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    尾鰭

    • 基于雙向流固耦合仿真的新月形尾鰭水動力學(xué)特性研究
      分為兩種:身體/尾鰭(BCF)推進(jìn)模式和中央鰭/對鰭(MPF)推進(jìn)模式[4-5]。 自然界中約80%的魚類采用BCF 推進(jìn)模式,其具有游動速度快、推進(jìn)效率高等特點(diǎn),目前已成為研究者進(jìn)行仿生工程研究的重要對象。 BCF 推進(jìn)模式主要依靠魚體的后半部分和尾鰭擺動產(chǎn)生推進(jìn)力,尾鰭在魚類推進(jìn)過程中發(fā)揮著重要作用。研究表明魚類尾鰭的剛度、形狀和擺動相位等會對其水動力參數(shù)產(chǎn)生顯著影響。 王志東等[6]通過數(shù)值計算,研究了金槍魚游動及其尾鰭擺動的二維模型,討論了剛性和柔

      蘇州科技大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版) 2023年3期2023-11-02

    • 仿生機(jī)器魚胸尾鰭聯(lián)動水動力學(xué)性能分析
      1,2]。采用胸尾鰭推進(jìn)的水下航行器,由于其運(yùn)動方式以及外形輪廓與魚類相近,又被稱作仿生機(jī)器魚[3]。與螺旋槳推進(jìn)方式相比,胸尾鰭聯(lián)動推進(jìn)方式具有能量利用率高、噪聲小、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)[4],近年來被給予越來越多的關(guān)注[5]。魏倩蕓[6]以箱鲀機(jī)器魚為研究對象,使用CFD 仿真軟件,研究胸尾鰭擺動頻率、幅度以及相位差對于魚體水動力學(xué)性能的影響;Shen Y等[7]設(shè)計了一款三自由度胸鰭的機(jī)器魚,可實現(xiàn)拍打前進(jìn)、浮潛、轉(zhuǎn)彎,胸鰭在接近10°的仰角處于穩(wěn)態(tài),順槳

      起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年13期2023-08-04

    • 世界首個完整保存尾鰭的“九尾狐甲魚”化石被發(fā)現(xiàn)
      世界首個完整保存尾鰭的盔甲魚類化石。中科院古脊椎所研究員蓋志琨介紹,這一新屬種的尾鰭具有9個手指狀分叉,故將其命名為“九尾狐甲魚”。我國最早發(fā)現(xiàn)盔甲魚類化石可以追溯到1913年。然而,由于盔甲魚類的身體主要由軟骨和零散鱗片組成,很難完整保存為化石,因此,其頭后身體解剖難題在過去100多年里都沒有解決。2022年,在重慶特異埋藏化石庫中發(fā)現(xiàn)的靈動土家魚首次揭示了盔甲魚類身體的全貌,但仍缺失尾鰭細(xì)節(jié)。此次發(fā)現(xiàn)的九尾狐甲魚補(bǔ)上了最后一塊拼圖,揭開了盔甲魚類尾巴的

      水產(chǎn)科技情報 2023年3期2023-07-29

    • 尾鰭間距對江海直達(dá)船快速性影響研究
      域的研究熱點(diǎn).雙尾鰭船型因其良好的阻力、推進(jìn)與操縱性能,在江海直達(dá)、內(nèi)河運(yùn)輸中得到了廣泛應(yīng)用[1].針對雙尾鰭船型快速性的研究通常采用水池模型試驗或者流場數(shù)值模擬的方法.其中模型試驗是發(fā)展較早且較為成熟、可信的快速性預(yù)報方法,但存在成本高、周期長的缺陷,另外模型試驗通常僅能分解出推進(jìn)因子等相關(guān)宏觀流動參數(shù),在討論船型對流場、自航因子影響的規(guī)律或機(jī)理方面缺乏充分的流場信息.隨著計算流體力學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)值模擬已成為越來越重要的船舶快速性研究手段,該方法時

      武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版) 2023年2期2023-05-12

    • 寬口裂腹魚尾鰭細(xì)胞系的建立及其應(yīng)用
      atensis)尾鰭細(xì)胞系[17]。水體中鹽堿度水平對魚類的存活有顯著的影響,鹽堿度過高或過低均會使魚類的存活率顯著降低[18-19]。在鹽度為20時,尼羅羅非魚(Oreochromisniloticus)僅少數(shù)個體能存活至96 h,堿度為12 g/L(以NaHCO3計)時,96 h全部死亡[20];鹽度為5.0~22.1時,小黃魚(Larimichthyspolyactis)10 d內(nèi)存活率極高,隨著鹽度降低或者升高,小黃魚的存活率持續(xù)下降[21]。筆者

      水產(chǎn)科學(xué) 2023年1期2023-02-02

    • 線驅(qū)動仿海豹尾部推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動學(xué)分析
      脛骨單元以及柔性尾鰭單元,其關(guān)節(jié)采用柔性鉸鏈,并通過兩側(cè)彈性元件的對稱布置,可實現(xiàn)由單一舵機(jī)驅(qū)動仿生推進(jìn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)周期性擺動動作.采用D-H參數(shù)法對推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,確定了推進(jìn)機(jī)構(gòu)尾鰭末端點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo),研究了仿生推進(jìn)機(jī)構(gòu)等效連桿擺角參數(shù)(擺動角、擺動幅值、初始角)對推進(jìn)機(jī)構(gòu)擺動幅值的影響規(guī)律.根據(jù)運(yùn)動學(xué)分析結(jié)果,采用序列二次規(guī)劃法對設(shè)計的仿生推進(jìn)機(jī)構(gòu)等效連桿擺角參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,獲得了與海豹尾部擺動幅值一致的最佳運(yùn)動參數(shù);在與海豹相同的游動速度

