形量
- 剃齒加工調整中的簡易方法
齒向方向加工出鼓形量。常見的剃齒機鼓形機構（見圖2）采用四連桿機構，其移動滑塊為驅動件，沿X軸水平運動，鼓形量調整導軌與水平方向的夾角α用來調整鼓形量的大小。當α＝0°時，加工無鼓形齒輪。圖2 常見的剃齒機鼓形機構1）移動滑塊向右移動。移動滑塊1向右移動時的狀態(tài)如圖3所示，虛線所示為移動滑塊1處于X＝0時的狀態(tài)。從圖3中可見，當移動滑塊1向右移動后，工作臺除了也向右移動外，還順時針轉動了一個角度β，轉動后在X＝0處，便產生了ΔZ的中心距偏差。當中心距改變后
金屬加工(冷加工) 2023年10期2023-10-23
- 傳動比波動幅度約束下的擺線輪齒廓修形量優(yōu)化*
優(yōu)的修形方式和修形量對于提高減速器的品質有重要意義。當前,國內工程實際中擺線輪齒廓修形主要采取等距修形、移距修形、等距-移距復合修形3種方式[2-3]。LITVIN等[4]基于嚙合原理提出了一種推導擺線齒廓曲線參數(shù)化方程的方法,為擺線傳動理論分析奠定基礎。關天民[5]總結了擺線輪不同修形方式,針對“負移距+正等距”修形的齒廓形成原理,推導出了擺線輪齒廓最優(yōu)修形量的計算方法。王若宇等[6]以補償加工誤差的方式提出了一種擺線齒廓修形優(yōu)化方法,最終確定以移距加等
組合機床與自動化加工技術 2023年7期2023-08-02
- 兩級星型齒輪傳動系統(tǒng)低振動齒廓修形設計研究
沿嚙合線方向的變形量，確定了斜齒輪副的齒廓修形參數(shù)，并研制了相應的試驗件，開展了傳動系統(tǒng)的振動對比試驗，試驗結果如圖1所示；湯魚等[4]以行星齒輪系統(tǒng)傳動誤差波動量最小為目標，確定了行星齒輪傳動系統(tǒng)中各齒輪副的修形參數(shù)，并對修形與未修形齒輪副開展了動力學分析與試驗研究，驗證了修形方法的有效性；王成等[5]建立了單級齒輪傳動系統(tǒng)非線性動力學模型，形成了考慮齒廓修形參數(shù)的嚙合剛度計算方法，并建立了以系統(tǒng)動載系數(shù)最小為目標的齒廓修形設計方法；嚴岳勝等[6]針對星
機械工程師 2023年1期2023-02-18
- 基于接觸應力優(yōu)化的擺線輪修形設計
隙，將這2段的修形量設為多項式函數(shù)；對于工作段，為保證共軛嚙合，該段采用標準擺線齒廓。丁國龍等[13]提出了一種基于接觸應力均化的擺線輪修形方法，即以轉角修形齒廓為目標齒廓，采用等距和移距組合修形逼近方法確定相應的修形量。鄧紀辰[14]利用有限元分析軟件ANSYS建立了擺線輪與針齒的接觸模型，分析了擺線輪齒廓接觸應力的分布情況。上述方法在一定程度上可實現(xiàn)擺線輪齒廓接觸應力的均化。為進一步降低擺線輪齒廓的接觸應力，以改善其傳動性能，筆者基于反弓齒廓提出了一種
工程設計學報 2022年6期2023-01-12
- 汽車同步器齒套冷擠壓倒錐刀具的修形方法
形要求為鼓形，鼓形量Ca要求+2～+5μm。用標準齒形的擠齒刀具加工后的倒錐齒的齒廓傾斜偏差fHα及鼓形量Ca見表1。圖1 某型號同步器齒套表1 齒套倒錐齒齒形精度 （GB/T 10095.1—2001）從表1可以看出，齒套倒錐齒的齒形精度與技術要求的精度相差較大，影響了同步器的使用性能，裝機后汽車存在跳擋故障隱患。改進方法倒錐齒擠齒加工是擠齒刀具的刀齒與齒套內花鍵嚙合后，通過擠齒刀與齒套做正向與反向的擠壓來實現(xiàn)。成形后的齒套倒錐左右齒面的齒形精度，與擠齒
汽車工藝師 2022年11期2022-12-03
- 齒輪螺旋線修形優(yōu)化研究
7]分析了不同修形量下齒輪的嚙合剛度和傳遞誤差，結果表明合理的齒頂修形能夠顯著改善齒輪振動。隨著仿真優(yōu)化計算的興起，采用虛擬驗證是工程常用手段，能夠快速驗證齒廓修形和齒向修形對于齒輪的影響，從而對齒輪有針對性的進行優(yōu)化，改善傳動狀態(tài)，提高嚙合質量[8-10]。1 齒向修形原理齒輪承受載荷后齒輪軸會發(fā)生彎曲和扭轉等彈性變形，從而偏離原始位置，同時齒輪、殼體、軸承等制造誤差將會引起齒輪齒向接觸不均勻，造成齒輪嚙合過程存在嚙合歪斜度，在嚙合軸線和垂直平面內存在誤
液壓與氣動 2022年11期2022-11-16
- 修形人字齒輪副時變嚙合剛度的解析算法
最后分析了齒廓修形量、齒廓修形長度及齒向修形量對人字齒輪副嚙合剛度的影響。1 含修形的人字齒輪副時變嚙合剛度算法1.1 考慮軸向力的輪齒剛度計算直齒輪的單個輪齒可以直接簡化為變截面懸臂梁,載荷作用于齒面發(fā)生彈性變形。圖1為直齒輪單個輪齒的懸臂梁模型。根據(jù)材料力學與彈性力學相關知識可知,輪齒變形導致輪齒內產生剪切勢能Us、彎曲勢能Ub、軸向壓縮勢能Ua以及齒輪赫茲勢能Uh,根據(jù)勢能與剛度關系可以求解剛度。輪齒變形后的勢能可表示為[3]式中:F為嚙合力;Fa為
西北工業(yè)大學學報 2022年3期2022-07-22
- RV減速器行星齒輪的齒廓修形
