• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大型鋼鐵企業(yè)智慧物流管控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2024-06-19 07:23:45李鵬郭亮郗曉法
    科技資訊 2024年6期
    關(guān)鍵詞:物流運(yùn)輸系統(tǒng)架構(gòu)鋼鐵企業(yè)

    李鵬 郭亮 郗曉法

    開(kāi)放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2312-5042-6606

    作者簡(jiǎn)介:

    李鵬(1986—),男,本科,工程師,研究方向?yàn)殇撹F行業(yè)信息化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與管理。

    郭亮(1977—),男,碩士,工程師,研究方向?yàn)殇撹F行業(yè)信息化、智能化。

    郗曉法(1979—),男,本科,工程師,研究方向?yàn)殇撹F行業(yè)信息化、智能化。

    摘??要:針對(duì)我國(guó)鋼鐵行業(yè)面臨的物流運(yùn)輸效率低、物流系統(tǒng)智能化程度不高、物流調(diào)度管控及時(shí)性差等問(wèn)題,在調(diào)研相關(guān)技術(shù)支撐與分析當(dāng)前物流專業(yè)管理與信息系統(tǒng)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了構(gòu)建統(tǒng)一運(yùn)輸資源管理體系,結(jié)合GIS、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù),搭建全流程一體化物流調(diào)度平臺(tái)的解決思路,并從系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能實(shí)現(xiàn)等方面,就某大型鋼鐵企業(yè)智慧物流管控平臺(tái)建設(shè)實(shí)踐進(jìn)行了闡述。

    關(guān)鍵詞:鋼鐵企業(yè) ?物流運(yùn)輸 ?系統(tǒng)架構(gòu) ?人工智能 ?管控平臺(tái)

    中圖分類號(hào):TP393

    2019年,國(guó)家發(fā)改委發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)物流高質(zhì)量發(fā)展促成形成強(qiáng)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的意見(jiàn)》。這一最新的物流發(fā)展戰(zhàn)略,強(qiáng)調(diào)了物流業(yè)是支撐企業(yè)發(fā)展、壯大國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、先進(jìn)性產(chǎn)業(yè)。物流高質(zhì)量發(fā)展是經(jīng)濟(jì)效益發(fā)展的重要組成部分,也是推動(dòng)制造業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展不可或缺的重要力量。

    鋼鐵物流涉及面廣,貫穿于物料采購(gòu)、工序生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售等整個(gè)供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),智能制造在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展,為鋼鐵企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程的物流環(huán)節(jié)優(yōu)化提供了有力技術(shù)支撐。采用智能裝備、大數(shù)據(jù)、算法模型等技術(shù)與手段,搭建智慧物流管控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)物流業(yè)務(wù)全流程一體化智能調(diào)度管理,可極大地提高物流效率,促進(jìn)鋼鐵企業(yè)降本增效、綠色發(fā)展、提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

    1 ?企業(yè)物流現(xiàn)狀分析與業(yè)務(wù)流程優(yōu)化

    1.1 ?物流現(xiàn)狀分析

    沿海某大型鋼鐵企業(yè)廠內(nèi)物流業(yè)務(wù),主要涉及廠際間倒運(yùn)、碼頭盤(pán)倒、散料運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)。該企業(yè)雖然建立了物流信息化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)實(shí)績(jī)?cè)诰€管理,但仍需要投入大量的人力、物力進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù),各物流裝備的神經(jīng)末梢與信息化系統(tǒng)之間的通道沒(méi)有完全打通,作業(yè)效率偏低,管理難度偏大。物流運(yùn)輸過(guò)程中存在用車(chē)日計(jì)劃管理不足、運(yùn)力資源浪費(fèi)、調(diào)度管控及時(shí)性差等問(wèn)題。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)用車(chē)計(jì)劃管理不足,車(chē)輛資源按業(yè)務(wù)類型下發(fā)到各用車(chē)單位自行調(diào)配,運(yùn)力資源精細(xì)化管理不足;(2)物流調(diào)度采用線下溝通方式,未納入系統(tǒng)管理,無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸資源的靈活調(diào)度;(3)車(chē)輛排隊(duì)管理流程缺失,車(chē)輛行為不受控;(3)運(yùn)輸任務(wù)執(zhí)行過(guò)程無(wú)有效管控手段,過(guò)程監(jiān)管能力不足;(4)運(yùn)輸服務(wù)無(wú)有效的評(píng)價(jià)機(jī)制,缺乏數(shù)據(jù)支撐。

