星群

石的臉上 回蕩起星群的回聲一口橢圓的銅鐘 用回旋的聲音把上面的銘文反復吟誦一群古銅色的鴿子 一片昏黃的火焰我在群山里種植蓖麻 我的愛人獨居在茅屋里 紡織麻線一只空口袋 足以裝下江山里發(fā)燙的月亮那枚發(fā)亮的隕石 被大地之綠掩藏一片片月光飛起來像淹沒在往事里的鴿子 埋著頭用寂靜和喧囂 在給天空寫回信山與海地球上有很多人形的山頭我怎么呼喚 它們都在假寐它們只和群星對話地球上還有很多海水復制激情 拍打著人們的臉我看見扭曲的面容 最終原諒生活一艘船劃過月光 再慢慢向山

石的臉上 回蕩起星群的回聲一口橢圓的銅鐘 用回旋的聲音把上面的銘文反復吟誦一群古銅色的鴿子 一片昏黃的火焰我在群山里種植蓖麻 我的愛人獨居在茅屋里 紡織麻線一只空口袋 足以裝下江山里發(fā)燙的月亮那枚發(fā)亮的隕石 被大地之綠掩藏一片片月光飛起來像淹沒在往事里的鴿子 埋著頭用寂靜和喧囂 在給天空寫回信山與海地球上有很多人形的山頭我怎么呼喚 它們都在假寐它們只和群星對話地球上還有很多海水復制激情 拍打著人們的臉我看見扭曲的面容 最終原諒生活一艘船劃過月光 再慢慢向山

文愛好者關注的小星群，以及那些“居住”在深空的天體。天空的地圖在璀璨的星空中，隱藏著無數(shù)有趣的“珍寶”。當我們已經(jīng)可以熟練地使用雙筒望遠鏡去觀察月球、行星、昴星團等一些較容易尋找的目標后，一定想循著前人的足跡，去“探訪”那些隱藏著的暗淡天體。這些暗淡天體通常不能用肉眼直接觀察到，也就無法在使用雙筒望遠鏡觀察之前確定方位，這時候便要掌握一些技巧和方法在天空的地圖中尋找它們。較簡單的方法是，由于雙筒望遠鏡視場較大，我們可以利用它和附近亮星的相對位置（如在兩顆星

漸發(fā)展起來,通過星群成員之間協(xié)同運動與共同合作控制,完成整體任務目標。微納衛(wèi)星集群是一種以微納衛(wèi)星為核心的新型空間體系架構(gòu),其中多個可進行信息交互的成員衛(wèi)星相互協(xié)作,具有特定空間構(gòu)型,共同承擔信號處理、通信、有效載荷等任務。微納衛(wèi)星集群控制已逐漸發(fā)展成為各航天大國研究熱點方向,典型項目有自主納技術集群計劃(ANTS)[3]、拉格朗日點太空天氣預報集群(L5SWS)、微納衛(wèi)星空間自主集群和定位任務(SAMSON)和愛迪生小衛(wèi)星驗證(EDSN)等。面對日益復雜

拿大等陸續(xù)提出了星群計劃[1]，其中規(guī)模最大、計劃衛(wèi)星數(shù)量最多的是美國太空探索技術公司(SpaceX)的“星鏈”計劃。該計劃預計發(fā)射4.2萬顆衛(wèi)星，具有高速率通信、高精度感知和態(tài)勢靈活塑造等多方面用途，顯示出廣闊的軍民兩用前景。在中國，空間感知網(wǎng)絡建設已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略高度，目前在研的主要有“鴻雁”星座、“虹云”工程、“行云”工程、“天象”星座等。其中，中國航天科技集團有限公司提出的“鴻雁”星座由300顆低軌衛(wèi)星組成，可提供導航定位、應急救援和全天候通信等

布式協(xié)同微納遙感星群的智能控制系統(tǒng)關鍵技術劉付成1，韓飛2，3，韓宇2，3，武海雷2，3，李木子2，3，史可懿4（1.上海航天技術研究院，上海 201109；2.上海航天控制技術研究所，上海 201109；3.上海市空間智能控制技術重點實驗室，上海 201109；4.西安電子科技大學 通信工程學院，陜西 西安 710071）近年來，國內(nèi)外微納遙感星座發(fā)展不斷加速，通過高頻重訪大幅提升了對地觀測的時間分辨率，但是由于單顆微納衛(wèi)星觀測能力受限，難以滿足多源同步