計算得到合理的修形量。Wang等[5]主要是對齒面嚙合力與修形參數(shù)之間的相關性進行研究，通過利用三維建模技術和有限元技術構建出齒輪實體模型和齒廓曲線，分析得出優(yōu)化后齒形修形的相關參數(shù)。由于電子計算機技術隨著時間的推移不斷發(fā)展和普及，越來越多關于齒輪優(yōu)化方面的專業(yè)化軟件被開發(fā)出來并被投入到齒形修形的研究中，KISSSOFT是目前為止在齒形修形方面應用最為廣泛的軟件之一。趙登利等[6-7]對風電齒輪箱高速級齒輪修形參數(shù)進行多目標優(yōu)化，運用的仿真分析軟件是KIS
計算機應用與軟件 2022年6期2022-07-12
- 汽車轉向器非圓齒扇變變位修形過切分析與消除*
現(xiàn)象，導致實際鼓形量偏小，達不到理論設計值。實際生產中企業(yè)往往憑借經驗，反復試湊非圓齒扇齒廓鼓形量，生產效率低，精度不高。因此，研究非圓齒扇的修形過切對改善實際生產狀況有著重要意義。樊智敏等[5]發(fā)現(xiàn)在齒輪實際加工中嚙合干涉會導致過切現(xiàn)象的發(fā)生。丁國龍等[6]研究了轉向器非圓齒扇加工方法，基于華中8型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)了插齒專機系統(tǒng)。熊鎮(zhèn)芹等[7]基于插齒加工的退刀干涉現(xiàn)象，提出了回轉中心偏離法解決問題。李麗萍、陳鑫燁[8-9]分析了刀具補償半徑對加工過切的影響
組合機床與自動化加工技術 2022年6期2022-06-29
- 擺線針輪齒廓修形參數(shù)對摩擦潤滑接觸特性的影響*
+負移距修形。修形量一定情況下，采用正等距修形承載能力優(yōu)于負移距修形，但是傳遞誤差較大；從高承載能力優(yōu)化目標出發(fā)，來確定正等距修形量和正移距修形量，故正等距+正移距修形方法承載能最優(yōu)；從高精度齒形優(yōu)化目標出發(fā)，確定負等距修形量和負移距修形量，因此負等距+負移距修形傳遞誤差最小。根據(jù)擺線齒輪減速器加工精度確定頂隙為0.1 mm，進一步確定等距修形量和移距修形量。選取擺線針輪行星傳動嚙合副為研究對象，其嚙合副與潤滑相關參數(shù)見表1?？紤]制造與安裝誤差的影響，擺線
潤滑與密封 2022年6期2022-06-22
- 紡織裝備行星齒輪傳動系統(tǒng)修形研究
數(shù)值方法闡述了修形量與嚙合剛度的定量關系。Ni等[8]提出斜齒輪拋物線修形方法，分析了斜齒輪拋物線修形特性。金亭亭等[9]建立斜齒輪接觸分析模型，分析了齒輪接觸區(qū)的應力分布。張俊等[10]建立行星齒輪動力學模型，以齒輪傳遞誤差波動量為評價指標進行修形研究，提出的修形方法有效改善齒面受載狀況，降低了齒輪副的動態(tài)傳動誤差波動量。目前的修形研究大都只考慮齒廓和齒向的單一修形方案下的某一參數(shù)變化，對考慮多種修形的綜合方案較少。本文研究某紡織裝備行星減速器中第二級行
紡織學報 2022年5期2022-05-30
- 基于Workbench的齒輪齒廓修形研究
hmax、最大修形量Δxmax 和修形曲線。修形示意圖如2 所示。2.1 最大修形量修形量的選擇是一個關鍵的問題，過小的修形量不利于改善嚙合的沖擊，過大的修形量又會造成齒輪的重合度降低，導致誤差，不利于減振降噪。運用材料力學的方法、彈性力學方法、經驗公式及有限元法，都可以確定輪齒的最大修形量。有限元技術建立在彈性力學理論基礎上，對具體的工況進行了分析，所得的結果是輪齒接觸彎曲、剪切等各種變形的組合，能夠準確反映齒輪的應力和變形狀態(tài)。本文對大小齒輪的齒頂分別
汽車與駕駛維修(維修版) 2022年3期2022-04-11
- 2219鋁合金大型異形環(huán)鍛件軋制及脹形工藝研究
工時效（不同冷脹形量共3件），坯料經過改鍛、制坯、環(huán)軋或環(huán)軋+冷脹形成形，具體試驗方案見表2，脹形機如圖1所示，鍛件實物如圖2所示。圖1 脹形機 圖2 鍛件實物表2 試驗方案3 試驗結果3.1 力學性能測試結果將上述1～4號鍛件取樣進行力學性能測試，三個方向的拉伸性能測試結果見表3。表3 力學性能測試結果由上述三個方向室溫拉伸性能測試數(shù)據(jù)可知，固溶后未經過冷脹形的鍛件力學性能較低；固溶后經過冷脹形的鍛件力學性能較高，冷脹形量從1%增大至5%，抗拉強度和屈服
金屬加工(熱加工) 2022年3期2022-03-22
- 船耕機變速器齒輪齒向參數(shù)優(yōu)化設計
示。L—螺旋角修形量，b—齒輪寬度，△β—螺旋角變化角度圖 6 齒輪螺旋角修形齒輪寬度確定時，螺旋角修形參數(shù)設計只需要確定螺旋角修形量，即可確定齒輪螺旋角修形。螺旋角修形量L=f1+f2式中：f1為傳動軸受載扭轉變形引起的齒輪嚙合誤差，μm；f2為傳動軸受載線性位移引起的齒輪嚙合誤差，μm。2.2 齒輪鼓形修形鼓形修形是一種適應多數(shù)偏載狀況的齒向修形方法。鼓形修形因其修形效果較好，廣泛應用于各種修形方案中。鼓形修形關鍵參數(shù)是：鼓形修形量Cc和鼓形中心位置s
湖北工業(yè)大學學報 2021年4期2021-08-24
- 考慮油溝的軸承邊緣應力仿真分析和優(yōu)化
生在最小凸度(修形量有公差，最小凸度是修形量的下偏差)情況下，考慮制造公差，此時內、外圈最小全圓弧修形分別為0.004，0.003 mm，滾子最小對數(shù)修形為0.018 mm。發(fā)動機最大輸出扭矩為180 N·m, 變速箱速比見表2，變速箱在一擋載荷最大，一擋和主減速齒輪參數(shù)見表3。表2 變速箱速比Tab.2 Transmission ratio表3 變速箱齒輪參數(shù)Tab.3 Transmission gear parametersMASTA是一款針對傳遞系統(tǒng)