    1.1 ?業(yè)務(wù)流程優(yōu)化

    構(gòu)建統(tǒng)一運(yùn)輸資源管理體系,實(shí)現(xiàn)運(yùn)力精細(xì)化管理。廠內(nèi)車(chē)輛作業(yè)用車(chē)方式包括固定流向運(yùn)輸、臨時(shí)臺(tái)班及申請(qǐng)用車(chē),共計(jì)148個(gè)運(yùn)輸業(yè)務(wù)場(chǎng)景。結(jié)合車(chē)輛復(fù)用性,可歸納為4種運(yùn)輸需求提報(bào)方式,包括計(jì)劃性需求、單車(chē)次需求、多車(chē)次需求以及時(shí)間預(yù)約需求,打破原有廠內(nèi)運(yùn)輸任務(wù)與車(chē)輛的靜態(tài)綁定關(guān)系,運(yùn)力由系統(tǒng)平臺(tái)集中管理,對(duì)可以復(fù)用的車(chē)輛進(jìn)行全局優(yōu)化。

    廠內(nèi)車(chē)輛安裝車(chē)載終端,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸任務(wù)全流程跟蹤。利用5G/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò),獲取車(chē)載終端定位數(shù)據(jù),與GIS地圖進(jìn)行融合后實(shí)時(shí)展示車(chē)輛位置,對(duì)車(chē)輛行駛路徑等信息進(jìn)行在線監(jiān)控,對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警提醒。

    建立智能算法模型,實(shí)現(xiàn)運(yùn)力資源與運(yùn)輸計(jì)劃的動(dòng)態(tài)匹配?;谏a(chǎn)廠庫(kù)存動(dòng)態(tài),結(jié)合生產(chǎn)計(jì)劃安排情況,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)儲(chǔ)計(jì)劃智能編排,達(dá)到上下游庫(kù)存動(dòng)態(tài)平衡的目的;建立轉(zhuǎn)儲(chǔ)計(jì)劃智能分配模型,以任務(wù)派送的形式實(shí)現(xiàn)全廠運(yùn)力資源的智能調(diào)度;建立智能配車(chē)模型,基于待運(yùn)材料規(guī)格、位置信息,實(shí)現(xiàn)待運(yùn)材料與承運(yùn)車(chē)輛的智能匹配,取代人工配車(chē)操作,提升作業(yè)效率。

    2 ?平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 ?整體規(guī)劃

    智慧物流管控平臺(tái)以廠區(qū)GIS地圖及車(chē)輛定位技術(shù)為基礎(chǔ),建立物流業(yè)務(wù)全流程一體化管控平臺(tái),打通與周邊系統(tǒng)的信息壁壘,實(shí)現(xiàn)物流數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,運(yùn)力資源動(dòng)態(tài)調(diào)配,物流業(yè)務(wù)精益化管理。整體架構(gòu)如圖1所示。

    (1)整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)由感知層、數(shù)據(jù)邏輯層、業(yè)務(wù)表示層組成。從底層數(shù)據(jù)感知到數(shù)據(jù)處理分析,最終展現(xiàn)業(yè)務(wù)功能。

    (2)通過(guò)5G、北斗、UWB定位、GIS等技術(shù)搭建基礎(chǔ)感知平臺(tái),為車(chē)輛定位、路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)於ɑA(chǔ)。

    (3)對(duì)物流業(yè)務(wù)周邊系統(tǒng)進(jìn)行適應(yīng)性改造,打通系統(tǒng)間的壁壘,實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。涉及PES系統(tǒng)、廠內(nèi)物流、道路監(jiān)控、門(mén)禁系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、料場(chǎng)PES系統(tǒng)、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、3PL等19個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。

