機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)的優(yōu)勢及局限性

摘要 胃癌是全球最常見的消化道惡性腫瘤之一，其發(fā)病率和死亡率均位居前列。機(jī)器人手術(shù)作為前沿技術(shù)，憑借技術(shù)優(yōu)勢、操作優(yōu)勢、衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)優(yōu)勢及學(xué)習(xí)曲線優(yōu)勢在胃癌的微創(chuàng)手術(shù)治療中顯示出其獨(dú)特的價(jià)值。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)存在的觸覺反饋缺失、購置和維護(hù)費(fèi)用高昂、遠(yuǎn)期療效及并發(fā)癥發(fā)生率缺乏高質(zhì)量的臨床證據(jù)等缺陷是其在臨床上進(jìn)一步推廣的阻礙，但隨著持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與深入的臨床研究，上述局限性均有望得到解決。未來機(jī)器人手術(shù)將朝著遠(yuǎn)程化、自動化、集成化的方向發(fā)展，在醫(yī)療過程中造福更多患者。

關(guān)鍵詞 機(jī)器人輔助手術(shù)；胃癌根治術(shù)；微創(chuàng)手術(shù)

中圖分類號 R656.6+1 R735.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）02-0340-05

Advantages and limitations of robot-assisted radical gastrectomy

XU Pengyan1， 2， WANG Gang2， JIANG Zhiwei2

（1. The first Clinical Medical College of Nanjing University of Chinese Medicine， Nanjing 210029， China; 2. Department of General Surgery， Affiliated Hospital of Nanjing University of Chinese Medicine， Nanjing 210029， China）

Abstract Gastric cancer， with high morbidity and mortality， is one of the most common malignant tumors of the gastrointestinal tract worldwide. As a cutting-edge technology， robotic surgery shows its unique value in minimally invasive surgical treatment of gastric cancer by virtue of its technological advantages， operational advantages， health economics advantages， and learning curve advantages. However， the lack of haptic feedback， high acquisition and maintenance costs， insufficient high-quality clinical evidence of complication rates and long-term efficacy have hampered the further clinical dissemination of robotic surgical systems， but those current limitations could be expected to resolve with continued technological innovation and in-depth clinical remote control. In the future， robotic surgery will develop in the direction of remote control， automation， and integration to benefit patients in the medical industry.

Key words Robot-assisted Surgery; Radical Gastrectomy; Minimally Invasive Surgery

胃癌是全球最常見的消化道惡性腫瘤之一，其發(fā)病率和死亡率均位居前列。國際癌癥研究機(jī)構(gòu)顯示，2020年胃癌確診患者高達(dá)108萬，死亡人數(shù)近77萬[1]。目前，手術(shù)切除仍是胃癌治療的首要措施。歷經(jīng)開腹手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、機(jī)器人手術(shù)，胃癌手術(shù)切除技術(shù)愈發(fā)精準(zhǔn)和微創(chuàng)化，為患者提供了更好的臨床療效[2-3]。雖然國內(nèi)有多個(gè)中心開展了機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)，但由于術(shù)中淋巴結(jié)清掃和消化道重建操作復(fù)雜，且機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用昂貴，僅有少數(shù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)配備機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，因此機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)在國內(nèi)尚未普及[4]。本文將結(jié)合國內(nèi)外已有文獻(xiàn)及筆者團(tuán)隊(duì)的研究成果，簡述機(jī)器人輔助技術(shù)在胃癌手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀、優(yōu)勢、面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對策略。