軸承 2021年8期2021-07-22
- 某汽輪機末級動葉校形研究
葉片校形前后的變形量與殘余應力進行檢測， 進而對該葉片的校形方案進行了探討，最終確認一個不會對葉片安全性能造成影響的允許變形量與校型量。2 葉片變形量與校形量隨機選取了6 只已完成型面工序的某型號汽輪機末級動葉， 對其各檔截面進行了變形量統(tǒng)計，其數(shù)值如圖1 所示。圖1 葉片變形量統(tǒng)計對該葉片采用的葉片校形方式是通過對葉片表面施加外力使其產生塑性變形， 校形量即校形過程中校形機壓頭所發(fā)生的位移值[3]。 通過對校形后葉片進行測量， 要糾正變形量接近3 mm
東方汽輪機 2021年2期2021-07-19
- 汽車傳動齒輪修形優(yōu)化分析
在齒高方向上的修形量又有長、短修形之分。齒廓修形參數(shù)數(shù)值一般根據(jù)標準和經驗確定。ISO6336-2006參見公式。(1) 以齒輪的受載變形來確定齒廓修形量(1)式中：Δmax為最大修形量；KA為工況系數(shù)；εα為端面重合度；Cr為齒輪綜合剛度；P/b為單位齒寬上的圓周力。(2) 以齒輪的制造精度來確定齒高修形量Δmax=0.02mn(2)hmax=0.6mn(3)式中：Δmax為最大修形量；mn為法向模數(shù)。2.2 齒向修形在齒寬方向上，存在偏載現(xiàn)象，一般將輪
機械研究與應用 2021年3期2021-07-15
- 某打漿機齒輪組偏載問題的研究
形修整及各方法修形量對齒輪偏載情況的影響。另外，通過增加軸的彎曲剛度改善了偏載，為改進齒輪護罩的內部結構和提高齒輪傳動性能提供參考。1 建立模型和初始分析某型號水田打漿機的三維模型如圖1所示。其旋耕主軸動力由3個直齒輪傳遞，都安裝于側支撐板外，齒輪1連接輸入軸，齒輪2通過軸承固定于中間軸上，中間軸固定在側板上。齒輪3連接旋耕主軸。1.變速箱;2.齒輪1;3.齒輪2，4齒輪3;5.彈齒軸;6.旋耕主軸。在Romax中對側傳動系統(tǒng)進行建模，齒輪主要參數(shù)見表1。
山東理工大學學報（自然科學版） 2021年5期2021-07-02
- 基于MDESIN采煤機截割部行星傳動的齒形優(yōu)化
齒輪修形方法和修形量的確定方法，建立齒輪修形的數(shù)學模型，同時運用Romax軟件對齒面進行了優(yōu)化設計。本文以某公司MG300/700-WD型號的采煤機為研究對象，運用MDESIGN軟件對截割部行星傳動進行嚙合性能分析，并對其太陽輪及行星輪進行齒向修形，最后通過對比分析優(yōu)化前后齒輪嚙合性能，得出行星輪系中太陽輪與行星輪的最佳優(yōu)化參數(shù)。1 齒向修形圖1 齒向修形齒向修形就是通過在齒向面進行微量修形，來改善齒向嚙合狀況。一般以鼓形修形作為齒向修形的主要手段。圖1為
機械工程師 2021年2期2021-02-21
- 人字齒輪小輪軸向竄動的多目標復合修形優(yōu)化
次,將齒向補償修形量和拓撲修形量疊加作為復合修形量,以承載傳動誤差幅值最小和齒面最大閃溫最低為優(yōu)化目標,采用NSGA-II算法確定最佳拓撲修形量。本文復合修形設計方法對人字齒輪修形技術在直升機傳動系統(tǒng)中的應用具有一定的理論指導意義。1 人字齒輪LTCA模型和修形設計1.1 承載接觸分析人字齒輪承載接觸分析模型如圖1所示,圖形為沿接觸橢圓長軸方向的橫截面。假設左右斜齒輪副分別有兩對齒Ⅰ、Ⅱ以及Ⅲ、Ⅳ同時接觸,具體的數(shù)學模型文獻[6-9]中有詳細介紹,本文不再
西安交通大學學報 2021年1期2021-02-01
- 風電齒輪螺旋角修形方式的探討
償?shù)姆绞?，但當?span id="j5i0abt0b" class="hl">形量超過軟件補償極限時，也無法通過雙面磨削實現(xiàn)了，這時就必須使用單面磨削。單面磨削的效率較低、成本偏高、加工經濟性較差，而且這種修形的加工原理在磨齒機加工齒頂?shù)菇菚r，會導致整個齒向上的齒頂?shù)菇遣痪鶆?。圖1 螺旋角修形3種方式的示意圖平行修形如圖1（b）所示，左右齒面修形中心對稱。平行修形齒寬兩端齒厚均勻，裝配沒有方向要求，可掉面裝配，也沒有裝配干涉風險。在加工方式上，傳統(tǒng)的加工方式必須使用單面磨削，左、右齒面分開修形。這種加工方式效率較低、
機械工程師 2021年1期2021-01-22
- 不對中工況下的修形齒輪副嚙合特性分析
對中量下的鼓向修形量進行了優(yōu)化來消除不對中的不利影響，給出了最佳修形量與不對中角之間的關系.對不對中齒輪副修形優(yōu)化設計具有指導意義.1 考慮不對中的嚙合特性分析模型1.1 不對中模型不對中分為角不對中和平行不對中.不對中的產生原因主要是安裝誤差，軸承與箱體在嚙合過程中發(fā)生變形.本文主要討論角不對中的情況.角不對中是指主動輪和從動輪發(fā)生一定的角度錯動(見圖1).不對中會使齒輪由線接觸變?yōu)辄c接觸，引發(fā)齒輪邊緣的應力集中，惡化接觸狀態(tài)(見圖2).在工程上，通常使