      天津大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)與工程技術(shù)版) 2022年2期2022-11-01

    • 可變面積仿生尾鰭設(shè)計及推力分析
      8000)身體/尾鰭(BCF)推進(jìn)模式的魚類,尾鰭在直線巡游、調(diào)節(jié)魚體穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)彎等機(jī)動性游動中起著重要的作用[1]。因此,大量科研工作者針對尾鰭進(jìn)行了廣泛的研究。早期 “大擺幅細(xì)長體理論[2]”、“波動板理論[3]”、“三維波動板理論[4]”、“勢流理論[5]”、“射流推進(jìn)理論”[6]等的發(fā)展為揭示尾鰭擺動推進(jìn)機(jī)理提供了堅實的理論基礎(chǔ)。隨著以計算機(jī)為代表的科技飛速進(jìn)步,DPIV技術(shù)[7]和CFD技術(shù)[8]在仿生學(xué)領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。呈現(xiàn)了尾鰭運(yùn)動時邊界層

      輕工機(jī)械 2022年5期2022-10-31

    • 仿生機(jī)器魚的運(yùn)動學(xué)建模及控制參數(shù)的優(yōu)化
      了一種采用三關(guān)節(jié)尾鰭推進(jìn)的仿生機(jī)器魚,利用3 個舵機(jī)來控制尾鰭的擺動,從而實現(xiàn)機(jī)器魚的游動,3 個舵機(jī)的擺動采用正弦控制器來控制,其機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 機(jī)器魚結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of the structure of the robotic fish正弦控制器法是一種基于運(yùn)動學(xué)的控制方法。大多數(shù)魚類的身體或鰭的推進(jìn)波形接近正弦運(yùn)動,該方法將仿生機(jī)器魚中每個關(guān)節(jié)看作一個正弦控制器,通過改變正弦控制器的頻率、幅值以

      自動化與儀表 2022年9期2022-09-26

    • 生物機(jī)械魚
      約1.27厘米,尾鰭兩側(cè)排列著的源自人類干細(xì)胞的心肌細(xì)胞為它提供“動力”,能在沒有干預(yù)的情況下自主游動100余天。干細(xì)胞是一種特殊的人體細(xì)胞,它能在體內(nèi)發(fā)育成特定的細(xì)胞類型,生物機(jī)械魚在尾鰭兩側(cè)各有一層心肌細(xì)胞。這種魚的“體能”會隨其“年齡”增長而逐漸提高。它的肌肉收縮幅度、最大游動速度和肌肉協(xié)調(diào)性,將在水中游動的一個月內(nèi)隨著心肌細(xì)胞的成熟而逐漸提升,最終,它將達(dá)到與斑馬魚相近的游泳速度。小編叨叨:這條小小的生物機(jī)械魚或?qū)⒊蔀槿祟愥t(yī)療事業(yè)發(fā)展的有力推手。

      發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2022年5期2022-05-05

    • 生物機(jī)械魚
      約1.27厘米,尾鰭兩側(cè)排列著的源自人類干細(xì)胞的心肌細(xì)胞為它提供“動力”,能在沒有干預(yù)的情況下自主游動100余天。干細(xì)胞是一種特殊的人體細(xì)胞,它能在體內(nèi)發(fā)育成特定的細(xì)胞類型,生物機(jī)械魚在尾鰭兩側(cè)各有一層心肌細(xì)胞。這種魚的“體能”會隨其“年齡”增長而逐漸提高。它的肌肉收縮幅度、最大游動速度和肌肉協(xié)調(diào)性,將在水中游動的一個月內(nèi)隨著心肌細(xì)胞的成熟而逐漸提升,最終,它將達(dá)到與斑馬魚相近的游泳速度。小編叨叨:這條小小的生物機(jī)械魚或?qū)⒊蔀槿祟愥t(yī)療事業(yè)發(fā)展的有力推手。

      發(fā)明與創(chuàng)新 2022年13期2022-04-29

    • 基于SBD技術(shù)的小水線面雙體船首尾鰭優(yōu)化設(shè)計
      2)0 引 言首尾鰭作為小水線面雙體船(small water-plane-area twin hull,SWATH)的重要組成部分,具有增加航態(tài)穩(wěn)定性、調(diào)整航行姿態(tài)以及改善耐波性等作用,是SWATH 設(shè)計過程中至關(guān)重要的一環(huán)。作者參與了一艘6 000 噸級小水線面雙體船的設(shè)計任務(wù),該船目前已經(jīng)完成了主船體的線型優(yōu)化工作,其阻力性能優(yōu)越[1]。在使用母船型船變換方法設(shè)計首尾鰭時發(fā)現(xiàn),初始方案中首尾鰭需要較大面積和攻角角度才能保證該船在設(shè)計航速點(diǎn)航行姿態(tài)為尾

