虎克
- “命運”的車輪從此啟動 寫在第二屆虎克之路攀巖（四驅(qū)車）挑戰(zhàn)賽前
有適合的場地，用虎克之路創(chuàng)始人高勁松的原話來說：憑借自己的一己私念，帶著17位員工、用了60天、2臺柴油氣泵，3個風(fēng)鎬，20多把鐵鍬，100多雙手套硬生生修建出了一條屬于我們自己的越野之路。于是就有了虎克之路攀巖（四驅(qū)車）挑戰(zhàn)賽，且已舉辦了兩屆。因為沒有可以借鑒的經(jīng)驗和規(guī)則，每一位參賽選手都屬于這項賽事的開拓者，我們在不斷完善比賽的細(xì)則，爭取給選手和觀眾帶來更好的參賽感和體驗感，打造屬于虎克之路的原創(chuàng)賽事。這項賽事是以四驅(qū)車攀巖運動為主體，更好地展示改裝車
越玩越野 2023年5期2023-10-09
- 《孤勇少年虎克》：一套專為勇敢少年打造的探險圖書
本套圖書的主人公虎克就是一名小小探險家，他之前跟隨爺爺虎威進(jìn)行戶外探險時，學(xué)到了很多戶外探險和求生的技能，當(dāng)然露營對他來說就是小菜一碟。別看虎克小小年紀(jì)，但在書中，虎克展現(xiàn)了他專業(yè)的露營能力和抗壓能力，永遠(yuǎn)懷有一顆對大自然的探索之心和敬畏之心。虎克，東方少年版的“印第安納瓊斯”看過《奪寶奇兵》系列電影的小朋友們一定對這部跨越了幾十年的經(jīng)典系列電影記憶尤深，也對印第安納瓊斯的冒險經(jīng)歷向往不已?！豆掠律倌?span id="j5i0abt0b" class="hl">虎克》系列中的小虎克，在編者看來，就是作者彭緒洛老師塑造
格言·校園版 2023年22期2023-09-09
- 大變形柔性虎克鉸鏈設(shè)計與分析
鏈以及普通簧片型虎克鉸鏈[9-12]。其中切口型二維柔性鉸鏈和直圓形切槽虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)簡單、剛度大，但是轉(zhuǎn)動角度較??；普通簧片型虎克鉸鏈轉(zhuǎn)角大，但是結(jié)構(gòu)剛度較小、精度低。由于柔性鉸鏈?zhǔn)且揽孔陨淼膹椥宰冃蝸硗瓿赊D(zhuǎn)動運動，因此鉸鏈很難同時滿足高剛度和大轉(zhuǎn)角的要求。為解決該問題，本文設(shè)計了一種大行程柔性虎克鉸鏈，該鉸鏈采用多組彈性單元和對稱性結(jié)構(gòu)，具有大轉(zhuǎn)動角度和高運動精度，而且在其4個非轉(zhuǎn)動自由度上具有較大剛度。1 鉸鏈設(shè)計普通的剛性虎克鉸鏈[13]共分為3個部
機械設(shè)計與制造工程 2023年1期2023-02-21
- “烽火戰(zhàn)車”賽事手記
對抗坎坷與艱難。虎克之路，世界三大越野圣地，極限越野的代名詞，讓四驅(qū)車攀巖運動得以傳承，讓人與人之間、人與機械之間的聯(lián)系更緊密，詮釋了人、自然、機械的和諧共處。首屆“烽火戰(zhàn)車”四驅(qū)車攀巖挑戰(zhàn)賽將現(xiàn)代機車運動融于自然和歷史中，既是傳承亦是突出人、機械在現(xiàn)代和自然的和諧相處。凌晨，被狗子的狂吠聲驚醒，很累，想翻個身繼續(xù)睡，卻發(fā)現(xiàn)狗子沒有停的意思，還越叫越起勁，于是掙扎著拿起手機看了看時間，凌晨1：40。不得已，只能拖著疲憊的身軀爬起來出門看看：壞事了！有兩個人
越玩越野 2022年5期2022-10-11
- 烽火戰(zhàn)車
對抗坎坷與艱難。虎克之路，世界三大越野圣地，極限越野的代名詞，讓四驅(qū)車攀巖運動得以傳承，讓人與人之間、人與機械之間的聯(lián)系更緊密，詮釋了人、自然、機械的和諧共處。首屆“烽火戰(zhàn)車”四驅(qū)車攀巖挑戰(zhàn)賽將現(xiàn)代機車運動融于自然和歷史中，既是傳承亦是突出人、機械在現(xiàn)代和自然的和諧相處。直面惡劣環(huán)境，在賀蘭山下，在長城邊，用機器的轟鳴喚醒斗志，在暗夜中點燃烽火……地點：中國·賀蘭山·虎克之路時間：2022年8月4日～10日參賽車型：鋼管車、量產(chǎn)車獎金池：40 萬元日程安排
越玩越野 2022年4期2022-08-16
- 《少年與張騫的絲路探險》： 開啟穿越之旅
冊。11歲的少年虎克是一位小小探險家，在撥弄爺爺留給他的“神秘鐘”時，神奇地穿越到了遙遠(yuǎn)的西漢。在那里，他遇到了西漢使臣張騫和匈奴向?qū)Ц矢?，并和他們一起出使西域，親歷張騫開拓絲綢之路的艱難歷程。作者用令人驚嘆的想象和凝練有力的個性化語言，營造出一場既精彩又勵志的穿越時空之旅。不僅讓小讀者了解了張騫開辟絲綢之路的艱辛過程，認(rèn)識了張騫、軍臣單于等赫赫有名的歷史人物，也讓他們了解了塔克拉瑪干沙漠、胡楊林等獨特的地形地貌;同時，隨著故事情節(jié)的推進(jìn)，小讀者將與虎克、
格言·校園版 2022年26期2022-07-04
- 虎克之路的七年
5年農(nóng)歷二月二，虎克的第一條線路試車，其實第一條線路就叫虎克之路。七臺車通過，共穿越了三天。每天早上十點多開始穿越，天黑才回銀川，頂火的一刀兄弟每天都在改簽機票;在大地溝難點，差點被擠死。同年，影片《七公里》拍攝，胡子老師和JK570一同穿越，有了《Safari man》和十個獎項。后期胡子老師駕車穿越巴丹吉林沙漠，在北京舉辦攝影展，在美國見證了虎克之路的發(fā)布，就此線路更名為“七公里”。雷神之錘第一次穿越“七公里”，側(cè)倒在難點白龍駒。我們發(fā)帖說是翻車，引起
越玩越野 2022年2期2022-04-21
- 紀(jì)念一臺老途樂
七公里”最初就叫虎克之路，是專為升高4英寸以上爆改牧馬人設(shè)計的瘋狂線路;是一旦進(jìn)入，便沒有退路可言的極限攀爬線路;它被冠以孤寂之路，因為是一條少有人車能完成的線路。聽主人說2015年農(nóng)歷二月二，“七公里”試路，多位牧馬人重度玩家參與，最終只有7人7車穿越成功。且過程極其折磨，僅7km卻走了足足三天，極致的慘烈直接轟動了越野圈。這幾年去虎克“朝圣”、打卡的人越來越多了，但聽說即使是越野大神級別的玩家也極少敢去嘗試穿越七公里的。漸漸的，我的主人終于按耐不住了。
