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    基于生存期的碼頭構(gòu)件維修維護(hù)決策模型

    2024-12-09 00:00:00蔣非池孫克俐
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2024年17期
    關(guān)鍵詞:生存期

    摘 要:為了確定高樁碼頭結(jié)構(gòu)構(gòu)件最優(yōu)維修計(jì)劃,本文應(yīng)用結(jié)構(gòu)時(shí)變可靠度理論對構(gòu)件進(jìn)行可靠性評估,并引入役齡回退因子對維修過程進(jìn)行模擬。綜合考慮可用度因素、風(fēng)險(xiǎn)性因素以及經(jīng)濟(jì)性因素,基于生存期概念建立了高樁碼頭結(jié)構(gòu)構(gòu)件維修維護(hù)決策模型,綜合分析不同維修策略的特點(diǎn)對決策模型進(jìn)行細(xì)化,使維修計(jì)劃具有預(yù)見性、及時(shí)性,并通過算例驗(yàn)證了模型的有效性。

    關(guān)鍵詞:時(shí)變可靠度理論;役齡回退因子;維修維護(hù)決策模型;生存期

    中圖分類號:TU 39" " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    在港口的運(yùn)營過程中,工程結(jié)構(gòu)的損傷是不可避免的,因此為高樁碼頭結(jié)構(gòu)構(gòu)件提供一種具有預(yù)見性、及時(shí)性的維修決策方法,建立相應(yīng)的維修維護(hù)決策模型,具有重要的工程價(jià)值。目前處于主流地位的有兩種方法。

    1 以可靠性為基礎(chǔ)的維修決策

    該方法英文全稱“Reliability Centered Maintenance”,簡稱RCM維修決策理論[1]。

    在高樁碼頭維修決策領(lǐng)域,國內(nèi)外對RCM理論的研究與應(yīng)用取得了一定進(jìn)展,本文在此基礎(chǔ)上進(jìn)行接續(xù)研究。

    2 基于全生命周期的維修決策

    基于全生命周期的維修決策方法,是指綜合考慮結(jié)構(gòu)從建設(shè)到拆除的整個(gè)生命周期內(nèi)的維修總成本對結(jié)構(gòu)進(jìn)行維修決策的方法。

    本文結(jié)合全生命周期的維修決策方法,利用時(shí)變可靠的理論,引入役齡回退因子對碼頭構(gòu)件的維修效用進(jìn)行模擬,基于碼頭構(gòu)件的生存期建立維修維護(hù)決策模型,為工程決策人員提供一種合理安排碼頭構(gòu)件的維修計(jì)劃的方法。

    3 碼頭構(gòu)件可靠性分析

    本文參考目前高樁碼頭維修決策領(lǐng)域的研究成果,將結(jié)構(gòu)可靠度作為碼頭構(gòu)件待維修性的評判標(biāo)準(zhǔn)。

    由結(jié)構(gòu)的失效概率決定結(jié)構(gòu)的可靠度,而結(jié)構(gòu)的失效概率計(jì)算則取決于結(jié)構(gòu)的各隨機(jī)變量。通常結(jié)構(gòu)的功能函數(shù)可用公式(1)表示。

    Z=R-S " " " " "(1)

    式中:R為結(jié)構(gòu)抗力的隨機(jī)變量;S為荷載效應(yīng)的隨機(jī)變量;Z為結(jié)構(gòu)的承載狀態(tài),當(dāng)Zgt;0時(shí),結(jié)構(gòu)狀態(tài)為可靠狀態(tài);當(dāng)Zlt;0時(shí),結(jié)構(gòu)狀態(tài)為失效狀態(tài);當(dāng)Z=0時(shí),結(jié)構(gòu)狀態(tài)為極限狀態(tài)。

    在實(shí)際工程結(jié)構(gòu)中,結(jié)構(gòu)可靠度計(jì)算實(shí)際上是確定結(jié)構(gòu)在各隨機(jī)變量的影響下的失效概率,其計(jì)算過程如公式(2)所示。

    (2)