      船舶力學(xué) 2021年7期2021-08-17

    • 壓電宏纖維驅(qū)動的仿生尾鰭微推進(jìn)力測量系統(tǒng)?
      簡單地分為身體/尾鰭(body or caudal fin,簡稱BCF)和中鰭/對鰭(media or paired fin,簡稱MPF)兩種。鲹科魚類的BCF推進(jìn)模式更是公認(rèn)的效率較高、游速較快的游動模式[1]。與傳統(tǒng)螺旋槳推動的水下航行裝置相比,模仿鲹科魚類BCF推進(jìn)模式的水下仿生推進(jìn)器具有較好的水下運(yùn)動能力,在海洋資源勘探、軍事監(jiān)視、生物觀察及水下工程等領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景和巨大的潛在價值[2]。智能材料與結(jié)構(gòu)的發(fā)展為水下仿生推進(jìn)器提供了新的驅(qū)

      振動、測試與診斷 2021年2期2021-04-28

    • 小魚鰭有哪些大智慧?
      產(chǎn)生前進(jìn)的動力。尾鰭也是魚類身體上最重要的魚鰭之一,它既可以幫助魚類保持身體平衡,又可以轉(zhuǎn)換游動方向,同時還可以產(chǎn)生魚類在水中前進(jìn)的推動力。尾鰭的著生是垂直方向,當(dāng)尾鰭向左擺,魚體便向右前進(jìn),尾鰭向右擺,魚體便向左前進(jìn)。船舵就是模仿了魚類的尾鰭,可以幫助船只掌控水中前行的方向。除此之外,魚類身上其他的鰭也有各自的用途。比如背鰭和臀鰭參與調(diào)節(jié)魚體在水中垂直平衡及游泳,而腹鰭具有協(xié)助背鰭和臀鰭維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎的作用。多數(shù)魚類在水中游泳都離不開胸鰭

      中國科學(xué)探險 2020年4期2020-12-23

    • 塘養(yǎng)建鯉背鰭、尾鰭和腹鰭指數(shù)的線性體重表征
      塘養(yǎng)建鯉的背鰭、尾鰭和腹鰭,稱重后采用葉面積掃描儀直接測定其面積,分別采用線性模型、冪模型、指數(shù)模型和多項式模型分析塘養(yǎng)建鯉體重與鰭條面積和鰭條重量的相關(guān)性,并以鰭條面積/體重、鰭條重量/體重構(gòu)建鰭條面積比較指數(shù)和鰭條重量比較指數(shù),與體重進(jìn)行相關(guān)回歸分析,建立回歸方程表征體重與鰭條面積和鰭條重量間的關(guān)系?!窘Y(jié)果】指數(shù)模型、冪模型和線性模型更適宜用于塘養(yǎng)建鯉體重與鰭條面積和鰭條重量的相關(guān)回歸分析。塘養(yǎng)建鯉體重與鰭條的重量和面積表現(xiàn)出強(qiáng)相關(guān)性,且體重與鰭條面積

      南方農(nóng)業(yè)學(xué)報 2020年7期2020-11-09

    • 尾鰭擺動驅(qū)動仿生機(jī)器魚的水動力性能仿真分析
      7]研究了單關(guān)節(jié)尾鰭驅(qū)動式機(jī)器魚,并分析了不同航速下機(jī)器魚推力的變化;陳奇等[8]研究多關(guān)節(jié)串聯(lián)驅(qū)動的機(jī)器魚游動行為后發(fā)現(xiàn),增加關(guān)節(jié)數(shù)量可有效提高機(jī)器魚游動過程的推進(jìn)力;教柳等[9]研究兩關(guān)節(jié)柔性仿生魚時,得出關(guān)節(jié)數(shù)越多時仿生魚游動姿態(tài)越趨近于魚體波方程且水動力性能越佳的結(jié)論;馮億坤等[10]通過仿真分析,計算了機(jī)器魚快速啟動時自主游動過程縱向力、側(cè)向力變化。鲹科推進(jìn)模式是典型的以身體/尾鰭擺動實現(xiàn)游動的模式,游動過程中超過90%的動力由軀體后1/3的尾鰭

      武漢科技大學(xué)學(xué)報 2020年6期2020-10-29

    • 擺幅對仿金槍魚尾鰭推進(jìn)性能的影響
      類為代表的身體-尾鰭推進(jìn)模式(body and/or caudal fin, BCF)機(jī)動性能較好、巡游速度快, 是優(yōu)良的仿生樣本。該模式主要依靠魚類身體的波動及尾部的擺動產(chǎn)生推進(jìn)力, 其中鲹科魚類通常通過短時爆發(fā)、 長時滑行來減少效率損失[1], 在這個過程中尾部的擺動將直接影響推進(jìn)性能的好壞。尤其是作為魚尾主要部分的尾鰭, 其運(yùn)動參數(shù)對推進(jìn)性能有著重要影響。研究表明[2], 相較于升沉幅值,搖擺幅度對尾鰭推進(jìn)性能的影響要大得多。因此研究擺幅對尾鰭推進(jìn)性

      科學(xué)技術(shù)與工程 2020年20期2020-08-03

    • 有趣的魚鰭
      作用的。那么魚的尾鰭又有什么作用呢?我觀察發(fā)現(xiàn),每一條魚在游動的時候,尾鰭都擺動得很厲害。于是我又將其中一條魚身體的后面1/3用膠帶纏住,然后讓它們舉行一個游泳比賽。結(jié)果被膠帶纏住的那條魚像失去了馬達(dá)一樣,游得很慢很慢。原來的游泳健將突然變得像蝸牛一樣。我徒手就能把它抓住了,我暗暗嘲笑它,看你現(xiàn)在還往哪里逃。那條魚肯定在想,你要是把我的尾巴放開,你一定抓不住我。原來鯽魚游得這么快,功勞最大的是尾鰭??!鯽魚身上還有背鰭和腹鰭,我想肯定也有特殊的作用。魚身上的