1 機(jī)器人輔助胃癌手術(shù)的現(xiàn)狀

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)類型多樣，如達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)、Flex?機(jī)器人系統(tǒng)、Senhance機(jī)器人系統(tǒng)、Freehand機(jī)器人系統(tǒng)、康多機(jī)器人、妙手機(jī)器人等。目前開展機(jī)器人胃癌手術(shù)的醫(yī)療中心使用的多為達(dá)芬奇機(jī)器人。自2000年由美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）批準(zhǔn)進(jìn)入市場以來，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人經(jīng)歷了四次更新?lián)Q代（Da Vinci S、Da Vinci Si、Da Vinci X、Da Vinci Xi），使手術(shù)的靈活性、安全性和可靠性得到了實(shí)質(zhì)性的提升[5-6]。2002年日本學(xué)者Hashizume M等人[7]首次報(bào)道了達(dá)芬奇機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)，為世界提供了一種新型的胃癌微創(chuàng)外科治療手段；2006年中國首次引入達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)并迅速運(yùn)用于胃癌治療上，于2010年由余佩武等人[8]首次報(bào)道；筆者團(tuán)隊(duì)也于2010年開展機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)，并完成了全機(jī)器人下內(nèi)臟全反位患者的胃癌根治術(shù)[9-10]；2015年《機(jī)器人胃癌手術(shù)專家共識（2015版）》的推出為機(jī)器人胃癌手術(shù)的推廣提供了規(guī)范化經(jīng)驗(yàn)，至今國內(nèi)已有多個(gè)中心開展了機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)。以往進(jìn)口機(jī)器人系統(tǒng)由于費(fèi)用高昂、配備單位少等因素妨礙機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)的推廣，但隨著國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的研發(fā)與上市，有望打破這一壟斷局面。國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手S”已完成Ⅰ期臨床試驗(yàn)（103例病例，其中16例胃癌），結(jié)果顯示其具有良好的安全性與可行性，圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人、精鋒醫(yī)療的多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、康多手術(shù)機(jī)器人已陸續(xù)開展臨床試驗(yàn)，將為我國醫(yī)療行業(yè)提供更大的選擇空間[11-12]。

2 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在胃癌根治術(shù)中的優(yōu)勢

2.1技術(shù)優(yōu)勢 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由機(jī)械臂、攝像臂及手術(shù)器械組成的移動平臺、三維成像系統(tǒng)和醫(yī)生操作平臺構(gòu)成，克服了腹腔鏡手術(shù)的二維視野、人體工學(xué)不適、生理性震顫、操作空間受限等缺陷。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的三維成像系統(tǒng)能提供放大10～15倍的三維立體圖像，為術(shù)者提供更大的手術(shù)視野、更清晰的解剖結(jié)構(gòu)，還能實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械實(shí)時(shí)定位，提升手術(shù)操作的精確性；醫(yī)生操作平臺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主刀醫(yī)生取坐姿進(jìn)行手術(shù)，從人體工學(xué)角度使醫(yī)生獲益，從而減少手術(shù)誤差、提高手術(shù)質(zhì)量；機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度，能模擬人手在腹腔內(nèi)的運(yùn)動，且通過計(jì)算機(jī)接口過濾生理性震顫，方便術(shù)者

操作[13]。

2.2操作優(yōu)勢

2.2.1特殊部位淋巴結(jié)清掃 高質(zhì)量的淋巴結(jié)清掃對改善胃癌患者術(shù)后遠(yuǎn)期臨床結(jié)局、減少并發(fā)癥的發(fā)生具有重要意義。在胃癌根治術(shù)中清掃胰腺、脾門等特殊部位淋巴結(jié)時(shí)存在臟器損傷、出血、淋巴漏、胰漏等風(fēng)險(xiǎn)，因而具有一定操作難度。而機(jī)器人相較于腹腔鏡在上述過程中更具優(yōu)勢：①在胰腺上緣淋巴結(jié)清掃中，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以通過機(jī)械臂的牽引充分暴露術(shù)野，從而避免在腹腔鏡手術(shù)中為暴露胰腺上緣而壓迫胰腺致其損傷的風(fēng)險(xiǎn)；腕部鉸鏈功能電剪進(jìn)行銳性分離代替超聲刀分離則能避免熱灼傷的風(fēng)險(xiǎn)[14]。②在保脾脾門淋巴結(jié)清掃中，脾臟質(zhì)脆，脾門位置較深，周圍血管解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜存在損傷出血的風(fēng)險(xiǎn)，而暴露解剖結(jié)構(gòu)時(shí)過度牽拉胃及大網(wǎng)膜會有撕裂脾臟包膜的風(fēng)險(xiǎn)，加之腹腔鏡手術(shù)中，狹小的操作空間、有限的操作角度使清掃難度加大。機(jī)器人手術(shù)憑借三維立體成像、生理性震顫過濾和多自由度操作可以在復(fù)雜血管解剖結(jié)構(gòu)包圍的有限空間內(nèi)進(jìn)行精確的淋巴結(jié)清掃，最大限度地減少了脾臟和脾血管損傷[15]。