越玩越野 2022年2期2022-04-21
- 新型3UPS_UP并聯(lián)機構(gòu)工作空間及參數(shù)分析
PS桿的一端通過虎克鉸布置在定平臺上,另一端分別同復(fù)合球鉸S的一個球副相接，鉸點分別為B1,B2,B3，復(fù)合球鉸半徑為r。由于復(fù)合球鉸S的結(jié)構(gòu)特點，3個UPS桿的延長線相交于P點。UP桿的一側(cè)固聯(lián)在復(fù)合球鉸S的底部，另一側(cè)安裝于定平臺的重心處。該機構(gòu)的自由度為3。圖1 3UPS-UP并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖2 復(fù)合球鉸結(jié)構(gòu)設(shè)計從圖2(a)可以看出，復(fù)合球鉸的復(fù)合球副包括3組球副，并且3組球副的構(gòu)成一致。每組球副由3個轉(zhuǎn)動副組成，其中轉(zhuǎn)動副1的轉(zhuǎn)軸與UP支鏈同軸，轉(zhuǎn)
機械設(shè)計與制造工程 2022年2期2022-03-19
- 金屬游絲的專利創(chuàng)新
發(fā)明游絲的是發(fā)現(xiàn)虎克定律（力學(xué)彈性定律）的羅伯特·虎克（Robert Hooke）。虎克曾經(jīng)是牛頓的最大論敵，牛頓的經(jīng)典著作《光學(xué)》，因為虎克的質(zhì)疑，直到虎克去世才出版。當(dāng)然了牛頓也沒客氣，把虎克的畫像從英國科學(xué)院撤掉，導(dǎo)致如今人們已經(jīng)不知道這位仁兄的真面目了。牛頓那句著名的，“如果我看得遠(yuǎn)一些，那是因為我站在了巨人的肩膀上”，就是寫在給虎克的回信中的，當(dāng)時被很多人認(rèn)為這是諷刺虎克的身材矮小。在游絲發(fā)明以前，擒縱機構(gòu)受發(fā)條盒動力變化的影響非常大，鐘表每天誤
鐘表 2021年5期2021-11-10
- 基于Brent算法的軸偏置虎克鉸型Hexapod平臺位置反解
表球鉸、移動副、虎克鉸、圓柱副）等［9-11］。由于望遠(yuǎn)鏡調(diào)整機構(gòu)的整體趨勢是向著高剛度高穩(wěn)定性方向發(fā)展，所以球鉸的負(fù)載能力和運動間隙成為了其主要制約因素［12］。同球鉸相比，虎克鉸在損失了一定工作空間的前提下，提高了結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性和控制精度。同時，為了進(jìn)一步提高虎克鉸的剛性，Gloess［13］等 提 出 了 軸 偏 置 虎 克 鉸 結(jié) 構(gòu)，使 得Hexapod并聯(lián)平臺具有更好的結(jié)構(gòu)剛性和穩(wěn)定性。Hexapod并聯(lián)平臺的位置反解是根據(jù)動平臺的位置姿態(tài)求解
光學(xué)精密工程 2021年4期2021-07-03
- 虎克之路新線 天幕試路，爆改牧馬人JK570被干翻了
在今年春天，虎克之路的締造者高勁松在虎克團隊的配合下，進(jìn)行了新線路天幕的試路。天幕線很難，但他們試路成功了，順利而驚險的走過了最難攀爬的地方。然而在出口處為了保護一顆扁桃花樹，JK570還是沒逃過四腳朝天的命運，被干翻了。本來對于這次新路線天幕的試路，我計劃寫一個很熱血的文章。想述說那些為所熱愛的不顧一切到瘋狂的付出，那些無關(guān)世俗成功，那些為了初心和夢想的堅持是多么的難能可貴，是多么的令人感動、觸動甚至熱淚盈眶。但在進(jìn)行了全面采訪溝通后，我只想盡量平靜的做
越玩越野 2021年3期2021-06-15
- 一種柔索驅(qū)動超冗余度機器人結(jié)構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計
檢測。蛇形臂選取虎克鉸關(guān)節(jié)串聯(lián)組成機器人本體，這種構(gòu)型具有足夠的自由度且足夠靈活，符合在狹小工作空間約束下檢測工作的需求。針對具體的檢測路徑需求以及空間干涉的約束，對蛇形臂進(jìn)行機構(gòu)設(shè)計，使其可達(dá)工作空間能夠覆蓋檢測路徑?？刂品矫嬖O(shè)計陣列式高精度柔索驅(qū)動結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間的同時對機器人本體進(jìn)行高效驅(qū)動[3]。1.1 大長徑比冗余度柔索驅(qū)動機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計選取虎克鉸關(guān)節(jié)串聯(lián)組成柔索機器人本體構(gòu)型，采用柔索驅(qū)動作為機器人的驅(qū)動形式。采用全驅(qū)動的模式提高穩(wěn)定性和定位
裝備制造技術(shù) 2021年12期2021-04-23
- 雙端虎克鉸Hexaglide 并聯(lián)機構(gòu)零姿態(tài)工作空間分析
文獻(xiàn)[4]考慮了虎克鉸運動范圍以及其對6-HTRT 并聯(lián)機構(gòu)工作空間的影響。在國外，文獻(xiàn)[5]針對Stewart 平臺，以支鏈長度和運動副擺角為約束，進(jìn)行了工作空間搜索。文獻(xiàn)[6]提出一種利用改進(jìn)歐拉角表示并聯(lián)機構(gòu)姿態(tài)的離散搜索方法。文獻(xiàn)[7]針對Stewart 平臺，結(jié)合驅(qū)動元件長度、被動關(guān)節(jié)運動范圍、支鏈干涉對工作空間進(jìn)行了搜索。文獻(xiàn)[8]利用關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角限制、奇異點限制等因素搜索工作空間。工作空間的求解，常將虎克鉸近似為球鉸。實際上，虎克鉸運動范圍比其等