東北大學學報（自然科學版） 2020年11期2020-11-18
- 某運輸機減速器齒輪齒面的修形優(yōu)化設計
了不同轉矩下的修形量。筆者采用 KISSsoft 軟件對某運輸機減速器輸出端齒輪副進行齒面優(yōu)化，探討齒向修形下齒輪的傳動誤差、輪齒上的應力分布等參數(shù)的變化規(guī)律。1 齒輪修形國內目前在齒輪修形方面的研究仍處于積累階段，齒輪修形量的選取大都依靠工程經驗。工程中根據(jù)經驗選取修形參數(shù)，對齒輪進行修形加工，再對其進行接觸斑點試驗。這種修形方式可能需要通過多次試驗才能得到較好的接觸斑點，不僅時間周期長，成本也較高。傳統(tǒng)的齒輪修形，往往只考慮單一的優(yōu)化目標，得到的修形不
礦山機械 2020年9期2020-09-21
- 人字齒輪最佳齒向修形設計的Kriging響應面法
，應對兩側斜齒修形量單獨考慮。袁哲等[5]采用有限元計算時變嚙合剛度，并結合遺傳算法進行齒輪修形優(yōu)化，取得了較好的減振優(yōu)化效果。雖然基于有限元法的齒輪修形優(yōu)化精度高，但因為修形所需要的大量樣本通過有限元法計算龐大且操作煩瑣，每一次樣本需手動調節(jié)不同嚙合位置，通過不同嚙合位置結果擬合曲線然后由傅里葉展開得到時變嚙合剛度函數(shù)[6-8]。為減少計算量，優(yōu)化模型有必要對齒輪修形做進一步研究。本文針對人字齒輪傳動，對人字齒輪兩側鼓形修形量分開研究，采用BP神經網絡與
機械與電子 2020年5期2020-06-03
- 變風載下風電齒輪箱內部激勵規(guī)律研究及動態(tài)特性優(yōu)化
工況下確定齒輪修形量，而載荷、轉速等工況參數(shù)改變后，該修形量未必適用，且運用齒輪宏觀參數(shù)優(yōu)化法來改善風電齒輪箱振動與噪聲的研究還較少。對此，筆者在建立風電齒輪箱動力學模型的基礎上，對多工況下風電齒輪箱傳動系統(tǒng)進行動力學仿真分析，應用遺傳算法尋求齒輪的最優(yōu)修形量，使它在一定工況范圍內有較好的適用性；通過對基本齒條刀具的優(yōu)化，以修改齒頂厚度、齒頂高度及齒根高度的宏觀參數(shù)優(yōu)化法來增大齒輪重合度，并結合最優(yōu)齒輪修形量來提升風電齒輪箱的動力學特性，以改善其振動及噪聲
工程設計學報 2020年2期2020-05-25
- 漸開線鼓形花鍵軸的加工與檢測
）以及兩端花鍵鼓形量精度要求高。在鼓形花鍵加工及鼓形量檢測方面，可參考的資料非常少。1. 零件特點如圖1所示零件為薄壁管狀，材料為經過沉淀硬化的17-4PH（AMS5643）不銹鋼，硬度349～424HV。在零件兩端分別是鼓形花鍵，其齒向鼓形量要求是在14.5mm長度上達到0.144mm，鼓量公差±0.013mm；零件全長362mm，內孔尺寸φ19mm，全長最小壁厚1.5mm，軸兩端內孔倒角為設計基準，要求外形對基準的跳動為0.1mm。圖1 零件示意2.
金屬加工(冷加工) 2020年3期2020-04-24
- 基于最小動態(tài)傳動誤差波動量的斜齒行星輪系齒輪修形研究
修形曲線在不同修形量下的有載荷傳動誤差，獲得了對應不同修形量的最佳修形曲線。陳思雨等[8]基于有限元模型得到不同齒廓修形時齒輪的嚙合剛度及靜態(tài)傳動誤差，并研究了不同齒廓修形策略對齒輪動態(tài)行為的影響。蔣進科等[9]以承載傳動誤差最小為目標，采用遺傳算法對修形參數(shù)進行優(yōu)化，獲得了斜齒輪副的最佳修形齒面。Bahk等[10]采用攝動法研究了齒廓修形對直齒行星輪系振動特性的影響，并以動態(tài)傳動誤差波動量最小為目標函數(shù)確定了齒廓修形量。文獻調研表明，盡管可通過建立不同精
振動與沖擊 2019年19期2019-10-21
- 基于優(yōu)化承載能力的RV減速器擺線齒輪齒廓的等距-移距修形
，必須嚴格控制修形量，以減少針齒磨損和防止擺線針輪嚙合質量降低。目前，常見的修形方式有3種：等距修形、移距修形和轉角修形。在生產實踐中，相比于單一修形方式，等距-移距組合修形方式效果更佳。對于修形量的確定，工程技術人員采取的方法不盡相同。何衛(wèi)東等[13]通過逼近轉角修形齒廓，得到了等距、移距修形時初始間隙的分布規(guī)律，這種通過負移距與負等距組合得到的修正齒形僅與轉角修形齒廓齒形相似，但缺乏擺線針輪傳動的嚙合性能分析。REN等[14]通過設計齒側間隙提出了嚙合
中國機械工程 2019年17期2019-09-18
- 基于接觸應力均化的擺線輪修形方法
如下特點：①在修形量相同情況下, 等距修形和移距修形能在齒頂和齒根處形成相同的間隙，而在其他位置，等距修形的法向間隙大于移距修形的法向間隙。②轉角修形齒廓在齒根與齒頂處沒有間隙，從齒頂?shù)烬X根，徑向間隙先增大后減小，因此選擇合適的轉角修形量，能夠保證齒根與齒頂處無間隙嚙合，而在齒廓工作段留有適當?shù)拈g隙,以有效補償制造誤差和安裝誤差，同時為潤滑留下足夠的空間。1.2 齒面受力分析圖2為擺線輪初始間隙示意圖，當最先接觸點所受力為Fb時，產生的對應形變?yōu)棣腷，所傳
中國機械工程 2019年9期2019-05-31
- 齒向任意修形齒輪的連續(xù)展成磨削運動軌跡規(guī)劃??