    (4)從感知層采集的數(shù)據(jù)匯集到算法模型大腦,通過(guò)計(jì)劃拆解、運(yùn)輸仿真、運(yùn)輸數(shù)據(jù)洞察分析,利用算法能力,輸出庫(kù)存趨勢(shì)、運(yùn)力調(diào)度、任務(wù)分配等業(yè)務(wù)結(jié)果。

    (5)業(yè)務(wù)表示層采用車(chē)載終端、手機(jī)App、PC、電子大屏等先進(jìn)的設(shè)備進(jìn)行合理規(guī)劃展示。車(chē)載終端主要服務(wù)于司機(jī),提供語(yǔ)音播報(bào)、路徑規(guī)劃、司機(jī)承運(yùn)等功能。手機(jī)App主要服務(wù)于業(yè)務(wù)部門(mén),用于運(yùn)輸需求申請(qǐng)、審核、運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)控、運(yùn)輸實(shí)績(jī)確認(rèn)等。PC和電子大屏主要服務(wù)于管理專業(yè),跟蹤運(yùn)輸過(guò)程并進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘分析。

    2.2 ?技術(shù)架構(gòu)

    采用平臺(tái)化設(shè)計(jì)方案,建設(shè)基礎(chǔ)平臺(tái)、核心平臺(tái)、服務(wù)平臺(tái)三層平臺(tái)架構(gòu)。整體架構(gòu)設(shè)計(jì)為“大平臺(tái)+微應(yīng)用”,其中“大平臺(tái)”重點(diǎn)解決應(yīng)用間的組件復(fù)用問(wèn)題,將核心、復(fù)雜的業(yè)務(wù)功能以組件形式封裝到平臺(tái)中;將軟件系統(tǒng)拆解為“微應(yīng)用”,提供靈活、個(gè)性化、更具可擴(kuò)展性的服務(wù),方便第三方系統(tǒng)的接入,具備靈活的擴(kuò)展性。技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。

    2.3 ?功能藍(lán)圖

    智慧物流管控平臺(tái)由基礎(chǔ)信息管理、運(yùn)單管理、運(yùn)輸過(guò)程管理、排隊(duì)管理、運(yùn)輸實(shí)績(jī)分析等幾個(gè)模塊組成,運(yùn)輸部作為平臺(tái)的管理單位,對(duì)平臺(tái)中的業(yè)務(wù)流程、功能權(quán)限等有監(jiān)管權(quán)限。功能藍(lán)圖如圖3所示。

    3 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

    智慧物流管控平臺(tái)系統(tǒng)功能主要包括基礎(chǔ)信息管理、智能調(diào)度算法、運(yùn)單管理、排隊(duì)管理、運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)管、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、車(chē)載終端應(yīng)用、移動(dòng)App應(yīng)用、汽運(yùn)管控大屏。

    3.1 ?基礎(chǔ)信息管理

    基礎(chǔ)信息管理,作為系統(tǒng)開(kāi)展業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),對(duì)物流業(yè)務(wù)相關(guān)靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理。主要內(nèi)容包括用戶管理、司機(jī)管理、車(chē)輛管理、倉(cāng)庫(kù)管理、地點(diǎn)管理、作業(yè)項(xiàng)目管理、托運(yùn)號(hào)管理、車(chē)載終端管理、充電樁管理等。

    3.2??智能調(diào)度算法

    智能調(diào)度算法,針對(duì)不同的業(yè)務(wù)類型進(jìn)行不同的自動(dòng)化調(diào)度功能設(shè)計(jì),其中主要分為兩類:運(yùn)籌算法調(diào)度和規(guī)則算法調(diào)度。以實(shí)現(xiàn)運(yùn)力資源合理調(diào)配為目標(biāo),通過(guò)對(duì)運(yùn)輸計(jì)劃和可用車(chē)輛資源的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行綜合分析,調(diào)用全局模型、預(yù)測(cè)模型、實(shí)時(shí)模型、策略模型計(jì)算出最佳承運(yùn)車(chē)輛,并推送任務(wù)到對(duì)應(yīng)車(chē)輛的終端設(shè)備,同時(shí)對(duì)派單過(guò)程進(jìn)行監(jiān)管,人工只介入非常態(tài)問(wèn)題,減少人為工作強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)管理模式從松散狀到集中化的轉(zhuǎn)換。