2.2.2人工吻合消化道重建 腹腔鏡胃癌根治術(shù)包括小切口輔助胃癌根治術(shù)與完全腹腔鏡下胃癌根治術(shù)。小切口輔助胃癌根治術(shù)即在腹腔鏡輔助下完成淋巴結(jié)清掃后，于上腹部行約10 cm開口切除標(biāo)本并進(jìn)行消化道重建。該方法節(jié)約了手術(shù)時(shí)間，提高了手術(shù)效率，但切口較大影響美觀，不符合患者微創(chuàng)化的需求。完全腹腔鏡下胃癌根治術(shù)于鏡下行消化道重建，較前者更具微創(chuàng)性，但要求術(shù)者能夠完成復(fù)雜的腹腔內(nèi)精細(xì)操作，具有較高的操作難度。雖然切割吻合器的出現(xiàn)降低了手術(shù)難度、縮短了手術(shù)時(shí)間，但高昂的耗材費(fèi)用是其一大局限。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)憑借機(jī)械臂的7個(gè)自由度，可以精準(zhǔn)完成縫合打結(jié)等操作。筆者團(tuán)隊(duì)自2011年來探索鏡下消化道重建技術(shù)，總結(jié)出通過機(jī)器人輔助結(jié)合“兩線四步法”實(shí)現(xiàn)全鏡下消化道重建的操作[9，16-17]。相較于腹腔鏡小切口輔助消化道重建所需的約10 cm切口，機(jī)器人輔助手術(shù)僅需在恥骨上方開4 cm切口，更加微創(chuàng)高效；與完全腹腔鏡下消化道重建相比，機(jī)器人手術(shù)用兩根倒刺線減少了切割吻合器的使用次數(shù)，在減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)的同時(shí)降低了鏡下消化道重建的操作難度，縮短了學(xué)習(xí)曲線。

2.2.3保留幽門功能、保護(hù)迷走神經(jīng)胃癌根治術(shù) 迷走神經(jīng)在腹部食管處前后分布，前支分出胃前支與肝支，后支分出胃后支與腹腔支，其中胃前后支控制胃的運(yùn)動與分泌功能，肝支對膽囊收縮、膽汁分泌有重要調(diào)節(jié)作用，腹腔支與胃腸蠕動、胃腸激素及腸液分泌密切相關(guān)[18]。隨著經(jīng)濟(jì)水平提高，醫(yī)學(xué)愈發(fā)提倡精準(zhǔn)醫(yī)療、微創(chuàng)醫(yī)療。2021發(fā)表的《中國機(jī)器人胃癌手術(shù)指南》向早期中部胃癌患者推薦保護(hù)幽門及迷走神經(jīng)的胃部分切除術(shù)。該手術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)相比能降低術(shù)后營養(yǎng)不良、膽囊結(jié)石、傾倒綜合征等并發(fā)癥的發(fā)生率，提高患者術(shù)后生活質(zhì)量的同時(shí)保證了手術(shù)與腫瘤學(xué)安全[19]。迷走神經(jīng)腹腔支解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，分布廣泛，與血管走行密切相關(guān)，術(shù)中分離相對困難，有一定的操作難度。目前保留幽門及迷走神經(jīng)的胃部分切除術(shù)在開腹手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)中均有開展，但開腹手術(shù)具有術(shù)中視野不佳、神經(jīng)細(xì)小、肉眼難以分辨的缺點(diǎn)，腹腔鏡手術(shù)有3～5倍的二維視野，但其“直線效應(yīng)”缺陷導(dǎo)致難以施行長時(shí)間高質(zhì)量的精細(xì)操作，而機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)憑借高倍率、高分辨率的術(shù)中視野，過濾生理性震顫的高自由度機(jī)械臂與人體工學(xué)上受益的操作平臺，能夠在術(shù)中更完整地保

