機器視覺
- 基于改進YOLO卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下海參檢測
撈，需要利用機器視覺方法實現(xiàn)水下海參的實時檢測與定位。本研究提出一種基于改進YOLOv5s的水下海參檢測定位方法。針對海參與水下環(huán)境對比度較低的問題，引入多尺度視覺恢復(fù)算法對圖像進行處理，增強圖像對比度；為了提高模型特征提取能力，加入了注意力機制模塊；原始模型對YOLOv5s小目標的檢測效果不佳，改進后的YOLOv5s模型替換了原有的激活函數(shù)，并在Head網(wǎng)絡(luò)中加入了新的針對小目標的Detect層。使用改進的YOLOv5s模型與YOLOv5s、YOLOv4
江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報 2023年7期2023-12-13
- 機器視覺技術(shù)在玉米生產(chǎn)管理中的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望
史文崇摘要：機器視覺技術(shù)具有實時性，高精度和對不利環(huán)境的適應(yīng)性，可用于玉米生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)管理效率。通過文獻查閱與梳理分析，總結(jié)了機器視覺技術(shù)在玉米種子管理、品質(zhì)管理、病蟲害管理、田間管理等領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，并指出玉米產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機器視覺技術(shù)的瓶頸在于機器視覺系統(tǒng)研發(fā)困難、種植業(yè)主應(yīng)用積極性不高、技術(shù)推廣人員嚴重不足等問題，提出了加強協(xié)作開發(fā)，降低成本；提高田間信息化管理水平，擴大生產(chǎn)規(guī)模；加大科普及技術(shù)服務(wù)力度等建議。關(guān)鍵詞：機器視覺；玉米產(chǎn)業(yè)；種子管理；
甘肅農(nóng)業(yè)科技 2023年9期2023-10-10
- 面向新時代人才培養(yǎng)需求的“機器視覺”課程教學(xué)改革研究*
重要的一環(huán)，機器視覺因其非接觸、成本低、效率高和可重復(fù)性高等優(yōu)點作為智能化感知的重要實現(xiàn)方式，在眾多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。為了更好地培養(yǎng)滿足新時代智能制造產(chǎn)業(yè)需求的人才，在人才教育和培養(yǎng)的過程中需要針對性地做好機器視覺專業(yè)素質(zhì)的相關(guān)培養(yǎng)[2]。機器視覺專業(yè)人才培養(yǎng)方式如圖1所示，其中人才培養(yǎng)定位為以康耐視、基恩士和德創(chuàng)等機器視覺企業(yè)的典型崗位需求為目標，人才培養(yǎng)課程包括“數(shù)字圖像處理”“機器視覺”“機器/深度學(xué)習(xí)”和“編程語言”等，在人才培養(yǎng)的過程中引入應(yīng)
南方農(nóng)機 2023年19期2023-09-14
- 基于立體視覺的無人機位姿測量方法
性。關(guān)鍵詞：機器視覺； 位姿測量； 立體視覺； 無人機； 點云中圖分類號：V249 文獻標識碼：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.04.010基金項目： 航空科學(xué)基金（201946051001）無人機技術(shù)具有覆蓋范圍大、靈活性高及可代替人工執(zhí)行危險工作等優(yōu)點，在各行業(yè)、各領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著日益重要的作用。無人機功能[1-2]的實現(xiàn)主要依靠編隊工作的方式，而編隊功能的有效實現(xiàn)，依賴于無人機間相對位姿的準確測量。因此，實現(xiàn)無人機
航空科學(xué)技術(shù) 2023年4期2023-09-11
- 基于視覺技術(shù)的風(fēng)電塔筒焊縫寬度檢測系統(tǒng)設(shè)計
于灝關(guān)鍵詞：機器視覺；圖像處理；焊接檢測；風(fēng)電塔筒；焊縫寬度0 引言近年來，酒泉市風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展，風(fēng)電塔筒是風(fēng)力發(fā)電重要的設(shè)備之一，在風(fēng)力發(fā)電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動，保證風(fēng)電設(shè)備的穩(wěn)定性。風(fēng)電塔高度高，需要有足夠的強度、剛度和抗疲勞性能，以保證在大風(fēng)或暴風(fēng)襲擊時，不會發(fā)生整機傾倒等事故。塔筒整體結(jié)構(gòu)采用焊接技術(shù)制造，焊縫長度長，焊接工程量大，焊接質(zhì)量要求高。在焊縫的外觀檢驗中，寬度及寬度差檢測是焊縫外觀檢測的一個重要指標。目前，
電腦知識與技術(shù) 2023年19期2023-08-26
- 基于機器視覺的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測技術(shù)研究
。因此，基于機器視覺的自動化檢測技術(shù)，特別是基于深度學(xué)習(xí)的檢測技術(shù)，正在成為一個熱門的研究。深度學(xué)習(xí)作為一種強大的機器學(xué)習(xí)方法，已經(jīng)在圖像處理、語音識別、自然語言處理等多個領(lǐng)域取得了突破性的成果。［關(guān)鍵詞］機器視覺；工業(yè)產(chǎn)品；表面缺陷；檢測技術(shù)［中圖分類號］T-01文獻標志碼：A工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測是制造業(yè)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的外觀質(zhì)量直接影響消費者對產(chǎn)品的認可度和購買意愿。表面缺陷，如劃痕、凹痕、顏色不均等，不僅會降低產(chǎn)品的美觀度，還可能影響產(chǎn)品的功能
南北橋 2023年16期2023-08-25
- 職教師資類院校“機器視覺”課程教改探索
林杰摘?要：機器視覺課程進行圖像處理以及計算機視覺的相關(guān)知識教學(xué)，基于職教師資類院校學(xué)生培養(yǎng)原則和要求，本文針對這門課程存在問題，提出了教學(xué)方法以及教學(xué)內(nèi)容的相關(guān)改革。教學(xué)內(nèi)容的改革包括強化理論學(xué)習(xí)、強化操作平臺、強化軟件平臺和相關(guān)執(zhí)行庫。教學(xué)方法的改革包括引入工程案例、編程案例、啟發(fā)式教學(xué)、企業(yè)教學(xué)等。上述改革在激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和主動性的同時，培養(yǎng)學(xué)生解決實際工程問題的能力。關(guān)鍵詞：機器視覺；教學(xué)方法改革；教學(xué)內(nèi)容改革；智能制造一、概述職教師資院校主要為