機械設(shè)計與制造 2020年11期2020-11-23
- 成長讓人生更精彩
并不長久，大壞蛋虎克船長與小飛俠仿佛有不共戴天之仇，一直在尋找他的下落。于是，孩子們和小飛俠團結(jié)起來，與虎克船長斗智斗勇，終于打敗了討厭的船長。后來，三個孩子想家了。在小飛俠的護送下，他們歷經(jīng)波折，終于回到了家中。不管孩子們的未來如何，這段經(jīng)歷都將是他們?nèi)松械膶氋F回憶。心靈驛站在探險中成長我們小時候都做過有關(guān)探險的夢，在夢中，我們是英勇善戰(zhàn)的“救世主”，維護和平，拯救世界，像超人一樣守護著家園。可是夢醒后，我們依然是普普通通的小孩，做著似乎永遠(yuǎn)做不完的作
課外生活·趣知識 2020年9期2020-11-02
- 虎克之路開拓者高勁松：在荒野里找尋愛和自由
李敬敬虎克之路，一條屬于中國的孤寂之路;一張向世界展示中國汽車越野文化的名片;一個深藏于賀蘭山的戶外越野運動天堂之地。虎克之路與生俱來帶著瘋狂的氣息，但這條路是孕育著對愛和信任、自由和美好的極度渴望與依賴而誕生的。虎克之路的開拓者高勁松的直接坦誠有時候甚至?xí)屓艘馔?。這個如今被譽為世界三大越野圣地的虎克之路，他說它最初的誕生其實是源自一己私念……【溯源】2008年，并不懂越野的戶外服裝品牌經(jīng)銷商高勁松，機緣巧合下買了一臺牧馬人。自此，他的人生軌跡因一臺越野
越玩越野 2020年3期2020-09-02
- 傳奇牧馬人JK570 一輛越野車的十年可以有多少故事
0正式扛下了開鑿虎克之路的重任。修筑的第一條路，花了整整三個月。每天它都會滿載食物、水以及柴油、風(fēng)鉆、風(fēng)鎬、風(fēng)管、鐵鍬、鋼釬等各種修路工具，在賀蘭山崎嶇不平的道路上一趟又一趟，在賀蘭山?jīng)]有路的團石之間步履維艱的前行，最夸張的時候它甚至還要常常拖著接近兩噸重的炮車。后來虎克之路第一條路試路，一試成名，這直接奠定了虎克之路成為全球三大越野圣地的基礎(chǔ);而JK570也從那時起，成為了越來越多越野迷心中的傳奇。2016年的時候，JK570完成了“恐懼之峰”線路的修建
越玩越野 2020年4期2020-08-13
- 一類基于四面體組合單元的模塊化構(gòu)架式可展開天線機構(gòu)
合單元分別通3個虎克鉸連接周邊花盤形成閉環(huán)三角形構(gòu)成，該閉環(huán)三角形為平面三角形，是由3個虎克鉸中心連線構(gòu)成。虎克鉸(一個虎克鉸等效為兩條軸線相交的轉(zhuǎn)動副軸線)軸線方向為：虎克鉸U1連接組合單元①和③，虎克鉸U2連接組合單元①和②，虎克鉸U3連接組合單元②和③。其中，虎克鉸U1的一條軸線U11平行于花盤B、C之間連桿軸線方向，另一條軸線U12平行于花盤A、F之間連桿軸線方向；虎克鉸U2的一條軸線U21與U11共線，另一條軸線U22平行于花盤D、E之間連桿軸線
航空學(xué)報 2020年3期2020-04-15
- 自然、歷史、人文在兒童文學(xué)創(chuàng)作中的轉(zhuǎn)化
——讀彭緒洛的探險冒險系列小說
“寫實”為主的“虎克大冒險”系列科普探險小說(12部)、“少年冒險王”系列科普小說(20部)；以表現(xiàn)歷史人文為主的“穿越玄奘西游”系列探險小說(4部)、“鄭和西洋大冒險”系列探險小說(4部)、“樓蘭古國大冒險”系列探險小說(4部)；以表現(xiàn)幻想為主的探險小說“宇宙冒險王系列”(10部)、“重返地球系列”(1部)，以及記錄探險經(jīng)歷的日記系列《我的探險筆記》(4部)。此外還出版中短篇小說集《樓蘭姑娘》。盡管兒童文學(xué)的中短篇、長篇的篇幅與成人文學(xué)的尺度不同，一般而
長江叢刊 2019年3期2019-11-15
- 6-UCU船舶運動模擬平臺的奇異位形研究與檢測
動移動副和被動副虎克鉸都考慮進(jìn)來，以螺旋理論為基礎(chǔ)，分析并聯(lián)機構(gòu)產(chǎn)生奇異位形的條件。事實上，能夠快速檢測并聯(lián)機構(gòu)在可達(dá)工作空間運行時是否存在奇異位形是至關(guān)重要的。很多學(xué)者在對并聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行奇異位形檢測時，經(jīng)常采用的方法是對傳統(tǒng)的運動學(xué)雅克比矩陣進(jìn)行分析，即只考慮主動移動副產(chǎn)生的奇異，并沒有把被動副鉸考慮進(jìn)來。對于雙端虎克鉸六自由度船舶模擬平臺而言，為能更加全面地檢測到平臺的奇異位形，需要把被動虎克鉸考慮進(jìn)來。本文將提出一種有效的奇異性檢測算法，最后通過相關(guān)實
中國航海 2019年3期2019-10-30
- 越野之戰(zhàn)，因你而精彩 虎克之路×LUMIX SIR
放的野性魅力，在虎克之路牧馬人越野主題公園里，汗水和熱情，全為烈日蒸騰，彌漫在炙熱干裂的沙漠戈壁，越野愛好者隨牧馬人狂舞，揚塵飛沙，震動大地。越野，有征服也有敬畏。人與自然以這樣一種拉鋸式的平衡態(tài)勢相處，似乎更能體現(xiàn)和諧共生的理念。自然是“野”的，于自然之野中征服溝壑和險阻，釋放的熱情和快感輕易就將平日里的煩悶一股腦地遣散。有記錄，回憶便永不褪色。每個精彩的瞬間都有LUMIX SIR高清畫質(zhì)的定格，在無低通全畫幅傳感器以及4730萬高像素的加持下，讓每一個
攝影之友 2019年9期2019-10-22
- LUMIX S1R記錄狂野之路虎克沙漠的越野之戰(zhàn)