      作文新天地 2019年15期2019-11-27

    • 有趣的魚鰭
      作用的。那么魚的尾鰭又有什么作用呢?我觀察發(fā)現(xiàn),每一條魚在游動的時候,尾鰭都擺動得很厲害。于是我又將其中一條魚身體的后面1/3用膠帶纏住,然后讓它們舉行一個游泳比賽。結(jié)果被膠帶纏住的那條魚像失去了馬達(dá)一樣,游得很慢很慢。原來的游泳健將突然變得像蝸牛一樣。我徒手就能把它抓住了,我暗暗嘲笑它,看你現(xiàn)在還往哪里逃。那條魚肯定在想,你要是把我的尾巴放開,你一定抓不住我。原來鯽魚游得這么快,功勞最大的是尾鰭??!鯽魚身上還有背鰭和腹鰭,我想肯定也有特殊的作用。魚身上的

      作文新天地(小學(xué)版) 2019年5期2019-09-10

    • 海豚表演
      、一個背鰭和一個尾鰭。背鰭像沖鋒槍的槍柄,尾鰭像汽艇的推進(jìn)器??陕斆髁?,會10以內(nèi)的加減法。有一個小女孩出了一道題:5-2=?飼養(yǎng)員拍了幾下水面,卡卡便飛快地游了過去。飼養(yǎng)員喂了卡卡一條魚,并對它說了一遍小女孩出的題目,它潛進(jìn)水里思考了一會兒就浮了起來,將力量集中在尾鰭,向水面拍打了三下?!皣W……”觀眾們鼓起了潮水般的掌聲。過了一會兒,卡卡又潛到了水底,工作人員把懸在半空的球往下放了一點(diǎn)兒,它立即像箭一樣,直往上沖,嘴巴的頂端碰到了球,身體落下去時濺起

      小獼猴學(xué)習(xí)畫刊·下半月 2019年4期2019-06-11

    • 仿生機(jī)器魚尾鰭推進(jìn)效率的多參數(shù)優(yōu)化研究?
      2-3],僅僅對尾鰭單一參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,無法實現(xiàn)高效推進(jìn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王冉冉[4]通過基于三坐標(biāo)系的仿魚機(jī)器人穩(wěn)態(tài)游動速度求解算法,分別研究魚體的振幅、頻率、尾鰭最大擊水角度等參數(shù)對推進(jìn)效率的影響,得出最大的推進(jìn)效率只有33%;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的陳宏[5],通過Froude游動效率仿真,得出的最好平均效率為0.58;弗吉尼亞理工學(xué)院的A K Kancharala 和M K Philen[6]對尾鰭水動力性能進(jìn)行了研究,得到的最大推進(jìn)效率只有45%。這些研

      中國海洋大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2019年7期2019-05-21

    • 生長激素促進(jìn)斑馬魚尾鰭的再生
      達(dá)能夠促進(jìn)斑馬魚尾鰭再生。1 材料與方法1.1 材料1.1.1 實驗動物斑馬魚由南通大學(xué)實驗動物中心提供,本文中顯微注射以及外交所使用的斑馬魚均為野生型AB系斑馬魚,喂養(yǎng)和產(chǎn)卵方案依照ZFIN:The Zebrafish Book (http://zfin.org/zf_info/zfbook/zfbk.html)。1.1.2 儀器設(shè)備PV830顯微注射儀(World Precision Instruments)、手術(shù)器械(World Precision

      中國實驗動物學(xué)報 2019年2期2019-04-28

    • 湖南小溪國家級自然保護(hù)區(qū)發(fā)現(xiàn)后鰭薄鰍
      比腹鰭起點(diǎn)靠后,尾鰭短而寬,分叉且尾鰭基具1條不甚明顯的垂直黑色帶紋。背鰭鰭間具1條由斑點(diǎn)組成的條紋,身體顏色單一無條紋或斑點(diǎn)。形態(tài)描述:該標(biāo)本身體細(xì)長,側(cè)扁,身體的最高處在背部和背鰭基部的起點(diǎn)間;背鰭邊緣平截,臀鰭被壓下的時候,未達(dá)臀鰭基部起點(diǎn)與尾鰭基部間距離的1/2;尾鰭叉形,兩葉邊緣圓滑,近等長;肛門至腹鰭基部的距離短于尾鰭基部;胸鰭短,未達(dá)胸鰭和腹鰭基部距離的1/2;背鰭基部前起點(diǎn)比腹鰭基部前起點(diǎn)靠后。除腹部外,體被細(xì)鱗;側(cè)線完全、平直,側(cè)線管??;

      四川動物 2019年2期2019-04-11

    • 仿生機(jī)器魚尾鰭推進(jìn)效率的多參數(shù)優(yōu)化研究?
      2-3],僅僅對尾鰭單一參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,無法實現(xiàn)高效推進(jìn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王冉冉[4]通過基于三坐標(biāo)系的仿魚機(jī)器人穩(wěn)態(tài)游動速度求解算法,分別研究魚體的振幅、頻率、尾鰭最大擊水角度等參數(shù)對推進(jìn)效率的影響,得出最大的推進(jìn)效率只有33%;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的陳宏[5],通過Froude游動效率仿真,得出的最好平均效率為0.58;弗吉尼亞理工學(xué)院的A K Kancharala 和M K Philen[6]對尾鰭水動力性能進(jìn)行了研究,得到的最大推進(jìn)效率只有45%。這些研