    3.3 ?運(yùn)單管理

    對(duì)物流運(yùn)單進(jìn)行管理,運(yùn)單有3種提報(bào)方式:業(yè)務(wù)系統(tǒng)觸發(fā)、手工創(chuàng)建、模板創(chuàng)建。運(yùn)單包括發(fā)運(yùn)的物料信息、裝卸點(diǎn)信息、車(chē)輛類型、預(yù)計(jì)裝車(chē)時(shí)間等信息??梢詫?duì)運(yùn)單進(jìn)行審核、分配、召回、刪除等操作。在運(yùn)單詳情頁(yè)面,用戶可以查看運(yùn)單的詳細(xì)信息,以及運(yùn)單狀態(tài)、車(chē)輛位置、行駛軌跡、物流節(jié)點(diǎn)等信息。

    3.4??排隊(duì)管理

    對(duì)到達(dá)裝卸點(diǎn)的車(chē)輛進(jìn)行排隊(duì)管理,平臺(tái)記錄車(chē)輛簽到時(shí)間,根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)自動(dòng)生成車(chē)輛的排隊(duì)順序,同時(shí)支持排隊(duì)順序調(diào)整。平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)即將入庫(kù)的車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)叫號(hào),也可人工叫號(hào),頁(yè)面同時(shí)具備暫停自動(dòng)叫號(hào)與暫停排隊(duì)功能,防止現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生異常情況時(shí),造成車(chē)輛擁堵等情況。

    3.5 ?運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)管

    運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)管是指對(duì)運(yùn)輸任務(wù)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行跟蹤和管控,基于GIS地圖和車(chē)輛定位等手段,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)輸過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)管,通過(guò)行車(chē)記錄儀、駕駛室攝像頭等設(shè)備和技術(shù),實(shí)現(xiàn)駕駛行為的實(shí)時(shí)監(jiān)控,主要:路線偏離、異常停車(chē)等異常信息進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警;針對(duì)疲勞駕駛、違規(guī)接打電話、超速行駛等不安全駕駛行為進(jìn)行報(bào)警和記錄;車(chē)輛動(dòng)態(tài)在地圖上進(jìn)行實(shí)時(shí)圖形化展示,歷史運(yùn)輸路徑追溯。

    3.6 ?數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

    構(gòu)建一體化服務(wù)評(píng)價(jià)體系,采集、存儲(chǔ)物流運(yùn)輸全流程的數(shù)據(jù)資源,結(jié)合大數(shù)據(jù)、服務(wù)評(píng)價(jià)模型,根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。圍繞“人、車(chē)、物”管理,主要實(shí)現(xiàn)以下指標(biāo)統(tǒng)計(jì)分析:物流效率分析、車(chē)輛利用率分析、運(yùn)輸異常分析、駕駛員評(píng)價(jià)、承運(yùn)商評(píng)價(jià)等。

    3.7 ?車(chē)載終端應(yīng)用

    主要實(shí)現(xiàn)登錄授權(quán)管理、運(yùn)單指令管理、路徑規(guī)劃、車(chē)輛報(bào)到、裝卸車(chē)實(shí)績(jī)確認(rèn)以及語(yǔ)音自動(dòng)提醒和告警等功能,為司機(jī)提供在線作業(yè)支持。結(jié)合GIS車(chē)載監(jiān)控平臺(tái),集成駕駛室視頻監(jiān)控以及行車(chē)記錄儀功能,實(shí)時(shí)記錄車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)以及司機(jī)駕駛狀態(tài),發(fā)現(xiàn)不安全行為及時(shí)報(bào)警,提高運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