科技風(fēng) 2023年19期2023-07-17
- 基于機器視覺的連接器PIN針歪斜檢測系統(tǒng)設(shè)計
程，設(shè)計基于機器視覺的連接器PIN針歪斜檢測系統(tǒng)。通過對連接器端子內(nèi)部的視覺特征進行分析，并采用行列等比例縮放模板匹配確定基準點和定位PIN針區(qū)域，解決了傳統(tǒng)形狀模板匹配在目標尺寸發(fā)生變化后定位不準確的問題。對定位的插針進行Sobel邊緣檢測和形狀轉(zhuǎn)換確定其中心點，再計算基準點與中心點的歐式距離，得出插針偏移量。實際應(yīng)用結(jié)果表明，本文歪斜檢測系統(tǒng)精度為0.1 mm，通過率為98.61%，誤判率為0，檢測時間在1 s以內(nèi)，滿足工業(yè)生產(chǎn)需求。關(guān)鍵詞：Halco
廣西科技大學(xué)學(xué)報 2023年2期2023-07-04
- 機器視覺基礎(chǔ)實驗平臺設(shè)計
：圖像處理與機器視覺是自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)一個重要的內(nèi)容，為了便于學(xué)生掌握視覺傳感器工作原理特性、基礎(chǔ)機器視覺理論及實踐應(yīng)用，自制了機器視覺基礎(chǔ)實驗平臺。該實驗平臺包含硬件平臺和軟件平臺，硬件平臺視覺傳感器采用兩臺大恒MARS88013GMP面陣相機，軟件平臺可實現(xiàn)雙臺相機驅(qū)動、相機設(shè)置、圖像采集、讀入圖像、圖像濾波、邊緣檢測、分割、雙目相機標定等功能。實驗平臺對每個功能模塊提供擴展接口，便于學(xué)生進行二次開發(fā)。關(guān)鍵詞：機器視覺；實驗平臺；擴展模塊；視覺
科技風(fēng) 2023年16期2023-07-02
- 基于機器視覺的運動健康管理微信小程序的設(shè)計研究
浪潮的掀起，機器視覺技術(shù)隨著人工智能的不斷突破迅速發(fā)展，圍繞著圖片識別的產(chǎn)品已經(jīng)具備了較為成熟的落地條件。對于運動健康管理這個千億級別的細分市場來說，打造一個閉環(huán)的用戶運動健康管理的產(chǎn)品勢在必行。本文主要從產(chǎn)品交互界面、產(chǎn)品閉環(huán)化、用戶采集數(shù)據(jù)準確度與利用率、產(chǎn)品社交屬性幾個方面分析了目前運動健康管理產(chǎn)品存在的問題，并提出了相應(yīng)的解決方案，以期打造一個閉環(huán)化的運動健康管理產(chǎn)品，一站式的滿足用戶運動健康管理需求。關(guān)鍵詞：運動健康管理；機器視覺；閉環(huán)服務(wù)系統(tǒng)中
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2023年11期2023-06-28
- 基于機器視覺的垃圾分揀系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計一種基于機器視覺的垃圾分揀系統(tǒng)。使用搭載有攝像頭的樹莓派作為主控單片機，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來分辨攝像頭所拍攝垃圾的類型，借助Arduino控制舵機自動開合垃圾桶，實現(xiàn)垃圾分類。經(jīng)過測試分析，系統(tǒng)的準確精度均能達到70%以上，準確精度較好，籍此人們能夠輕松處理生活垃圾。關(guān)鍵詞：機器視覺；樹莓派；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Arduino中圖分類號：TP311? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）04-0018-05Design of Garbag
現(xiàn)代信息科技 2023年4期2023-06-25
- 基于機器視覺的車流量統(tǒng)計算法應(yīng)用
，提出了基于機器視覺的卡爾曼（Kalman）跟蹤檢測方法，收集車輛運行中的相關(guān)信息，并對數(shù)據(jù)信息進行歸類整理，通過車流量信息特征數(shù)據(jù)分析，對汽車通行情況進行有效分析，改進原有車流量計算中的錯檢以及誤檢問題，從而降低了車流計數(shù)的漏檢率。關(guān)鍵詞：機器視覺；車流量統(tǒng)計；卡爾曼檢測方法；交通狀態(tài)檢測中圖分類號：TP391.4文獻標志碼：A0引言車流量檢測是智能交通系統(tǒng)［1］中重要的研究課題之一，常見的檢測方法包括感應(yīng)線圈、紅外線、超聲波以及視頻檢測方法［2］。在解
無線互聯(lián)科技 2023年7期2023-06-25
- 機器視覺和人工智能的現(xiàn)代化發(fā)展分析
重要的作用。機器視覺是人工智能領(lǐng)域中的重要組成部分，不僅能夠代替人工視覺，完成一些不可能完成的任務(wù)，而且也可以通過圖像的采集分析以及處理整合，實現(xiàn)工業(yè)化的集成化發(fā)展目的。本文針對機器視覺和人工智能的概念以及內(nèi)容進行分析，結(jié)合細化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，探討其在人類社會發(fā)展以及未來工業(yè)應(yīng)用中的場景及展望。關(guān)鍵詞：機器視覺；人工智能；現(xiàn)代化發(fā)展；技術(shù)細節(jié)機器視覺是人工智能發(fā)展中的重要代表性技術(shù)，要求機器人具有一定的智能化，同時要以超越人類視覺的方式對圖像物體進行觀察判斷
中國新通信 2023年2期2023-06-24
- 基于機器視覺的易拉罐噴碼快速檢測
求。關(guān)鍵詞：機器視覺；快速檢測；易拉罐噴碼中圖分類號：TP391.4? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）05-0033-04Rapid Detection of Can's Spray Code Based on Machine VisionCHEN Yu， WANG Huifang， HUANG Yulan， LI Juan（Wuchang Institute of Technology， Wuhan? 430065， Chin
現(xiàn)代信息科技 2023年5期2023-06-22
- 基于機器視覺的挖掘機輔助控制系統(tǒng)設(shè)計