準，給出了鼓形修形量的具體計算公式。郭二廓等[9］建立了齒向修形誤差評價數(shù)學模型，通過調整砂輪和工件安裝參數(shù)對接觸線進行優(yōu)化，提高了成形磨齒時的齒向修形精度。汪中厚等[10］根據(jù)成形磨齒的嚙合關系，結合實際齒向修形曲線推導了齒面接觸線方程，并利用多組接觸線進行曲面擬合，構建了齒向修形曲面模型。綜上所述，國內外研究學者對齒輪的齒向修形技術已經建立了較為完善的理論體系。但現(xiàn)階段齒輪齒向修形技術的研究重點在于修形齒面的優(yōu)化設計和分析上，而面向實際的連續(xù)展成磨削方
制造技術與機床 2019年5期2019-05-29
- 風電齒輪箱微觀修形對振動與聲振粗糙度性能的影響
給出了關于齒向鼓形量的計算公式為(1)式中:Fβxcv為等效嚙合錯位量.臺勞布朗公司給出了關于齒向鼓形量的計算公式為[4-5](2)式中:Fm為傳動圓周力;b為工程齒寬.從式(1)和式(2)可以看出:ISO標準僅考慮了齒輪間的嚙合錯位量對齒向鼓形量的影響,臺勞布朗公式只考慮了齒面接觸載荷對齒向鼓形量的影響,方法上并未實現(xiàn)統(tǒng)一.因此,本文兼顧兩者的優(yōu)點,參考相關文獻提出了一種既考慮齒輪間的嚙合錯位量,又考慮了齒面接觸載荷對齒向鼓形量影響的方法.假設載荷沿齒寬
中國工程機械學報 2019年1期2019-04-02
- 混合彈流潤滑修形斜齒輪齒面摩擦功率損耗
動量設計最優(yōu)的修形量[4]。Eritenel等研究了包含齒廓和齒向修形的齒輪非線性振動特性[5]。方宗德推導了修形斜齒輪的齒面接觸與邊緣接觸的全部計算,探討了齒面修形對改善齒輪傳動性能的作用,并在TCA的基礎上提出了一種結合有限元方法和非線性數(shù)學規(guī)劃方法的齒輪承載接觸分析(LTCA)技術,應用該技術對修形斜齒輪進行了計算,探討了刀具修形及數(shù)字控制機床修形2種方法[2,6]。蔣進科等通過理論齒面疊加修形齒面,基于TCA和LTCA技術,建立動力學模型,通過三維
西安交通大學學報 2019年1期2019-02-14
- 某款變速器中間軸斷軸失效分析
STA計算后的修形量如表4和圖3所示。表4 爬坡?lián)觚X輪微觀修形參數(shù)圖3 通過MASTA計算的修形量5 試驗與驗證實驗方法：采用機械封閉變速器疲勞強度試驗臺，兩臺變速器背靠背安裝，靠加載電機一側的為主試箱，另一臺為陪試箱。加載電機對主試箱的輸入扭矩為480 N·m，轉速為1 680 r/min 。實驗狀態(tài)及對應結果如表5所示。經試驗結果顯示，L4狀態(tài)最佳。表5 實驗狀態(tài)及對應結果6 結論對于類似此例變速器中間軸斷裂問題，主要是由于齒面載荷分布異常形成了中間軸
汽車零部件 2018年12期2019-01-15
- 基于齒廓修形的齒輪箱行星輪系優(yōu)化設計*
副的修形方案及修形量，達到減振降噪的效果。袁亞洲[3]通過對漸開線齒輪的接觸分析，結合二次曲線與正弦曲線下的齒輪修形提出了新的修形曲線，對齒輪進行修形優(yōu)化。上述國內外學者都是通過研究齒輪修形對齒輪傳動進行了優(yōu)化設計，但他們一般是根據(jù)經驗公式確定了齒輪修形方案及修形量。由于經驗公式法計算量大且費時，對于齒輪傳動實際工作環(huán)境的考慮也有所欠缺。因此，本文將根據(jù)齒輪修形原理通過Romax對齒輪箱行星輪系進行修形優(yōu)化，大大縮短產品設計開發(fā)周期，有效改善輪系傳動的平穩(wěn)
組合機床與自動化加工技術 2018年11期2018-12-05
- 鼓形修形和偏載對直齒輪強度的影響研究*
10]。記鼓形修形量為Δ，分別取Δ為20 μm和50 μm建立修形后的小輪模型，通過有限元分析觀察鼓形修形對齒面接觸應力和齒根彎曲應力的影響情況。不同修形量對應的齒面接觸應力分布情況如圖4所示。圖4 修形后齒面接觸應力分布情況不同修形量對應的齒根彎曲應力分布情況如圖5所示。圖5 修形后齒根彎曲應力分布情況將圖(4，5)與圖2進行對比可知：修行后輪齒邊緣的應力集中得到了改善，齒面接觸應力和齒根彎曲應力的最大值仍出現(xiàn)在單齒嚙合最高點。該位置接觸應力和彎曲應力沿
機電工程 2018年11期2018-11-27
- 考慮軸承支撐剛度和齒輪軸變形的內嚙合齒廓修形研究*
，對修形位置和修形量的精準計算需要進一步開展研究[1]。之前的理論和實踐分析表明，適當?shù)凝X輪齒廓修形能人為地補償齒輪嚙合時輪齒彈性變形，抵消由于彈性變形產生的干涉，減少齒輪嚙入和嚙出沖擊，達到減震降噪的效果[2-5]。當前國內外主要采用經驗公式確定修形量，當采用經驗公式修形時，雖方法簡單，但由于考慮的因素單一，獲得的修形效果不好。有多種因素影響齒輪的嚙合，其中齒輪軸的軸承支撐剛度和彈性變形是影響齒輪嚙合的重要因素，計算齒輪的修形量時，需考慮以上兩因素。在分
現(xiàn)代機械 2018年5期2018-11-13
- 盾構花鍵軸齒向修形的研究
直線，σ為單邊修形量。在此介紹有代表性的三個修形量 45 μm、60 μm和 70 μm的齒向修形結果。根據(jù)漸開線花鍵軸參數(shù)和修形參數(shù)，應用三維造型和合理的網格劃分技術，使花鍵軸齒向修形有限元模型貼近實際，保證分析的準確性。取整體花鍵軸模型作為研究對象，將連接減速器輸入端的內花鍵及連接小齒輪輸出端的內花鍵外表面簡化為圓柱面，合理劃分網格。模型采用八節(jié)點六面體線性縮減積分單元C3D8R，材料彈性模量為206 GPa，泊松比為0.3。在工作狀態(tài)下花鍵軸各齒均參