放的野性魅力，在虎克之路牧馬人越野主題公園里，汗水和熱情，全為烈日蒸騰，彌漫在炙熱干裂的沙漠戈壁，越野愛好者隨牧馬人狂舞，揚塵飛沙，震動大地。越野，有征服也有敬畏。人與自然以這樣一種拉鋸式的平衡態(tài)勢相處，似乎更能體現(xiàn)和諧共生的理念。自然是“野”的，于自然之野中征服溝壑和險阻，釋放的熱情和快感輕易就將平日里的煩悶一股腦的遣散。有記錄，回憶便永不褪色。每一個精彩的瞬間都有LUMIX S1R的定格，憑借無低通全畫幅尺寸傳感器以及4730萬高像素的加持，讓拍攝的每
影像視覺 2019年9期2019-09-10
- “虎·鯨”
glas）在中國虎克之路度過了難忘的半個月時間?；貒?，他們希望我們把虎克之路分享到MOAB，帶到第53屆Jeep節(jié)上，我們欣然答應(yīng)，于是便有這次不一樣的MOAB之行。為了這次虎克之路在美國的發(fā)布，我們提前準(zhǔn)備了宣傳冊、T恤、紙袋、玩偶駱駝（象征西部）、熊貓（象征中國）等。我們知道，只要走出國門便不再只是內(nèi)蒙人、寧夏人，在美國人眼里我們都是中國人......十四個月前和美國兄弟小艾突發(fā)奇想，用皮卡的概念，改裝一臺6.7L柴油康明斯發(fā)動機的牧馬人，上54寸輪
越玩越野 2019年3期2019-09-10
- 基于動態(tài)等效剛度的平面柔性鉸鏈建模與分析
性能優(yōu)化，但對如虎克鉸等多自由度的運動副仍采用“分解-替換-整合”的傳統(tǒng)設(shè)計方法，即將多個柔性轉(zhuǎn)動副物理疊加，結(jié)構(gòu)臃腫復(fù)雜，尚未有構(gòu)型輕便的多自由度鉸鏈一體化解決方案。為此，本文基于LET柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)特點，欲進(jìn)一步擴展其運動形式，提出一種能實現(xiàn)虎克鉸功能的平面柔性鉸鏈，建立動態(tài)的鉸鏈等效剛度模型，并根據(jù)其剛度變化特性進(jìn)行實例仿真驗證。1 平面柔性鉸鏈設(shè)計及其自由度分析1.1 虎克鉸結(jié)構(gòu)分析傳統(tǒng)的虎克鉸如圖1所示，它由一個十字軸和兩個叉形鉸鏈座組成。叉形鉸
振動與沖擊 2019年3期2019-02-21
- LUMIX S1R記錄狂野之路 虎克沙漠的越野之戰(zhàn)
放的野性魅力，在虎克之路牧馬人越野主題公園里，汗水和熱情，全為烈日蒸騰，彌漫在炙熱干裂的沙漠戈壁，越野愛好者隨牧馬人狂舞，揚塵飛沙，震動大地。越野，有征服也有敬畏。人與自然以這樣一種拉鋸式的平衡態(tài)勢相處，似乎更能體現(xiàn)和諧共生的理念。自然是“野”的，于自然之野中征服溝壑和險阻，釋放的熱情和快感輕易就將平日里的煩悶一股腦的遣散。有記錄，回憶便永不褪色。每一個精彩的瞬間都有LUMIX S1R的定格，憑借無低通全畫幅尺寸傳感器以及4730萬高像素的加持，讓拍攝的每
攝影之友(影像視覺) 2019年9期2019-01-30
- 自由度并聯(lián)腿機構(gòu)運動學(xué)分析
由度，它上部通過虎克鉸鏈與機架相連接；UPS支鏈上部通過虎克鉸鉸鏈與機架連接，下部通過球副與U支鏈的動桿相連接；與機架連接的3個虎克鉸鏈中心布置在等腰直角三角形的三個頂點處，并且保證U支鏈的虎克鉸鏈中心位于該三角形的直角頂點處。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，無耦合，可以將2-UPS分支的驅(qū)動器放置在機架上，減小整個并聯(lián)腿機構(gòu)運動部分的質(zhì)量。圖1是并聯(lián)腿的機構(gòu)簡圖。建立固結(jié)在三角形機架上的固定坐標(biāo)系O0-XYZ，其原點在直角頂點處A1，其X軸平行于機架的直角邊A1A2方向
石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2018年3期2018-10-18
- 3D打印機運動學(xué)仿真分析①
3D打印機使用了虎克鉸作為傳動運動副連接著并聯(lián)臂與滑塊和打印噴頭，其優(yōu)點是自由度高，傳動效率高，但存在著易磨損和難修理的缺點。因此該種并聯(lián)臂式3D打印機要求虎克鉸具有一定的耐磨損能力。從該并聯(lián)臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運動學(xué)計算著手，使用ProE中的運動學(xué)仿真以及ANSYS Workbench中的動力學(xué)仿真，分析計算了該系統(tǒng)打印噴頭工作狀態(tài)下的位置、速度以及加速度數(shù)值結(jié)果，同時計算了該工作狀態(tài)下虎克鉸上最大受力載荷。根據(jù)阿查得線磨損率計算公式，分析推算了該系統(tǒng)中虎克鉸
佳木斯大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2018年4期2018-08-03
- 基于Stewart平臺的拉伸機舉升機構(gòu)優(yōu)化分析
動靜平臺相連接的虎克鉸或球鉸[2]。上平臺與支腿采用虎克鉸連接，受安裝空間限制，遂將虎克副拆分為兩個旋轉(zhuǎn)副；下平臺與支腿采用球副連接，大型球鉸摩擦阻力大且內(nèi)部間隙較大，運動精度不高，螺栓拉伸機運動精度要求較高，遂將球副拆分為轉(zhuǎn)動副與虎克副；支腿受力較大，電動缸無法滿足其強度要求，遂采用絲杠提升機帶動上平臺運動。舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。2 有限元分析舉升機構(gòu)有限元分析是在不考慮慣性和阻尼影響的情況下，分析各部件在額定載荷作用下的應(yīng)力與形變[3]。ANS
機械工程與自動化 2018年3期2018-06-04
- 硬派信仰 虎克之路