    3.8 ?手機(jī)App應(yīng)用

    主要實(shí)現(xiàn)授權(quán)管理、用車(chē)申請(qǐng)、運(yùn)單審核、派車(chē)管理、排隊(duì)管理、運(yùn)單詳情、作業(yè)實(shí)績(jī)確認(rèn)等功能。手機(jī)App按照用戶角色進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),包括需求方App、運(yùn)輸部App、車(chē)隊(duì)App、司機(jī)App。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)系統(tǒng)流程清晰,應(yīng)用簡(jiǎn)潔;App包資源小,下載安裝速度快;功能解耦,減少變更時(shí)相互影響。

    3.9 ?汽運(yùn)管控大屏

    建立汽運(yùn)物流管控大屏,支持以地圖、圖表等形式動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)廠內(nèi)物流概況與變化態(tài)勢(shì),實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸作業(yè)全局監(jiān)控、運(yùn)力分配精準(zhǔn)決策、異常故障快速響應(yīng)。大屏數(shù)據(jù)展示信息可分為3個(gè)模塊:GIS地圖、物流指標(biāo)統(tǒng)計(jì)分析、車(chē)輛視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控。GIS地圖位于大屏中央,用于呈現(xiàn)廠內(nèi)等比例地圖,裝卸點(diǎn)相對(duì)位置和道路情況。物流指標(biāo)統(tǒng)計(jì)主要分布地圖兩側(cè),以各類熱力圖、柱狀圖、折線圖、滾動(dòng)信息等方式呈現(xiàn)車(chē)輛信息、需求情況、作業(yè)情況、異常情況等數(shù)據(jù)信息。車(chē)輛視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控分布在大屏兩側(cè),主要用于車(chē)輛行駛路段監(jiān)控,以及駕駛員不安全行為監(jiān)控。

    4 ?結(jié)語(yǔ)

    智慧物流管控平臺(tái),利用GIS、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)物流數(shù)據(jù)的全面感知、可靠傳輸、有效利用,依據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景,建設(shè)高效、協(xié)同的智能物流調(diào)度算法模型,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸計(jì)劃自動(dòng)編制、運(yùn)輸任務(wù)智能分配、運(yùn)輸車(chē)輛智能調(diào)度、運(yùn)輸路線智能規(guī)劃、運(yùn)輸實(shí)績(jī)自動(dòng)收集、異常事件自動(dòng)報(bào)警,運(yùn)輸服務(wù)自動(dòng)評(píng)價(jià)的廠內(nèi)物流全流程一體化智能管理,物流周轉(zhuǎn)效率整體提升15%,進(jìn)一步降低公司的物流成本與庫(kù)存資金,為鋼鐵行業(yè)物流智能化發(fā)展提供了方向。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 王懿,張小坡,鄭業(yè)寧,等.鋼鐵企業(yè)廠內(nèi)運(yùn)輸物流智能管理系統(tǒng)[J].計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2016,35(2):120-124.

    [2] 陳銳,劉建輝,王國(guó)棟,等.鋼鐵成品物流跟蹤信息系統(tǒng)通用架構(gòu)模型研究[J].冶金自動(dòng)化,2013,37(6):18-22.

    [3] 李公田.基于北斗定位和GIS技術(shù)的物流車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)[J].河北冶金,2020(S1):111-114.

    [4] 王奕,黃港明,姜玉河.基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的鋼鐵企業(yè)智慧物流架構(gòu)研究與實(shí)踐[J]. 冶金自動(dòng)化,2021,45(6):1-7.

    [5] 張先玲,孫小東,張大偉,等.新一代信息技術(shù)驅(qū)動(dòng)鋼鐵企業(yè)智慧新物流[J].工業(yè)加熱,2020,49(6):50-52.