生漂移,無法保證星群的穩(wěn)定。因此,對多攝動條件下的星群的動力學模型的建立是必不可少的。為簡化推導過程,獲得精確的相對運動模型,文獻[10]提出了一種基于參考衛(wèi)星軌道要素的動力學建模方法,利用拉格朗日方程推導了考慮攝動的衛(wèi)星相對運動模型。在此基礎之上,文獻[11]推導了攝動和大氣阻力攝動條件下的衛(wèi)星相對運動模型。在某些空間任務中,可能需要衛(wèi)星集群從當前位置快速運動到指定的目標點。并且在運動過程中既要保證星群的完整性,還要保證成員衛(wèi)星之間不發(fā)生碰撞。針對上述空

和服務能力，通過星群組網(wǎng)的方式提高數(shù)據(jù)的獲取和服務效率，從而滿足更短的重訪周期、更大范圍的觀測覆蓋范圍以及基于特定任務目標需求的快速響應、持續(xù)動態(tài)監(jiān)測等數(shù)據(jù)獲取需求。衛(wèi)星星群是在軌且能正常工作的衛(wèi)星的集合，通常由一些衛(wèi)星按一定的方式配置而成[9]。相較于傳統(tǒng)的單星服務模式而言，星群衛(wèi)星載荷種類多、高低軌道跨度廣、應用場景復雜度高、服務模式更加復雜化。近年來，國內(nèi)外商業(yè)遙感公司逐步部署起了衛(wèi)星星座，期望通過星座組網(wǎng)的方式實現(xiàn)對全球區(qū)域的遙感信息快速獲取，但現(xiàn)

廣泛關注。分布式星群由一組分布在同一或鄰近軌道上的衛(wèi)星組成。分布式星群網(wǎng)絡（Distributed Satellite Cluster Network，DSCN）利用組網(wǎng)協(xié)同、共軌控制技術，整合空間上鄰近且獨立分布的衛(wèi)星資源，實現(xiàn)整體大于部分之和的效果。開展基于分布式星群的空間信息網(wǎng)絡研究具有重要的國家戰(zhàn)略意義。微納衛(wèi)星（Micro-nano Satellite）是微型衛(wèi)星與納衛(wèi)星的統(tǒng)稱，通常是指質(zhì)量100 kg左右，具有實際功能的衛(wèi)星。它們體積小、功耗低

的戰(zhàn)略發(fā)展方向.星群與傳統(tǒng)編隊飛行都是為了完成某項空間飛行任務的多顆衛(wèi)星集合，但它們之間存在明顯差異.傳統(tǒng)編隊飛行多采用集中式控制方法使得各顆衛(wèi)星保持嚴格的空間構(gòu)型，容錯性較差、靈活性不強，而且控制器設計比較復雜.星群一般規(guī)模更大，強調(diào)以局部信息交互保持集群整體有界[2-3].由于存在軌道攝動等因素影響，大規(guī)模星群如果維持精確的空間構(gòu)型將產(chǎn)生巨大的能量消耗.在某些集群任務中，星群的幾何構(gòu)型不會影響最終任務結(jié)果，各顆衛(wèi)星間只需要保持松散有界即可[4].星群松

為衛(wèi)星編隊和衛(wèi)星星群［1］。衛(wèi)星編隊具有嚴格的隊形要求及控制要求［2］，一般設計為同軌道高度、同軌道面的前后串聯(lián)式構(gòu)型，以降低軌道控制投入，例如美國“21 世紀技術衛(wèi)星”（TechSat21）計劃［3］和瑞典“棱鏡”（PRISMA）計劃［4］。衛(wèi)星星群無嚴格隊形要求，一般通過對航天器相對運動的建模及運動周期的研究，實現(xiàn)將衛(wèi)星控制在一定范圍內(nèi)保證星間的正?；ヂ?lián)［5］，例如美國“未來、快速、靈活、模塊化、自由飛行”（F6）計劃［6-8］、“蟻群”（ANTS）計