機械制造 2018年9期2018-09-20
- 面向行星滾柱絲杠副載荷均布的螺紋牙修形方法
最大值稱為最大修形量。圖6 滾柱螺紋牙端面示意圖圖7為修形前后PRSM螺紋牙軸向間隙變化示意圖,其中粗橫線表示滾柱、絲杠和螺母的軸段,豎線表示簡化的滾柱、絲杠和螺母的螺紋牙,細橫線表示在修形前后螺紋牙軸向間隙大小?？梢钥闯鰸L柱螺紋牙修形前后PRSM螺紋牙軸向間隙發(fā)生了較大變化:螺母側從自由端到加載端螺紋牙間隙逐漸變大,絲杠側從自由端到固定端螺紋牙間隙逐漸變大。而滾柱螺紋牙修形方法的本質就是通過改變螺紋牙間的間隙,補償由于承載后變形累積,進而減緩PRSM螺紋
西北工業(yè)大學學報 2018年4期2018-09-07
- 齒輪修形在直升機傳動系統(tǒng)中的應用研究
法確定最佳齒廓修形量和修形長度。本文主要基于某型直升機主減速器中行星輪系的設計特點，研究齒輪修形在直升機傳動系統(tǒng)上的應用，分析齒輪修形對行星輪系傳動誤差、接觸應力、功率損失以及載荷分配的影響。1 齒輪修形概述齒輪修形是高精度齒輪傳動設計和制造的關鍵技術，主要包括齒廓修形和齒向修形。齒廓修形的目的是為了彌補實際嚙合過程中輪齒的彈性變形和基節(jié)偏差，減少傳動過程中的嚙合沖擊[5]，而齒向修形可以有效改善齒面載荷分布，減少齒面載荷集中，防止齒面點蝕和膠合現(xiàn)象?？偟?/div>
機械工程師 2018年7期2018-07-30
- 內齒盤-齒塊鎖止機構運動干涉及修形的研究
運動干涉的齒廓修形量的計算由以上分析可知，齒塊沿徑向與齒盤進入嚙合的過程中可能會產生干涉，導致產生不能鎖止的情況，因此需要對齒塊進行修形以避免運動干涉，且修形后應保證齒塊上的齒仍具有足夠的強度，為此應盡量保證齒塊內側齒廓與內齒盤齒槽為面接觸以增加承載面積，齒塊外側齒廓與內齒盤齒槽線接觸，此處定義靠近齒塊中心的齒側為內側齒廓，遠離齒塊中心的齒側為外側齒廓。齒塊與內齒盤完全嚙合時齒塊嚙合齒倒角圓心沿著內齒盤齒面平移di，如圖5所示。di即為每個齒的修形量（圖5機械設計與制造 2018年7期2018-07-19
- 考慮輪輻剛度和齒廓修形的漸開線直齒輪動載荷研究
研究了含有不同修形量和修形長度齒輪的動態(tài)行為。楊玉良等[16]建立了具有12自由度的平行軸系斜齒輪轉子系統(tǒng)動力學模型，研究了不同修形量對斜齒輪傳動振動響應影響規(guī)律。王成等[17]和Liu等[18]建立了單級齒輪傳動系統(tǒng)10自由度的橫- 扭- 擺耦合非線性動力學模型，研究了齒廓修形對動載荷影響，并以減小齒輪傳動系統(tǒng)的動載系數(shù)為目標開展了齒廓修形優(yōu)化設計。綜上所述，為提升高速重載車輛傳動系統(tǒng)的功率密度，漸開線直齒輪普遍采用薄壁輪緣結構，而綜合考慮薄壁輪緣結構和兵工學報 2018年6期2018-07-02
- 制造的斜齒輪齒向修形曲線的優(yōu)化分析
上，提出了齒向修形量的計算方法[2]?；邶X輪副所有接觸載區(qū)域載荷之和等于總載荷的假設，提出計算鼓形修整理論修整量的計算方法。在修形齒輪的加工方面：采用附加徑向運動對拓撲修形斜齒輪進行成形磨齒，提出了一種減小成形磨齒誤差的砂輪廓形優(yōu)化方法；在分析了齒向修形與接觸線間的關系、砂輪安裝參數(shù)與接觸線間的關系的基礎上，提出了一種提高優(yōu)化成形磨齒接觸線的方法，進一步提高了成形磨齒的精度。綜上所述，在齒向修形的修形曲線的設計，修形量的確定以及修形齒輪的加工等方面均有相裝備制造技術 2018年4期2018-06-25
- 軸線角誤差的斜齒輪拓撲修形及仿真*
弧半徑，R越大修形量越大；圓弧與原來的直線齒廓相切，切點距離節(jié)線與直線齒廓的交點為c，節(jié)線上下工作齒面的修形量應該有所不同，設置參數(shù)c的目的就是為了減小靠近齒根部位工作齒面的修形量而增大靠近齒頂部位工作齒面的修形量；a表示節(jié)線上法向半齒厚.圖1 修形刀具齒形在圓弧形齒廓刀具展成加工齒輪的基礎上，齒向采用鼓形修形，中間段采用直線，兩側采用曲線，研究表明高階修形具有較好的傳動性能，這里采用四階修形曲線.考慮軸線角誤差的影響，兩側的修形情況應該有所不同，即采用不西安工業(yè)大學學報 2018年1期2018-04-10
- 輪齒修形對斜齒輪傳遞誤差影響的比較性分析
響應面法擬合出修形量與動態(tài)傳遞誤差波動量間的函數(shù)關系，并運用蒙特卡洛法對齒輪修形的可靠性進行評估。方宗德等[12]利用回歸分析方法，給出了最佳修形量和反映修形效果的傳動誤差幅值比的回歸公式。Zhang等[13]綜合運用Kriging法和遺傳算法，開展了大型球磨機齒輪傳動系統(tǒng)的可靠性設計。文獻檢索表明，響應面法和Kriging法是目前較為常用的兩種擬合方法，但二者在擬合特定場合關系函數(shù)上的優(yōu)劣尚無定論。有鑒于此，本文以某兆瓦級風電齒輪箱中行星級傳動的外嚙合斜振動與沖擊 2018年2期2018-02-10
- 動車組輪對壓裝過程中邊緣效應的危害及措施
可能性；合理的修形量在避免邊緣效應的同時，可保證壓裝力符合鐵標的要求.輪對壓裝；邊緣效應；對數(shù)修形；有限元方法0 引言機車車輛輪對作為機車走行部至關重要的零件，幾乎承受機車車輛的全部載荷.所以，機車車輛輪對壓裝的質量的好壞與否將對鐵路運輸安全有著重要而且深遠的影響.本文以CRH3型動車組輪對為例進行研究.車輪的壓裝工藝是采用冷壓裝,由于輪對壓裝過程是一個過盈聯(lián)接，壓裝的過程會發(fā)生復雜的變化,并且受到諸多因素的影響，其中主要包括過盈量、摩擦系數(shù)、壓入速度、車大連交通大學學報 2017年4期2017-07-31
