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    三維表面裂紋應(yīng)力強度因子參數(shù)敏感性有限元分析

    2024-10-20 00:00:00趙慧趙瑋宋磊劉偉
    關(guān)鍵詞:斷裂力學(xué)有限元分析

    摘 要:三維表面裂紋是許多工程結(jié)構(gòu)中普遍存在的一種缺陷,無論是在損傷容限設(shè)計或缺陷評估階段,人們都要求對裂紋的應(yīng)力強度因子進行精確的估計,這一參量對裂紋的預(yù)測和剩余疲勞壽命的估計起到至關(guān)重要的作用。借助有限元軟件Abaqus和斷裂力學(xué)軟件Franc3d建立三維半橢圓表面裂紋實體模型,依據(jù)斷裂力學(xué)相關(guān)知識,采用M-積分法,對含有表面裂紋的模型進行數(shù)值模擬,研究了模型在不同裂紋形狀比(a / b = 1.5、1.36、1.25和1.15)以及裂紋傾角(θ = 0[°]、15[°]、30[°]和45[°])下的裂紋擴展情況和應(yīng)力強度因子參數(shù)敏感性。主要研究內(nèi)容與結(jié)論如下:裂紋形狀比a/b越大,應(yīng)力強度因子越小,應(yīng)力強度因子分布形貌由“凹”向“凸”轉(zhuǎn)變;裂紋傾角達到0[°]時,裂紋深處應(yīng)力強度因子最大,裂紋更容易擴展,隨著裂紋傾角(0[°]、15[°]、30[°]和45[°])的增大,應(yīng)力強度因子逐漸減小。

    關(guān)鍵詞:三維表面裂紋;應(yīng)力強度因子;參數(shù)敏感性;斷裂力學(xué);有限元分析

    中圖分類號:V215.6" "文獻標識碼:A" " 文章編號:1007 - 9734 (2024) 03 - 0018 - 08

    0 引 言

    表面裂紋是飛行器和壓力容器中最為常見的裂紋形式之一,無論在損傷容限設(shè)計還是在缺陷評定階段,人們都需要盡可能準確地估算構(gòu)件中裂紋的應(yīng)力強度因子(SIF),因為這一參量是預(yù)測含裂紋構(gòu)件的斷裂以及估算剩余疲勞壽命的主要依據(jù)[1]。從嚴格的角度來說,大多數(shù)的裂紋問題均為三維問題,對于含有裂紋缺陷的復(fù)雜構(gòu)件來說,三維裂紋問題的探究更具實際工程價值。隨著斷裂力學(xué)的發(fā)展,三維裂紋問題得到了廣泛的研究,但由于其計算參數(shù)眾多、計算過程煩瑣,使得其理論研究與二維裂紋相比仍有很大差距。對于三維裂紋問題,多數(shù)學(xué)者采用數(shù)值方法和近似方法進行分析。

    在數(shù)值法方面,李英治[2]利用“局域-全局解析法”獲得了三維有裂紋體的應(yīng)力-應(yīng)變場,構(gòu)建了一個三維有裂紋體的奇異性單元,對其進行了應(yīng)力強度因子的計算,并研究了不同尺寸的薄板的應(yīng)力強度因子。謝偉[3]針對傳統(tǒng)裂紋閉合方法的局限,提出了一種改進的裂紋閉合方法,該方法突破了裂紋面必須具有相同的面積和幾何對稱性的約束,得到了更高的精度。王永偉[4]在利用有限元法計算應(yīng)力強度因子時,在裂縫前沿采用了三維等參退化奇性單元,分析了網(wǎng)格密度對計算結(jié)果的影響,并提出了一種無因子化的形狀因子,用來表達應(yīng)力強度因子法可應(yīng)用于含裂紋的三維構(gòu)件的應(yīng)力強度因子的計算。孫光耀[5]利用Abaqus及Franc3d結(jié)合的方法,對變速箱齒輪邊緣的三維單裂紋在不同位置上的擴展變化規(guī)律進行了分析。隨著裂紋擴展階段的增加,三種類型的裂紋KI值都有所增加,并且在齒根部當量彎曲應(yīng)力達到最大時,其應(yīng)力強度因子始終處于最大值,說明試驗結(jié)果是可信的。Shivakumar[6]提出了一種對網(wǎng)格尺寸不敏感的虛擬裂紋閉合法,它可以避免使用奇異元。通過在有限元軟件Abaqus中自定義疲勞單元,進而可靠地計算三維裂紋體中的應(yīng)力強度因子,并對裂紋擴展過程進行模擬,從而進行疲勞壽命預(yù)測。