      中國海洋大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2019年7期2019-01-04

    • 基于CFX的仿生魚尾擺動水動力仿真及優(yōu)化
      CFX的二維擺動尾鰭推進(jìn)性能的水動力仿真分析方法,采用先進(jìn)計算流體力學(xué)方法對其長度、擺動頻率進(jìn)行分析。通過選取較好的尾鰭物理、運(yùn)動參數(shù),達(dá)到二維擺動尾鰭高效推進(jìn)的目標(biāo)。采用三次樣條曲線擬合尾鰭擺動的振型函數(shù),實現(xiàn)其振型函數(shù)優(yōu)化,以提高推力、增大航程。結(jié)果表明優(yōu)化后的振型函數(shù)可使尾鰭獲得更大的推力,較初始振型函數(shù)可提高548.8%。CFX;二維擺動尾鰭;數(shù)值分析;推進(jìn)性能0 引 言隨著世界社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人類對于自然資源的需要量愈來愈大。海洋在地球上所占面積

      機(jī)械工程師 2018年1期2018-12-29

    • 基于雙尾鰭式的新型仿生自主式水下機(jī)器人
      6022)基于雙尾鰭式的新型仿生自主式水下機(jī)器人徐躍a, 章海a, 屈曉坤a, 付宗國a,b, 袁躍峰a(浙江海洋大學(xué)a.船舶與機(jī)電工程學(xué)院;b.浙江省近海海洋工程技術(shù)重點(diǎn)實驗室,浙江 舟山 316022)為了解決現(xiàn)有自主式水下機(jī)器人續(xù)航時間短和水中所受阻力大等問題,文中主要設(shè)計了一種基于仿生學(xué)原理、死點(diǎn)定理和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的雙尾鰭式新型的自主式水下機(jī)器人,并詳細(xì)介紹了它的運(yùn)行、組成及各個模塊的作用。它具有投放回收方便簡單、所受阻力小和續(xù)航能力久等特點(diǎn)。這種

      機(jī)械工程師 2018年1期2018-12-29

    • 基于直線型內(nèi)擺線尾鰭擺進(jìn)裝置自主推進(jìn)性能實驗研究
      [3]設(shè)計一套仿尾鰭推進(jìn)系統(tǒng),并對其進(jìn)行了相應(yīng)的水動力試驗以研究了運(yùn)動參數(shù)對擺動尾鰭水動力性能的影響,并將數(shù)值計算結(jié)果和水動力試驗結(jié)果進(jìn)行了比較,試驗表明擺動尾鰭可以產(chǎn)生推進(jìn)力和較高的推進(jìn)效率;文獻(xiàn)[4]對仿生魚慢速自主巡游狀態(tài)和C形快速起動狀態(tài)進(jìn)行了數(shù)值模擬,揭示了仿生魚自主游動過程的水動力學(xué)特性;文獻(xiàn)[5]設(shè)計一款仿鲹科機(jī)器魚實驗平臺,分析一些結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)對機(jī)器魚推進(jìn)性能的影響,以得到推進(jìn)性能最優(yōu)化的參數(shù)組合;文獻(xiàn)[6]設(shè)計一種裝有可獨(dú)立運(yùn)動的肋條機(jī)器

      江蘇科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2018年4期2018-10-11

    • 鯊魚是海洋系統(tǒng)的“整容師”
      中很多魚的眼睛和尾鰭的尺寸。聽到這些,你是否感到十分驚訝呢?原來,在海洋系統(tǒng)中,許多小魚都有著較大的眼睛和有力的尾鰭,幫助它們及時發(fā)現(xiàn)并快速躲避鯊魚的攻擊與吞食。尤其在鯊魚出沒捕食的低光環(huán)境下更是如此:一定尺寸的尾鰭可以保證魚類突然加速游動,以此來逃離鯊魚的追捕。但是,在2018年1月,西澳大利亞大學(xué)等機(jī)構(gòu)研究人員的最新研究發(fā)現(xiàn),近年來由于人類對鯊魚的大量獵殺,導(dǎo)致多種鯊魚瀕臨滅絕。鯊魚數(shù)量的減少,使得其他魚類的生存得到了暫時的和平安穩(wěn),導(dǎo)致它們的形態(tài)也正

      知識窗 2018年4期2018-04-27

    • 鯊魚減少導(dǎo)致其他魚類眼睛變小
      大的眼睛和有力的尾鰭,幫助它們及時發(fā)現(xiàn)并快速躲避鯊魚。但是,西澳大利亞大學(xué)等機(jī)構(gòu)研究人員發(fā)現(xiàn),鯊魚數(shù)量明顯減少后,小魚的眼睛及尾鰭也隨之變小。研究人員在新一期《海洋生態(tài)進(jìn)展系列》上發(fā)表報告說,他們對澳大利亞西北海域羅利沙洲和斯科特礁2個珊瑚礁系統(tǒng)中7種不同的魚類進(jìn)行了對比分析。這2個珊瑚礁有著相似的自然環(huán)境,但有所不同的是,羅利沙洲禁止捕魚,鯊魚數(shù)量較穩(wěn)定,而斯科特礁允許對鯊魚進(jìn)行商業(yè)捕撈,且已經(jīng)持續(xù)了100多年。研究人員分別在2個珊瑚礁海域進(jìn)行了采樣捕撈