高勁松提名虎克之路團隊提名理由位于賀蘭山脈中的虎克之路是硬派越野的不滅信仰，對推動、推廣越野車攀巖運動具有開創(chuàng)性和先鋒意義。虎克之路的修建團隊以這條越野路線為原點，將其做成了集越野車攀巖、越野跑、山地車、登山、徒步等戶外活動于一體的虎克公園，同時也奠定了亞洲第一、世界第三的越野車公園地位。銀川市30公里外，在寧夏和內(nèi)蒙古交界的賀蘭山脈中，有一條被蒼茫與荒蕪包圍的7公里之路，名為虎克之路。虎克之路代表著國內(nèi)一項具有開創(chuàng)性和先鋒意義的運動——越野車攀巖。它起源
戶外探險 2018年1期2018-01-11
- 變胞機器人
四足變胞機器人；虎克鉸1 四足變胞機器人簡介本作品將一種空間六桿變胞機構(gòu)運用到爬行機器人的腰部設(shè)計中。利用變胞機構(gòu)變結(jié)構(gòu)特點開發(fā)出四足變胞機器人。四足變胞機器人的顯著特點在于能夠隨意變形，且其爬行性能也得到了明顯提高。四足變胞機器人具有平面和空間兩種構(gòu)態(tài)。在平面構(gòu)態(tài)下，四足變胞爬行機器人可以靈活變換腰部形態(tài)，如圖1所示，進(jìn)而改變四條腿的相對布置方式，以改變其行走方式，靈活適應(yīng)各種窄道、彎道和障礙物。在空間構(gòu)態(tài)下，四足變胞機器人可以輕松實現(xiàn)腰部的拱仰，如圖2
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2017年8期2017-09-08
- 虎克海島大冒險（六）“野人”之謎
洛/文 行者/圖虎克海島大冒險（六）“野人”之謎彭緒洛/文 行者/圖曾子喬跪倒在地，用雙手抓住“野人”身上破爛不堪的衣物，大聲吼道：“你起來，告訴我，究竟發(fā)生了什么事？我爸爸到底對你做了什么？”爺爺抱住幾乎崩潰的曾子喬說：“子喬，你冷靜一點兒。等‘野人’醒來再說吧?！辈剪斂怂挂沧哌^去，握住了曾子喬的手，用這種方式給他鼓勵和支持。等待的時間總是顯得格外漫長，也不知過了多久，虎克和杰克終于回來了。爺爺快速為“野人”注射了抗蛇毒血清。眾人將“野人”帶回了臨時營地
金色少年(美繪小文學(xué)) 2017年4期2017-06-05
- 孩子們的夢幻島
無比，豈料，海盜虎克船長帶著手下前來大肆破壞，溫蒂的弟弟等人不幸被抓走。彼得·潘為了營救被抓走的人，和虎克船長展開了一番激戰(zhàn)，斗智斗勇，最后終于打敗海盜，并護送溫蒂等人安全回家。1.所有的人都會長大，除了小飛俠彼得·潘。他無憂無慮地生活在夢幻島上，是個會飛的孩子王。2.小姑娘溫蒂愛幻想，很會講故事，她常常給弟弟約翰、邁克爾兩人講故事，并在一起玩海盜游戲。3.一天，溫蒂做了個奇怪的夢，夢見一個會飛的小男孩，滿頭卷發(fā)金色蓬松，身穿樹葉，佩戴利劍。4.醒來后，溫
快樂語文 2017年7期2017-05-17
- 虎克海島大冒險 （四）尋找曾子喬
洛/文 行者/圖虎克海島大冒險 （四）尋找曾子喬彭緒洛/文 行者/圖前情回顧：“野人”投放毒蛇，破壞帳篷，擄走琳達(dá)，又在眾人搭建好木筏之后送回琳達(dá)，卻又把曾子喬帶走，他到底要干什么呢？“救命啊，救救我……”曾子喬的尖叫聲戛然而止，而那個怪人也消失在了勞倫斯的視線之中。幾支火把將臨時營地照得燈火通明。布魯克斯抱著熟睡中的琳達(dá)，目光暗沉。勞倫斯雙手環(huán)抱著自己，哽咽著說：“那個人，既然已經(jīng)送琳達(dá)回來了，為什么還要把子喬抓走？為什么？我們已經(jīng)按照他的吩咐，造好了木
金色少年(美繪小文學(xué)) 2017年2期2017-04-18
- 虎克海島大冒險（五）與野豬作戰(zhàn)
洛/文 行者/圖虎克海島大冒險（五）與野豬作戰(zhàn)彭緒洛/文 行者/圖前情回顧：為了尋找被抓走的曾子喬，虎克和布魯克斯找到了“野人”的樹屋，可迎接他們的卻是一頭兇猛的野豬。嗷嗷嗷，野豬起勁地拱著樹干，樹搖晃得越來越厲害。虎克和布魯克斯兩人都心驚膽戰(zhàn)。就在這千鈞一發(fā)之際，不遠(yuǎn)處忽然傳來了尖銳的口哨聲。大野豬竟然停下了動作，然后，轉(zhuǎn)過身子，扭著屁股，甩著尾巴，往來時的方向奔去。兩人立即從樹上下來，返回了營地。而此時，在那片栽種著未知植被的平地上，大胡子“野人”正摸
金色少年(美繪小文學(xué)) 2017年3期2017-04-18
- 虎克海島大冒險 （三）“野人”風(fēng)波
/圖幻 想指南針虎克海島大冒險 （三）“野人”風(fēng)波彭緒洛/文 行者/圖前情回顧熱帶雨林里，虎克和大家找到了水源，解決了飲用水的問題，可是夜晚又遇到有人故意往帳篷里投蛇。矛盾再次出現(xiàn)?！拔覒岩缮呤窃訂谭诺模怂?，還有誰？”杰克的語氣中充滿了懷疑?！敖芸耸迨?，子喬哥哥一直和我在一起?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">虎克理論道?！拔摇?span id="j5i0abt0b" class="hl">虎克的話讓杰克啞口無言。他漲紅了臉，好半天也未說出一句話?！安还茉趺凑f，一切都過去了。不過，以后我們都得更加小心才是?！睜敔斠砸环N前所未有的嚴(yán)肅語氣說，
金色少年(美繪小文學(xué)) 2017年1期2017-02-15
- 駕Jeep踏破賀蘭山缺
逆反常規(guī)的路稱為虎克之路。虎克之路跨越內(nèi)蒙古、寧夏兩省，位于賀蘭山南端，其難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過MOAB的地獄之門。剛得知自己要去探訪這國內(nèi)的越野圣地之時心中不免激動萬分，還曾斗膽想到上去挑戰(zhàn)一番。所以知道我們這次主要是以觀賞為主的“心靈之旅”的時候還有些失望。但當(dāng)我們真正看到虎克之路，目睹其第一道關(guān)卡“天梯”之后，真是對自己當(dāng)初的無知感到害怕。雖說它叫虎克之路，其實根本就不是一條路，這第一道關(guān)就是峭壁中的。一道裂隙，別說是車，就是人徒手爬上去也并非易事。當(dāng)SAFA