    對于近似解法的研究,趙偉 [7]在已有的二維加權(quán)函數(shù)理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合片條綜合方法,提出了一種新的、高精度的、高效的求解裂紋前緣應(yīng)力強度因子及裂紋表面位移的方法——三維裂紋加權(quán)函數(shù)法,并在此基礎(chǔ)上建立相應(yīng)的權(quán)函數(shù),從而避開了三維位移場的構(gòu)建。Rice[8]提出了一種線性彈簧模型,用于分析在拉伸和彎曲載荷下的平板中的表面裂紋問題。Fujimoto[9]提出的片條合成方法,該方法不需要構(gòu)建三維位移場,也不需要求得平均應(yīng)力強度因子,具有較高的適用性。但是,由于沒有給出片條的完全表征,且沒有考慮片條方向?qū)ζ瑮l彈性模量的影響,導(dǎo)致計算結(jié)果存在較大誤差。因此,盡管基于近似求解的理論提出了許多可用于三維裂紋應(yīng)力強度因子計算的解析模型與方法,但是,這些理論與方法都存在一定的限制,且僅適用于少數(shù)幾個幾何或載荷工況,難以獲得裂紋前沿的應(yīng)力強度因子[10-12]。

    以上對三維表面裂紋的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀進行了總結(jié)和評估??傮w而言,目前國內(nèi)外學(xué)者對應(yīng)力強度因子的研究多停留在理論推導(dǎo)與試驗階段,而對應(yīng)力強度因子的敏感性研究較少,相關(guān)學(xué)術(shù)研究尚未達成普遍適用的分析評估方法,且基礎(chǔ)研究成果尚不足以滿足工程需求。因此,深入展開三維表面裂紋應(yīng)力強度因子相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究不僅具有重要的學(xué)術(shù)價值,也是現(xiàn)實的迫切需要。本文中借助有限元軟件Abaqus和斷裂力學(xué)軟件Franc3d,建立了三維半橢圓表面裂紋實體模型,并依據(jù)斷裂力學(xué)相關(guān)知識,對含有表面裂紋的模型進行數(shù)值模擬,采用M-積分法研究了模型在不同裂紋形狀比(a / b = 1.5、1.36、1.25和1.15)以及不同裂紋傾角(θ = 0°、15°、30°和45°)下的裂紋擴展情況和應(yīng)力強度因子參數(shù)敏感性,為后期裂紋擴展軌跡預(yù)測和壽命分析提供理論依據(jù)。

    1 三維表面裂紋應(yīng)力強度因子數(shù)值分析方法

    1.1 三維表面裂紋尖端奇異元

    在斷裂力學(xué)中,應(yīng)力強度因子(SIF)是一個用于描述裂紋尖端應(yīng)力場強度的物理量,它是與裂紋幾何尺寸、載荷大小和材料彈性特性等相關(guān)的函數(shù)。應(yīng)力強度因子反映了裂紋頂端附近的應(yīng)力場強度,并用于定量評價裂紋擴展的趨勢或推動力。在進行應(yīng)力強度因子K的求解時,往往缺少手冊數(shù)據(jù)或解析解數(shù)據(jù),需要依靠數(shù)值解法來計算應(yīng)力強度因子,這就要求根據(jù)當前的結(jié)構(gòu)構(gòu)形、裂紋構(gòu)形及尺寸建立和求解有限元模型并計算應(yīng)力強度因子。

    在彈性力學(xué)中,可以用一個方程來表達裂尖附近的應(yīng)力場:

    [σ=KI2πrfθ] (1)

