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    海上光伏施工打樁船海工吊底座結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2024-07-06 08:18:06劉超穆鵬飛宋政昌魏玉平
    人民長(zhǎng)江 2024年13期
    關(guān)鍵詞:打樁船有限元分析優(yōu)化設(shè)計(jì)

    劉超 穆鵬飛 宋政昌 魏玉平

    摘要:打樁船是海上光伏施工過(guò)程中常用的一種專(zhuān)用特種作業(yè)設(shè)備,為提高作業(yè)效率,海工吊采用單立柱底座懸臂梁結(jié)構(gòu),其作業(yè)特點(diǎn)是起吊作業(yè)高度高、作業(yè)半徑大、起重作業(yè)重量大,合理設(shè)計(jì)海工吊底座結(jié)構(gòu)對(duì)增強(qiáng)底座結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性極為重要。結(jié)合打樁船吊車(chē)作業(yè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以實(shí)際作業(yè)條件為邊界,利用大型通用有限元計(jì)算軟件PATRAN+NASTRA對(duì)不同作業(yè)工況下的海工吊底座受力情況進(jìn)行有限元分析計(jì)算。結(jié)果表明:所有工況下的各種應(yīng)力均不超過(guò)許用應(yīng)力,驗(yàn)證了海工吊底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。相關(guān)成果可為海工吊底座的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考。

    關(guān)鍵詞:打樁船; 海上光伏施工; 吊車(chē)底座; 優(yōu)化設(shè)計(jì); 有限元分析

    中圖法分類(lèi)號(hào): U674.32

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.S1.031

    0引 言

    中國(guó)擁有1.8萬(wàn)km海岸線(xiàn),發(fā)展海上光伏不僅可以解決土地問(wèn)題,還具有天然的環(huán)境優(yōu)勢(shì)[1],預(yù)計(jì)全國(guó)海上光伏裝機(jī)潛在規(guī)模超過(guò)70 GW[2]。在碳達(dá)峰、碳中和的背景下,以海上光伏為代表的新能源產(chǎn)業(yè)在未來(lái)將具有戰(zhàn)略意義,海上光伏產(chǎn)業(yè)鏈將迎來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇[3-4]?;诖耍疚睦么笮屯ㄓ糜邢拊?jì)算軟件對(duì)海工吊底座受力情況進(jìn)行分析,以期為海上光伏施工設(shè)備優(yōu)化提供參考。

    1打樁船概況

    為適應(yīng)水深10 m、近海6海里海域內(nèi)海工集群樁基作業(yè)要求,中國(guó)電建港航公司研發(fā)了一款海上光伏施工打樁船,如圖1所示。該打樁船集成了起吊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、打樁系統(tǒng)等多種智能化軟件和硬件系統(tǒng),較同類(lèi)型海工裝備施工效率和定位精度有大幅提升,建成后將成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)智能化“首臺(tái)套”近海打樁裝備。

    根據(jù)海上光伏施工打樁船設(shè)計(jì)方案,全船整體采用單底單甲板、圓形舭部的箱型結(jié)構(gòu),主體為全鋼質(zhì)結(jié)構(gòu),采用全焊接方式進(jìn)行連接。為提升作業(yè)效率,海上光伏施工打樁船配置2臺(tái)海工吊起重機(jī),單臺(tái)起重機(jī)吊臂長(zhǎng)度為40 m,在回轉(zhuǎn)半徑30 m時(shí)吊高為35 m、吊重為30 t,吊臂高度35.80 m,最大沉樁樁長(zhǎng)30 m,最大沉樁樁重30 t。

    海工吊底座(圖2)作為起重機(jī)的承載主體,其強(qiáng)度設(shè)計(jì)是船體安全設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。

    海工吊底座主體采用空心圓柱狀鋼結(jié)構(gòu),為增強(qiáng)其連接可靠性,主體結(jié)構(gòu)貫穿于船體上下雙甲板,主體底部分別與船體上下甲板相連接,上下甲板均采用雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí),為增強(qiáng)海工吊底座結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,在主體結(jié)構(gòu)圓柱內(nèi)腔內(nèi)壁上也均勻布置貫穿結(jié)構(gòu)加強(qiáng)肋板。