    式中:fx(x1,x2,x3,x4,…,xn)為各隨機(jī)變量所對應(yīng)的概率密度函數(shù)。

    常用基于失效概率計(jì)算得到的可靠指標(biāo)β來對結(jié)構(gòu)可靠度進(jìn)行評價(jià),本文采用通用的可靠度計(jì)算方法—JC法計(jì)算可靠指標(biāo)β,利用matlab計(jì)算軟件實(shí)現(xiàn)。

    根據(jù)《港口工程結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》中的規(guī)定,在不同設(shè)計(jì)安全等級下,符合安全工作要求的目標(biāo)可靠指標(biāo)β0是不同的[2]??煽慷戎笜?biāo)見表1。

    將碼頭構(gòu)件可靠指標(biāo)β的計(jì)算結(jié)果與目標(biāo)可靠指標(biāo)β0進(jìn)行對比,可以判斷構(gòu)件某一時(shí)刻的結(jié)構(gòu)可靠性,進(jìn)而分析其待維修性。

    本文的研究目標(biāo)是為碼頭構(gòu)件建立一個(gè)能夠提供預(yù)見性維修決策的維修維護(hù)決策模型,需要充分了解結(jié)構(gòu)可靠度隨時(shí)間的衰減規(guī)律,進(jìn)一步分析其時(shí)變可靠度。

    為了表征碼頭構(gòu)件時(shí)變可靠度的變化規(guī)律,對可靠指標(biāo)的時(shí)變值進(jìn)行函數(shù)擬合,將公式(3)作為擬合函數(shù)的表達(dá)式。

    β(t)=a1t3+a2t2+a3t+a4 (3)

    式中:a1、a2、a3、a4為擬合參數(shù),可根據(jù)可靠指標(biāo)時(shí)變值的函數(shù)擬合結(jié)果確定。選取擬合程度最好的函數(shù)作為可靠指標(biāo)的時(shí)程函數(shù)β(t),在本文的研究中,將可靠指標(biāo)的時(shí)程函數(shù)β(t)作為各構(gòu)件可靠度衰減的判斷函數(shù)。

    4 維修維護(hù)決策模型建立

    高樁碼頭上部結(jié)構(gòu)的生存期是指碼頭結(jié)構(gòu)從投入使用,至無法繼續(xù)使用的周期。在高樁碼頭的全壽命周期內(nèi),能夠?qū)ζ浣Y(jié)構(gòu)維修決策產(chǎn)生影響的壽命周期主要集中在構(gòu)件的生存期。

    4.1 維修效用模擬

    在本文的研究中,引入役齡回退因子模擬維修效用。構(gòu)件的維修工作無法百分百復(fù)原至其未經(jīng)使用的初始狀態(tài),因此需要利用役齡回退因子來表示維修工作對碼頭構(gòu)件的維修效用,其中i為本次維修總計(jì)的第i次維修。當(dāng)役齡回退因子的值為1時(shí),表示本次維修效果很好,能使構(gòu)件回到初始狀態(tài)。當(dāng)役齡回退因子的值為0時(shí),表示維修效果不好,構(gòu)件工作狀態(tài)只能恢復(fù)至維修前狀態(tài)[4-5]。

    假設(shè)第一次維修工作發(fā)生在T1時(shí)間,那么維修后該結(jié)構(gòu)的有效役齡為αiT1,此時(shí)構(gòu)件的可靠度與原可靠度函數(shù)的(1-αi)T1時(shí)刻的數(shù)值相同,如公式(4)所示。

    β'(T1)=β[(1-α1)T1]=β[(1-α1)(T1-T0)] (4)

    式中:β'為經(jīng)過維修后構(gòu)件時(shí)變可靠指標(biāo)。

    第i次維修后的構(gòu)件可靠度的數(shù)值計(jì)算過程如公式(5)所示。

    β'(Ti)=β[(1-αi)Ti]=β[(1-αi)(Ti-Ti-1)] (5)

    4.2 維修維護(hù)模型成本最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)