    式中:[r]、[θ]為計算所處位置的橢圓極坐標;[fθ]為無量綱系數(shù)。

    當[r]→0,[θ]→0時,在裂尖附近的壓力會趨向于無限大,這就是所謂的應(yīng)力奇異。但事實上,這是不可能的,一旦壓力超過了材料的承受范圍,裂紋就會產(chǎn)生一種特殊的塑性區(qū),這種塑性區(qū)就會被釋放出來。然而,盡管在這種情況下,裂尖上的應(yīng)力趨向于無限,但它的應(yīng)力強度因子仍是一個有限的數(shù)值。為了達到滿意的精度,裂紋尖端的網(wǎng)格需要進行十分精細的劃分,為了避免這個缺點,發(fā)展了多種具有[r-12]奇異性的奇異元。采用裂尖奇異元模擬裂紋模型,可以很好地模擬裂尖應(yīng)力應(yīng)變場的奇異性,其單元形式及網(wǎng)格形式如圖1所示。

    本文中裂紋前緣網(wǎng)格劃分時所采用的單元類型均為三維裂紋尖端奇異元。

    1.2 三維表面裂紋應(yīng)力強度因子計算方法

    在計算裂紋尖端應(yīng)力場時,應(yīng)力強度因子的求解是一個重要的步驟。通常情況下,應(yīng)力強度因子可以被寫成以下的公式:

    [K=fσπα] (2)

    式中:[σ]為名義應(yīng)力,即裂紋位置上按無裂紋計算的應(yīng)力;[a]為裂紋幾何尺寸;[f]為形狀系數(shù)(與裂紋幾何尺寸、位置等有關(guān)),反映了構(gòu)件和裂紋尺寸對裂紋尖端應(yīng)力場的影響。

    基于軟件Franc3d進行裂紋應(yīng)力強度因子計算時,常用的計算方法有兩種:它們分別是M-積分法和位移相關(guān)法。位移相關(guān)法是一種比較容易理解和實施的解析法,但精度較差。而M-積分是Franc3d系統(tǒng)默認的方法,在數(shù)值上與[J]積分非常相似,并且具有極高的求解精度。M-積分也稱為交互積分,它可以考慮多種因素的影響,如溫度、裂紋面的接觸、裂紋面的牽引和殘余應(yīng)力等,而且還能實現(xiàn)多種情況下的應(yīng)力強度因子疊加計算。因此,在Franc3d中,通常使用M-積分計算應(yīng)力強度因子,以獲得更為準確的計算結(jié)果。這里選用M-積分求解裂紋。其表達式為:

    [M(1,2)=Γσ(1)ij?u(2)i?x1+σ(2)ij?u(1)i?x1?q?xj ds-ΓW1,2δ1j?q?xj ds-ΓW1,2δ1j?q?xjds ] (3)

    式中:[Γ]為圍繞裂紋尖端的積分回路。

    [W(1,2)=σ(1)ijε(2)ij=σ(2)ijε(1)ij] (4)

    M-積分與應(yīng)力強度因子關(guān)系為:

    [M(1,2)=1-v2EKI(1)KI(2)+1-v2EKII (1)KII (2)+1+vEKIII (1)KIII (2)+1+νEKΙΙΙ(1)KΙΙΙ(2)] (5)

    式中:KI、KII和KIII為三種基本裂紋形式對應(yīng)的應(yīng)力強度因子。大量的模擬實驗研究表明,在實際工程中,疲勞裂紋擴展主要以張開型裂紋為主,因此本文主要以I型裂紋為研究對象,探討I型應(yīng)力強度因子的變化規(guī)律。

    1.3 三維表面裂紋應(yīng)力強度因子敏感性分析

    本文首先使用三維Cad軟件Solidworks建立實體模型,然后導(dǎo)入有限元網(wǎng)格劃分軟件Hypermesh對其網(wǎng)格進行劃分并確定裂紋擴展區(qū)域。最后,通過有限元軟件Abaqus和Franc3d進行三維表面裂紋應(yīng)力強度因子敏感性分析,研究裂紋形狀比以及裂紋傾角等因素的改變對應(yīng)力強度因子的變影響規(guī)律。本文的研究對象為三維半橢圓表面裂紋有限元模型,根據(jù)以上數(shù)值模擬的思想,結(jié)合斷裂力學(xué)相關(guān)知識,數(shù)值模擬流程如圖2所示。