留迷走神經(jīng)[20-21]。

2.2.4殘胃癌手術(shù) 殘胃癌指的是良性胃病胃切除術(shù)后5年以上，胃癌胃切除術(shù)后10年以上，殘胃新發(fā)的癌癥[22]。目前殘胃癌的主要治療措施為殘胃全切除聯(lián)合淋巴結(jié)清掃。由于初次手術(shù)的影響，殘胃全切除術(shù)中將面臨腹腔粘連、原有解剖結(jié)構(gòu)改變的情況，使分離操作和淋巴結(jié)清掃困難。腹腔鏡下殘胃癌切除手術(shù)安全有效且相較于開腹手術(shù)在術(shù)中視野、粘連分離及微創(chuàng)性上有明顯優(yōu)勢，但也存在電鉤不能轉(zhuǎn)向、復(fù)雜粘連處精細(xì)分離困難、助手協(xié)助暴露易疲勞不穩(wěn)定等局限[23]。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)憑借其自身優(yōu)勢很好地解決了這一問題，其機(jī)械臂下的電鉤可多方位轉(zhuǎn)向從而精細(xì)分離粘連，機(jī)械臂牽拉暴露時(shí)能夠鎖死，高效穩(wěn)固且不存在疲勞松動的現(xiàn)象，從而提高手術(shù)的完成質(zhì)量[24]。

2.3衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)優(yōu)勢 Shibasaki S等人[25]系統(tǒng)性對比了機(jī)器人胃癌根治術(shù)與腹腔鏡胃癌根治術(shù)的死亡率、發(fā)病率、手術(shù)時(shí)間、估計(jì)失血量、術(shù)后住院時(shí)間、遠(yuǎn)期腫瘤學(xué)結(jié)局、生活質(zhì)量、學(xué)習(xí)曲線和費(fèi)用等指標(biāo)。在費(fèi)用分析中納入了6項(xiàng)臨床研究與1項(xiàng)Meta分析，均顯示機(jī)器人胃癌手術(shù)費(fèi)用高于腹腔鏡胃癌手術(shù)，這是機(jī)器人輔助技術(shù)推廣的一大障礙。但筆者團(tuán)隊(duì)分析對比了近年來機(jī)器人手術(shù)（46例）與腹腔鏡手術(shù)（41例）患者費(fèi)用情況，結(jié)果顯示在開機(jī)費(fèi)與耗材費(fèi)全自費(fèi)情況下，機(jī)器人手術(shù)患者自付費(fèi)用略高于腹腔鏡手術(shù)組，但不存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，且機(jī)器人組藥品費(fèi)用明顯低于腹腔鏡手術(shù)組[26]?，F(xiàn)我國部分地區(qū)已將機(jī)器人手術(shù)納入醫(yī)保報(bào)銷范圍以減輕患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，且國內(nèi)技術(shù)飛速發(fā)展使機(jī)器人手術(shù)所需的開機(jī)費(fèi)與耗材費(fèi)又能較以前有一定的縮減，相信機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用問題在未來能得到妥善解決。相較于腹腔鏡胃癌手術(shù)，機(jī)器人胃癌手術(shù)更好的短期療效及相當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)期療效已在既往研究中得到證

實(shí)[25，27]，而隨著機(jī)器人系統(tǒng)國產(chǎn)化，機(jī)器人手術(shù)將進(jìn)一步發(fā)揮其潛在的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)優(yōu)勢。

2.4學(xué)習(xí)曲線優(yōu)勢 學(xué)習(xí)曲線指手術(shù)醫(yī)師操作技術(shù)到達(dá)相對穩(wěn)定期所需的手術(shù)例數(shù)，通常以手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、淋巴結(jié)清掃數(shù)目、術(shù)后住院時(shí)間及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率等為主要參考指標(biāo)。Chan K S等人[28]綜合分析了45篇關(guān)于機(jī)器人和腹腔鏡遠(yuǎn)端胃切除術(shù)學(xué)習(xí)曲線的研究，結(jié)果顯示機(jī)器人遠(yuǎn)端胃切除術(shù)所需病例數(shù)顯著小于腹腔鏡遠(yuǎn)端胃切除術(shù)所需病例數(shù)（22.4例 Vs 46.7例）。一項(xiàng)Meta分析顯示腹腔鏡全胃切除術(shù)到達(dá)相對穩(wěn)定的平臺期需要44例，而機(jī)器人全胃切除術(shù)僅需21例[29]。綜上可見，機(jī)器人胃癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線較腹腔鏡手術(shù)具備一定優(yōu)越性，筆者認(rèn)為這與機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢密切相關(guān)。

