“滿意”的決策結果。

三、城市群協(xié)同應急決策機制

對于中國任何一座城市來說，應急決策知識都是有限的，在沒有充足的應急決策知識的情況下，應急決策失誤引發(fā)的突發(fā)事件的連鎖反應將會使危機變得更加復雜，造成的損失更大。如果能夠建立一個以城市為節(jié)點的城市群應急管理體系，建立城市之間應急決策知識共享、協(xié)同決策的機制，不僅能夠充分整合城市群各應急管理主體的知識，實現(xiàn)應急決策知識的最大化應用，而且有助于彌補單一城市應急決策知識的不足。

(一)城市群協(xié)同應急決策主體

城市群協(xié)同應急決策機制是建立在城市群協(xié)同應急決策主體基礎上的，需要有一個完善的城市應急管理組織機構和城市群應急管理主體協(xié)同機制。

1城市應急管理組織機構

在城市群應急管理體系中，由每一座城市的消防、公安、醫(yī)療、安全生產(chǎn)監(jiān)督管理、氣象、環(huán)保、通訊和交通等部門構成了城市應急管理組織機構，承擔著城市應急管理的任務，每一個部門成為城市應急管理主體。在城市應急管理組織機構中，為了更好地協(xié)調各個應急管理主體，優(yōu)化配置應急管理資源，實現(xiàn)應急決策知識的有效聚集，必須設置一個應急管理中心和應急指揮中心負責整座城市應急管理的全局工作。同時，還必須建立一個應急管理研究中心，以維持城市應急管理的戰(zhàn)略優(yōu)勢和城市應急管理組織機構的可持續(xù)發(fā)展。因此，在城市應急管理組織機構中，必須建立城市應急管理中心、城市應急指揮中心和城市應急管理研究中心(如圖4所示)。

城市應急管理中心主要由城市應急管理組織機構的高層管理者組成。城市應急管理中心建設的目

標是使之成為城市應急管理的權威機構，并賦予應急決策、應急協(xié)調、應急調度、應急指揮的權力，在整個應急管理過程中提供決策生成，使之成為有效負責監(jiān)督和管理突發(fā)事件發(fā)生、發(fā)展、結束全過程的專門機構，從而在城市應急管理主體之間建立起一整套較為完整的指揮有力、準備充分、信息暢通、反應快捷、責任明確的應急機制。城市應急管理中心可下設安全資源管理中心、安全信息管理中心以及應急協(xié)調中心，使之具有更高層次的掌控城市應急管理資源配置與調度、應急信息采集與傳遞、應急決策知識聚集的能力。

(2)城市應急指揮中心

城市應急指揮中心由應急管理中心直接領導，它的職責是在面對各類城市突發(fā)事件時，協(xié)調應急管理所涉及的城市應急管理主體之間的關系，發(fā)揮統(tǒng)一指揮、協(xié)調行動的作用。城市應急指揮中心必須具有快速反應、現(xiàn)場指揮和輔助決策的能力，能夠在發(fā)生重大突發(fā)事件時，為領導決策和指揮協(xié)調提供一個近似于現(xiàn)場效果的應急指揮平臺，利用這個平臺有效聚集應急決策所需要的決策知識。

(3)城市應急管理研究中心

城市應急管理研究中心由涉及整座城市應急管理各關鍵環(huán)節(jié)的有實際經(jīng)驗的資深專家組成，包括消防、環(huán)保、氣象和醫(yī)療等各類專家。城市應急管理研究中心的職責在于研究提升城市安全度的理論與方法，規(guī)劃城市應急管理體系，負責城市重大危險源辨識、評價、監(jiān)控的定量分析、安全投入產(chǎn)出的定量分析，制定科學的應急計劃和應急預案，以及設計與開發(fā)軟、硬件應急支持系統(tǒng)等。