    2 三維半橢圓表面裂紋的有限元模型

    2.1 模型幾何參數(shù)

    本節(jié)分析含表面裂紋的三維結(jié)構(gòu),受遠端拉伸載荷作用的裂紋擴展問題。模型尺寸為長100 mm,寬100 mm,厚度100 mm,半橢圓表面裂紋深度為長半軸a = 15 mm,短半軸b = 10 mm,圓心位于對稱面長邊中點處,受軸向載荷[σ=100 MPa]。模型材料參數(shù)為:彈性模量E = 210 GPa,泊松比[ν ]= 0.3。材料選取Q235結(jié)構(gòu)鋼,結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    2.2 有限元模型建立

    基于三維Cad軟件Solidworks建立正方體實體模型,如圖4所示。

    將實體模型導(dǎo)入Hypermesh軟件中,進入Geom主菜單點擊“Solid Edit”進行實體分割。分割好后,整個面就分為了兩部分,可以分別對其進行網(wǎng)格劃分。首先,需要用四節(jié)點2D單元控制六面體單元形狀,進行裂紋擴展區(qū)域劃分,結(jié)果如圖5所示。同樣,對其他區(qū)域進行網(wǎng)格劃分,分割后裂紋擴展區(qū)域和其他區(qū)域網(wǎng)格不同,方便進行子模型構(gòu)建。該面顯示黃綠色,即為映射狀態(tài),如圖6所示。

    接著,進入3D主菜單點擊Solid Map,進行六面體實體網(wǎng)格劃分。通過面劃分實體,點擊目標面,劃分方向沿四條邊并進行網(wǎng)格單元長度設(shè)置,設(shè)置完成后,即可完成實體塊網(wǎng)格劃分,如圖7、圖8所示。

    為方便在Franc3d軟件中快速準確地添加表面裂紋,需要將裂紋擴展區(qū)域從整體模型中切割出來。在分析步驟中,創(chuàng)建Set單元集。按照逐個單元進行分割,將中間整齊的六面體單元區(qū)域確定為裂紋添加區(qū)域,如圖9、圖10所示。采用C3D8R型八結(jié)點線性六面體單元,對整個模型進行精細劃分,最小網(wǎng)格數(shù)為1 mm。

    將經(jīng)過Hypermesh網(wǎng)格劃分后的有限元模型導(dǎo)入Abaqus中,對其設(shè)定其材料參數(shù)并施加載荷,見圖11。

    2.3 三維表面裂紋前緣應(yīng)力強度因子計算

    通過Franc3d軟件讀取子模型、使用圖形化的初始裂紋引入向?qū)?,對子模型重新劃分,然后將含有裂紋的子模型和剩余部分的模型重新整合。最后采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分方法對子模型網(wǎng)格進行更新,見圖12。

    為了體現(xiàn)裂紋尖端應(yīng)力的奇異性,將非裂紋兩側(cè)邊緣的端點用來描述裂尖應(yīng)力的奇異性;在裂紋前緣定義16個圓周圓環(huán),以便更精細地劃分裂紋前緣。自適應(yīng)網(wǎng)格劃分方法會在裂紋區(qū)域自動引入細化網(wǎng)格并過渡到遠離裂紋的較大單元。僅對裂紋區(qū)域的網(wǎng)格加密,保證了模型的完整性,也能更加精確地反映出裂紋特性。引入裂紋后正方體模型的網(wǎng)格及其裂紋局部放大,如圖13、圖14所示。

    求解時,F(xiàn)ranc3d可以自動調(diào)用Abaqus外部求解器,自動讀取應(yīng)力分析結(jié)果計算所有裂紋前緣節(jié)點的應(yīng)力強度因子。