率。關(guān)鍵詞：機器視覺；YOLOv5；物聯(lián)網(wǎng)；雙目視覺；挖掘機輔助控制中圖分類號：TP391.4；TP18 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2023）09-0030-04Abstract： As a recognized high-tech machinery in construction machinery， hydraulic excavators have emerged a series of problems with the ec
現(xiàn)代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于機器視覺的水下視覺成像分析及優(yōu)化
水下機器人；機器視覺；攝像機標定方法；圖像降噪中圖分類號：TP242? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2023）12-0039-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0110? ? 引言水下機器人對水下環(huán)境的視覺感知主要依靠攝像機設(shè)備，即通過攝像機拍攝水下圖像，根據(jù)圖像信息，判斷水下目標物的距離和位置[1]。一些水下機器人如水下機械臂作業(yè)主要依靠近距離環(huán)境信息，對水下環(huán)境感知的時效性
機電信息 2023年12期2023-06-21
- 基于3種不同顏色空間的作物行提取方法比較研究
作物行識別；機器視覺中圖分類號：TP391.41文獻標志碼：A文章編號：1002-1302（2023）10-0211-08農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航是精準農(nóng)業(yè)應(yīng)用的熱門核心技術(shù)之一［1-2］，是實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。定位測姿信息采集是農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航首要解決的問題，其輸出的信息具有準確性和可靠性，是農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)自動導(dǎo)航的前提條件。在信息采集過程中，雖然非結(jié)構(gòu)化環(huán)境容易對視覺導(dǎo)航傳感器產(chǎn)生各類負面影響，但是相對于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航技術(shù)，機器視覺導(dǎo)航技術(shù)具有
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2023年10期2023-06-17
- 基于機器視覺的彩色塑料齒輪缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計
化。關(guān)鍵詞：機器視覺；塑料齒輪；缺陷分析；自動檢測中圖分類號：TP391? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? 文章編號：1003-5168（2023）10-0021-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.004Abstract： [Purposes] Colored plastic gears may have defects such as missing teeth， short teeth，
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 基于機器視覺的人工智能分揀系統(tǒng)研究與設(shè)計
曉榮關(guān)鍵詞：機器視覺；機械臂；智能分揀；Python中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）10-0016-03隨著人工智能制造技術(shù)的不斷成熟，AI機械臂在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色[1]。分揀機械臂已經(jīng)開始用于物流包裹分揀業(yè)務(wù)中，它能代替工人對流水線上的包裹進行分揀。傳統(tǒng)分揀機械臂采用示教或離線編程來規(guī)劃抓取方向和運動路徑，雖然能完成分揀作業(yè)，但對包裹的擺放位置和大小要求較嚴格，很容易導(dǎo)致機械臂抓取包裹失敗。
電腦知識與技術(shù) 2023年10期2023-06-03
- 作用于大數(shù)據(jù)處理的級聯(lián)分類器泛化設(shè)計
大數(shù)據(jù)； 機器視覺； ROC曲線中圖分類號：TP391.41? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ?文章編號：1006-8228（2023）05-36-04Cascade classifier generalization design for big data processingLi Tingliao， Liu Xinyu， Du Ning， Fu Yaohan（Nanjing Audit University， Nanjing， Jiangsu
計算機時代 2023年5期2023-05-14
- 基于攝像頭與投影儀的智能空調(diào)面板開關(guān)
?！娟P(guān)鍵詞】機器視覺；投影界面；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：U463.851? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）04-0041-04【Abstract】This paper develops a projection air conditioning panel switch based on the traditional image algorithm of vision. The content of the int
汽車電器 2023年4期2023-04-26
- 基于機器視覺的油田儀表示數(shù)自動識別方法
此，該研究將機器視覺應(yīng)用在自動識別中，設(shè)計一種新的油田儀表示數(shù)識別方法。針對CCD攝像機拍攝的油田儀表圖像，進行光照均衡、圖像校正和圖像分割處理，再通過Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)檢測并提取儀表示數(shù)圖像的目標識別區(qū)域。運用機器視覺算法獲取儀表刻度數(shù)值信息，并精準定位儀表指針位置。根據(jù)指針與最小刻度線夾角，自動識別出當前儀表示數(shù)。實驗結(jié)果表明：所提方法的示數(shù)識別結(jié)果最大絕對誤差僅為0.01?MPa，可滿足油田儀表示數(shù)識別精度要求。關(guān)鍵詞：機器視覺??油田儀
科技資訊 2023年6期2023-04-23
- 《機器視覺》課程理實一體化教學(xué)改革的探索