由城市應急管理中心、應急指揮中心和應急管理研究中心組成的城市應急管理組織機構，代表城市行使著城市應急管理和應急決策的職能，以保障整座城市能夠協(xié)調、有序地正常運營。

2城市群應急管理主體協(xié)同

在城市應急管理組織機構中，來自消防、公安、醫(yī)療、安全生產(chǎn)監(jiān)督管理、氣象、環(huán)保、通訊和交通等部門的管理人員成為城市應急管理主體，借助良好的合作關系和信息網(wǎng)絡，城市應急管理主體可以實現(xiàn)信息協(xié)同、資源協(xié)同和過程協(xié)同。

(1)信息協(xié)同。在城市應急管理組織機構中，城市應急管理主體在追求城市風險和危機信息共享與交流目標的過程中，實現(xiàn)了信息資源的有效集聚。

城市應急管理組織機構為應急管理主體提供了一個開放的信息管理平臺和集成化的信息資源，不僅增強了應急信息的透明度和時效性，使應急管理主體能夠更加準確地把握城市突發(fā)事件的實際狀況，為城市應急決策奠定信息基礎；而且，城市應急管理主體之間的信息協(xié)同，有助于增進應急管理主體之間的關系，促進利益共同化的進程。

(2)資源協(xié)同。在城市應急管理組織機構中，資源集成管理成為重要的組成部分，它保障著應急管理過程的實現(xiàn)。

來自不同的城市應急管理主體的應急管理資源，在應對突發(fā)事件的過程中向著突發(fā)事件發(fā)生地移動，形成了一個優(yōu)化的應急管理資源網(wǎng)絡，有助于實現(xiàn)人力、物力和財力等應急管理資源的最大化應用。在這種具有協(xié)同性的資源動態(tài)流動網(wǎng)絡中，不僅有助于降低每一個城市應急管理主體資源不足引發(fā)資源危機的風險，而且城市應急管理主體的資源保障能力和抵御風險的能力得到了提升。

(3)過程協(xié)同。面對城市突發(fā)事件發(fā)生演化的危機前兆、危機發(fā)生、危機事后處理三個階段，城市應急管理主體通過規(guī)范的應急預案等方式，追求著城市應急管理的協(xié)同性，它們借助同步計劃和協(xié)同工作方式，提高了消除風險發(fā)生、演化和危害的可能性。

在城市應急管理組織機構中，城市應急管理主體依據(jù)城市應急管理組織機構制定的同步計劃和協(xié)同工作方式，共同應對復雜多變的城市突發(fā)事件，提供了城市應急管理主體共同抵御突發(fā)事件的機遇。城市應急管理主體在共同制定風險辨識、風險分析、風險響應和風險控制計劃和措施的過程中，提高了對城市突發(fā)事件發(fā)生演化規(guī)律的理解和認識，增強了城市應急保障能力。

由于城市應急管理主體的多元化，以及城市應急管理決策的緊迫性，迫切需要各個應急管理主體之間及時有效的溝通，因此，在網(wǎng)絡化城市應急管理體系中應該最大程度地運用信息技術，著手開發(fā)城市應急管理系統(tǒng)、資源管控系統(tǒng)、預警系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、應急決策系統(tǒng)、專家評估系統(tǒng)等軟件，并實現(xiàn)系統(tǒng)的有效集成，以提高城市應急管理的科學化水平。同時，還應該建立一個信息化平臺，構建一個城市應急管理主體之間信息溝通與交流的渠道。

(二)“學習—應急—協(xié)同”的應急決策模式

盡管城市應急決策是一類病態(tài)結構決策，但是它也是一個動態(tài)的學習過程。城市應急決策的動態(tài)性和復雜性不僅描述了應急決策功能、結構和行為的不穩(wěn)定性，而且更多地反映了應急決策知識內核的不穩(wěn)定性。面對復雜的環(huán)境和復雜的城市應急體系，應急決策知識內核的產(chǎn)生、演化和傳遞也存在一個復雜的過程，特別是應急決策知識在城市應急決策者之間的共享與交流，需要一個不斷學習、系統(tǒng)消化的過程。