- 漸開線直齒圓柱齒輪修形優(yōu)化探討
個基本要素最大修形量修形長度L和修形曲線展開。三要素的修形示意圖如圖1所示：圖1 齒輪修形參數(shù)圖圖2 修改后齒輪參數(shù)修形圖本文選擇傳動誤差最小為優(yōu)化的目標，可以化簡計算的過程，在結合袁哲等人的方法前提下，對齒輪修形三要素進行改進。令主從動齒輪的最大修形量分別為Sp和Sg，修形角度分別為使齒輪修形參數(shù)如圖2所示。設m為齒輪模數(shù)，則齒輪齒形修整量一般為0.02m以下，修整高度為0.6m以下。把修整高度換算成修形角度，得到修形角度和修形量的最大值分別為64.33中國高新技術企業(yè) 2017年7期2017-07-06
- 擺線針輪傳動中擺線輪齒廓修形技術研究*
方式以及最優(yōu)的修形量也就顯得尤為重要。目前，對于擺線輪齒廓修形工藝和修形量的優(yōu)化研究的比較深入。在修形工藝方面，李力行[2]介紹了擺線輪三種最基本的修形方式：移距修形，等距修形和轉角修形。對修形后的擺線輪與針輪嚙合作用力進行分析與計算。何衛(wèi)東[3]等人針對擺線輪修形對回差的影響進行了研究，確定了組合修形方式產生的回差。關天民[4]對不同組合修形方式產生的回轉角進行了計算分析，對不同組合修形方式適用不同傳動要求進行了說明。以上學者雖研究了組合修形后的擺線輪產組合機床與自動化加工技術 2017年6期2017-07-05
- 論齒輪滾剃加工中，滾齒挖根量不足時剃齒的調整方法
3）剃齒的齒形鼓形量較大，從圖一中我們可以看出，剃齒的齒性鼓形量左齒面為6.5u，右齒面為7.2u，工藝要求為4+/-3u，特別是右齒面，已經超出了工藝要求的上限值，這樣，即使在分度圓剃量不大的情況下，因為前面所分析的滾剃的壓力角不匹配，再加上較大的齒形鼓形量，要想剃出整個齒面，必定會在齒根處造成過大的剃齒余量，挖掉整個齒根。二、解決措施問題梳理明確以后，針對每一條具體的原因，制定了相應的措施：措施1：修磨剃齒刀，加大剃齒刀的壓力角：使剃齒刀修磨后剃出的工科技風 2017年4期2017-05-30
- 修形圓柱齒輪嚙合剛度計算公式
果闡明修形齒輪修形量與嚙合剛度等等定量關聯(lián)規(guī)律。基于有限元準靜態(tài)分析和齒輪嚙合剛度計算原理給出修形齒輪嚙合剛度計算公式，解決修形齒輪動力學研究中的剛度計算問題，給出微米級齒輪修形參數(shù)對輪齒嚙合剛度的影響規(guī)律。研究結果表明：利用該計算方法所得結果與FE軟件計算結果相吻合，為科學、合理地選擇與評價齒輪修形參數(shù)提供一種解決方法，為高性能齒輪設計提供參考。齒輪；修形；有限元；嚙合剛度齒輪修形對改善齒輪傳動的嚙合性能特別是動力學性能有重要作用[1?5]。其中，IMR中南大學學報（自然科學版） 2017年2期2017-03-22
- 基于齒面網格節(jié)點變形量的齒廓修形計算方法
于齒面網格節(jié)點變形量的齒廓修形計算方法李劍敏1吳躍成1宣海楓1陳文華1潘曉東2王 威1周新騰11.浙江理工大學浙江省機電產品可靠性重點實驗室，杭州，3100182.杭州前進齒輪箱集團股份有限公司，杭州，310027針對重載齒輪修形計算問題，提出了按照齒頂、齒面在載荷作用下的變形量進行修形的方法，以有限元動力學計算結果為依據(jù)，提取輪齒相關節(jié)點的位移，處理得到其彈性變形，作為齒輪最大修形量進行修形；編制了計算程序，實現(xiàn)了齒輪修形輪廓線的自動計算；某風電齒輪箱三中國機械工程 2017年3期2017-03-01
- 高速列車軸箱圓錐滾子軸承滾動體的對稱修形
量要大于小端的修形量會合理些等等.為了回答這些問題，本文在圓錐滾子軸承對數(shù)修形初步研究的基礎上[2]，對高速列車軸箱圓錐滾子軸承滾動體的對稱修形又進行了深入而又精細的研究，為高速列車軸箱軸承的修形優(yōu)化方案提供了參考，也為其他圓錐滾子軸承的修形設計提供了有價值的參考.另外，本文有限元模型中的載荷是根據(jù)基于軸承載荷離散分布計算模型的方法求得的，比傳統(tǒng)的方法所確定的載荷更為精確.1 基本理論簡介滾動軸承受載后每個滾動體所受的載荷與其所處在位置有關，在不同位置上的大連交通大學學報 2016年3期2016-11-28
- 基于Pro/E的采煤機齒輪修形量的研究
1］。1 齒輪修形量的理論分析目前，解決高速重載齒輪的齒面壓陷和剝落問題的方法是將其設計為鼓形齒，其目的是保證齒輪在最大傾斜條件下齒牙不發(fā)生棱邊嵌入現(xiàn)象，當齒牙不傾斜或微有傾斜時，齒上的載荷集中最小［2］。1.1 鼓形齒特點分析鼓形齒是齒向修形的一種，該修形可以補償齒輪制造誤差和齒輪在載荷作用下的各種彈性變形量，也可彌補由于人為裝配所存在的不可避免的安裝誤差。本文主要考慮最常見的裝配誤差——交錯軸裝配誤差［3－4］。交錯軸裝配示意圖如圖1所示。1.2 鼓形機械工程與自動化 2015年4期2015-12-31
- 剃齒加工中徑向剃齒刀齒面拓撲修形量計算及分析*