技術(shù)的進步，機器視覺技術(shù)取得了較大的發(fā)展，并在汽車、機械、煤炭和冶金等行業(yè)有著廣泛應(yīng)用。為了確保機械加工完成的零件質(zhì)量符合要求，需要對零件基本尺寸以及表面缺陷等特征進行檢測。通過視覺設(shè)備對被測零件圖像進行采集并傳輸?shù)接嬎銠C中的視覺工程應(yīng)用軟件中，設(shè)計相關(guān)算法完成零件尺寸測量或表面缺陷檢測。傳統(tǒng)的零件尺寸測量器具有游標卡尺、卡規(guī)、螺旋測微儀和三坐標測量儀等，這些測量器具或多或少存在著效率和精度低、工人勞動強度高、不適合大批量測量等問題。傳統(tǒng)的零件表面缺陷檢測
科技資訊 2023年2期2023-03-20
- 基于HALCON的風(fēng)機葉輪尺寸檢測系統(tǒng)設(shè)計
計了一種基于機器視覺技術(shù)檢測風(fēng)機葉輪尺寸的方法，實現(xiàn)了對風(fēng)機葉輪尺寸檢測過程高效化、高精化、智能化的改變，為風(fēng)機葉輪生產(chǎn)制造企業(yè)提供了現(xiàn)代化檢測的思路和值得參考的應(yīng)對策略。關(guān)鍵詞：機器視覺 HALCON 風(fēng)機葉輪 圖像處理 WinForm窗體設(shè)計Abstract：Fan is widely used in industrial production and life. Fan impeller is an important component of fa
時代汽車 2023年4期2023-03-17
- 基于視覺引導(dǎo)的機器人分揀系統(tǒng)研究
詞：機器人；機器視覺；N點標定；深度學(xué)習(xí)中圖法分類號：TP391 文獻標識碼：A1引言隨著當今世界經(jīng)濟的快速發(fā)展，傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級已迫在眉睫。《中國制造2025》要求加快發(fā)展新一代的智能制造裝備，未來制造業(yè)的發(fā)展方向必將是智能制造。工業(yè)機器人作為現(xiàn)代工業(yè)智能制造的典型代表，在噴涂、焊接、搬運以及裝配等多項作業(yè)中被廣泛應(yīng)用。目前，工業(yè)機器人大多應(yīng)用于批量的生產(chǎn)任務(wù)，操作人員通過示教和離線編程的方式，預(yù)先給機器人設(shè)置軌跡并進行工件的裝配。此情景下，要求工件
計算機應(yīng)用文摘·觸控 2022年22期2023-01-20
- 一種基于視覺的金屬瓶罐檢測方法
義。關(guān)鍵詞：機器視覺；金屬瓶罐；缺陷檢測；圖像處理中圖分類號：TP39文獻標志碼：A文章編號：1009-9492 （ 2022 ） S1-0049-03A Vision Based Inspection Method for Metal BottlesWang Zepeng（CHINA HANGJIANG， Shantou， Guangdong 515800， China）Abstract： With the rapid development of Ch
機電工程技術(shù) 2022年13期2023-01-11
- 工程教育專業(yè)認證背景下的課程教學(xué)研究
認證背景下“機器視覺技術(shù)”課程教學(xué)現(xiàn)狀及不足，以O(shè)BE專業(yè)認證理念為引導(dǎo)，對課程目標設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容優(yōu)化、教學(xué)組織、質(zhì)量評價等方面進行了研究與改進。以團隊開發(fā)的系列應(yīng)用產(chǎn)品為對象，優(yōu)化了基于一個視覺硬件基礎(chǔ)、四條視覺應(yīng)用主線的教學(xué)內(nèi)容。針對每條主線設(shè)計了產(chǎn)品觀摩、客戶端程序演示、開發(fā)例程調(diào)試、圖像處理算法等教學(xué)過程，鍛煉學(xué)生對于機器視覺領(lǐng)域典型應(yīng)用進行需求分析、論證和系統(tǒng)設(shè)計的能力，以及在工程實踐中使用恰當現(xiàn)代工程工具進行建模、預(yù)測與仿真能力的培養(yǎng)，支撐學(xué)生
教育教學(xué)論壇 2022年27期2022-07-14
- 基于機器視覺采棉機作業(yè)速度控制與仿真分析
本文提出了以機器視覺為基礎(chǔ)的作業(yè)期間速度控制方案，并且通過Matlab軟件進行仿真分析，合理的定位采棉機作業(yè)過程中的作業(yè)速度、棉花田單位面積、棉花產(chǎn)量、采摘作業(yè)質(zhì)量幾項動態(tài)性因素，建立在自適應(yīng)匹配的基礎(chǔ)上，來提升采棉機的運行效果，合理地進行作業(yè)速度控制，不僅可以緩解駕駛員的勞動強度，更能夠提升單位面積的采收質(zhì)量以及效率。關(guān)鍵詞：采棉機;機器視覺;速度控制;仿真分析棉花是我國極為重要的經(jīng)濟作物，同時也是推動我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性項目。發(fā)展至2020年，我國的棉
裝備維修技術(shù) 2022年26期2022-07-13
- 基于毫米波雷達和機器視覺融合的全息路口感知
攝像頭，通過機器視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)和多傳感器目標融合技術(shù)，實現(xiàn)對路口本地的車輛、行人、路況的精細化、實時性感知，構(gòu)建路口的泛感知體系，從而實現(xiàn)道路交通多維度、多來源、全要素的全息感知。通過利用這些全息感知數(shù)據(jù)可以有效提升路口、區(qū)域整體通行能力，提高車輛平均速度，帶來城市交通管理成效的顯著提升。關(guān)鍵詞：邊緣計算;機器視覺;深度學(xué)習(xí);目標融合;全息感知中圖分類號：TP393 ? ?文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2022）05-0098-03Holo
現(xiàn)代信息科技 2022年5期2022-07-10
- 輔助聽障人士的一種手語轉(zhuǎn)情感語音工具的設(shè)計
術(shù)領(lǐng)域，基于機器視覺、動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、共振峰合成法等知識，能夠?qū)崿F(xiàn)手語同傳、雙向交互、情感表達等目的。文章研究能夠應(yīng)用在手機上的軟件，方便用戶隨身攜帶，實現(xiàn)由手語轉(zhuǎn)換成情感語音，改善聽障人士與正常人直接的溝通交流方式。關(guān)鍵詞：情感計算;機器視覺;表情情感識別;語音情感合成;聽障人士中圖分類號：TP391? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）15-0072-031 引言隨著現(xiàn)代人機交互系統(tǒng)的迅速發(fā)展，關(guān)于“情感計算”的研究也日益引