    3 三維表面裂紋應(yīng)力強度因子敏感性分析

    根據(jù)上述步驟完成三維半橢圓表面裂紋有限元建模后,利用斷裂分析軟件Franc3d計算出拉伸載荷F = 100 N下的裂紋尖端應(yīng)力強度因子,研究裂紋擴展情況;此外,在保持其他約束條件不變的基礎(chǔ)上,研究不同裂紋形狀比a / b和裂紋傾角下的應(yīng)力強度因子敏感性。

    3.1 三維表面裂紋應(yīng)力強度因子計算

    使用M-積分法計算出初始裂紋前緣上的應(yīng)力強度因子KI, KII和KIII的值。在施加載荷100 N的情況下,將Franc3d結(jié)果文件導(dǎo)入Abaqus軟件進行計算分析,結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖如圖15所示。

    由上圖可以看出,裂紋面相對位移垂直于裂紋平面,被拉開一定角度。裂紋前緣存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,應(yīng)力最大處在裂紋尖端,應(yīng)力從裂紋尖端沿半橢圓弧線往兩邊減小后增大。

    在裂紋進行應(yīng)力強度因子分布曲線分析時,對裂紋前緣進行歸一化處理,其中橫坐標的“0”表示裂紋左端邊緣的表面點,“1”表示裂紋右端的表面點,“0.5”代表裂紋的最深處位置。

    KI結(jié)果如圖16所示,整體形狀呈現(xiàn)“波浪”型,裂紋尖端應(yīng)力強度因子沿著裂紋最深處的方向呈90度對稱分布。由于表面點沒有材料約束,接近平面應(yīng)力狀態(tài),裂紋尖端存在材料約束,無限接近于平面應(yīng)變狀態(tài),應(yīng)力強度因子會先減小后增大,增長速度由快到慢。裂紋最深處的應(yīng)力強度因子最大,KImax為450.8742 MPa·mm1/2,左端點的應(yīng)力強度因子為420.2543 MPa·mm1/2,右端點的應(yīng)力強度因子為420.1729 MPa·mm1/2,半橢圓左端點和右端點的應(yīng)力強度因子基本相等。

    3.2 裂紋形狀比對應(yīng)力強度因子的影響

    在其他約束條件不變的情況下,改變裂紋形狀比a / b,對應(yīng)力強度因子再次進行研究。保持在實體模型上下表面施加的拉伸載荷100 N不變,改變裂紋短半軸b,分別取11 mm、12 mm和13 mm,保持長半軸a =15 mm,觀察不同形狀比對應(yīng)力強度因子的影響。對結(jié)果進行統(tǒng)計討論,得出裂紋形狀比改變對應(yīng)力強度因子的影響規(guī)律,不同情況裂紋形狀比的應(yīng)力強度因子結(jié)果示意圖如圖17~圖20所示。

    通過計算結(jié)果分析可知,同一裂紋長度2a = 30 mm,隨著裂紋形狀比的增加,應(yīng)力強度因子減小。裂紋逐漸擴張,裂紋口增大,裂紋前緣出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象。當裂紋形狀比( a / b )較小時,裂紋最深處的K值小于裂紋尖端表面,導(dǎo)致裂紋在深度方向上的擴展較慢;隨著形狀比的增大,裂紋最深處的K值逐漸大于裂紋表面尖端,裂紋沿深度方向擴展的速率逐漸大于沿表面方向擴展的速率。

    由平均應(yīng)力強度因子曲線圖21可知,隨著裂紋形狀比的增大,應(yīng)力強度因子減小,裂紋整體發(fā)生擴展的趨勢不斷增大。

    綜上所述,裂紋前緣的應(yīng)力強度因子在裂紋擴展過程中受形狀比的作用,且應(yīng)力強度因子分布形貌由“凹”向“凸”轉(zhuǎn)變。

    3.3 裂紋傾角對應(yīng)力強度因子的影響

    根據(jù)正應(yīng)力[σ=FA]可知,如果在保持拉伸載荷不變的情況下,改變裂紋傾角,半橢圓裂紋的有效接觸面積會減小,這也間接改變了裂紋的幾何形狀,應(yīng)力強度因子也會發(fā)生變化。因此,在保持其他約束條件的情況下,改變裂紋的傾斜角(0°、15°、30[°]和45[°]),研究裂紋傾角變化對裂紋擴展和應(yīng)力強度因子的影響。不同情況裂紋傾角的應(yīng)力強度因子結(jié)果示意圖如圖22~圖25所示。