    2打樁船海工吊基本情況

    海上光伏施工打樁船型長(zhǎng)50 m、型寬20 m、型深3.5 m,設(shè)計(jì)吃水2 m,打樁系統(tǒng)配置兩臺(tái)全回轉(zhuǎn)海工起重機(jī),吊重約30 t,一臺(tái)吊機(jī)可在一個(gè)船位上打4根樁。起重機(jī)除可以完成鋼樁起吊至抱樁箍喂樁工作外,也可起吊沖擊打樁頭進(jìn)行打樁作業(yè)。2臺(tái)吊機(jī)均為右機(jī),朝向吊臂方向,駕駛室布置在右側(cè)。

    2.1海工吊技術(shù)參數(shù)

    吊臂長(zhǎng)約40 m;

    主鉤安全工作負(fù)荷(吊重)為SWL30 t/30 m(吊高距主甲板最小35 m),SWL15 t/40 m(平吊);

    主鉤起升速度0~40 m/min(吊重40%SWL);

    主鉤最大工作半徑40 m;

    主鉤最小工作半徑8 m;

    副鉤安全工作負(fù)荷(吊重)為SWL30 t;

    副鉤起升速度0~40 m/min(吊重40%SWL);

    副鉤最大工作半徑30 m;

    副鉤最小工作半徑6.5 m;

    回轉(zhuǎn)范圍360°;

    整機(jī)重量約100 t。

    2.2海工吊吊機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    吊機(jī)主體結(jié)構(gòu)由底座、塔身、吊臂、駕駛室4部分組成。

    底座為圓柱形筒體,與船體結(jié)構(gòu)塔筒焊接,底座高度不小于2 m。

    塔身和油箱是二合一的箱式結(jié)構(gòu),通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與底座連為一體。

    吊臂為板材焊接的箱型結(jié)構(gòu)。

    2.3海工吊工況施工工藝

    海上光伏施工打樁船海工吊根據(jù)工作需求,將PHC400~PHC800規(guī)格的樁基按照設(shè)計(jì)要求投放至預(yù)定位置。實(shí)際作業(yè)流程為:找正→下鉤→套樁→吊樁→轉(zhuǎn)樁→喂樁→脫樁→打樁→回正,如圖3所示。

    3海工吊底座有限元分析

    3.1海工吊工況

    根據(jù)有限元仿真分析需求,并結(jié)合海上光伏施工打樁船海工吊實(shí)際施工工藝過(guò)程,將其施工工況進(jìn)行簡(jiǎn)化,以船首方向?yàn)槌跏挤较?,左右旋轉(zhuǎn)90°為極限工況位置,簡(jiǎn)化后的海工吊工況示意如圖4所示。

    3.2海工吊底座模型確定

    3.2.1方向確定

    (1) 橫向強(qiáng)度模型。

    船舶縱向?yàn)閄向,向艏為正;船舶橫向?yàn)閅向,左舷為正;船舶垂向?yàn)閆向,向上為正。

    (2) 模型范圍。

    縱向?yàn)镕R16~FR44,橫向?yàn)檎麄€(gè)船寬,垂向?yàn)檎麄€(gè)型深。

    3.2.2材料結(jié)構(gòu)模擬方式確定

    板材使用 shell-2D單元模擬,該單元具有4個(gè)節(jié)點(diǎn),6個(gè)自由度,分別是x、y、z方向上的平動(dòng)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)位移。

    型材采用1D梁?jiǎn)卧M。

    板單元和梁?jiǎn)卧拇笮〔怀^(guò)250 mm。

    3.2.3材料特性

    板材彈性模量為2.06×105 N/mm2,剪切模量為7.7×104 N/mm2,泊松比為0.3,密度為7.85×103 kg/m3。板的許用應(yīng)力為 235 MPa,許用剪力為 141 MPa

    3.3有限元模型

    3.3.1模型建立

    通過(guò)三維建模,模擬海工吊底座實(shí)際使用情況,賦予海工吊底座結(jié)構(gòu)件材料強(qiáng)度、剛度等屬性與各個(gè)單元節(jié)點(diǎn)所受載荷,對(duì)結(jié)構(gòu)的整體以及部件分別進(jìn)行仿真分析,確認(rèn)結(jié)構(gòu)薄弱點(diǎn)其設(shè)計(jì)是否合理,并為后期設(shè)計(jì)優(yōu)化指明方向。本次模擬采用中國(guó)船級(jí)社認(rèn)可的大型通用有限元計(jì)算軟件PATRAN+NASTRAN,有限元分析流程如圖5所示。