電腦知識與技術(shù) 2022年15期2022-07-02
- 淺析基于機器視覺的智能垃圾分揀系統(tǒng)
運而生?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">機器視覺的智能垃圾分揀系統(tǒng)是一種結(jié)合圖像識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機械手臂智能控制和云端大數(shù)據(jù)平臺的系統(tǒng)。這幾種技術(shù)的結(jié)合能能共享不同智能機器人的廢棄物識別經(jīng)驗，實現(xiàn)垃圾分類的自動化、高效化、智能化。文章針對基于機器視覺的智能垃圾分揀系統(tǒng)的工作原理，通過分析發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)擁有高智能化、資源高回收化以及節(jié)約人力成本等明顯優(yōu)勢，具有商業(yè)價值和現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞：垃圾分類;機器視覺;智能分揀系統(tǒng)隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，社會生產(chǎn)生活過程中不可避免地
科教創(chuàng)新與實踐 2022年10期2022-06-26
- 基于視覺引導(dǎo)的機器人缸蓋上料系統(tǒng)的應(yīng)用
要描述一種由機器視覺定位引導(dǎo)機器人抓取缸蓋，經(jīng)過PLC傳遞控制信號，最終完成自動上料過程的系統(tǒng)。利用機器人代替人工，不僅可以減少在搬運過程中發(fā)生的工件掉落砸傷事故，保證生產(chǎn)順利進行，還可以節(jié)約高昂的人工費，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟效益。關(guān)鍵詞：機器視覺 機器人 PLC 控制 自動上料Application of Robot Cylinder Head Feeding System based on Vision GuidanceLu Xianhu
時代汽車 2022年11期2022-06-24
- 基于機器視覺的智能垃圾分揀小車的設(shè)計與實現(xiàn)
陷。關(guān)鍵詞：機器視覺;智能;垃圾分揀小車中圖分類號：TP391.4? ? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2022）02-0180-03Abstract： At present， the sorting method of domestic waste in my country is still mainly manpower， which consumes manpower and also has defects such a
現(xiàn)代信息科技 2022年2期2022-06-15
- 機器視覺智能機器人無損檢測系統(tǒng)探討
生產(chǎn)質(zhì)量。將機器視覺智能機器人應(yīng)用于無損檢測系統(tǒng)中，可有效提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，促進無損檢測技術(shù)水平的進一步提升。文章首先闡述了機器視覺智能機器人無損檢測系統(tǒng)的硬件設(shè)計，然后對機器視覺智能機器人無損檢測系統(tǒng)的軟件及控制方式和智能技術(shù)進行分析，為促進我國工業(yè)發(fā)展水平的進一步提升提供參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：機器視覺;智能機器人;無損檢測;圖像中圖分類號：TP311? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）08-0076-02無損檢測是
電腦知識與技術(shù) 2022年8期2022-06-03
- 基于人工智能視頻算法的乘客分流方法
客信息系統(tǒng);機器視覺;車廂分流;擁擠指引【中圖分類號】TP277 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-0688（2022）03-0055-030 引言目前，城市軌道交通車輛基本已經(jīng)完成平臺的數(shù)字化改造，采用以太網(wǎng)鏈路進行數(shù)據(jù)傳輸。本研究的目標是基于現(xiàn)有乘客信息系統(tǒng)的平臺設(shè)備，對部分軟件和硬件進行升級改造，從而實現(xiàn)智能化指引乘客乘坐分流的功能。該方法的目的是實現(xiàn)車廂人員現(xiàn)狀分析，最大限度地提高地鐵車輛運行的經(jīng)濟性、舒適性及安全性。通過提高單車廂載客率，提
企業(yè)科技與發(fā)展 2022年3期2022-06-01
- 基于ROS的相機標定技術(shù)分析
摘要：在機器視覺中使用相機獲取物體的圖像信息時，由于圖像信息與實際物體存在誤差，導(dǎo)致機器視覺系統(tǒng)不能準確還原出物體的三維信息，進而導(dǎo)致機器人目標檢測、路徑規(guī)劃的失敗。通過建立圖像信息和實際物體間的參數(shù)模型，并使用相機標定技術(shù)確定這些參數(shù)，可以使機器視覺系統(tǒng)輸入準確的結(jié)果。本文介紹了相機的成像模型，分析了不同相機標定方法的優(yōu)缺點，采用張氏標定法，在ROS平臺下對相機進行了標定，獲得了相機的內(nèi)外參數(shù)。該方法簡單、高效、對硬件要求低，便于在工業(yè)機器人系統(tǒng)中實施，
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2022年2期2022-05-31
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的桂圓干分級方法研究
行構(gòu)建的基于機器視覺技術(shù)的桂圓干檢測系統(tǒng)獲取3種不同等級的桂圓圖像，通過均值濾波、圖像二值化和形態(tài)學(xué)運算對桂圓干和背景進行處理、分割和特征參數(shù)選取，獲取桂圓大小、顏色和缺陷特征參數(shù)。將提取的特征參數(shù)輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，可以獲得識別成功率達到91%的桂圓分級能力。該系統(tǒng)綜合運用數(shù)字圖像處理和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分級技術(shù)，對桂圓的等級檢測具有低時延、高準確度、低功耗等特點，因此利用該模型對桂圓等級的檢測識別具有較高的可行性。關(guān)鍵詞：桂圓干;機器視覺;BP神經(jīng)網(wǎng)
科技風(fēng) 2022年13期2022-05-30
- 光纖環(huán)纏繞機視覺監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
