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    基于機(jī)器視覺的油田儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別方法

    2023-04-23 19:20:09趙磊
    科技資訊 2023年6期
    關(guān)鍵詞:目標(biāo)檢測(cè)機(jī)器視覺圖像識(shí)別

    趙磊

    摘要:傳統(tǒng)的以指針定位為基礎(chǔ)進(jìn)行儀表示數(shù)識(shí)別主要通過人眼確定指針位置,導(dǎo)致識(shí)別結(jié)果誤差較大。因此,該研究將機(jī)器視覺應(yīng)用在自動(dòng)識(shí)別中,設(shè)計(jì)一種新的油田儀表示數(shù)識(shí)別方法。針對(duì)CCD攝像機(jī)拍攝的油田儀表圖像,進(jìn)行光照均衡、圖像校正和圖像分割處理,再通過Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)檢測(cè)并提取儀表示數(shù)圖像的目標(biāo)識(shí)別區(qū)域。運(yùn)用機(jī)器視覺算法獲取儀表刻度數(shù)值信息,并精準(zhǔn)定位儀表指針位置。根據(jù)指針與最小刻度線夾角,自動(dòng)識(shí)別出當(dāng)前儀表示數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法的示數(shù)識(shí)別結(jié)果最大絕對(duì)誤差僅為0.01?MPa,可滿足油田儀表示數(shù)識(shí)別精度要求。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺??油田儀表??圖像識(shí)別??目標(biāo)檢測(cè)???指針定位???透視變換矩陣

    The?Automatic?Recognition?Method?of?OilField?Instrument?Indication?Based?on?Machine?Vision

    ZHAO?Lei

    (Liaohe?Oilfield?Materials?Company,??Panjin,?Liaoning?Province,124010??China)

    Abstract:The?traditional?instrument?indication?recognition?based?on?pointer?positioning?mainly?determines?the?pointer?position?through?human?eyes,?which?results?in?a?large?error?in?the?recognition?result.?Therefore,?this?study?applies?machine?vision?to?automatic?recognition,?and?designs?a?new?recognition?method?of?oilfield?instrument?indication.?The?oilfield?instrument?image?captured?by?CCD?camera?is?carried?out?the?illumination?equalization,?image?correction?and?image?segmentation,?and?then?the?target?recognition?area?of?the?instrument?indication?image?is?detected?and?extracted?through?Faster-RCNN?network?structure.?The?machine?vision?algorithm?is?used?to?obtain?the?scale?value?information?of?the?instrument?and?accurately?locate?the?pointer?position?of?the?instrument.?According?to?the?angle?between?the?pointer?and?the?minimum?scale?line,?the?current?instrument?indication?is?automatically?recognized.?The?experimental?results?show?that?the?maximum?absolute?error?of?the?indicator?identification?result?of?the?proposed?method?is?only?0.01?MPa,?which?can?meet?the?accuracy?requirements?of?oilfield?instrument?indicator?identification.

    Key?Words:?Machine?vision;?Oilfield?instrument;?Image?recognition;?Target?detection;?Pointer?positioning;?Perspective?transformation?matrix

    現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,引起了信息技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步,各行各業(yè)都開始向著數(shù)字化方向進(jìn)步[1]。尤其對(duì)于化工行業(yè)來說,為保證生產(chǎn)的安全性,更需要對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)控和測(cè)量。電子數(shù)顯式儀表具有直觀性、高精度的特點(diǎn)[2],在石油化工領(lǐng)域發(fā)揮了巨大作用,但是測(cè)量數(shù)值的獲取依舊需要通過人眼識(shí)別。面對(duì)動(dòng)輒持續(xù)數(shù)十個(gè)小時(shí)的生產(chǎn)工作,依靠人工的方式讀取油田儀表示數(shù),極易出現(xiàn)數(shù)據(jù)錄入錯(cuò)誤問題[3]。對(duì)此,需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化識(shí)別方法,智能獲取油田儀表數(shù)據(jù)。

    參考傳統(tǒng)的儀表示數(shù)識(shí)別策略,文中提出將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到油田儀表指針定位過程中,得到更加準(zhǔn)確的指針定位結(jié)果,再計(jì)算當(dāng)前指針與儀表刻度之間的夾角,獲取儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別結(jié)果。

    1以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)油田儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別方法

    1.1油田儀表圖像預(yù)處理

    應(yīng)用CCD攝像機(jī)拍攝工作中的油田儀表圖像,完成圖像采集工作。考慮到圖像采集環(huán)境中,會(huì)受到天氣、光照等因素的影響,導(dǎo)致拍攝圖像質(zhì)量較差,需要進(jìn)行光照均衡處理、圖像配準(zhǔn)處理和圖像分割處理[4],得到預(yù)處理后的油田儀表圖像。