剃齒刀齒面拓撲修形量計算及分析*何永強（義烏工商職業(yè)技術學院機電信息分院，浙江義烏 322000）剃齒加工中存在的主要問題是加工齒輪時被剃齒輪齒形在節(jié)圓附近會出現(xiàn)中凹現(xiàn)象，即產生齒形畸變。為分析剃齒過程中剃齒刀與被剃齒輪的幾何關系，以便能表述剃齒刀的全齒面齒廓，通過標準漸開線齒面與法向修形曲面疊加的方式來表示剃齒刀的修形齒面，提出了徑向剃齒刀拓撲齒面齒形的計算方法。首先，根據(jù)齒輪嚙合原理設計并計算出徑向剃齒刀的修形齒面方程；再次，通過反算法向修形曲面，計算組合機床與自動化加工技術 2015年4期2015-11-03
- 汽車變速器傳動齒輪對角修形量計算方法
噪聲問題，并且修形量的計算方法已基本成熟.然而汽車變速器多以圓柱斜齒輪副來傳遞動力，由于斜齒輪的嚙合線與軸線呈一定角度，傳統(tǒng)的齒向及齒形修形方式將改變接觸線上的載荷分布，增加了斜齒輪修形的難度.對角修形主要應用于斜齒輪，修形量隨接觸線的推移而變化，而同一條接觸線上的修形量基本上相同，最大修形量位于嚙入或嚙出的端部［2］.修形區(qū)域見圖1，Δ 為對角修形量.對角修形可運用徑向剃齒或磨齒來實現(xiàn)［3］，其修形齒面與漸開線齒面沿接觸線相切，且齒對間基本保持全長接觸，上海理工大學學報 2014年6期2014-11-22
- 波動轉矩下漸開線直齒輪傳動齒廓修形研究
研究結果表明：修形量對齒輪動態(tài)特性影響顯著，存在最優(yōu)修形量使動載系數(shù)達到最??；當修形量超過某臨界值齒輪產生單邊或雙邊沖擊現(xiàn)象，齒輪動載荷明顯增加；外載荷一定，增加修形長度可降低動載系數(shù)最小值；波動轉矩作用下，齒輪的最大修形量為最小轉矩作用下單齒嚙合最高點的變形量。齒輪傳動；齒廓修形；嚙合剛度；沖擊隨著齒輪傳動系統(tǒng)向著高速、重載方向發(fā)展，在內、外激勵共同作用下齒輪傳動系統(tǒng)的振動和噪聲加劇，嚴重影響齒輪傳動系統(tǒng)的可靠性。修形是降低齒輪傳動系統(tǒng)振動、噪聲和提高可振動與沖擊 2014年24期2014-05-17
- 圓柱斜齒輪鼓形齒修形量計算驗證與齒形三維建模
1 鼓形齒修形鼓形量的計算鼓形齒輪齒在齒寬中央鼓起，兩邊呈對稱狀。鼓形齒設計方法簡單，修形效果明顯，加工方便，而且容易控制質量和發(fā)現(xiàn)問題，應用廣泛。圖1 鼓形齒圖鼓形齒最主要的目的是保證齒輪在最大嚙合歪斜度的條件下相互嚙合的輪齒不發(fā)生端點接觸（即相切而不相交）。同時在齒輪軸線相對于理論軸線稍微傾斜的情況下，最大限度地減少單位齒寬上的載荷。此外，輪齒是一個彈性體，受載后發(fā)生變形，從而影響輪齒的接觸情況。圖2 鼓形中心的確定考慮嚙合歪度與彈性變形，按照斜齒輪嚙電大理工 2014年2期2014-02-24
- 基于齒輪修形的汽車變速器齒輪嘯叫噪聲改善研究
荷下產生的彈性變形量不相同，這里選定修形參數(shù)的原則是：在確保常用工況最佳狀態(tài)的前提下兼顧其它工況.按照這一原則，采用最大扭矩的50%進行理論計算.目標變速器常用工況扭矩為74.8～112 N·m，其傳動誤差的目標值初步定為2μm，由材料20 MnCr5的接觸疲勞性能試驗得知，最大齒面接觸應力目標值不應超過1 500 MPa.考慮到齒輪嚙合過程中剛度變化造成的影響，為了更加準確地計算傳動誤差和齒面接觸應力，利用有限元分析方法，建立齒輪的有限元模型.同時考慮到上海理工大學學報 2013年3期2013-07-07
- 基于有限元法的斜齒輪齒廓修形技術研究
齒輪齒廓修形的修形量，取得了很好的修形效果[7]。尚振國等進一步研究了斜齒輪多齒對分析模型，根據(jù)有限元分析結果，通過公式轉換計算出斜齒輪的齒廓修形量[10]。綜上所述，斜齒輪的齒廓修形研究正在和快速發(fā)展的有限元方法結合起來。本文進一步建立了更為符合實際情況的全齒簡化模型，同時通過對齒廓修形量進行二次修正的方法，考慮了修形后齒面變化和齒根圓角改變對齒廓修形量的影響。通過對修形前后齒輪模型的嚙合性能、接觸區(qū)域與接觸性能的對比分析，全面的評價了斜齒輪的修形效果。制造業(yè)自動化 2013年10期2013-07-03
- 齒輪修形技術研究
式，從而確定出修形量的大小。1.2.2 微分幾何法是通過分析齒輪的微分幾何關系和齒輪嚙合原理，改變基圓的曲率半徑，將不同基圓的漸開線平滑地組合成修形的漸開線齒面，從而達到齒面修形的目的。1.2.3 彈性力學法是運用彈性力學的理論對嚙合時的齒輪進行受力分析，推出齒面彈性變形時所需的修形量。用有限元法對不同齒頂修形量條件下的齒面接觸強度進行分析，從而揭示齒頂修形量對重載齒輪彈性接觸應力的影響，為齒輪的設計和制造提供理論依據(jù)。1.2.4 函數(shù)法是通過建立齒廓分段中國新技術新產品 2011年13期2011-12-31
- 擺線齒輪誤差的測量及修形量計算
，而擺線齒輪的修形量(包括移距、等距)是影響擺線減速機性能的重要參數(shù)．如何選擇這些參數(shù)、測出這些參數(shù)，成為人們最關心的問題．擺線齒輪的檢測不僅是為了測量擺線齒輪的齒形誤差，更重要的是為了獲得實際修形參數(shù)及判斷擺線齒輪加工時由于機床調整不當而產生的加工誤差．為了對擺線齒輪的全齒廓誤差進行測量及對修形量進行求解，筆者以極坐標測量原理為理論基礎，研究擺線齒輪的極坐標跟蹤測量技術及修形量參數(shù)的計算方法．1 測量方法擺線齒輪從齒廓曲線的生成方式來看，其齒形曲線類似于天津大學學報(自然科學與工程技術版) 2011年1期2011-05-10
- 內齒盤-齒塊鎖止機構運動干涉及修形的研究