計了一個利用機器視覺非接觸方式實時監(jiān)測系統(tǒng)，為繞線設(shè)備的動作控制提供相關(guān)依據(jù)，解決了人工檢測費時、低效的問題，提高了光纖纏繞機自動化水平、穩(wěn)定性和控制精度，對實際生產(chǎn)生活具有重要意義。關(guān)鍵詞：機器視覺;光纖纏繞;缺陷監(jiān)測系統(tǒng);圖像處理中圖法分類號：TP277文獻標識碼：ADesign and implementation of visual monitoring system foroptical fiber ring winding machineZHA
計算機應(yīng)用文摘·觸控 2022年17期2022-05-30
- 農(nóng)業(yè)復(fù)雜環(huán)境下尺度自適應(yīng)小目標識別算法
：目標檢測;機器視覺;小目標;農(nóng)業(yè)環(huán)境;蜜蜂;SSD ;YOLOv3中圖分類號：S24;TP391.41??????????? 文獻標志碼：A?????????????? ???文章編號：SA202203003引用格式：郭秀明， 諸葉平， 李世娟， 張杰， 呂純陽， 劉升平.農(nóng)業(yè)復(fù)雜環(huán)境下尺度自適應(yīng)小目標識別算法——以蜜蜂為研究對象[J].智慧農(nóng)業(yè)（中英文）， 2022， 4（1）：140-149.GUO Xiuming， ZHU Yeping， LI S
智慧農(nóng)業(yè)（中英文） 2022年1期2022-05-30
- 基于智能機器視覺的東海大橋集卡動態(tài)研究
利用人工智能機器視覺技術(shù)研發(fā)集卡動態(tài)系統(tǒng)，推動洋山港業(yè)務(wù)流程再造、優(yōu)化大橋集疏運，縮減大橋通行和滯港時間，提升洋山港統(tǒng)籌運營和綜合服務(wù)能力，推進洋山港“智慧港口”的建設(shè)，保障洋山航運區(qū)物流鏈、供應(yīng)鏈的暢通，從而帶來豐富的經(jīng)濟價值和社會價值，主要內(nèi)容：利用機器視覺的深度算法技術(shù)，進行車號、箱號、空掛、車速等的識別;融合洋山港碼頭營運操作系統(tǒng)（TOS）、集卡預(yù)約平臺（EIR）、車隊管理系統(tǒng)（TMS）等業(yè)務(wù)系統(tǒng)，形成數(shù)據(jù)交互和流程再造;利用無人機智能巡航，增強預(yù)
中國新通信 2022年12期2022-05-30
- 一種基于HOG和SVM的人眼開閉狀態(tài)實時檢測方法
醒.關(guān)鍵詞：機器視覺; 疲勞駕駛檢測; HOG特征; 支持向量機; 面部坐標[中圖分類號]TP391.4 ? [文獻標志碼]A 隨著我國交通運輸業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，駕駛安全成為了一個不可忽視的問題.具不完全統(tǒng)計，大約有20%的交通事故源于司機疲勞駕駛意識不清醒導(dǎo)致的車禍發(fā)生.因此，有效避免疲勞駕駛已成為交通安全領(lǐng)域重要研究課題之一，目的是對駕駛員進行實時監(jiān)測并提前預(yù)警，規(guī)避危險駕駛行為，保證交通安全.疲勞駕駛檢測方案主要可以分為接觸式和非接觸式兩大類.
牡丹江師范學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年2期2022-05-27
- 基于機器視覺的粉罐半掛車罐體焊接變形控制方法研究
進而研究基于機器視覺的粉罐半掛車罐體焊接變形控制方法。設(shè)置約束條件定義粉罐半掛車罐體焊接過程，基于機器視覺確定焊接變形定位點，運用因果鏈建立矛盾關(guān)系控制罐體焊接變形，完成控制方法設(shè)計。以某公司生產(chǎn)的粉罐半掛車為測試對象，對其罐體的焊接全過程進行變形控制，采用本文方法和傳統(tǒng)方法進行對照，以焊縫長度和間隔為焊接變形控制基礎(chǔ)，在實際的生產(chǎn)標準內(nèi)傳統(tǒng)方法距離極值較近，甚至有超過極值的現(xiàn)象產(chǎn)生，而本文方法能夠?qū)⑵淇刂圃谧冃瘟康闹行姆秶鷥?nèi)，距離極值存在一定差距，具有實
專用汽車 2022年5期2022-05-25
- 人工智能課程案例“基于機器視覺的智能溫控裝置”的設(shè)計與實現(xiàn)
習(xí)為主線，以機器視覺為核心內(nèi)容，以Python為編程語言，設(shè)計了一款智能溫控裝置，以期為一線教師的人工智能課程教學(xué)與實踐提供參考與借鑒。關(guān)鍵詞：人工智能;課例設(shè)計;機器視覺;智能溫控;流程構(gòu)建中圖分類號：G434? 文獻標識碼：A? 論文編號：1674-2117（2022）09-0043-04● 引言2018年教育部印發(fā)《教育信息化2.0行動計劃》，明確要求要完善課程方案和課程標準，使中小學(xué)人工智能和編程課程內(nèi)容能充分適應(yīng)信息時代、智能時代發(fā)展需要。[1]
中國信息技術(shù)教育 2022年9期2022-05-19
- 基于多分辨率特征融合的葡萄尺寸檢測
;遮擋補償;機器視覺中圖分類號：TP391文獻標識碼：A文章編號：1000-4440（2022）02-0394-09Grape size detection based on multi-resolution feature fusionLI Qi YANG JunAbstract：In view of the insufficient feature extraction of grapes and the difficulty in accurate
江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報 2022年2期2022-05-16
- 基于深度學(xué)習(xí)+自學(xué)習(xí)的小盒外觀檢測系統(tǒng)
針對目前傳統(tǒng)機器視覺方法配置參數(shù)繁瑣，操作復(fù)雜，存在誤剔或漏剔率偏高，及單一使用深度學(xué)習(xí)的方法檢測效率偏低等問題，文中提出了一種基于深度學(xué)習(xí)+自學(xué)習(xí)的卷包香煙外觀缺陷檢測系統(tǒng)。利用圖像增強、變換、濾波等方法對原始圖像進行預(yù)處理得到處理后圖像，后對處理后的圖像進行評估，選擇使用深度學(xué)習(xí)還是自學(xué)習(xí)的方法進行檢測。結(jié)果表明，基于深度學(xué)習(xí)+自學(xué)習(xí)技術(shù)的卷包香煙外觀缺陷檢測方法比使用傳統(tǒng)的機器視覺檢測方法，或單一深度學(xué)習(xí)檢測方法在檢測耗時、準確率、誤剔率的綜合性能上
今日自動化 2022年3期2022-05-11
- 基于機器視覺的高精度微納光纖直徑實時測量