    設(shè)置完全不同的陰影區(qū)域和非陰影區(qū)域的輸入,運(yùn)用局部匹配算法對(duì)采集圖像進(jìn)行陰影檢測(cè)。將影子像素看作圖像的前景區(qū),借助消光技術(shù)設(shè)置合理的陰影恢復(fù)系數(shù),并獲取光照與環(huán)境光照得到比例系數(shù)[5]。基于該比例系數(shù)展開二次光照處理,得到光照均衡處理后的圖像。

    通過FAST-9算法將光照均衡處理后的圖像的特征點(diǎn)提取出來,并描述為二進(jìn)制的字符串。引入特征匹配概念,建立透視變換矩陣,分析實(shí)時(shí)采集的油田儀表圖像與參考圖像之間的差異,并實(shí)現(xiàn)圖像校正。已知特征匹配點(diǎn)坐標(biāo)的情況下,假設(shè)其特征點(diǎn)的軸上下方向延伸正好穿過視域體的中心,則其透視變換矩陣可表示為:

    經(jīng)過光照均衡處理后,油田儀表圖像的目標(biāo)區(qū)域和背景區(qū)域之間的差異度不斷降低,會(huì)對(duì)儀表示數(shù)識(shí)別產(chǎn)生干擾。因此,在圖像預(yù)處理過程中,運(yùn)用最大類間方差法進(jìn)行圖像分割,針對(duì)分割后的圖像展開示數(shù)自動(dòng)識(shí)別。

    1.2提取油田儀表示數(shù)識(shí)別區(qū)域

    針對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行示數(shù)自動(dòng)識(shí)別時(shí),需要先提取圖像內(nèi)油田儀表示數(shù)所在區(qū)域,避免圖像背景信息干擾識(shí)別結(jié)果。文中采用了Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[6],進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)。

    在待識(shí)別油田儀表圖像中,通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)繪制候選框,選取目標(biāo)識(shí)別區(qū)域。面對(duì)任意尺寸的油田儀表圖像,建立特征圖,并將其導(dǎo)入特征金字塔網(wǎng)絡(luò),通過卷積運(yùn)算得出目標(biāo)識(shí)別區(qū)域檢測(cè)結(jié)果。為加強(qiáng)區(qū)域檢測(cè)的直觀性,F(xiàn)aster-RCNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)輸出的檢測(cè)結(jié)果,只會(huì)出現(xiàn)兩種情況,分別是前景區(qū)域和背景區(qū)域。應(yīng)用Faster-RCNN算法進(jìn)行卷積運(yùn)算時(shí),會(huì)出現(xiàn)多種損失情況,多任務(wù)損失函數(shù)為:

    根據(jù)Faster-RCNN檢測(cè)結(jié)果,確定油田儀表示數(shù)識(shí)別區(qū)域,并將其單獨(dú)提取出來進(jìn)行后續(xù)指針定位和示數(shù)識(shí)別。

    1.3設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺的指針定位方法

    油田儀表示數(shù)的識(shí)別需要以儀表刻度和指針方向?yàn)榛A(chǔ)。該研究為提升示數(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確度,運(yùn)用機(jī)器視覺算法結(jié)合指針儀表的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)完成指針位置的定位。根據(jù)調(diào)查結(jié)果可知,油田儀表的指針根部與儀表圓心相重疊,而儀表的整體刻度區(qū)域分布形狀為環(huán)形。根據(jù)同心圓原理可確定油田儀表的起始刻度位置和量程。

    想要得到更加精確的儀表圖像,還需進(jìn)一步提取刻度盤的信息。在機(jī)器視覺算法中選擇霍夫檢測(cè)算法[7],觀察儀表的圓心和最外面的邊緣輪廓,截取儀表盤的刻度區(qū)域,再針對(duì)儀表圖像進(jìn)行二值化處理和極坐標(biāo)變換,獲取準(zhǔn)確的刻度信息。其中,極坐標(biāo)變換原理如圖1所示。

    以此為基礎(chǔ),進(jìn)行儀表指針定位研究,考慮到儀表的指針是線型分布的,屬于比較容易識(shí)別的圖像內(nèi)容。因此,文中在深入研究各種機(jī)器視覺算法后,采用霍夫直線檢測(cè)算法進(jìn)行儀表指針的自動(dòng)定位。前文基于機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)完成了圖像邊緣檢測(cè),此時(shí)設(shè)置圖像邊緣存在眾多待檢測(cè)的邊緣點(diǎn),并且每個(gè)邊緣點(diǎn)都可引出無數(shù)條直線。在霍夫變換空間中,遍歷每條直線,與指針識(shí)別圖像進(jìn)行匹配,通過數(shù)值統(tǒng)計(jì)和分析,確定與識(shí)別出的指針圖像最接近的直線,并計(jì)算出直線內(nèi)所有坐標(biāo)點(diǎn),綜合分析得出油田儀表指針定位結(jié)果。