    猜你喜歡
    物流運(yùn)輸系統(tǒng)架構(gòu)鋼鐵企業(yè)
    長(zhǎng)流程鋼鐵企業(yè)廢水零排放實(shí)踐與探討
    山東冶金(2022年3期)2022-07-19 03:26:34
    我國(guó)物流運(yùn)輸管理提升措施探討
    人工智能在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
    基于云計(jì)算的多媒體網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)
    基于人機(jī)工程的物流運(yùn)輸三參數(shù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型
    吉林省氣象服務(wù)平臺(tái)技術(shù)研究及設(shè)計(jì)思路
    冷鏈物流回程配載的車(chē)輛調(diào)度優(yōu)化研究
    商情(2016年39期)2016-11-21 09:17:12
    榆林學(xué)院智慧校園系統(tǒng)架構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
    略論企業(yè)物流成本的控制與優(yōu)化
    鋼鐵企業(yè)設(shè)備環(huán)保發(fā)展趨勢(shì)探討
    最后的刺客免费高清国语| 又大又黄又爽视频免费| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产精品999| 亚洲精品一二三| a级片在线免费高清观看视频| av视频免费观看在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 18禁观看日本| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久a久久爽久久v久久| av在线app专区| 18禁动态无遮挡网站| 中文字幕制服av| 久久久久久久久久久丰满| 飞空精品影院首页| 一级黄片播放器| 最近的中文字幕免费完整| 一本一本综合久久| 精品少妇内射三级| 午夜老司机福利剧场| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 另类亚洲欧美激情| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧美成人精品一区二区| 少妇的逼水好多| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲av福利一区| 亚洲精品色激情综合| 日日撸夜夜添| 一级片'在线观看视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 我的女老师完整版在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品,欧美精品| 国产极品天堂在线| 最黄视频免费看| 亚洲怡红院男人天堂| www.色视频.com| 国产成人精品婷婷| 日韩强制内射视频| 黄色毛片三级朝国网站| 最近手机中文字幕大全| 91精品伊人久久大香线蕉| 插阴视频在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 中文字幕免费在线视频6| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲国产日韩一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美xxⅹ黑人| 中文天堂在线官网| av播播在线观看一区| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久久久久精品精品| 久久国内精品自在自线图片| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久人妻| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 丝袜喷水一区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 永久网站在线| 国产精品 国内视频| 99热国产这里只有精品6| 极品人妻少妇av视频| 欧美bdsm另类| 大码成人一级视频| 一级二级三级毛片免费看| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲四区av| 在线 av 中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类| 午夜福利视频在线观看免费| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 3wmmmm亚洲av在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产探花极品一区二区| videosex国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 一区二区三区精品91| 91aial.com中文字幕在线观看| 制服诱惑二区| www.色视频.com| 午夜久久久在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 天美传媒精品一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| a 毛片基地| 婷婷成人精品国产| 久久久国产欧美日韩av| 少妇的逼水好多| 欧美日本中文国产一区发布| 伦理电影大哥的女人| 国产成人精品久久久久久| 国产极品天堂在线| 一区二区av电影网| 五月玫瑰六月丁香| 国产高清国产精品国产三级| 欧美性感艳星| 高清不卡的av网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲欧美一区二区三区国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品456在线播放app| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线精品无人区一区二区三| 欧美日韩综合久久久久久| 中文天堂在线官网| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产亚洲欧美精品永久| av在线播放精品| 美女福利国产在线| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av综合色区一区| 国产乱人偷精品视频| 91成人精品电影| 欧美人与善性xxx| 国产一区二区三区综合在线观看 | 51国产日韩欧美| 亚洲av在线观看美女高潮| 另类亚洲欧美激情| 国产精品.久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品无大码| 亚洲精品乱久久久久久| 黄片播放在线免费| av电影中文网址| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av在线观看美女高潮| 在线播放无遮挡| 熟女电影av网| 国产 一区精品| 黑人高潮一二区| 观看美女的网站| 欧美日韩av久久| 亚洲国产精品国产精品| 国产午夜精品一二区理论片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人手机av| 少妇人妻久久综合中文| 久久综合国产亚洲精品| 成人无遮挡网站| a级毛色黄片| 日本91视频免费播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美日韩视频精品一区| 国产一区二区在线观看av| 91久久精品国产一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 国产成人aa在线观看| 婷婷成人精品国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 全区人妻精品视频| 久久99蜜桃精品久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 国产日韩欧美视频二区| 国产一区有黄有色的免费视频| av有码第一页| 久久99精品国语久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久午夜福利片| av女优亚洲男人天堂| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲,欧美,日韩| 