      生物學(xué)通報 2018年2期2018-03-28

    • 水下取樣機(jī)器魚的設(shè)計與控制
      程中的穩(wěn)定性,與尾鰭共同完成上浮下潛游動懸浮等工作。1.3 機(jī)器魚尾部結(jié)構(gòu)機(jī)器魚尾部采用軟橡膠材料,通過連桿機(jī)構(gòu)完成與魚體連接,盡可能地縮小連接處外露的連接機(jī)構(gòu),能夠增加魚尾擺動范圍并容易控制機(jī)器魚的轉(zhuǎn)向速度。尾鰭在擺動時可以產(chǎn)生有力的拍動,緊接著再迅速反方向拍動一次,第一次拍動產(chǎn)生一個大渦流,第二次拍動產(chǎn)生一個完全反向旋轉(zhuǎn)的渦流。當(dāng)兩個渦流自魚尾推開相互削弱時,便產(chǎn)生一股強(qiáng)大的推力,這樣既可以為機(jī)器魚的游動提供動力,又可以為機(jī)器魚的轉(zhuǎn)向提供動力[2]。2

      現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年2期2018-02-16

    • 人類尾巴是如何退化掉的?
      尾巴和一條柔軟的尾鰭,兩者結(jié)構(gòu)完全獨(dú)立,各自生長進(jìn)化。魚退去了肉質(zhì)尾巴,留下了更靈活的尾鰭以提高它們的游水能力;有些魚類進(jìn)化成半水生動物,然后逐漸演變成陸生動物,它們失去了靈活的尾鰭但保留下了肉質(zhì)尾巴。而包括人類祖先在內(nèi)的成年類人猿則進(jìn)一步退化了尾巴,失去僅存的骨質(zhì)尾巴能更好地進(jìn)行直立運(yùn)動。殘留的胚胎骨質(zhì)尾巴隱藏在尾椎骨中,在人類胎兒發(fā)育過程中會被抑制生長。

      百科知識 2017年13期2017-07-13

    • 機(jī)器鱈魚胸鰭/尾鰭協(xié)同推進(jìn)直線游動動力學(xué)建模與實驗研究
      )機(jī)器鱈魚胸鰭/尾鰭協(xié)同推進(jìn)直線游動動力學(xué)建模與實驗研究李宗剛,徐衛(wèi)強(qiáng),王文博,杜亞江(蘭州交通大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,蘭州 730070)設(shè)計了一種二自由度胸鰭/尾鰭協(xié)同推進(jìn)的仿生機(jī)器鱈魚,其胸鰭推進(jìn)機(jī)構(gòu)不僅能夠單獨(dú)實現(xiàn)前后拍翼運(yùn)動、搖翼運(yùn)動以及兩者的復(fù)合運(yùn)動,而且還可與尾鰭實現(xiàn)協(xié)同推進(jìn),進(jìn)而分別建立了胸鰭單獨(dú)推進(jìn)、胸鰭/尾鰭協(xié)同推進(jìn)時的水動力學(xué)模型。數(shù)值仿真及實驗結(jié)果均表明,胸鰭復(fù)合運(yùn)動與尾鰭協(xié)同推進(jìn)時,仿生機(jī)器魚游速最快,可達(dá)0.30 m/s,胸鰭搖翼運(yùn)

      船舶力學(xué) 2017年5期2017-06-05

    • 仿鲹科機(jī)器魚雙體耦合波動推進(jìn)動力學(xué)特性研究
      為兩大類:身體-尾鰭模式(Body and Caudal Fin, BCF)和中央鰭/對鰭模式(Median and/or Paired Fin, MPF)[6]。鲹科魚類是典型的BCF游動模式,其通過身體的后半部分在橫向方向往復(fù)地作扭曲擺動,以橫波的方式由前向后傳播以獲得推進(jìn)力。如圖1所示,并行游動的兩條鲹科魚類,其尾鰭在波動過程中將通過流體互相耦合從而影響其推進(jìn)性能。根據(jù)波動姿態(tài)的不同,本文重點(diǎn)研究同相和反相波動時的流體動力學(xué)特性。圖1 鲹科魚類并行游

      制造業(yè)自動化 2017年4期2017-04-27

    • 形狀記憶合金絲驅(qū)動的仿生雙尾鰭推進(jìn)器的仿真和實驗研究
      金絲驅(qū)動的仿生雙尾鰭推進(jìn)器的仿真和實驗研究李 健1,王榮臻2,吳 季1,高 飛3,王振龍3(1.東北林業(yè)大學(xué),哈爾濱 150040;2.北京軍區(qū)建筑設(shè)計院,北京 100042;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱 150001)單尾鰭推進(jìn)的仿生魚會產(chǎn)生周期性的、較大幅度的側(cè)向力,使得魚體產(chǎn)生橫向振蕩和偏擺,不利于游動的穩(wěn)定性。為了消除側(cè)向力的影響,提出一種雙尾鰭擺動推進(jìn)的策略,通過雙尾鰭的對稱擺動來抵消擺動時產(chǎn)生的側(cè)向力。研制了形狀記憶合金絲驅(qū)動的仿生雙尾鰭推進(jìn)器,