    對維修進(jìn)行決策的目的是降低構(gòu)件的維修成本,因此將維修成本最優(yōu)函數(shù)作為本模型的目標(biāo)函數(shù),如公式(6)所示。

    minC=C1+C2+C3" " (6)

    式中:C為維修維護(hù)總成本;C1、C2、C3分別為失效維護(hù)成本、維修維護(hù)過程費(fèi)用以及維修停工成本。

    失效維護(hù)成本C1的計(jì)算過程如公式(7)所示。

    (7)

    式中:Cs為第i次維修前碼頭構(gòu)件的失效維護(hù)成本;Fi為第i次維修前碼頭構(gòu)件的失效概率。

    維修維護(hù)過程費(fèi)用C2的計(jì)算過程如公式(8)所示。

    (8)

    式中:am為碼頭構(gòu)件進(jìn)行維修時(shí),維修成本隨單位時(shí)間的變化值;am'為碼頭構(gòu)件最后一次維修至服役期滿時(shí)間內(nèi),對構(gòu)件的維護(hù)成本隨時(shí)間的變化值;t'為碼頭構(gòu)件最后一次維修至服役期滿剩余時(shí)間;bm為碼頭構(gòu)件進(jìn)行維修時(shí)不隨時(shí)間發(fā)生變化的成本;Td為碼頭單次維修所需的時(shí)間。

    維修停工成本C3的計(jì)算過程如公式(9)所示。

    (9)

    式中:Cm為停工單位時(shí)間內(nèi)造成的經(jīng)濟(jì)損失;Ti為碼頭失效維修所需時(shí)間。

    4.3 維修維護(hù)模型風(fēng)險(xiǎn)性約束

    當(dāng)建立碼頭構(gòu)件的維修維護(hù)決策模型時(shí),除了考慮經(jīng)濟(jì)性因素外,也要考慮碼頭構(gòu)件的安全性因素。盡可能避免碼頭構(gòu)件的安全性風(fēng)險(xiǎn),對維修維護(hù)決策模型進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)性約束。

    本文仍將構(gòu)件的時(shí)變可靠指標(biāo)作為結(jié)構(gòu)安全風(fēng)險(xiǎn)的評判指標(biāo),將構(gòu)件的可靠指標(biāo)不低于目標(biāo)可靠度作為該模型的風(fēng)險(xiǎn)性約束。當(dāng)結(jié)構(gòu)尚未進(jìn)行維修時(shí),風(fēng)險(xiǎn)性約束如公式(10)所示。

    β(t)≥β0 " " " " " (10)

    式中:t∈T,T為碼頭構(gòu)件的維修周期。

    而在結(jié)構(gòu)進(jìn)行多次維修后,風(fēng)險(xiǎn)性約束如公式(11)所示。

    β'(ti)≥β0 " " " " "(11)

    通過上述方法,能夠初步建立碼頭構(gòu)件的維修維護(hù)模型。

    4.4 基于維修策略的模型細(xì)化

    為提高維修決策的預(yù)見性,本文的研究主要對預(yù)防性維修策略下的定期預(yù)防性維修、順序預(yù)防性維修和視情維修這3種維修策略進(jìn)行詳細(xì)分析。根據(jù)不同維修策略的特點(diǎn)對模型進(jìn)一步細(xì)化。

    4.4.1 定期預(yù)防性維修

    當(dāng)維修策略選擇定期預(yù)防性維修時(shí),碼頭構(gòu)件的維修時(shí)機(jī)與經(jīng)過維修后的高樁碼頭生存期和維修次數(shù)相關(guān)。在確定維修次數(shù)n后,根據(jù)維修次數(shù)n計(jì)算維修間隔t,如公式(12)所示。

    (12)

    式中:T5為碼頭構(gòu)件經(jīng)過維修后的總服役時(shí)長。

    在采用定期預(yù)防性維修策略情況下,碼頭構(gòu)件維修的每次維修間隔是相同的,并由維修次數(shù)n確定。要在高樁碼頭上部結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件符合模型風(fēng)險(xiǎn)約束的前提下,盡可能使高樁碼頭構(gòu)件的維修總成本最低,以此為原則,對維修最優(yōu)間隔進(jìn)行確定。