TopGear汽車測試報告 2016年6期2017-01-25
- 放療床多目標(biāo)協(xié)調(diào)機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究
約束條件,對雙端虎克鉸形式的并聯(lián)放療床進(jìn)行工作空間的精確分析,并得到工作空間隨各結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律,為放療床的參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù).其次,針對提高虎克鉸強度及剛度問題,提出了一種虎克鉸初始安裝角度優(yōu)化方法.之后考慮工作空間、放療床受力、雅可比矩陣條件數(shù),同時構(gòu)建關(guān)于條件數(shù)全域均值、條件數(shù)波動情況的目標(biāo)函數(shù),對放療床進(jìn)行參數(shù)的具體優(yōu)化.最終得到了放療床各結(jié)構(gòu)參數(shù),經(jīng)驗證使得放療床的雅可比矩陣條件數(shù)在工作空間內(nèi)較小且分布均勻.由上述可知,所研究的放療床多目標(biāo)協(xié)調(diào)機
工程設(shè)計學(xué)報 2016年3期2016-09-07
- 四分之三世紀(jì)的情懷
長城，在一路向”虎克之路“狂奔的沙塵里，那種歷史的厚重感讓我們的思緒仿佛穿越了時空，去追尋Jeep這四分之三世紀(jì)的鐵血情懷。城市展廳見真情第一站我們來到位于銀川市的Jeep城市展廳，展廳的主人高勁松自稱“被Jeep毀掉一生的男人”，但他卻樂在其中，要不然也不會有他和員工“愚公移山”的感人故事，移山有些夸張，但在沒有借助大型施工設(shè)備的情況下，僅憑18位猛漢使用風(fēng)鎬和鐵鍬，歷時60天完成了一條難度堪比美國Rubicon小道的越野道路，也的確值得讓人為之動容。說
汽車之友 2016年12期2016-06-25
- 愛上一條不歸之路
中的天堂，這里的虎克之路堪比美國盧比肯和MOAB的攀巖小道。在這里可以用最純粹的方式來感受Jeep文化，見證Jeep品牌75年所經(jīng)歷的風(fēng)雨和創(chuàng)造的榮譽，同時用最“Jeep”的方式對Jeep品牌進(jìn)行最虔誠的朝圣。而這一條虎克之路是充滿魔力的“不歸”之路，所有來過這里的人都會愛上它，并將心留在這里。用情懷書寫奇跡情懷，這兩個字近些年來被越來越多的行業(yè)、企業(yè)來為品牌潤色，有種被玩壞了的感覺。對于這些品牌來說情懷更像是酒足飯飽之后供人消遣的玩物，是膚淺的流于表面的
汽車周刊 2016年4期2016-05-20
- 虎克海島大冒險（二）荒島求生那些事兒
緒洛/文行者/圖虎克海島大冒險（二）荒島求生那些事兒彭緒洛/文行者/圖第二天一早，才五點多，天色便大亮。杰克害怕熱帶雨林中不可描述的危險，決定和琳達(dá)母女一起留在這個暫時的營地。爺爺，虎克，布魯克斯，還有曾子喬，四人一起進(jìn)入熱帶雨林，他們帶著虎克昨天制作的簡單工具——探路棒，尋找水源。雨林的地面濕漉漉的，黑色的肥沃土壤被厚實的落葉覆蓋。充沛的陽光和雨水讓雨林里的一切都煥發(fā)出了無限的生機。大大小小的樹木郁郁蔥蔥，葉片長得厚實，油光發(fā)亮。一些巨大的、艷麗的花朵兀
金色少年(美繪小文學(xué)) 2016年12期2016-04-09
- 虎克海島大冒險 (一)海上遇難
緒洛/文行者/圖虎克海島大冒險 (一)海上遇難彭緒洛/文行者/圖傍晚時分，一望無際的海面美得像童話一般。天邊的云霞被夕陽染成了瑰麗的紫金色，深藍(lán)色的海面鍍上了一層碎金般的耀眼光芒。然而，岸邊的眾人卻毫無欣賞這一美景的心情。這是因為昨天，漁船觸礁，動力艙被損壞，船上儲存的石油全都泄漏了出去。沒有了油的船，就失去了動力，無法再行駛，漁船漫無目的地漂著。又因缺乏食物和淡水，眾人憂心忡忡，不知風(fēng)浪會把他們帶到何方……第二天，一切如舊。吃過午飯，海上起了一陣風(fēng)。海風(fēng)
金色少年(美繪小文學(xué)) 2016年11期2016-04-08
- 無冕之王荷蘭
顯微鏡專家列文·虎克，他用自己制作的單透鏡顯微鏡首次發(fā)現(xiàn)了微生物。1632年，列文，虎克出生于荷蘭的代夫特，幼年喪父，母親改嫁，16歲到阿姆斯特丹做布料商的學(xué)徒工，學(xué)做紡織品生意，22歲時，列文·虎克學(xué)成歸來，結(jié)婚生子后自己做起了紡織品生意，由于經(jīng)商有道，他被任命為市政管理員，相當(dāng)于公務(wù)員，列文·虎克的工作比較輕閑，于是他開始琢磨起顯微鏡來，雖然布料商常用放大鏡來檢查布匹的質(zhì)量，但顯微鏡顯然超過了這一要求，列文，虎克有更高的志趣，他在1670年把顯微鏡對準(zhǔn)
中學(xué)生數(shù)理化·八年級物理人教版 2015年11期2015-11-30
- 雙通道濾棒切割裝置設(shè)計及仿真分析
濾棒切割技術(shù)采用虎克式刀盤對兩個通道中的濾棒在中心線兩側(cè)依次進(jìn)行切割,切割瞬間由連桿式旋轉(zhuǎn)喇叭嘴支撐濾棒.在技術(shù)引進(jìn)過程中,G.D公司只提供了幾組濾棒長度規(guī)格的相關(guān)變換件圖紙,沒有提供設(shè)計依據(jù),當(dāng)需要生產(chǎn)其他長度規(guī)格的濾棒時,濾棒切割裝置上的許多部件還需進(jìn)口.為此,對雙通道濾棒切割裝置的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行分析,通過建立刀盤和旋轉(zhuǎn)喇叭嘴的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)濾棒長度與刀盤傾斜角及喇叭嘴旋轉(zhuǎn)直徑之間的關(guān)系,以期為盡快掌握和應(yīng)用雙通道濾棒切割技術(shù)提供依據(jù).1 切割裝置的結(jié)構(gòu)
