• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    管路型帶附加氣室空氣彈簧的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性建模

    2024-01-10 01:42:56鄭益謙上官文斌
    振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2023年6期
    關(guān)鍵詞:氣室階躍時(shí)域

    鄭益謙,上官文斌

    (1.暨南大學(xué)包裝工程學(xué)院,廣東 珠海 519070;2.華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,廣東 廣州 510641)

    引言

    懸架系統(tǒng)的隔振性能是衡量汽車品質(zhì)的一個(gè)重要指標(biāo)。近年來(lái),空氣懸架因其剛度可變、高度可調(diào)的優(yōu)點(diǎn),在軌道車輛、商用車和部分高級(jí)轎車中得到廣泛應(yīng)用。作為空氣懸架的關(guān)鍵部件,空氣彈簧的動(dòng)態(tài)特性對(duì)懸架系統(tǒng)的隔振性能,乃至對(duì)汽車的舒適性和平順性等方面起重要作用[1-2]。

    帶附加氣室的空氣彈簧是通過(guò)在空氣彈簧主氣室以外增加附加氣室,并通過(guò)節(jié)流孔或管路連接兩個(gè)氣室,形成的具有較低靜剛度和較高動(dòng)剛度的空氣彈簧系統(tǒng)。管路型帶附加氣室的空氣彈簧可實(shí)現(xiàn)附加氣室與空氣彈簧分離的布置方案,合理利用懸架以外的空間,使懸架系統(tǒng)更加緊湊,是目前汽車空氣懸架的主要布置方案[3]。

    管路型帶附加氣室空氣彈簧系統(tǒng)主要由空氣彈簧、附加氣室以及連接管路三部分組成。由于管路和附加氣室的引入,管路型帶附加氣室空氣彈簧較單個(gè)空氣彈簧具有更加復(fù)雜的非線性動(dòng)態(tài)特性[4]。目前,國(guó)內(nèi)外研究人員針對(duì)管路型帶附加氣室空氣彈簧的研究是從頻域動(dòng)態(tài)特性的建模方法開(kāi)展的,主要集中在主氣室、附加氣室、以及管路的建模方法上。

    在主氣室與附加氣室建模的研究方面,Sreenivasan 等[5]利用幾何建模的方法,推導(dǎo)了空氣彈簧主氣室的剛度計(jì)算模型。Berg[6]將帶附加氣室的空氣彈簧視為若干個(gè)彈簧和阻尼串并聯(lián)組成的模型,利用物理元件的力學(xué)性能表征空氣彈簧主氣室和附加氣室的等效剛度和等效阻尼。Quaglia 等[7]將空氣彈簧內(nèi)部氣體視為理想氣體,分別推導(dǎo)了主氣室和附加氣室的熱力學(xué)模型。

    在管路建模的研究方面,Nieto 等[8]根據(jù)管路兩端的壓力差與空氣流量的關(guān)系,建立了管路內(nèi)氣體的流動(dòng)特性模型。由于該模型忽略了管路內(nèi)氣體的慣性,無(wú)法準(zhǔn)確反映管路內(nèi)氣體的振動(dòng)特性,只適用于管路長(zhǎng)度較短的情況。Toyofuku 等[9]通過(guò)試驗(yàn)研究的方法,測(cè)試了長(zhǎng)管路帶附加氣室空氣彈簧的動(dòng)剛度,發(fā)現(xiàn)動(dòng)剛度曲線存在共振峰。在此研究基礎(chǔ)上,Zhu 等[10]建立了描述長(zhǎng)管路內(nèi)空氣質(zhì)量運(yùn)動(dòng)的控制方程,該管路模型可以較好地表征空氣彈簧的頻域動(dòng)態(tài)特性。

    國(guó)內(nèi)的學(xué)者對(duì)空氣彈簧的研究主要集中在單個(gè)空氣彈簧的建模方法上[11],對(duì)帶附加氣室的空氣彈簧的動(dòng)態(tài)特性研究較少??諝鈴椈稍谒矐B(tài)工況,尤其是沖擊工況(如通過(guò)減速帶)下的力響應(yīng)較大,會(huì)影響連接部件的壽命,降低車輛的舒適性。建立帶附加氣室空氣彈簧的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性模型是后續(xù)建立振動(dòng)主動(dòng)控制模型的基礎(chǔ)和必要工作。吳善躍等[12]研究了帶附加氣室的空氣彈簧的沖擊特性,通過(guò)數(shù)值計(jì)算與有限元相結(jié)合的方法,分析了空氣彈簧的沖擊隔離特性。李仲興等[13]搭建了帶附加氣室的空氣彈簧動(dòng)態(tài)特性的試驗(yàn)臺(tái),研究了附加氣室體積、管路直徑等參數(shù)對(duì)空氣彈簧動(dòng)剛度的影響。