    1.4獲取油田儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別結(jié)果

    由于油田儀表的刻度總是均勻分布的,所以可根據(jù)油田儀表指針定位結(jié)果,獲取其與最小刻度線之間夾角的角度,完成儀表示數(shù)的計(jì)算。首先,指針對(duì)應(yīng)直線的斜率為:

    通過上述計(jì)算,可得出油田儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別結(jié)果。

    2實(shí)驗(yàn)

    2.1實(shí)驗(yàn)設(shè)置

    依托于機(jī)器視覺技術(shù),完成油田儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別方法設(shè)計(jì)后,在Win?10?(64位)系統(tǒng)上應(yīng)用該方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證所提識(shí)別方法的合理性和優(yōu)越性。為保證實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行,選擇16G?RAM的運(yùn)行內(nèi)存和Intel-I9系列的?CPU,搭建基本實(shí)驗(yàn)環(huán)境。同時(shí),應(yīng)用python3.?52編程語(yǔ)言,按照文中研究?jī)?nèi)容構(gòu)建儀表示數(shù)自動(dòng)識(shí)別編碼框架。

    本次實(shí)驗(yàn)開始之前,在網(wǎng)絡(luò)上采集30張油田儀表原始圖像,并將所有圖像的尺寸統(tǒng)一設(shè)置為640×640大小,并通過labelme軟件對(duì)每張圖像進(jìn)行編號(hào),制作成實(shí)驗(yàn)用數(shù)據(jù)集。

    2.2油田儀表示數(shù)識(shí)別結(jié)果

    文中提出運(yùn)用Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)原始圖像進(jìn)行檢測(cè),提取油田儀表示數(shù)區(qū)域。為保證網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確,在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽選20張圖像,組成訓(xùn)練集,對(duì)Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。以某一張圖像為例,應(yīng)用訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),得到目標(biāo)識(shí)別區(qū)域提取結(jié)果,如圖2所示。

    從圖2可看出,在Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)的作用下,準(zhǔn)確提取了圖像中儀表所在區(qū)域,再依靠機(jī)器視覺算法對(duì)該區(qū)域進(jìn)行指針定位和示數(shù)識(shí)別,確定讀數(shù)范圍均為0~1.6MPa,儀表編號(hào)1的示數(shù)值為0.45?MPa,編號(hào)為2的儀表示數(shù)值為0.00?MPa。綜上所述,應(yīng)用文中提出方法可得到儀表示數(shù),表明了本文研究?jī)?nèi)容具有可行性。

    2.3識(shí)別性能分析

    本次實(shí)驗(yàn)過程中,應(yīng)用所提方法對(duì)除訓(xùn)練集外的10張圖像進(jìn)行示數(shù)識(shí)別測(cè)試。同時(shí),選擇基于OpenCV的方法和基于刻度準(zhǔn)確定位的方法作為對(duì)比方法,同樣進(jìn)行示數(shù)識(shí)別。根據(jù)記錄結(jié)果可知,三種方法的識(shí)別結(jié)果如表1所示。

    根據(jù)表1可知,三種方法都可自動(dòng)識(shí)別出儀表示數(shù),但識(shí)別結(jié)果與實(shí)際值存在偏差。本次選用絕對(duì)誤差作為評(píng)價(jià)指標(biāo),針對(duì)表1所示的示數(shù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)一步計(jì)算,明確各識(shí)別方法的應(yīng)用性能。

    根據(jù)表2可知,文中設(shè)計(jì)方法的最大絕對(duì)誤差僅為0.01?MPa,甚至很多時(shí)候示數(shù)識(shí)別結(jié)果與實(shí)際值保持一致。而基于OpenCV的方法識(shí)別結(jié)果的最大絕對(duì)誤差為0.05MPa,基于刻度準(zhǔn)確定位的方法的示數(shù)識(shí)別絕對(duì)誤差最大值達(dá)到了0.09MPa。三種方法對(duì)比可知,本文研究的自動(dòng)識(shí)別方法,使得示數(shù)識(shí)別最大絕對(duì)誤差降低了80%、88.89%。

    3結(jié)語(yǔ)

    考慮到油田儀表示數(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確性要求,文中提出了以機(jī)器視覺算法為核心的自動(dòng)識(shí)別方法。通過圖像預(yù)處理、識(shí)別區(qū)域提取、儀表指針定位、儀表示數(shù)識(shí)別等環(huán)節(jié),得到最終示數(shù)識(shí)別結(jié)果。

    參考文獻(xiàn)

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    [3]郭宇強(qiáng),易映萍.變電站指針式儀表示數(shù)識(shí)別方法研究[J].軟件導(dǎo)刊,2022,21(3):62-66.

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