白照廣智能遙感星群技術發(fā)展研究李軍予 閆國瑞 李志剛 白照廣（航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094）對群體智能發(fā)展方向、多源信息協(xié)同趨勢、衛(wèi)星網(wǎng)絡化趨勢、智能遙感趨勢等背景進行了闡述，提出了對星群智能的理解以及自動化星群、自主星群、高級自主星群三種星群智能等級劃分。對群智能、多智能體系統(tǒng)、區(qū)塊鏈等三種解決分布式協(xié)同問題的智能策略進行了綜述，并從出發(fā)點、研究方向、對單體智能的要求、實現(xiàn)、目標、航天應用適應性和特點總結(jié)等多個角度進行了分析比較。分析了遙

里寂寞的山鬼流逝星群流星來了，這多令人不安爬上月光的甲板，深夜里沒睡的人，又一次抬頭注視星盤：那兒正下著一場雨，忽暗忽明雨點從雙子座來，經(jīng)歷過漫長黑暗我想它們比我，更有對黑夜的發(fā)言權(quán)如果可以，我會伸手摘星撫摸上萬年旅行帶來的冷寂那些人在星群下許愿，各自暴露潛伏的內(nèi)心，就像那些星群摩擦空氣，展露內(nèi)核并一絲不剩當它們消失后我在哪里？時間還在嗎？剛剛飛過我耳邊的夜鶯那些經(jīng)驗還可靠嗎，世界又在哪里？“頭頂?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">星群正緩緩撤退”這些都構(gòu)成了此刻，令我忐忑不安的子集

的說法，海格力斯星群發(fā)出的光抵達我們地球需三萬六千年之久。可是海格力斯星群也不可能永遠發(fā)光不止，遲早將如冷灰，失去美麗的光芒。而死總是孕育著生。失去光芒的海格力斯星群也是如此。它在茫茫宇宙中徘徊的時間里，只要遇到合適的機會，便有可能化為一團星云，不斷碰撞、聚合成新的星體。較之宇宙之大，太陽也不過是一點磷火，何況我們的地球！然而，遙遠的宇宙終極和銀河之畔所發(fā)生的一切，其實同我們生活的這泥團上的并無二致。生死依照慣性運動定律循環(huán)不息。每念及此，我們不由得對散布

的說法，海格力斯星群發(fā)出的光抵達我們地球需三萬六千年之久?？墒呛８窳λ?span id="j5i0abt0b" class="hl">星群也不可能永遠發(fā)光不止，遲早將如冷灰，失去美麗的光芒。而死總是孕育著生。失去光芒的海格力斯星群也是如此。它在茫茫宇宙中徘徊的時間里，只要遇到合適的機會，便有可能化為一團星云，不斷碰撞、聚合成新的星體。較之宇宙之大，太陽也不過是一點磷火，何況我們的地球！然而，遙遠的宇宙終極和銀河之畔所發(fā)生的一切，其實同我們生活的這泥團上的并無二致。生死依照慣性運動定律循環(huán)不息。每念及此，我們不由得對散布

的說法，海格力斯星群發(fā)出的光抵達我們地球需三萬六千年之久。可是海格力斯星群也不可能永遠發(fā)光不止，遲早將如冷灰失去美麗的光芒。而死總是孕育著生。失去光芒的海格力斯星群也是如此，它在茫茫宇宙中徘徊的時間里，只要遇到合適機會，便有可能化為一團星云，不斷分娩出新的星體。較之宇宙之大，太陽也不外乎一點磷火，何況我們地球！然而，遙遠的宇宙終極和銀河之畔所發(fā)生的一切，其實同我們這泥團上的并無二致。生死依照慣性運動定律循環(huán)不息。每念及此，不由對天上散在的無數(shù)星斗多少寄予同