    綜上所述,在目前的研究中,對(duì)空氣彈簧的動(dòng)態(tài)特性的研究較多關(guān)注單個(gè)空氣彈簧的建模,對(duì)管路型帶附加氣室的空氣彈簧的動(dòng)態(tài)特性建模的研究較少;此外,空氣彈簧的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性對(duì)系統(tǒng)隔振性能具有重要影響,例如,傳遞力的超調(diào)量會(huì)影響應(yīng)力峰值,衰減時(shí)間會(huì)影響隔振的響應(yīng)速度的快慢等。但上述研究幾乎都是在頻率域上進(jìn)行的,較少涉及時(shí)域動(dòng)態(tài)特性?,F(xiàn)有的時(shí)域模型以有限元仿真、數(shù)值模型或試驗(yàn)研究為主,不利于后續(xù)參數(shù)影響分析和優(yōu)化,相比而言,本文提出的解析模型具有高效、可集成優(yōu)化和控制的優(yōu)點(diǎn)。

    本文以管路型帶附加氣室的無(wú)約束膜式空氣彈簧為研究對(duì)象,搭建了空氣彈簧動(dòng)態(tài)特性測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái),給出了空氣彈簧時(shí)頻域動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方法。建立了空氣彈簧的動(dòng)復(fù)剛度的頻域模型,利用卷積定理,提出了空氣彈簧時(shí)域動(dòng)態(tài)特性的解析計(jì)算方法。基于建立的模型與測(cè)試數(shù)據(jù),識(shí)別了模型參數(shù)。在簡(jiǎn)諧激勵(lì)和階躍激勵(lì)下,對(duì)比傳遞力響應(yīng)的計(jì)算值與測(cè)試值,驗(yàn)證了本文模型的準(zhǔn)確性。

    1 空氣彈簧動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試

    1.1 動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方法

    帶附加氣室的空氣體彈簧系統(tǒng)的測(cè)試原理圖和裝置圖如圖1(a)和1(b)所示。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試在MTS-831.50 彈性體性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。試驗(yàn)臺(tái)集成有位移傳感器、力傳感器和壓力傳感器,可以同步測(cè)試激勵(lì)位移、輸出力和空氣壓力的信號(hào)。本試驗(yàn)搭建了一套供氣系統(tǒng),用于提供空氣彈簧所需的高壓氣源??諝鈮嚎s機(jī)產(chǎn)生高壓氣體后,存儲(chǔ)在儲(chǔ)氣罐中。充氣時(shí),開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟,氣體經(jīng)由氣路進(jìn)入空氣彈簧主氣室和附加氣室;待空氣彈簧內(nèi)部氣壓達(dá)到設(shè)定值后,開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉,空氣彈簧、管路以及附加氣室形成封閉的系統(tǒng)。

    為研究不同的管路尺寸對(duì)空氣彈簧動(dòng)態(tài)特性的影響,選取4 種不同管路直徑、長(zhǎng)度組合的空氣彈簧系統(tǒng)進(jìn)行研究,如表1 所示。

    表1 空氣彈簧時(shí)域動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方案Tab.1 Schemes for measuring the dynamic characteristics of the air spring system

    空氣彈簧試驗(yàn)中,初始?jí)毫?.5 MPa,環(huán)境溫度為20 ℃,空氣彈簧的有效面積為6.48×10-3m2,主氣室與附加氣室的有效體積分別為6.3×10-4m3和2×10-3m3。

    空氣彈簧系統(tǒng)試驗(yàn)包括簡(jiǎn)諧試驗(yàn)和階躍試驗(yàn)兩部分。在簡(jiǎn)諧試驗(yàn)中,對(duì)空氣彈簧底部活塞施加簡(jiǎn)諧位移激勵(lì),激勵(lì)振幅為0.5 mm,頻率范圍為0.5~20 Hz,間隔0.5 Hz。在階躍試驗(yàn)中,對(duì)空氣彈簧底部活塞施加幅值為10 mm 的階躍位移激勵(lì)。

    1.2 動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試結(jié)果

    在試驗(yàn)過(guò)程中,由位移傳感器和力傳感器測(cè)得不同頻率下空氣彈簧的位移x(t)和傳遞力F(t),空氣彈簧的動(dòng)復(fù)剛度為:

    式中 符號(hào)F 代表傅里葉變換;K1為儲(chǔ)存剛度;K2為損失剛度。

    系統(tǒng)的動(dòng)剛度|Kd|和滯后角φ為:

    根據(jù)式(1)和(2)處理測(cè)試的位移和力的數(shù)據(jù),可得在簡(jiǎn)諧激勵(lì)下系統(tǒng)的動(dòng)剛度和滯后角的試驗(yàn)結(jié)果,如圖2 所示。

    圖2 簡(jiǎn)諧激勵(lì)下空氣彈簧系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試結(jié)果Fig.2 The measured dynamic characteristics of air spring system under the harmonic excitations

    管路型空氣彈簧的動(dòng)剛度具有共振峰;隨管路長(zhǎng)度的減小,動(dòng)剛度的共振峰頻率和滯后角的峰值頻率均增大。當(dāng)管路長(zhǎng)度減小為0,即管路簡(jiǎn)化為節(jié)流孔時(shí),氣體流道內(nèi)的空氣集中質(zhì)量很小,此時(shí)管路內(nèi)的集中空氣質(zhì)量不會(huì)在常見(jiàn)路面激勵(lì)頻率范圍(0~20 Hz)內(nèi)發(fā)生共振,因此動(dòng)剛度的共振峰消失。隨著管徑的減小,管路的阻尼效應(yīng)增大,共振峰的峰值會(huì)被抑制。

    在階躍激勵(lì)下,空氣彈簧系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)結(jié)果如圖3 所示。

    圖3 階躍激勵(lì)下空氣彈簧系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試結(jié)果Fig.3 The measured dynamic characteristics of air spring system under the step excitations

    由圖3 可見(jiàn),試驗(yàn)中的階躍激勵(lì)需經(jīng)歷時(shí)間T0才能到達(dá)指定的幅值,形狀更接近雙曲正切激勵(lì)曲線,而非理想階躍激勵(lì)曲線。傳遞力曲線在階段Ⅱ呈現(xiàn)振蕩衰減,隨管路長(zhǎng)度的減小,A1 曲線的振蕩衰減周期相比A2 曲線有所減小,當(dāng)管路長(zhǎng)度減小為0時(shí)(A4 曲線),振蕩衰減現(xiàn)象消失。這是由于節(jié)流孔內(nèi)空氣慣性效應(yīng)可以忽略,在主氣室與附加氣室之間的氣體可以快速交換,因此在施加階躍激勵(lì)后,空氣彈簧傳遞力的波動(dòng)快速減弱并呈單調(diào)衰減。而隨著管徑的減小,流道阻尼快速增大,過(guò)大的阻尼引起過(guò)阻尼效應(yīng),使A3 曲線的振蕩現(xiàn)象消失。

    2 空氣彈簧動(dòng)態(tài)特性的計(jì)算模型

    為了表征空氣彈簧的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性,本節(jié)建立了空氣彈簧的頻域模型,并利用卷積定理,推導(dǎo)了空氣彈簧的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性模型。

    2.1 集總參數(shù)模型

    帶附加氣室的空氣彈簧系統(tǒng)的物理模型如圖4所示。圖中,A1,P1,V1和A2,P2,V2分別為主氣室和附加氣室的有效面積、內(nèi)部氣壓和有效體積;α為空氣彈簧有效面積變化率;lp,dp和Ap分別為管路長(zhǎng)度、直徑和橫截面積;mp,xp,q和ρ分別為管路內(nèi)空氣質(zhì)量、位移、流量和密度;Pa,Ta分別為環(huán)境壓力和溫度。

    圖4 管路型帶附加氣室的空氣彈簧系統(tǒng)的物理模型Fig.4 The schematic diagram of a pipe-type air spring with auxiliary chamber

    取空氣彈簧系統(tǒng)整體為分析對(duì)象,在位移激勵(lì)作用下,上蓋板受到的傳遞力為:

    式中Fm為空氣彈簧的靜態(tài)載荷,即平衡狀態(tài)下的承載重量;Fd為動(dòng)態(tài)載荷,即在平衡位置處受到外界激勵(lì)時(shí)的傳遞力變化值。

    取主氣室和附加氣室為分析對(duì)象,兩氣室內(nèi)的氣體壓強(qiáng)變化率為[14]:

    式中γ為氣體多變指數(shù),取值為1.4;R為氣體常數(shù),R=8.314 J·mol-1·K-1;第二個(gè)下標(biāo)為‘0’表示該物理量取值為平衡狀態(tài)的初始值。