煙草科技 2015年10期2015-11-27
- 因為專注，所以卓越
微生物學(xué)的奠基人虎克，當(dāng)了一輩子的倉庫管理員，從來沒有被人看起過，卻沒人知道，他一輩子，磨了無數(shù)塊鏡片，做了無數(shù)次試驗，直到他最終發(fā)明了顯微鏡。開創(chuàng)了微生物學(xué)。他把簡單做到了純粹。中興名臣曾國藩，年輕時候，貪圖享受，游樂無度，舉止輕浮，他夜夜自責(zé)，罵自己是混蛋東西，但是白天照舊不能控制自己，行為依舊。他想盡辦法，求遍名師，屢試無效，最后從一人處得了一個‘靜’字，萬般修煉，從求‘靜’入手，從此一生，在這個‘靜’字上下工夫，紈绔公子，居然最后把自己修煉成了一代
小品文選刊 2015年2期2015-08-15
- 基于螺旋理論對4-UPU并聯(lián)機構(gòu)的自由度及運動分析*
每個支鏈都由一個虎克鉸，一個移動副，一個虎克鉸組成，下平臺為靜平臺，上平臺為動平臺。本文應(yīng)用螺旋理論［8］對4-UPU并聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行了自由度分析，最終成功驗證了該并聯(lián)機構(gòu)的自由度為4。1 自由度分析1.1 螺旋理論基本知識在幾何數(shù)學(xué)中，一條空間直線的姿態(tài)(位置和方向)是由兩個點來確定的。在螺旋理論的范疇里，如圖1所示，空間任何一條直線的確定是由方向矢量S和矢量S對原點的線矩S0來定義表示的，直線也叫做線矢量(節(jié)距h=0)，是旋量一種特殊的情況。直線的的矢量表
現(xiàn)代機械 2015年2期2015-01-15
- 人類是如何發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識細(xì)菌的
荷蘭科學(xué)家列文·虎克用自制的顯微鏡觀察到了細(xì)菌，才為人們揭示了微妙的細(xì)菌世界，而法國科學(xué)家巴斯德和德國科學(xué)家科赫的工作真正掀開了人類認(rèn)識細(xì)菌的歷史。1632年，列文·虎克出生在荷蘭東部一個名叫代夫特的小城市，他沒有受過高等教育， 16歲便在阿姆斯特丹的一家布店當(dāng)學(xué)徒，后來他回到代夫特開了家小布店。當(dāng)時人們經(jīng)常用放大鏡檢查紡織品的質(zhì)量，但列文·虎克不滿足于用現(xiàn)有的放大鏡檢查他的布匹，因此他開始學(xué)著自己用玻璃磨制放大鏡。1660年，列文·虎克謀到了一個新的職業(yè)
文苑 2015年28期2015-01-04
- 應(yīng)用于天線座的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計*
主要由滾珠絲杠、虎克鉸、球鉸、伺服電機等標(biāo)準(zhǔn)通用元器件組成，其數(shù)目較串聯(lián)機構(gòu)大幅減少，因此結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；結(jié)構(gòu)剛度大，承載能力強，靜態(tài)誤差小，剛度重量比遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的方位俯仰天線座；各可伸縮桿桿長均能單獨對動平臺的位置和姿態(tài)起作用，不存在傳統(tǒng)天線座的幾何誤差累積和放大的現(xiàn)象，甚至還有平均化效果，加之結(jié)構(gòu)的對稱性，故運動精度高；六桿天線座在天線連續(xù)轉(zhuǎn)動時不需要匯流環(huán)和關(guān)節(jié)，且不存在跟蹤盲區(qū)?；诓⒙?lián)機構(gòu)的種種優(yōu)點，國內(nèi)外學(xué)者開始研究將并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用于天線座架
機械制造 2014年8期2014-11-26
- 《小叮當(dāng)之海盜仙子》
中最著名的海盜，虎克船長年輕時的故事。在故事當(dāng)中，虎克船長還沒有變成虎克船長，他還是年輕且彬彬有禮的詹姆斯呢。澤瑞娜是一個生活在精靈谷的“仙塵仙子”，她每天的工作就是和其他仙塵仙子一起把從仙塵樹生產(chǎn)出來的金色仙塵打包整理好。當(dāng)其他的小仙子按部就班工作的時候，澤瑞娜卻有些溜號，因為她非常好奇，為什么仙塵樹依靠一點點藍(lán)仙子粉就能源源不斷地產(chǎn)出仙塵，為什么仙塵只有金色的，而不是五顏六色的呢？可是，沒人能夠回答這些問題，于是，澤瑞娜決定研制不同顏色的仙塵。她分別用
小雪花·成長指南 2014年10期2014-10-31
- 并聯(lián)機構(gòu)五自由度混聯(lián)機械手虎克鉸有限元分析
自由度混聯(lián)機械手虎克鉸有限元分析趙藝璇(貴州理工學(xué)院工程實訓(xùn)中心，貴州 貴陽 550003)0 引言隨著機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，機械手這種機器人技術(shù)和機床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物應(yīng)運而生，引起了國際上廣泛關(guān)注。機械手及其零部件的結(jié)構(gòu)也日趨高精度化和復(fù)雜化。傳統(tǒng)的設(shè)計方法，如類比設(shè)計法和經(jīng)驗設(shè)計等方法煩瑣且設(shè)計粗糙，耗費大量人力,物力,也很難獲得各項指標(biāo)優(yōu)良的設(shè)計方案，不能滿足現(xiàn)代機械設(shè)計的要求。為此，采用SolidWorks軟件，對并聯(lián)機構(gòu)五自由度混聯(lián)機械手虎克