發(fā)了一套基于機器視覺的微納光纖直徑測量系統(tǒng)。首先，對系統(tǒng)采集的圖像進行預(yù)處理和二值化分割，其次，通過 Canny邊緣算子實現(xiàn)微納光纖邊緣初定位，最后，基于改進 Zernike 矩的亞像素檢測方法精確定位了亞像素級邊緣。此外還提出了結(jié)合 Hough 變換與最小二乘法的算法擬合亞像素級邊緣點的方案，將系統(tǒng)微納光纖直徑測量精度提升至納米級。實驗測量結(jié)果表明，該系統(tǒng)可實現(xiàn)3.51%以內(nèi)誤差的自動化測量，運行時間為2.671 s，更適用于微納光纖尺寸的高精度實時測量
光學(xué)儀器 2022年1期2022-05-09
- 基于機器視覺的車道線檢測研究進展綜述
近幾年國內(nèi)外機器視覺的車道線檢測研究進展。首先簡單介紹了機器視覺的車道線檢測的基本流程;其次重點闡述了基于特征、基于模型和基于深度學(xué)習(xí)三種典型方法的基本檢測原理和研究現(xiàn)狀，并對比三種典型研究方法;最后，提出了機器視覺的車道線檢測方法主要存在的問題，并針對問題提出未來的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：車道線檢測;機器視覺;特征檢測;模型檢測;深度學(xué)習(xí)中圖分類號：TM341??????文獻標識碼：AOverview?of?the?Research?Progress?of?L
計算技術(shù)與自動化 2022年1期2022-04-15
- 基于多傳感器融合的有軌電車障礙物入侵檢測方法研究
濾波將雷達和機器視覺檢測的信息在時間和空間上融合，實現(xiàn)對軌行區(qū)前方障礙物的有效檢測，提醒駕駛員及時采取措施，可有效降低事故發(fā)生率。關(guān)鍵詞 多傳感器融合技術(shù);雷達;機器視覺;障礙物檢測中圖分類號 U482.1 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）07-0066-030 引言城市軌道交通是全面開啟建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強國的重要支撐，是建設(shè)交通強國和智慧城市的重要組成部分[1]。城市軌道交通是當前能夠緩解城市擁堵，同時又具備高效的出行效率和
交通科技與管理 2022年7期2022-04-15
- 基于機器視覺提取橋梁交通場景車流量信息
互。關(guān)鍵詞 機器視覺;YOLOv4;DeepSORT;車流量信息;軟件開發(fā)中圖分類號 U495 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）07-0079-030 引言據(jù)統(tǒng)計我國已建成橋梁約100萬座，隨著交通量的增加和車載水平的提高，橋梁結(jié)構(gòu)性能持續(xù)劣化[1]。近年來，人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機器視覺的一些成果在傳統(tǒng)的圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[2]?；赮OLO[3]等智能算法框架能完整地提取出車輛運行的時空信息，甚至可以提取車輛的車牌
交通科技與管理 2022年7期2022-04-15
- 機器視覺在商用車產(chǎn)線的應(yīng)用與研究
價值。本文以機器視覺為導(dǎo)向，研究機器視覺在商用車中的應(yīng)用與發(fā)展，并就機器視覺的應(yīng)用價值、細分場景及技術(shù)發(fā)展進行詳細剖析，制定機器視覺發(fā)展藍圖，為后續(xù)商用車的智能制造道路提供有力支撐和指導(dǎo)。 關(guān)鍵詞：機器視覺;智能制造;視覺引導(dǎo);質(zhì)量檢測 中圖分類號：U468.21 文獻標識碼：A 0引言 商用車制造是我國工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的組成部分，在交通運輸、冶金礦產(chǎn)、基建建設(shè)等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要的作用，同時在我國裝備制造業(yè)中占據(jù)重要地位[1]?，F(xiàn)今對重型汽車制造自動化要
汽車與駕駛維修（維修版） 2022年3期2022-04-14
- 機械專碩“機器視覺原理與應(yīng)用”教學(xué)案例庫建設(shè)
義。在分析“機器視覺原理與應(yīng)用”課程特點及案例教學(xué)需求的基礎(chǔ)上，探討了“機器視覺原理與應(yīng)用”教學(xué)案例庫的建設(shè)思路及架構(gòu)，構(gòu)建了視覺測量、缺陷檢測、目標跟蹤、機器人視覺、3D視覺、深度學(xué)習(xí)等6個技術(shù)專題的智能制造教學(xué)案例庫，給出了典型案例的設(shè)計過程及主要內(nèi)容。教學(xué)實踐結(jié)果表明，機器視覺案例得到了學(xué)生的普遍認可，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，可以滿足專業(yè)學(xué)位研究生“機器視覺原理與應(yīng)用”課程的教學(xué)需求。[關(guān)鍵詞] 專業(yè)學(xué)位研究生;機器視覺;案例庫;案例教學(xué)[基金項目]
教育教學(xué)論壇 2022年11期2022-04-13
- 基于機器視覺的自適應(yīng)矩陣式吸盤工具設(shè)計與應(yīng)用
計了一個基于機器視覺的自適應(yīng)矩陣式工業(yè)機器人末端吸盤工具。首先設(shè)計了該工具的機械結(jié)構(gòu)和控制方案;然后基于機器視覺檢測數(shù)據(jù)，提出了自適應(yīng)調(diào)整矩陣式吸盤行列間距的原理與算法;再次構(gòu)建了該工具的控制系統(tǒng)，通過PLC和工業(yè)機器人融合編程實現(xiàn)了矩陣式吸盤的自適應(yīng)調(diào)整功能;最后，通過L型零件、包裝箱、棧板和異形玻璃4種物料的測試表明，該工具能夠根據(jù)物料的重量計算吸盤的最少數(shù)量，根據(jù)物料的形狀自適應(yīng)調(diào)整矩陣式吸盤的行列間距，并自動計算出拾取效率，當拾取效率大于0.30時
機電工程技術(shù) 2022年2期2022-04-09
- 面向機器人激光增材制造的機器視覺系統(tǒng)標定算法
光增材制造的機器視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過Matlab相機標定工具包實現(xiàn)相機的內(nèi)外參數(shù)標定，利用Labview編程提取出像素坐標，根據(jù)最小二乘法擬合出相機坐標系下的光平面方程，實現(xiàn)像素坐標到光平面坐標的轉(zhuǎn)換，最后針對視覺傳感器與機器人的“Eye-in-Hand”系統(tǒng)實現(xiàn)手眼標定，完成像素坐標到機器人三維基坐標的轉(zhuǎn)換。實驗結(jié)果表明，開發(fā)的視覺傳感器具有較高的定位精度，各方向平均誤差僅為1 mm。關(guān)鍵詞：增材制造;機器視覺;線結(jié)構(gòu)光;手眼標定中圖分類號： TG665