    取管路為研究對(duì)象,根據(jù)氣體運(yùn)動(dòng)的連續(xù)方程和動(dòng)量方程[14],管路內(nèi)空氣的流動(dòng)方程為:

    式中ηp和ξp分別代表氣體經(jīng)過(guò)管路的沿程損耗系數(shù)和局部損耗系數(shù),Xp為管路內(nèi)空氣位移xp的幅值。

    式(3)對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)可得:

    式中x(t)為位移激勵(lì)函數(shù)。

    式(4),(5)可改寫(xiě)為:

    2.2 頻域動(dòng)態(tài)特性模型

    對(duì)式(6),(7)和(8)分別進(jìn)行拉普拉斯變換,整理可得管路型帶附加氣室空氣彈簧系統(tǒng)的動(dòng)剛度為:

    式中Ip為慣性系數(shù);ω'n和ξ',ωn和ξ分別為分子、分母二階多項(xiàng)式的固有頻率和阻尼系數(shù)。

    可見(jiàn),管路型帶附加氣室空氣彈簧動(dòng)剛度的分子、分母多項(xiàng)式最高階次均為二階。因此,該系統(tǒng)的動(dòng)剛度曲線將會(huì)出現(xiàn)共振峰現(xiàn)象,這與圖2 的試驗(yàn)結(jié)果一致。

    單個(gè)空氣彈簧模型和節(jié)流孔型帶附加氣室的空氣彈簧模型均為本文模型的特例。令慣性系數(shù)Ip=0,即為節(jié)流孔型帶附加氣室的空氣彈簧模型;令阻尼系數(shù)趨于無(wú)窮大Rp→∞,即為單個(gè)空氣彈簧模型。

    2.3 時(shí)域動(dòng)態(tài)特性模型

    管路型帶附加氣室空氣彈簧的動(dòng)剛度Kd(s)可改寫(xiě)為:

    利用卷積運(yùn)算[15],可得空氣彈簧的動(dòng)態(tài)傳遞力為:

    式中 符號(hào)“?”為卷積運(yùn)算符;x(t)為位移激勵(lì)函數(shù);hd(t)為空氣 彈簧動(dòng)剛度Kd(s)的單位 脈沖響 應(yīng)函數(shù):

    式中δ(t)為delta 函數(shù)。

    2.3.1 簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下的傳遞力

    激振振幅為A,圓頻率為ω的簡(jiǎn)諧位移激勵(lì)函數(shù)為:

    將式(14)和(15)代入式(13),可得在簡(jiǎn)諧激勵(lì)下空氣彈簧的傳遞力:

    2.3.2 階躍激勵(lì)作用下的傳遞力

    利用雙曲正切函數(shù)表示近似階躍激勵(lì)的時(shí)域函數(shù)表達(dá)式為:

    式中A0為位移激勵(lì)幅值;σ為尺度系數(shù),調(diào)整σ可調(diào)節(jié)雙曲正切函數(shù)上升段的斜率,使其接近試驗(yàn)測(cè)量的階躍曲線。

    將式(14)和(17)代入式(13),可得在階躍激勵(lì)下空氣彈簧的傳遞力為:

    式中ΔH(t)為雙曲正切函數(shù)項(xiàng)。

    2.4 模型參數(shù)的辨識(shí)方法

    基于2.3 節(jié)推導(dǎo)的空氣彈簧系統(tǒng)傳遞力時(shí)域響應(yīng)模型,模型參數(shù)歸納為以下兩類:主氣室和附加氣室參數(shù)C1,C2,KA,KS和N;管路參數(shù)Ip,Rp。

    主氣室和附加氣室參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)(lp,Ap,V20)和狀態(tài)參數(shù)(Ta,Pa,P10,P20,A10,α,V10)有關(guān)(見(jiàn)式(9))。其中,結(jié)構(gòu)參數(shù)為已知的參數(shù);狀態(tài)參數(shù)中,Ta,Pa,P10和P20由傳感器測(cè)量,α和V10由空氣彈簧規(guī)格參數(shù)得到。

    管路慣性系數(shù)Ip由結(jié)構(gòu)參數(shù)lp和Ap計(jì)算得到;阻尼系數(shù)Rp根據(jù)圖5 所示的傳遞力響應(yīng)曲線的衰減振蕩特征辨識(shí)得到。

    圖5 在階躍激勵(lì)作用下空氣彈簧的傳遞力響應(yīng)Fig.5 The transfer force response of air spring system under the step excitations