機械與電子 2014年9期2014-09-06
- 六自由度并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)運動的分析研究
平臺與6個連桿用虎克鉸聯(lián)接，6個連桿再與6個滑塊采用虎克鉸聯(lián)接（當(dāng)然也可以采用球鉸聯(lián)接，本模型采用虎克鉸），滑塊與滾珠絲杠聯(lián)接，通過電機驅(qū)動滾珠絲杠的運動帶動滑塊沿滾珠絲杠的軸線方向運動，從而改變6個連桿的位置使動平臺運動，在動平臺上可以安裝各種其他的機械，以滿足不同的工作要求。直接驅(qū)動動平臺運動的是6 根連桿，而連桿是由6個步進(jìn)電機驅(qū)動的，由于6個步進(jìn)電機是獨立控制的，因此此機器人可以實現(xiàn)6自由度的運動，在安裝形式上采用的是并聯(lián)［3］形式。2 六自由度并
機械工程與自動化 2013年5期2013-12-23
- 3-TPT并聯(lián)機床工作空間的研究*
床主要考慮桿長和虎克鉸對工作空間的影響，并利用MATLAB軟件及LabVIEW軟件作出仿真，從而合理的選擇工作空間。1 工作空間的確定將基礎(chǔ)坐標(biāo)系Ob-XbYbZb建立在固定平臺中心點上，其中Zb軸垂直向下;然后，在運動平臺的中心點上建立動坐標(biāo)Op-XpYpZp，其中Zp垂直向下。將并聯(lián)床平面作業(yè)空間的邊界用解析式來表達(dá)。對于3-TPT并聯(lián)機構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動桿 l1、l2、l3為最大桿長 lmax時，則根據(jù)運動學(xué)反解方程，可得到運動平臺參考點的活動范圍表達(dá)式為［
組合機床與自動化加工技術(shù) 2012年10期2012-11-24
- 氣動機械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計
計肘關(guān)節(jié)是由一個虎克鉸組成.因為虎克鉸結(jié)構(gòu)的特殊性，要求肘關(guān)節(jié)和大臂的連接件要有兩個方向的單一的鉸鏈點結(jié)構(gòu)，其中的重要參數(shù)由X，Y軸方向來確定，肘關(guān)節(jié)在X，Y軸的結(jié)構(gòu)如圖7所示.圖7 肘關(guān)節(jié)在X，Y方向的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 Structure Diagram of Elbow Joint in X，Y Direction肘關(guān)節(jié)是機械手做各種動作的關(guān)鍵所在，通過它可以使機械臂向各個方向進(jìn)行運動，比如各種旋轉(zhuǎn)動作就是通過肘關(guān)節(jié)來實現(xiàn)的.3.3 虎克鉸的簡介虎
棗莊學(xué)院學(xué)報 2012年5期2012-11-20
- 基于螺旋理論的5-UPS/UPU并聯(lián)機床自由度分析
動支鏈的一端通過虎克鉸Ai（i＝1，2，3，4，5）與靜平臺c 聯(lián)接，主動支鏈另一端通過球鉸Bi（i＝1，2，3，4，5）與動平臺d 聯(lián)接，約束支鏈L6分別通過虎克鉸A6與虎克鉸B6與靜平臺c與動平臺d 聯(lián)接。虎克鉸Ai（i＝1，2，3，4，5）的幾何中心為第一正五邊形的五個頂點，以第一正五邊形的幾何中心為坐標(biāo)原點，垂直于虎克鉸Ai（i＝1，2）中心連線的方向為X 軸，平行于虎克鉸Ai（i＝1，2）中心連線的方向為Y 軸，第一正五邊形所在平面的法向方向為Z
科技視界 2012年30期2012-08-16
- 三自由度混聯(lián)機床的機構(gòu)誤差分析與仿真
形，兩驅(qū)動桿通過虎克鉸分別與固定平臺及運動平臺相連，由電機驅(qū)動的絲杠帶動滑塊水平移動。伺服電機驅(qū)動兩 根驅(qū)動桿進(jìn)行伸縮，通過改變各驅(qū)動桿的長度，可以調(diào)整運動平臺的位置。三桿平行機構(gòu)兩端分別通過虎克鉸與滑塊及運動平臺相連。整個機構(gòu)通過調(diào)節(jié)驅(qū)動桿的長度和水平滑塊的行程，帶動運動平臺在其工作空間內(nèi)運動。由于三桿平行機構(gòu)的存在，約束運動平臺相對固定平臺的轉(zhuǎn)動。因此該機構(gòu)具有三個平移自由度。圖1 混聯(lián)機床三維實體模型2 誤差模型的建立并聯(lián)機床的精度是衡量并聯(lián)機床工作
組合機床與自動化加工技術(shù) 2011年3期2011-05-28
- 有趣的巧合 高貴的品德
1月11日給朋友虎克的信中，明確無誤地表示，他的進(jìn)化思想已經(jīng)相當(dāng)成熟了。此后的十幾年里，他就廣為搜集科學(xué)事實?？墒?，正當(dāng)他準(zhǔn)備公布他的研究成果時，1858年一位叫華萊士的朋友，卻從馬來亞熱帶叢林里，給他寄來了一篇論文，文中所闡述的理論，幾乎和達(dá)爾文用來解釋進(jìn)化的原理完全相似。華萊士在信中寫道：倘使你認(rèn)為這篇東西還可用的話，那么請你轉(zhuǎn)送給萊伊爾代為發(fā)表。這下可把達(dá)爾文難住了，然而學(xué)者的謙虛品德，驅(qū)使他決定放棄自己的優(yōu)先權(quán)。他在給地質(zhì)學(xué)家萊伊爾的信中寫道：“華
中國青年 1983年12期1983-08-21