    由應(yīng)力強度因子曲線圖22~圖25可知,即便改變裂紋傾角,裂紋形狀依舊呈現(xiàn)波浪狀。裂紋最深處應(yīng)力強度因子大于非裂紋尖端前緣上的兩個應(yīng)力強度因子。

    由平均應(yīng)力強度因子曲線圖26可知,隨著裂紋傾角(0°、15°、30°和45[°])的增大,應(yīng)力強度因子減小。裂紋位置從水平逐漸傾斜于豎直,應(yīng)力強度因子逐漸減小,裂紋不容易擴展,這是因為拉伸載荷作用的有效裂紋平面面積越來越小。

    4 結(jié) 論

    本文使用有限元軟件Abaqus和Franc3d研究了三維半橢圓表面裂紋的應(yīng)力強度因子,分析了不同裂紋形狀比和傾角下的裂紋擴展和應(yīng)力強度因子的變化規(guī)律,能夠?qū)崿F(xiàn)任意形狀三維實體模型的劃分,且結(jié)果可信度較高。本文中主要內(nèi)容與結(jié)論如下:

    (1)裂紋前緣的應(yīng)力強度因子在裂紋擴展過程中受形狀比的作用,當裂紋形狀比增大時,應(yīng)力強度因子減小,且應(yīng)力強度因子分布形貌由“凹”向“凸”轉(zhuǎn)變。

    (2)在裂紋的不同位置,裂紋傾角對I型裂紋應(yīng)力強度因子的影響趨勢相同。隨著裂紋傾角的增大,裂紋越來越不容易擴展,應(yīng)力強度因子減小。當裂紋傾角達到0°時,裂紋尖端應(yīng)力強度因子最大,說明此時的裂紋最容易擴展,裂紋傾角從0°達到45°時,應(yīng)力強度因子迅速減小,說明與水平面產(chǎn)生的傾角越大,裂紋就相對更安全,不容易發(fā)生擴展。

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    責任編校:田 旭,劉 燕

    Finite Element Analysis of Parameter Sensitivity of Three-Dimensional Surface Crack Stress Intensity Factors

    ZHAO Hui1, ZHAO Wei2, SONG Lei3, LIU Wei1

    (1. School of Aircraft Engineering, Xi’an Aeronautical Institute, Xi’an 710077, China;

    2. Taiyuan International Airport Co., Ltd, Communication Navigation Department, Taiyuan 030031, China;

    3. Steel-making Plant 2, Shanxi Taigang Stainless Steel Company, Taiyuan 030003, China)

    Abstract:Three-dimensional surface cracks are a common defect in many engineering structures.Whether in damage tolerance design or defect assessment stages,accurate estimation of stress intensity factors for cracks is required. This parameter plays a crucial role in predicting cracks and estimating the remaining fatigue life. Utilizing the finite element software Abaqus and the fracture mechanics software Franc3d,a three-dimensional semi-elliptical surface crack solid model was established. Based on fracture mechanics knowledge and using the M-integral method, numerical simulations were performed on models with surface cracks. The study investigated crack propagation and sensitivity of stress intensity factor parameters under different crack shape ratios (a / b = 1.5,1.36,1.25,and 1.15) and crack inclinations (θ = 0°,15°,30°,and 45°).The main research content and conclusions are as follows: The larger the crack shape ratio a/b,the smaller the stress intensity factor, and the distribution morphology of the stress intensity factor changes from\"concave\"to\"convex\".When the crack inclination reaches 0°,the stress intensity factor is maximal at the crack's depth, making the crack more prone to propagation. As the crack inclination (0°,15°,30°,and 45°) increases, the stress intensity factor gradually decreases.

    Key words: three-dimensional surface crack; stress intensity factor; parameter sensitivity; fracture mechanics; finite element analysis

    收稿日期:2024-01-08

    作者簡介:趙 慧,男,山西忻州人,講師,研究方向為飛機結(jié)構(gòu)強度。

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