    管路型帶附加氣室空氣彈簧系統(tǒng)在近似階躍激勵(lì)作用下的傳遞力響應(yīng)表達(dá)式如式(18)所示。當(dāng)t→∞時(shí),傳遞力F(t)收斂于常數(shù)值:

    如圖5 所示,傳遞力以Td=2π/ωd為周期衰減,波動(dòng)峰落在包絡(luò)線Ξ(t)上,其表達(dá)式為:

    定義相鄰兩個(gè)振蕩峰比值的對(duì)數(shù)為對(duì)數(shù)衰減率δ,由式(19),(20)可得:

    根據(jù)傳遞力階躍響應(yīng)曲線在振蕩衰減過(guò)程中的波峰值和波谷值可計(jì)算對(duì)數(shù)衰減率δ和ξ,進(jìn)而由式(11d)可得阻尼系數(shù):

    3 計(jì)算實(shí)例

    以表1 中A2 系統(tǒng)為計(jì)算實(shí)例,基于2.4 節(jié)的參數(shù)識(shí)別方法,識(shí)別得到A2 系統(tǒng)的參數(shù),如表2所示。

    表2 空氣彈簧模型參數(shù)辨識(shí)結(jié)果Tab.2 Identified results of the model parameters

    在激勵(lì)振幅為0.5 mm,頻率分別為10 Hz 和15 Hz 的簡(jiǎn)諧激勵(lì)下,取空氣彈簧達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)后的時(shí)間段進(jìn)行分析,本文提出的空氣彈簧時(shí)域動(dòng)態(tài)特性模型的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果如圖6 所示。

    圖6 簡(jiǎn)諧激勵(lì)下本文模型計(jì)算值與試驗(yàn)值的對(duì)比Fig.6 Comparisons of the calculated and measured results of air spring system under the harmonic excitations

    由圖6 可見(jiàn),本文建立的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性模型的計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果吻合較好,計(jì)算傳遞力響應(yīng)峰峰值在10 Hz 和15 Hz 處的誤差僅有3.3%和4.1%。

    在激勵(lì)振幅為10 mm 的階躍位移激勵(lì)下,本文提出的空氣彈簧時(shí)域動(dòng)態(tài)特性模型的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果如圖7 所示。

    圖7 階躍激勵(lì)下本文模型計(jì)算值與試驗(yàn)值的對(duì)比Fig.7 Comparisons of the calculated and measured results of air spring system under the step excitations

    雙曲正切響應(yīng)在曲線最高點(diǎn)過(guò)渡平滑,與實(shí)際的試驗(yàn)曲線吻合較好。管路型空氣彈簧系統(tǒng)在第一個(gè)波谷處雙曲正切響應(yīng)的幅值偏大。這是由于本文模型忽略了管道內(nèi)空氣的壓縮性,低估了空氣阻尼,導(dǎo)致振蕩幅值偏大。

    基于本文模型可以理論地解釋管路型帶附加氣室空氣彈簧在階躍激勵(lì)下的傳遞力響應(yīng)呈現(xiàn)振蕩衰減的原因:由式(18)可知,在階段I,傳遞力的主導(dǎo)項(xiàng)為雙曲正切函數(shù)項(xiàng),與試驗(yàn)激勵(lì)一樣,傳遞力需經(jīng)歷時(shí)間T0后到達(dá)峰值;在階段Ⅱ,傳遞力的主導(dǎo)項(xiàng)為指數(shù)衰減項(xiàng)e-at與頻率為ωd的正弦函數(shù)乘積,因此傳遞力曲線呈現(xiàn)振蕩衰減,對(duì)應(yīng)圖3 中的A2 曲線。當(dāng)管路的長(zhǎng)度為0 時(shí),階段Ⅱ的傳遞力的主導(dǎo)項(xiàng)為指數(shù)衰減項(xiàng)e-at與常數(shù)項(xiàng)的乘積,因此傳遞力曲線呈現(xiàn)單調(diào)遞減,對(duì)應(yīng)圖3 中的A4 曲線。