      微特電機(jī) 2016年8期2016-11-26

    • 東躲西藏
      魚類長著強(qiáng)有力的尾鰭,通過擺動尾鰭在水里快速游動。海馬沒有尾鰭,只有很小的背鰭。它們通過擺動背鰭,可以向前移動。海馬頭部還長著兩只很小的鰭,可以幫助它們向側(cè)面移動。海馬體內(nèi)還有一個器官能幫助它們上下移動,這就是鰾。鰾就像海馬體內(nèi)的一個氣球。想要上浮時,海馬往鰾里充氣;想要下沉?xí)r,海馬就把鰾里的氣體排一些出來。尾巴的妙用海馬的尾巴并不能用來游泳,但可以用來干些別的事情。海馬會把尾巴卷起來,鉤在植物上,起到固定的作用。這樣一來,水流很強(qiáng)的海水也無法將它們沖走。

      少年科學(xué) 2016年5期2016-06-12

    • 尾鰭缺失和恢復(fù)生長對不同生境的兩種鯉科魚類快速啟動游泳能力的影響
      慶 401331尾鰭缺失和恢復(fù)生長對不同生境的兩種鯉科魚類快速啟動游泳能力的影響閆東娟, 曹振東, 付世建*重慶師范大學(xué), 進(jìn)化生理與行為學(xué)實驗室, 動物生物學(xué)重慶市重點(diǎn)實驗室, 重慶 401331為了考查尾鰭切除及其恢復(fù)生長對偏好靜水環(huán)境的鯽魚(Carassiusauratus)與偏好激流環(huán)境的寬鰭鱲(Zaccoplatypus)兩種鯉科魚類快速啟動游泳能力的影響,將鯽魚幼魚((6.34 ± 0.02) cm)和寬鰭鱲幼魚((6.26 ± 0.12) c

      生態(tài)學(xué)報 2015年6期2015-03-11

    • 尾鰭仿生航行器推進(jìn)性能的三維數(shù)值研究
      430064)多尾鰭仿生航行器推進(jìn)性能的三維數(shù)值研究張智偉1,易淼榮1,敬 軍2,秦豐華1,楊基明1(1.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 近代力學(xué)系,安徽 合肥 230027;2.中國船舶重工集團(tuán)公司 第七○一研究所,湖北 武漢 430064)采用格子波爾茲曼方法及浸沒邊界法,發(fā)展了一套適用于自由游動的三維數(shù)值研究程序。進(jìn)而以多尾鰭推進(jìn)仿生航行器為原型,討論了尾鰭數(shù)目、形狀、材料剛度等構(gòu)型參數(shù)及振幅、頻率等尾鰭擺動參數(shù)對推進(jìn)性能的影響。結(jié)果表明對稱布置、反對稱擺動的雙尾

      空氣動力學(xué)學(xué)報 2014年5期2014-04-30

    • 尾鰭缺失對鳊魚幼魚游泳能力、能量效率與行為的影響
      慶400047)尾鰭缺失對鳊魚幼魚游泳能力、能量效率與行為的影響楊 晗 曹振東 付世建(重慶師范大學(xué)進(jìn)化生理與行為學(xué)實驗室, 重慶市動物生物學(xué)重點(diǎn)實驗室, 重慶400047)魚類需要多個系統(tǒng)的協(xié)同以完成包括游泳運(yùn)動在內(nèi)的各種生理功能。尾鰭作為運(yùn)動系統(tǒng)的重要器官, 在游泳過程中具有推進(jìn)及導(dǎo)向作用。尾鰭的形狀、面積和大小等均會對魚類的運(yùn)動能力和運(yùn)動方式產(chǎn)生影響[1—5]。在自然界中由于捕食、等級斗爭等因素常常導(dǎo)致魚體出現(xiàn)尾鰭的部分缺失, 不僅如此, 疾病、水溫

      水生生物學(xué)報 2013年1期2013-04-19

    • SMA絲驅(qū)動的仿生尾鰭推進(jìn)器的實驗研究
      常見的水中生物,尾鰭的往復(fù)擺動是其最主要的推進(jìn)方式。在國內(nèi)外對仿生魚的研究中,尾鰭擺動式機(jī)器魚也占據(jù)著最重要的地位。如麻省理工研制的世界上第一條機(jī)器魚“Robot-Tuna”[2]、北航研制的 SPC 系列機(jī)器魚[3]、哈工程研制的“仿生-I號”機(jī)器魚[4],都是模仿魚尾的動作,然而這些機(jī)器魚大都由電機(jī)帶動連桿實現(xiàn),其動作特征和真實魚類相比差距較大,推進(jìn)性能也較低。近來,各種智能材料相繼應(yīng)用到仿生魚的研究上,如紐約大學(xué)Poly理工學(xué)院研制的基于電流驅(qū)動聚合

      微特電機(jī) 2013年7期2013-02-22

    • 直升機(jī)吊掛流場數(shù)值模擬與尾鰭設(shè)計分析
      ,在吊掛尾部安裝尾鰭有利于吊掛的穩(wěn)定性.文獻(xiàn)[7]對UH-60黑鷹直升機(jī)吊掛進(jìn)行了風(fēng)洞實驗,通過飛行試驗對不同構(gòu)型尾鰭的吊掛進(jìn)行了穩(wěn)定性分析.本文采用計算流體力學(xué)(CFD,Computational Fluid Dynamics)方法,計算并考察了兩種直升機(jī)吊掛構(gòu)型的氣動力與繞流流場特性,研究了吊掛尾鰭保證吊掛航向穩(wěn)定性的作用機(jī)理.在忽略空氣摩擦阻力的假設(shè)條件下,建立了吊掛擺動的運(yùn)動方程,提出使擺動運(yùn)動固有頻率等于1的設(shè)計準(zhǔn)則,利用該準(zhǔn)則對第2種吊掛構(gòu)型進(jìn)