1城際學習過程

面對城市突發(fā)事件，城市群中的城際之間可以建立一個互動的學習過程(如圖5所示)。城際之間在應急決策知識的傳播過程中進行學習，有助于增強城市對突發(fā)事件引發(fā)災害的認識和對應急決策知識的理解，以及風險辨識、風險分析、風險響應和風險控制能力，提高城市應急決策者的應急決策能力。由于城市之間學習能力的差異也會進一步加大城市應急管理決策能力上的差距，有可能會進一步降低整個城市群的應急決策能力。因此，城際之間學習能力的培養(yǎng)將會變得更加重要。

在圖5中描述了城際之間的學習過程，城市1和城市2共同面向突發(fā)事件，城市1經(jīng)歷了風險辨識、風險分析、風險響應和風險控制過程，整個過程中的決策知識向城市2傳播，城市2進一步開展風險分析、風險響應和風險控制，新一輪的應急管理過程在上一輪的基礎上得到了強化和提高。

城市學習能力是培育應急決策知識內核的關鍵，而應急決策知識內核又是提高應急決策效率的關鍵因素，在與知識存在關聯(lián)的應急決策體系中，應急決策的能力源自以知識源為節(jié)點的知識鏈，應急決策知識鏈構成了應急決策的核心，同時也產(chǎn)生了來自知識源的風險和知識轉移的風險，因此，城市學習能力是應急決策知識創(chuàng)新的重要基礎。

2應急協(xié)同決策過程

城際之間應急決策知識的傳播和學習，有效地提高了城市群應急決策知識的聚集能力，為城市應急決策者之間的協(xié)同創(chuàng)造了條件。

城市群應急決策是一個“知識聚集—應急決策—效果反饋—遞進決策”的過程，在這個過程中，城市應急管理主體的決策者及時將決策知識向上一層決策者聚集，在決策結果下達后采取應急行動(應急處置)，并及時將應急處置情況向上一層決策者反饋。

在如圖6所示的城市群協(xié)同應急決策過程中，層層遞進的決策和反饋過程，一方面反映了應急決策的多主體和多層次特性，城市內部應急管理主體協(xié)同決策，城際之間應急決策者協(xié)同決策；另一方面反映了城市應急決策的復雜性和動態(tài)性，無結構、非程序化的病態(tài)結構決策無法一次性獲得最優(yōu)結果。

建立在群決策基礎上的城市群協(xié)同應急決策，為城市應急管理主體實現(xiàn)信息協(xié)同、資源協(xié)同和過程協(xié)同奠定了基礎，也為決策知識的聚集和傳播創(chuàng)造了條件。在應急環(huán)境中，眾多的應激式?jīng)Q策者激發(fā)的知識有助于彌補單一決策者知識的不足，雖然無法改變應急決策無結構、非程序化的病態(tài)結構決策的本質，但是可以加快獲得一個“滿意”的決策結果。

面對城市突發(fā)事件，城市應急決策者有效集成了直覺決策、相機決策和群決策的思想方法，并引入?yún)f(xié)同理論方法，構建一個多主體、多層次協(xié)同應急決策體系；形成了“學習一應急一協(xié)同”的應急決策模式。

四、結論

在“應激—應急—應變”決策模式和“學習—應急—協(xié)同”決策模式中，應激和學習都是補充“能量”的方式，應激描述了個體決策者的知識激發(fā)，學習反映了決策者之間交換“能量”的過程。而且，應激和學習都能在有限的短時間內激發(fā)決策知識，驅動決策的正常進行，有效地提高城市應急決策能力。在未來的研究中，將著重研究驅動應急決策知識的閾值量究竟是多少，以及城市群協(xié)同應急決策模型的結構如何。