    根據(jù)海工吊底座結(jié)構(gòu)確定有限元分析模型,分別建立海工吊底座模型、板厚云圖以及邊界條件模型,如圖6所示。

    3.3.2載荷分析

    海上光伏施工打樁船海工吊起重機(jī)設(shè)計(jì)載荷見(jiàn)表1。載荷通過(guò)耦合的方式加載到吊機(jī)基座上。

    3.3.3有限元分析

    各工況有限元分析結(jié)果如圖7所示。各工況許用應(yīng)力依據(jù)《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范2021》中相關(guān)要求選取,對(duì)各工況應(yīng)力分析計(jì)算結(jié)果進(jìn)行匯總,如表2所列。

    通過(guò)對(duì)表2中各數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可以看出,所有應(yīng)力均不超過(guò)許用應(yīng)力,海工吊底座結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

    4打樁船吊車(chē)底座屈曲分析及校核

    依據(jù)《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范2021》第2篇的要求,選取應(yīng)力最大工況左-45°(工況b)下的吊機(jī)支柱進(jìn)行屈曲應(yīng)力校核,以驗(yàn)證極限載荷情況下吊機(jī)底座支柱的穩(wěn)定性。

    4.1板格屈曲有限元分析

    結(jié)合對(duì)海工吊底座結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和材料參數(shù),建立三維屈曲模型并進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。海工吊底座支柱板格應(yīng)力和板格剪應(yīng)力有限元分析結(jié)果如圖8所示。

    4.2板格屈曲校核

    對(duì)海工吊底座支柱進(jìn)行屈曲有限元分析后,對(duì)臨界屈曲應(yīng)力與彈塑性進(jìn)行修正,相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表3。

    根據(jù)表3中數(shù)據(jù),分別對(duì)海工吊底座支柱短邊(X向)受壓板格、長(zhǎng)邊(Y向)受壓板格以及受剪板格臨界屈曲應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算校核,具體如下:

    (1) 短邊受壓板格彈性臨界屈曲應(yīng)力σxcr-e。

    σxcr-e=kxC1π2E12(1-ν2)ts2(1)

    (2) 長(zhǎng)邊受壓板格彈性臨界屈曲應(yīng)力σycr-e。

    σycr-e=kyC2π2E12(1-ν2)ts2(2)

    (3) 受剪板格彈性臨界屈曲應(yīng)力τcr-e。

    τcr-e=ktC1π2E12(1-ν2)ts2(3)

    式中:kx,ky,kt分別為短邊受壓及彎曲屈曲系數(shù),長(zhǎng)邊受壓及彎曲屈曲系數(shù)和剪切屈曲系數(shù),取5.519,1.939,1.082。

    將表3中相關(guān)參數(shù)代入,可得σxcr-e=1 437.2 N/mm2,σycr-e=555.4 N/mm2,τcr-e=1 583.8 N/mm2。

    4.3板格彈性臨界屈曲應(yīng)力修正

    將海工吊底座支柱短邊(X向)受壓板格、長(zhǎng)邊(Y向)受壓板格以及受剪板格計(jì)算所得臨界屈曲應(yīng)力數(shù)值與ReH/2進(jìn)行大小比較,然后按照板格屈曲校核規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)校正。

    5結(jié) 語(yǔ)

    本文通過(guò)對(duì)海上光伏施工打樁船上關(guān)鍵承重結(jié)構(gòu)海工吊底座進(jìn)行三維建模、有限元分析及穩(wěn)定性校核計(jì)算,

    給立柱式長(zhǎng)懸臂、大承重的海工吊提供了一種基座設(shè)計(jì)可行性方案,

    并驗(yàn)證了本文中提到的海工吊基座設(shè)計(jì)方案的合理性,

    對(duì)后續(xù)的船舶整體加工及實(shí)際施工提供了理論依據(jù),提高了設(shè)計(jì)的可靠性,縮短了設(shè)計(jì)周期。

    參考文獻(xiàn):

    [1]惠星,穆鵬飛,張艷,等.海上光伏項(xiàng)目的前期開(kāi)發(fā):以山東省沿海為例[J].西北水電,2023(1):96-101.

    [2]黃鑫.基于Z-number的海上光伏發(fā)電項(xiàng)目投資風(fēng)險(xiǎn)決策研究[D].北京:華北電力大學(xué),2021.

    [3]周沛婕,潘翔龍,李娟,等.基于“雙碳”背景下的電力行業(yè)節(jié)能減排分析[J].能源與節(jié)能,2023(1):63-65.

    [4]曹霞.碳達(dá)峰碳中和背景下我國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展與升級(jí)[J].中國(guó)市場(chǎng),2022(34):60-62.

    (編輯:胡旭東)

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