3 機(jī)器人輔助胃癌手術(shù)的局限性

3.1觸覺反饋缺失 觸覺反饋缺失是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的一大缺陷，會導(dǎo)致術(shù)者在手術(shù)過程中行組織牽拉、鈍化切割時(shí)難以把控力度，容易撕裂周邊器官、損傷鄰近組織；在胃壁腸管縫合時(shí)難以把控縫線力度，容易造成縫合處二次損傷導(dǎo)致組織缺血壞死。雖然隨著手術(shù)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的積累，這一缺陷能通過視覺反饋得到一定的改善，但這仍是限制機(jī)器人手術(shù)精確性的關(guān)鍵因素[30]。2018年上市的Senhance外科手術(shù)機(jī)器人引入了觸覺反饋系統(tǒng)，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了觸覺反饋，但礙于配套技術(shù)不夠完善使其存在著一定局限性[31]。目前還沒有具備成熟觸覺反饋功能的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。近年來觸覺反饋設(shè)備零部件的發(fā)展為解決這一難題帶來了希望，如Omega 系列觸覺反饋設(shè)備能提供不同自由度的觸覺反饋，現(xiàn)多運(yùn)用于醫(yī)療和航空航天等領(lǐng)域[32]。但成熟的觸覺反饋系統(tǒng)仍需要零部件與配套技術(shù)的集成創(chuàng)新，打破技術(shù)困局實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，從而提高機(jī)器人手術(shù)的效率與精確性。筆者認(rèn)為現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人觸覺反饋系統(tǒng)尚未成熟，但隨著電子科學(xué)與材料科學(xué)的快速發(fā)展，多領(lǐng)域研究交叉融合，手術(shù)機(jī)器人觸覺反饋功能有望得到進(jìn)一步完善。

3.2購置維護(hù)費(fèi)用問題 手術(shù)機(jī)器人的購置與維護(hù)費(fèi)用高是導(dǎo)致我國機(jī)器人手術(shù)量少、難以較好開展的重要因素。隨著達(dá)芬奇機(jī)器人專利保護(hù)截止與國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)與上市，依托成本優(yōu)勢及持續(xù)研發(fā)能力，機(jī)器人手術(shù)將在我國更好地開展。

3.3遠(yuǎn)期療效問題 機(jī)器人胃癌根治術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)的遠(yuǎn)期療效是否有差異目前仍缺乏高質(zhì)量的臨床證據(jù)，目前報(bào)道較多的研究類型是回顧性研究與前瞻性觀察研究，缺乏大型前瞻性多中心RCT研究。一項(xiàng)Meta分析納入8 項(xiàng)研究共計(jì)3410 例（機(jī)器人組1009例，腹腔鏡組2401例）胃癌患者的術(shù)后遠(yuǎn)期療效情況，結(jié)果顯示兩組總生存率[HR=0.98，

95% CI（0.80，1.20），P=0.81]與復(fù)發(fā)率[HR=0.92，95% CI（0.71，1.19），P=0.53]無明顯差異[33]。一項(xiàng)多中心RCT研究發(fā)現(xiàn)在宮頸癌微創(chuàng)手術(shù)治療后3年無病生存率低于開腹手術(shù)（91.2% Vs 97.1%，Plt;0.05）[34]。目前還沒有研究顯示機(jī)器人胃癌手術(shù)相較于傳統(tǒng)手術(shù)可能對患者遠(yuǎn)期臨床結(jié)局產(chǎn)生不良影響，鑒于其他腫瘤微創(chuàng)手術(shù)治療出現(xiàn)此類情況，應(yīng)完善針對機(jī)器人胃癌手術(shù)患者遠(yuǎn)期療效的研究，為手術(shù)的安全性提供高質(zhì)量的臨床證據(jù)。

3.4并發(fā)癥發(fā)生率問題 并發(fā)癥發(fā)生率是評價(jià)手術(shù)安全性的重要指標(biāo)。我國一項(xiàng)大規(guī)模多中心回顧性隊(duì)列研究結(jié)果顯示機(jī)器人胃切除術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率低于腹腔鏡胃切除術(shù)（12.6% Vs 15.2%，P=0.023）[35]。張珂誠等人[36]發(fā)現(xiàn)機(jī)器人胃切除術(shù)與腹腔鏡胃切除術(shù)后總并發(fā)癥發(fā)生率相似，但可能有助于降低根治性D2淋巴結(jié)清掃后并發(fā)癥的嚴(yán)重程度。以上結(jié)論均來自回顧性研究，且結(jié)論尚不統(tǒng)一，基于機(jī)器人胃癌根治術(shù)是否能降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率與嚴(yán)重程度這一問題尚需更深入的研究以及更高級別的證據(jù)。