    4.4.2 順序預(yù)防性維修

    與定期預(yù)防性維修不同,順序預(yù)防性維修過程中的每個(gè)維修間隔長度并不是相同的。因此確定該策略下的最優(yōu)維修時(shí)機(jī)是計(jì)算其最低維修成本的關(guān)鍵。

    需要采用數(shù)學(xué)優(yōu)化計(jì)算的方式來確定最優(yōu)維修時(shí)機(jī),在本研究中,采用遺傳算法對該維修維護(hù)模型進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。

    4.4.3 視情維修

    視情維修的維修策略需要綜合考慮碼頭工作狀況,維修時(shí)機(jī)選擇時(shí)要考慮避開作業(yè)高峰。因此若采用視情維修的維修方式,則除了判斷構(gòu)件可靠指標(biāo)β與目標(biāo)可靠指標(biāo)β0的大小外,也需要綜合比較構(gòu)件維修判斷指標(biāo)的下降率β'。需要綜合判斷在視情維修的情況下,碼頭構(gòu)件在維修附近的一定時(shí)期內(nèi)不會產(chǎn)生使用性風(fēng)險(xiǎn),這樣才能更好地選擇良好的維修時(shí)機(jī),最大程度減少停工成本。

    由于視情維修在維修過程中考慮到了碼頭構(gòu)件的工作狀態(tài),因此其停工成本也會相應(yīng)減少,計(jì)算過程如公式(13)所示。

    (13)

    式中:αs為視情維修停工成本節(jié)約系數(shù)。

    綜上所述,可以確立高樁碼頭結(jié)構(gòu)各構(gòu)件基于生存期的維修維護(hù)模型,下一步要對該模型進(jìn)行可行性驗(yàn)證。

    5 算例分析

    本文將用于客貨兩用船舶裝卸作業(yè)的某雙泊位碼頭作為研究對象,分別計(jì)算碼頭各構(gòu)件維修策略。本文只介紹面板的分析計(jì)算結(jié)果,構(gòu)件的截面參數(shù)與材料參數(shù)見表3和表4。

    在維修前,該碼頭的設(shè)計(jì)使用期為50年,結(jié)合結(jié)構(gòu)的時(shí)變可靠度理論對面板構(gòu)件使用期內(nèi)的可靠指標(biāo)變化規(guī)律進(jìn)行計(jì)算,并對可靠指標(biāo)的時(shí)程函數(shù)進(jìn)行擬合,計(jì)算結(jié)果見表5。

    根據(jù)面板的可靠指標(biāo)時(shí)變值的計(jì)算結(jié)果,對面板的可靠指標(biāo)時(shí)程函數(shù)進(jìn)行擬合,得到該碼頭面板的可靠指標(biāo)時(shí)程函數(shù),如公式(14)所示。

    β(t)=5.88×10-7t3+8.03×10-4t2-0.009+5.71" " " " " " " "(14)

    進(jìn)一步利用前文建立的維修維護(hù)決策模型,對該碼頭面板構(gòu)件的維修計(jì)劃進(jìn)行安排,比選面板構(gòu)件的最優(yōu)維修策略以及最優(yōu)維修時(shí)機(jī)。根據(jù)碼頭標(biāo)書估算維修維護(hù)決策模型的目標(biāo)函數(shù)的各參數(shù),見表6。

    通過役齡回退因子對面板的維修效用進(jìn)行模擬,經(jīng)過i次維修的面板可靠指標(biāo)時(shí)程函數(shù)可用公式(15)所示。

    β'(Ti)=β[(1-αi)Ti]=β[(1-αi)(Ti-Ti-1)]" " " " " "(15)

    考慮該高樁碼頭面板構(gòu)件周圍海洋環(huán)境較為復(fù)雜,結(jié)構(gòu)發(fā)生銹蝕劣化的速度較快,因此將其中的役齡回退因子αi的值定為0.85。