頭也能看到閃爍的星群。2.計劃好每一天，不讓時間匆匆流去；做一些有意義的事，把優(yōu)秀當成一種習慣。3.沒有人可以回到過去從頭再來，但是每個人都可以從今天開始，創(chuàng)造一個全新的結(jié)局。4.這個時代缺的不是聰明，而是專注。如果你沒有專注力，做什么事都只是蜻蜓點水，那再聰明的人也很難做成什么像樣的事情。5.生命中沒有四時不變的風景，只要心永遠朝著陽光，你就會發(fā)現(xiàn)，每一束陽光都閃著希望的光芒。6.生活不乏精彩，只是有時候我們的眼睛盯著烏云不放。若歲月靜好，就頤養(yǎng)身心；若

高友年那些星群為一段時光打開夜的柵欄如冬天皮膚上拔與不拔的刺這叢荒野的草，向上云下風替天空紋著安命之身刀口上正發(fā)出抒情的聲音而被刀光打落的箭矢里總有許多礁石附于體內(nèi)緊扣著命運疾走的暗河而遠方，山野歸于暗淡那些星群為一段時光打開夜的柵欄許多事物在確認著方向星光落水，念經(jīng)人在佛號里打坐愛人，我們又怎么能不閉著眼睛在舊時木質(zhì)的門上撫摸著我們各自失修的笑容轉(zhuǎn)身，道安總有那么多的悲傷秋天，為何有那么多悲傷野獸遺失聲音，雨點潛入深夜從前的人又從原路返回而室內(nèi)之人還在虛

文博?基于分布式星群的雙層星座設計蔣季，彭木根，王文博（北京郵電大學，北京 100876）當前，陸地通信系統(tǒng)已無法滿足日益復雜的信息需求，利用空間信息網(wǎng)絡實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的無縫覆蓋和高效容量傳輸成為研究熱點?，F(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)以單層星座為主，缺少高低軌衛(wèi)星之間的協(xié)同。提出了一種基于分布式星群的雙層星座設計，以基于分布式星群的低軌衛(wèi)星作為網(wǎng)絡架構(gòu)的基礎，采用星間鏈路實現(xiàn)低軌衛(wèi)星之間的通信，通過高軌衛(wèi)星實現(xiàn)中低緯度地區(qū)覆蓋性能加強。仿真結(jié)果表明，所提方法在僅依靠在

載了該公司4顆“星群”遙感立方星?！叭伺９諧”火箭在原來的“金牛座”火箭基礎上，換用了“人牛怪”系列的宇航電子設備。“天星”原本是谷歌旗下特拉貝拉公司（曾稱天盒成像公司）的一個遙感星座項目，擬由24顆衛(wèi)星組網(wǎng)，今年4月特拉貝拉被行星公司收購。2014年特拉貝拉從勞拉空間系統(tǒng)公司訂購了13顆衛(wèi)星，即“天星”3～15，2016年1月又訂購了第二批6顆衛(wèi)星。這些衛(wèi)星各重約110千克，運行在500千米的太陽同步軌道，圖像分辨率80厘米，設計壽命6年以上。本次發(fā)射搭

［天］ 星座；星群；薈萃；興奮叢-the 12 that we're familiar with plus another one， called Ophiuchus.Ophiuchus was deliberately left out of the original zodiac， over 2000 years ago， even though the Sun clearly passes in front of it after passing

以及被凜冽擦亮的星群、星座大地上，寒風簇擁著村舍點點燈光透過窗戶，呼應著天上的秩序。我夾在兩者之間，一種不上不下的懸虛活著不應該迎向那道光嗎？該如何沉入這種地久天長？這些天來，每當夜晚來臨總覺得身后有某種東西尾隨而至，因迎向那光我已被一個影子跟蹤多年既非恐懼，也不是聽候召喚而是一種狐疑，來自黑暗中無由滋生的不確然而當晨光熹微，一種藍光穿過光禿禿的樹枝，不帶任何暗示地，充盈我的眼睛一種重生的氣息仿如復活想想，如果這一生的歸宿只有一個，那又何言恐懼？要有光，只

天明。 星群律動 星群律動是可感的。 星群律動不拒絕來自人類任何一次長久的參 詳。 星群律動暗合萬物生長的節(jié)奏。 星群律動：從最初的一刻開始。 一支懷有秘密使命的大軍，深入流沙，然后 神秘失蹤。而另一支龐大的船隊，正在涉渡地 中海的碧波…… 星群律動是北方天井下 一個少年，突然遭遇的眩暈。 是不由自主地裹挾和跟從。是大勢。是不可逆 轉(zhuǎn)。 星群律動：有一次竟是“吧嗒”一聲，夜露 從彎垂的芭蕉葉尖