国产有黄有色有爽视频| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲av福利一区| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品人妻久久久久久| 永久网站在线| 成人国产麻豆网| 伦理电影免费视频| 国产精品久久久久成人av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| a级毛片在线看网站| 精品一区二区免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久精品区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 观看av在线不卡| 午夜久久久在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 内地一区二区视频在线| 国产精品99久久久久久久久| 久久免费观看电影| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜免费鲁丝| 国产亚洲一区二区精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 少妇人妻 视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 妹子高潮喷水视频| 午夜视频国产福利| 寂寞人妻少妇视频99o| 99热网站在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 超碰97精品在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久久精品精品| 青春草国产在线视频| 久久久精品免费免费高清| 男女免费视频国产| 十分钟在线观看高清视频www| 久久午夜福利片| 久久久久久久国产电影| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一级a做视频免费观看| 简卡轻食公司| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av成人精品一二三区| 观看美女的网站| 51国产日韩欧美| 午夜免费观看性视频| 两个人的视频大全免费| 精品久久蜜臀av无| 国产在视频线精品| 涩涩av久久男人的天堂| 五月开心婷婷网| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 日韩伦理黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲人与动物交配视频| 精品亚洲成国产av| .国产精品久久| 一区二区av电影网| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美3d第一页| 伦精品一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 人人澡人人妻人| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品成人在线| 在线观看国产h片| 欧美丝袜亚洲另类| 久久韩国三级中文字幕| 97在线视频观看| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久午夜欧美精品| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 丰满乱子伦码专区| a级毛片黄视频| 日本欧美视频一区| 精品熟女少妇av免费看| 日韩大片免费观看网站| 精品久久久精品久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品一区二区在线不卡| 久久99热6这里只有精品| 午夜视频国产福利| 永久网站在线| 亚洲国产欧美在线一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 91成人精品电影| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 十八禁网站网址无遮挡| 国产 一区精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲天堂av无毛| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 黄色一级大片看看| 日韩精品有码人妻一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久久久国产电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本vs欧美在线观看视频| 精品少妇内射三级| 亚洲不卡免费看| 国产有黄有色有爽视频| 99热网站在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品aⅴ在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 高清欧美精品videossex| 青春草视频在线免费观看| 美女大奶头黄色视频| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 日韩制服骚丝袜av| 一区二区三区乱码不卡18| av在线老鸭窝| 边亲边吃奶的免费视频| 九色成人免费人妻av| 少妇 在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费看av在线观看网站| 麻豆成人av视频| 婷婷色综合大香蕉| 国产成人免费无遮挡视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产成人精品在线电影| av免费在线看不卡| 美女国产高潮福利片在线看| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 好男人视频免费观看在线| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 欧美人与善性xxx| 又大又黄又爽视频免费| 插阴视频在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 日韩成人伦理影院| 一区在线观看完整版| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| tube8黄色片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 黄片播放在线免费| 亚洲av在线观看美女高潮| 永久免费av网站大全| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美国产精品一级二级三级| 啦啦啦啦在线视频资源| 看十八女毛片水多多多| 精品午夜福利在线看| 99热6这里只有精品| 看十八女毛片水多多多| 777米奇影视久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 97在线视频观看| 青春草国产在线视频| 亚洲经典国产精华液单| 日韩三级伦理在线观看| 少妇熟女欧美另类| 国产成人freesex在线| 日日撸夜夜添| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美人与善性xxx| 我的女老师完整版在线观看| 午夜激情av网站| 国产成人freesex在线| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产成人freesex在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产乱来视频区| 国产成人精品在线电影| 国产精品欧美亚洲77777| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| .