      北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2012年5期2012-12-19

    • 3 600DWT雙尾鰭供油船總體設(shè)計
      600DWT雙尾鰭供油船是中國船舶燃料有限責(zé)任公司(簡稱中燃集團(tuán))委托上海船舶研究設(shè)計院完成方案及詳細(xì)設(shè)計的一項設(shè)計工程。它是在船舶市場比較低迷的時候適應(yīng)渤海灣、上海、福建等沿海大港燃油供應(yīng)而產(chǎn)生的,對中燃國內(nèi)近海供油船的格局有著重要影響。該系列船共17艘,作為中燃集團(tuán)大連分公司、秦皇島分公司、上海分公司的成品油運(yùn)輸團(tuán)隊中相對較大的供油船,對該公司意義重大。該公司目前主要以2 300 DWT和1 000 DWT供油船為主,已經(jīng)滿足不了日益增長的燃油運(yùn)輸要

      船舶設(shè)計通訊 2012年1期2012-04-12

    • 22萬立方米LNG船雙尾鰭線型設(shè)計研究
      的關(guān)鍵,而采用雙尾鰭船型是一條有效途徑,其有利于降低船舶阻力,提高推進(jìn)效率和操縱性能。22萬立方米LNG船主要要求為:垂線間長302.0 m;型寬~50.0 m;型深 27.0 m;貨 艙容積~220 000 m3;設(shè)計吃水 12.0 m;服務(wù)航速 19.5 kn。1 后體設(shè)計與優(yōu)化雙尾鰭線型由兩個尖瘦的片尾和一個縱流型中央隧道組成。與常規(guī)船型相比,尾部線型變化較緩和、縱向梯度變化小,可使尾部流場順暢,減少邊界層分離,從而減小粘壓阻力;同時還可減少尾興波,

      船舶 2011年6期2011-06-07

    • 對“觀察小魚尾鰭內(nèi)血液的流動”實驗的改進(jìn)
      了實驗“觀察小魚尾鰭內(nèi)血液的流動”。學(xué)生通過這個實驗,達(dá)到兩個教學(xué)目的:1、可以獲得有關(guān)血管和血流的感性認(rèn)識;根據(jù)血管內(nèi)血液流動的情況,嘗試分辨動脈、靜脈及毛細(xì)血管。此實驗在操作過各中常遇到以下現(xiàn)象:(1)將小魚抓放在培養(yǎng)皿中是一個很難操作的過程;(2)用浸濕的棉絮將小魚包裹的過程困難;(3)小魚在顯微鏡下觀察時易發(fā)生跳動,易引起學(xué)生的尖叫,也導(dǎo)致了觀察的困難。筆者經(jīng)過反復(fù)研究及實驗,提出了如下實驗方案。1材料用具的改進(jìn)尾鰭色素少的活的紅鯉魚(長約6cm)

      中學(xué)生物學(xué) 2009年9期2009-07-08

    • 一種翼滑艇和滑行艇新型尾鰭研究
      在不足。1 新型尾鰭及其水動力模型1.1 新型尾鰭結(jié)構(gòu)簡介該尾鰭主要與淺V型滑行面線型配合,成對布置于船尾,由主板和鰭板構(gòu)成主板,通過鉸鏈或聯(lián)接軸與艇尾封板下邊緣相聯(lián)接,鰭板聯(lián)接于主板外側(cè)邊緣。其中鰭板與主板的聯(lián)接主要有兩種類型。一種為鰭板固接于主板外側(cè)邊緣,可整體繞艇尾封板下邊緣轉(zhuǎn)動;另一種為鰭板通過聯(lián)接軸與主板外側(cè)邊緣相聯(lián),鰭板可繞其邊緣連接軸旋轉(zhuǎn)。主板和鰭板平面形狀為矩形、梯形或普通四邊形。主板縱剖截面為矩形,鰭板縱剖截面為機(jī)翼形或弓形或月牙形。結(jié)構(gòu)

      船海工程 2007年3期2007-01-28

    • 魚鰭的作用
      它的胸鰭、腹鰭、尾鰭,然后再放回到水盆中觀察。我發(fā)現(xiàn)和其他魚相比,這條魚游速緩慢,而且忽上忽下,左右搖晃不定,顯然失去了平衡。這是什么原因呢?我問爸爸。爸爸說:“魚在游動的時候,腹鰭、尾鰭有保持身體平衡、控制方向的作用,魚的胸鰭還有‘剎車的作用呢。前進(jìn)的魚,將兩側(cè)的胸鰭同時舉起,阻力增大,運(yùn)動就會停止下來。一旦剪去魚鰭,這些動能就全都失去了?!甭犃税职值脑?,我恍然大悟:原來魚鰭竟有這么重要的作用。??!生物太神奇了。(指導(dǎo)老師:劉文艷)

      作文周刊·小學(xué)三年級版 2004年13期2004-04-15

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