電焊機 2022年2期2022-04-09
- 基于機器視覺的機器人智能制造實踐應(yīng)用研究
。關(guān)鍵詞： 機器視覺;機器人;智能制造;實踐應(yīng)用1 智能制造當前自動化控制技術(shù)尚未出現(xiàn)革命性突破之前，所謂智能制造是通過 物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、傳感器技術(shù)等來實現(xiàn)，這并沒有脫離自動化，而是對自 動化一定程度的升級，機器人體現(xiàn)了這種技術(shù)的整合特性。事實上孤立的 機器人在生產(chǎn)制造當中沒有任何價值可言。從智能制造的角度來講，在真 正的強人工智能未出現(xiàn)的當下，所有的AI都只能算初級AI ，它以數(shù)據(jù)為智 能的基本構(gòu)成元素， 而精準、有時效性的數(shù)據(jù)則是關(guān)鍵。目前工業(yè)4.0的
科技研究·理論版 2022年5期2022-03-22
- 基于機器視覺工作分揀系統(tǒng)的設(shè)計與組態(tài)
要采用歐姆龍機器視覺FZ5系統(tǒng)及三菱FX3U系列PLC，對自動分揀系統(tǒng)進行研究，設(shè)計了一套具備機器視覺、性能高、可靠性強的、以PLC控制為核心的自動分揀系統(tǒng)，提高了分揀的工作效率、降低了成本、節(jié)省了勞動力。關(guān)鍵詞：機器視覺;PLC;自動分揀中圖分類號：TP312 ? 文獻識別碼：B文章編號：1009-3044（2022）02-0120-021 引言在工業(yè)生產(chǎn)不斷進步的過程中，分揀扮演了一個非常重要的角色。本套自動分揀裝置結(jié)合歐姆龍FZ5機器視覺和傳感器技術(shù)
電腦知識與技術(shù) 2022年2期2022-03-19
- 基于工業(yè)機器人與機器視覺的芯片分揀系統(tǒng)設(shè)計
工業(yè)機器人、機器視覺檢測、PLC等系統(tǒng)構(gòu)建的芯片分揀系統(tǒng)，可以實現(xiàn)復(fù)制式、可定制化生產(chǎn)，避免了工人的重復(fù)性勞動，減少了工作負擔，讓生產(chǎn)工作更加靈活，提高了工作效率。關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;機器視覺;自動化控制中圖分類號：TP311 ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）02-0091-03隨著近年來工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，在智能生產(chǎn)線中應(yīng)用工業(yè)機器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，降低人力資源成本，并且能夠進行定制化生產(chǎn)，是生產(chǎn)企業(yè)在市場競爭
電腦知識與技術(shù) 2022年2期2022-03-19
- 農(nóng)作物籽粒分割研究現(xiàn)狀綜述
內(nèi)容之一。從機器視覺和深度學(xué)習(xí)角度分析籽粒和顆粒分割現(xiàn)狀，總結(jié)分析了各種分割方法特點。并對視覺方法和深度學(xué)習(xí)方法在圖像分割等方面進行了比對分析，體現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)在分割方面的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞 籽粒;圖像分割;機器視覺;深度學(xué)習(xí)中圖分類號 TP 391.4文獻標識碼 A文章編號 0517-6611（2022）04-0013-04doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2022.04.004開放科學(xué)（資源服務(wù)）標識碼（OSID）：A Review
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2022年4期2022-03-11
- 基于OpenMV的遠程拋射系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
要：該文結(jié)合機器視覺技術(shù)和電子控制技術(shù)，設(shè)計了一款基于OpenMV的遠程拋射系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括直流降壓電源模塊、OpenMV模塊、舵機模塊、電容充放電模塊、繼電器模塊，系統(tǒng)能識別攝像頭所拍攝圖像內(nèi)的目標色塊，并自動完成拋射方向的校準和彈丸的發(fā)射。實驗數(shù)據(jù)表明，拋射炮口與目標參考點在水平方向上分別偏移了15°、30°、45°時，系統(tǒng)均能完成自動追蹤，并能精準拋射到預(yù)定目標點。關(guān)鍵詞：機器視覺;電子控制;OpenMV;舵機;自動追蹤中圖分類號：TP301? ?
電腦知識與技術(shù) 2022年1期2022-03-11
- 預(yù)制疊合板構(gòu)件智能化識別與檢測方法
出了一種基于機器視覺的智能化檢測預(yù)制疊合板構(gòu)件的方法。首先通過預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線上的攝像系統(tǒng)進行圖像采集，然后通過濾除噪聲對圖像進行預(yù)處理，通過Canny算子對邊緣特征進行提取，通過Harris角點檢測算法對圖像內(nèi)部特征進行提取，并將提取出的信息與已儲存信息進行對比。利用該方法對三塊預(yù)制疊合板試件進行特征識別及分析，結(jié)果表明：該檢測方法可以識別預(yù)制疊合板尺寸信息，識別預(yù)留孔洞及預(yù)埋件的數(shù)量、尺寸及位置信息，對預(yù)制疊合板特征信息進行檢測，并判斷構(gòu)件是否合格，提高
土木建筑與環(huán)境工程 2022年1期2022-03-07
- 基于機器視覺的搬運機器人系統(tǒng)研究與軟件實現(xiàn)
造水平，基于機器視覺與智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能搬運如今已是搬運設(shè)備發(fā)展趨勢，本文以MT-R四自由度機器人為主要平臺，對實現(xiàn)機器視覺展開系統(tǒng)研究與軟件分析，為提升搬運智能化、高效化提供理論基礎(chǔ)?！娟P(guān)鍵詞】機器視覺;搬運機器人;系統(tǒng)與軟件引言：在工業(yè)生產(chǎn)加工進程中，由于實現(xiàn)不同功能機床設(shè)備位置設(shè)定在工廠不同位置，所以待加工零件往往需不斷變換平面與空間位置以實現(xiàn)不同加工工序，對于小型零部件可直接采用人工搬運進行位置轉(zhuǎn)移，但大型零部件設(shè)備必須通過搬運設(shè)備進行高度舉升與
科技信息·學(xué)術(shù)版 2022年6期2022-02-28