国产精品久久| 有码 亚洲区| 99热这里只有精品一区| 交换朋友夫妻互换小说| 久久 成人 亚洲| 美女中出高潮动态图| 国产 一区精品| a级毛片黄视频| www.av在线官网国产| 777米奇影视久久| 91精品国产九色| 在线看a的网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲不卡免费看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲色图综合在线观看| 一个人免费看片子| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费观看的影片在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品久久国产蜜桃| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本免费在线观看一区| 人人澡人人妻人| 成人综合一区亚洲| 26uuu在线亚洲综合色| 少妇人妻精品综合一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜日本视频在线| 丰满少妇做爰视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产男女内射视频| 飞空精品影院首页| 两个人的视频大全免费| 亚洲色图综合在线观看| 久热这里只有精品99| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩一区二区三区影片| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人av激情在线播放 | 国产av码专区亚洲av| 一级二级三级毛片免费看| 精品久久久噜噜| 美女主播在线视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品.久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 老女人水多毛片| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费大片黄手机在线观看| 免费av中文字幕在线| 丁香六月天网| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费高清在线观看日韩| 国产高清国产精品国产三级| 91成人精品电影| av福利片在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美最新免费一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 少妇精品久久久久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 热99久久久久精品小说推荐| 在线观看三级黄色| 欧美日韩亚洲高清精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 在现免费观看毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩视频在线欧美| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产亚洲一区二区精品| 国产av精品麻豆| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99国产精品免费福利视频| 91久久精品国产一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲国产欧美在线一区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇人妻 视频| 中文字幕制服av| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产视频内射| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩中字成人| 91成人精品电影| 欧美国产精品一级二级三级| 国产成人freesex在线| 午夜老司机福利剧场| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本午夜av视频| 在线观看人妻少妇| 伦理电影免费视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产色片| 69精品国产乱码久久久| 午夜影院在线不卡| 一级二级三级毛片免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成年人午夜在线观看视频| av播播在线观看一区| 伊人久久国产一区二区| 男女国产视频网站| av有码第一页| 久久久久精品性色| 成人黄色视频免费在线看| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久精品94久久精品| 女人久久www免费人成看片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一区在线观看完整版| 国产高清三级在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线天堂最新版资源| 少妇人妻精品综合一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 观看美女的网站| 日本免费在线观看一区| 国产亚洲一区二区精品| 中国三级夫妇交换| 欧美激情 高清一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品视频女| 久久久久久人妻| 亚洲内射少妇av| 免费看光身美女| 亚洲四区av| 日本av免费视频播放| 在线观看人妻少妇| 黑人欧美特级aaaaaa片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品一品国产午夜福利视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 天堂中文最新版在线下载| 国产69精品久久久久777片| 七月丁香在线播放| 久久av网站| av电影中文网址| av在线观看视频网站免费| 国产在线一区二区三区精| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费高清在线观看日韩| 日韩一区二区三区影片| 成人国产av品久久久| 777米奇影视久久| 一个人看视频在线观看www免费| 一本大道久久a久久精品| 在线观看免费日韩欧美大片 | √禁漫天堂资源中文www| 女人久久www免费人成看片| 人妻少妇偷人精品九色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 人妻 亚洲 视频| 嫩草影院入口| 最新的欧美精品一区二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 婷婷色av中文字幕| 国产成人精品婷婷| 精品酒店卫生间| 51国产日韩欧美| 日本vs欧美在线观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 插阴视频在线观看视频| 欧美日韩在线观看h| 免费少妇av软件| 久久97久久精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久久久人妻| av一本久久久久| 国产av码专区亚洲av| 另类精品久久| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 十分钟在线观看高清视频www| 伦精品一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 少妇的逼水好多| av电影中文网址| 制服诱惑二区| 精品一品国产午夜福利视频| 好男人视频免费观看在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品亚洲成国产av| 国产黄片视频在线免费观看| 91久久精品电影网| 久久精品国产a三级三级三级| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| tube8黄色片| 国精品久久久久久国模美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本91视频免费播放| 免费观看性生交大片5| 日韩av不卡免费在线播放| 日日啪夜夜爽| 黄色怎么调成土黄色| 91久久精品电影网| 亚洲精品一区蜜桃| 观看美女的网站| 22中文网久久字幕| 新久久久久国产一级毛片| 天美传媒精品一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 老女人水多毛片| 高清不卡的av网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 日日啪夜夜爽| 久久青草综合色| 亚洲精品视频女| 在线观看一区二区三区激情| 在线观看免费高清a一片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产免费又黄又爽又色| 嫩草影院入口| 亚洲美女黄色视频免费看| h视频一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 婷婷色综合大香蕉| 蜜桃在线观看..|