丙訶觸摸星群黑暗沒有確切高度樹葉的囈語在靜夜里顯得喧嘩心中漫過風的潮水。這涼意它來自多露的草原，若有若無我代替誰在這里獨坐這或許是一種生命的領悟姿勢此刻，哪顆星支配我并與我同在……我，伸手觸摸星群孤獨的樹孤獨的樹，我在迷途中望你有如一把神的大傘：我匆匆走來在你的綠蔭里喘息了一會兒緊靠你粗獷的樹身坐下。我用疲倦的背脊感受你高大而堅硬的骨頭用仰望攀登你搖曳的高度察看鳥的家園，風的驛站，白云的棲所這靜默的時刻是我與你的幽會你在我干渴的途中灑給我一大片綠色清蔭我用

種形式——分布式星群系統(tǒng)，大部分應用于空間環(huán)境參數(shù)的觀測任務。隨著空間技術的發(fā)展，世界各航天大國相繼大規(guī)模地開展以衛(wèi)星為核心的空天信息網(wǎng)絡研究，意在提升其空天信息獲取能力，進而獲得信息優(yōu)勢。分布式星群網(wǎng)絡技術作為空天信息網(wǎng)絡研究的重要內(nèi)容，逐漸被世界各國所重視。然而，分布式星群網(wǎng)絡的構(gòu)建正處于起步階段，在新衛(wèi)星接入到星群的過程中對于資源利用率的研究還不夠深入，因此，需要深入研究分布式星群網(wǎng)絡的接入策略，提高衛(wèi)星資源利用率。目前，國內(nèi)外學者主要針對用戶接入到

型偵察衛(wèi)星水平。星群是指一組航天器以協(xié)同工作方式，構(gòu)成一個大的“虛擬航天器”來完成測量、偵察、空間攻防對抗、戰(zhàn)場態(tài)勢感知等一系列聯(lián)合行動任務的衛(wèi)星系統(tǒng)。星群又分兩類，一類是衛(wèi)星編隊，一類是模塊化衛(wèi)星群。衛(wèi)星編隊飛行是一組航天器構(gòu)成和保持一個特定形狀，以擴大測量基線為主要特征的星群，例如美國“21世紀技術衛(wèi)星”[1]。編隊飛行成員衛(wèi)星需要嚴格的站位保持，因此對星間測量精度要求很高，經(jīng)常是同構(gòu)的。模塊化衛(wèi)星群是由一組具備各自不同功能的航天器組成，各模塊執(zhí)行自己

多年來也一直在該星群內(nèi)尋找具有特定特征的行星，她說：“離我們最近的星群內(nèi)存在著巖石行星，這個發(fā)現(xiàn)是十年來最大的新聞?！卑肴笋R座阿爾法星群距地球4.4光年，作為離地球最近的一個星群，它一直為科學家所關注。許多科普作品和科幻文學都提到過人類遠航該星群的可能性。譬如，在A. E. 范·沃格特（A. E. van Vogt）的短篇小說《遙遠的半人馬座》中，一群航天員以亞光速在睡眠狀態(tài)中到達半人馬座阿爾法星群，卻全然不記得需要執(zhí)行什么任務了。他們還發(fā)現(xiàn)，早就有人在他

液中，2次分離出星群亞種（S.constellatus subsp.constellatus），現(xiàn)報道如下。1 臨床資料患者，男，46歲，因上呼吸道感染，咽部腫痛4d，自服感冒藥、消炎藥治療后效果不佳，病情逐漸加重，入院前一天自感咽痛癥狀顯著加重，咽痛劇烈，伴吞咽困難，頸部活動不便，不能進食，僅可少量飲水；無發(fā)熱、寒戰(zhàn)、無咳嗽、咳痰。門診以急性扁桃體炎收入五官科。?？茩z查：患者呈急性病容，咽部充血，右側(cè)腭咽弓部顯著腫脹并隆起，右側(cè)扁桃體充血，腫大，懸雍垂受