4 展望與小結(jié)

未來機(jī)器人手術(shù)將朝著遠(yuǎn)程化、自動化、集成化的方向發(fā)展。①遠(yuǎn)程化：隨著通信技術(shù)與醫(yī)療領(lǐng)域研究不斷交叉，手術(shù)機(jī)器人與5G技術(shù)聯(lián)合運(yùn)用下遠(yuǎn)程手術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。這項(xiàng)技術(shù)已在婦科[37]、泌尿外科[38]、骨科[39]等?？浦谐醪綉?yīng)用，目前尚未有胃癌遠(yuǎn)程手術(shù)的相關(guān)報(bào)道。隨著通信技術(shù)與機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新，遠(yuǎn)程手術(shù)能更好地應(yīng)用于醫(yī)療、教學(xué)領(lǐng)域，在一定程度上縮小區(qū)域醫(yī)療發(fā)展水平差異。②自動化：機(jī)器人在部分控制或無控制的情況下執(zhí)行手術(shù)任務(wù)是目前手術(shù)機(jī)器人的重要發(fā)展方向之一。其目的是不依賴外科醫(yī)生，通過手術(shù)機(jī)器人確保患者手術(shù)質(zhì)量的同質(zhì)化[40]。既往研究[41-42]顯示自動化手術(shù)系統(tǒng)在模型動物手術(shù)過程中保持高精度和高效率的同時(shí)，具備替代外科醫(yī)生若干手術(shù)任務(wù)的可行性。因此如何確保自動化機(jī)器人手術(shù)在人體上運(yùn)用的安全性及有效性，相關(guān)的法律和倫理原則亟待完善。③集成化：功能集成化是手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的重要方向。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是視覺成像系統(tǒng)、力感知傳導(dǎo)系統(tǒng)、位置感知系統(tǒng)、觸覺反饋顯示系統(tǒng)、熱傳感系統(tǒng)及電外科系統(tǒng)等多個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的集合[43]。將先進(jìn)技術(shù)協(xié)調(diào)兼容應(yīng)用，發(fā)揮設(shè)備的優(yōu)勢，如將觸覺反饋設(shè)備集成反饋觸覺[44]、將熒光顯影成像功能集成發(fā)現(xiàn)微小病灶[45]、將人工智能技術(shù)集成輔助決策[46]等。通過技術(shù)集成將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)從一個(gè)操作系統(tǒng)向智能化平臺轉(zhuǎn)變。

綜上所述，手術(shù)機(jī)器人因其技術(shù)優(yōu)勢、操作優(yōu)勢、衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)優(yōu)勢等，使其與傳統(tǒng)手術(shù)相比具有一定的優(yōu)越性。盡管還存在觸覺反饋缺失、購置及維護(hù)費(fèi)用高、手術(shù)遠(yuǎn)期療效、并發(fā)癥發(fā)生率缺乏高質(zhì)量的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)等缺陷，但隨著科技的持續(xù)發(fā)展、國產(chǎn)化打破壟斷及臨床研究的不斷深入，相信這些問題都將迎刃而解；同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)滿足微創(chuàng)外科、精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展需求，依托手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)集成與持續(xù)的科技創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人會成為一個(gè)遠(yuǎn)程智能化集成操作平臺，機(jī)器人手術(shù)的開展也將更深入，從而造福更多患者。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：徐鵬演負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；王剛負(fù)責(zé)論文修改；江志偉負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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收稿日期：2023-12-04

編輯：劉靜凱

基金項(xiàng)目：江蘇省中醫(yī)藥科技發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目（ZD201903）；江蘇省重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目（ZDXK202251）

Foundation Item： Jiangsu Provincical Key Program for Scientific and Technological Development of Chinese Medicine （ZD201903）; Key Discipline Program of Jiangsu Provincial （ZDXK202251）

引用格式：徐鵬演，王剛，江志偉. 機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)的優(yōu)勢及局限性[J]. 機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）. 2025，6（2）：340-344.

Citation： XU P Y， WANG G， JIANG Z W. Advantages and limitations of robot-assisted radical gastrectomy[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（2）： 340-344.

通訊作者（Corresponding Author）：江志偉（JIANG Zhiwei），Email：surgery34@163. com