    為達(dá)成安全使用的要求,將面板構(gòu)件的維修臨界指標(biāo)作為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)性約束,要求在碼頭服役期間,符合公式(16)。

    β(t)gt;4,β(ti)gt;4 " " "(16)

    下一步對碼頭構(gòu)件在不同維修策略下的最優(yōu)維修時(shí)機(jī)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果見表7。

    將使用期擴(kuò)展至100年的情況下,采用定期預(yù)防性維修方式的費(fèi)用最優(yōu)維修次數(shù)為5次,對應(yīng)的費(fèi)用最優(yōu)維修間隔為16.66年,最優(yōu)維修成本為321.39萬元。

    在采用順序預(yù)防性維修策略的碼頭構(gòu)件在100年的使用期內(nèi),用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,分別計(jì)算各情況下的成本最優(yōu)解,其計(jì)算結(jié)果見表8。

    當(dāng)采用順序預(yù)防性維修方式時(shí),4次維修為最佳,而4次維修的最佳維修間隔為28.98年、23.96年、22.26年和18.44年,通過最優(yōu)維修間隔可確定相應(yīng)的最優(yōu)維修時(shí)機(jī),維修總成本為272.92萬元,與定期預(yù)防性維修相比,能夠節(jié)省成本約48.46萬元。

    在視情維修策略下,要綜合考慮維修當(dāng)時(shí)的碼頭工作狀況選擇維修時(shí)機(jī),計(jì)算指標(biāo)時(shí)變值達(dá)到維修臨界附近位置的下降率。算例目標(biāo)可靠指標(biāo)為4.0,對面板進(jìn)行第一次維修的指標(biāo)下降率見表9。

    由表9可知,碼頭面板構(gòu)件第一次維修選擇可靠指標(biāo)達(dá)到4.3時(shí)的指標(biāo)下降率為-0.2518,第一次維修的維修間隔為26.71年,能保障碼頭面板在一年內(nèi)的安全性,可根據(jù)工作狀況安排具體維修時(shí)機(jī)。視情維修計(jì)算結(jié)果見表10。

    當(dāng)采用視情維修方式時(shí),面板構(gòu)件4次維修時(shí)達(dá)到費(fèi)用最優(yōu),4次維修的最佳維修間隔為26.71年、24.04年、21.23年和19.11年,通過最優(yōu)維修間隔可確定相應(yīng)的最優(yōu)維修時(shí)機(jī),此時(shí)維修總成本為270.12萬元。

    根據(jù)3種維修策略計(jì)算費(fèi)用對比,該碼頭面板構(gòu)件的最優(yōu)維修策略為視情維修。

    6 結(jié)語

    本文利用可靠度理論對碼頭構(gòu)件的安全性進(jìn)行評估,引入役齡回退因子對高樁碼頭構(gòu)件的維修過程進(jìn)行模擬,為高樁碼頭上部結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件建立了基于生存期的維修維護(hù)決策模型。利用遺傳算法以及指標(biāo)下降率綜合評判的方法,基于不同維修策略對碼頭構(gòu)件的維修維護(hù)決策模型進(jìn)行細(xì)化,為確定高樁碼頭構(gòu)件的最優(yōu)維修時(shí)機(jī)和最優(yōu)維修策略,進(jìn)一步安排具有預(yù)見性、及時(shí)性的維修方案提供了方法。

    參考文獻(xiàn)

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    [3]翟錫杰.基于RCM理論的時(shí)變可靠度維修決策模型的研究[D].沈陽:東北大學(xué),2013.

    [4]陳斌.高鐵列控車載設(shè)備可靠性評估及維修決策方法研究[D].北京:北京交通大學(xué),2020.

    通信作者:孫克俐(1973—)男,漢族,遼寧省大連人,博士,天津大學(xué)副教授,碩士研究生導(dǎo)師,研究方向?yàn)楹Q蟾劭诠こ獭?/p>

    電子郵箱:klsun@tju.edu.cn。

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