    從物理意義上看,振蕩衰減現(xiàn)象是由于管路內(nèi)的空氣集中質(zhì)量不能忽略,由此引入的慣性效應(yīng)使空氣在主氣室和附加氣室之間交換時(shí),在管路內(nèi)形成了一個(gè)空氣集中質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)。在階躍激勵(lì)下,主氣室內(nèi)的空氣壓力快速升高,但由于管路具有一定長(zhǎng)度,高壓氣體無(wú)法瞬間傳遞到附加氣室,因此傳遞力快速增大到峰值。隨后,高壓氣體通過(guò)管路傳遞到附加氣室而后傳回到主氣室,空氣在管路內(nèi)來(lái)回交換引起管路內(nèi)的空氣質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)的振動(dòng),體現(xiàn)為空氣彈簧傳遞力響應(yīng)的振蕩衰減變化。最后,直到兩個(gè)氣室內(nèi)的空氣壓力達(dá)到一致,傳遞力回落到穩(wěn)定值。相比而言,圖3 的A4 曲線為連接處是小孔(管長(zhǎng)為0)的情況。在這種情況下,空氣慣性可以忽略,因此A4 曲線的階躍響應(yīng)呈現(xiàn)單調(diào)遞減。

    4 結(jié)論

    (1)本文建立的管路型帶附加氣室空氣彈簧的時(shí)域動(dòng)態(tài)特性計(jì)算模型具有較高的計(jì)算精度,在簡(jiǎn)諧激勵(lì)下傳遞力的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果誤差小于5%,在階躍激勵(lì)下可以準(zhǔn)確地表征空氣彈簧系統(tǒng)的時(shí)域傳遞力響應(yīng)特性。

    (2)在階躍激勵(lì)下,管路型帶附加氣室空氣彈簧系統(tǒng)的傳遞力曲線隨時(shí)間呈現(xiàn)振蕩衰減變化。本文的模型從機(jī)理上揭示了管路內(nèi)氣體的慣性效應(yīng)是導(dǎo)致該現(xiàn)象的原因,即在階躍激勵(lì)下,管路內(nèi)的氣體慣性不可忽略,管路的空氣集中質(zhì)量可等效為一個(gè)質(zhì)量-彈簧系統(tǒng),空氣在管路內(nèi)來(lái)回交換引起管路內(nèi)的空氣質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)的振動(dòng),進(jìn)而體現(xiàn)為空氣彈簧傳遞力響應(yīng)的振蕩衰減變化。

    猜你喜歡
    氣室階躍時(shí)域
    基于Hyperworks的重卡氣室支架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
    基于階躍雙包層光纖的螺旋型光纖傳感器
    某重型特種車制動(dòng)氣室支架優(yōu)化設(shè)計(jì)
    汽車零部件(2019年5期)2019-06-13 06:25:50
    基于時(shí)域信號(hào)的三電平逆變器復(fù)合故障診斷
    探討單位階躍信號(hào)的教學(xué)
    基于極大似然準(zhǔn)則與滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的自適應(yīng)UKF算法
    一起220kV GIS設(shè)備斷路器氣室罐體放電原因分析
    廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
    基于時(shí)域逆濾波的寬帶脈沖聲生成技術(shù)
    氣室裝置對(duì)變威力發(fā)射影響分析
    基于時(shí)域波形特征的輸電線雷擊識(shí)別
    26uuu在线亚洲综合色| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 成人综合一区亚洲| 九草在线视频观看| 一区在线观看完整版| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久精品性色| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人亚洲欧美一区二区av| av免费观看日本| 中国国产av一级| 在线免费观看不下载黄p国产| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 97超视频在线观看视频| 精品国产国语对白av| 999精品在线视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 超色免费av| 国产精品三级大全| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本免费在线观看一区| 在线观看三级黄色| 插阴视频在线观看视频| 久久久a久久爽久久v久久| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av男天堂| 国产亚洲精品久久久com| 国产亚洲精品第一综合不卡 | .国产精品久久| 欧美精品一区二区免费开放| 精品国产一区二区久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久精品国产自在天天线| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜91福利影院| 免费日韩欧美在线观看| 久久精品久久久久久久性| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品国产亚洲网站| 久热久热在线精品观看| 蜜桃国产av成人99| 国产精品一二三区在线看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中文字幕亚洲精品专区| av黄色大香蕉| 精品视频人人做人人爽| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲三级黄色毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 边亲边吃奶的免费视频| 国产视频首页在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 色94色欧美一区二区| 成人国产麻豆网| 黄色毛片三级朝国网站| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久国产精品麻豆| 久久久久精品久久久久真实原创| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级爰片在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 黑人高潮一二区| 国内精品宾馆在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文欧美无线码| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产男女内射视频| 国内精品宾馆在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品久久午夜乱码| 91精品国产九色| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99久国产av精品国产电影| 成人综合一区亚洲| 国产一区二区三区av在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 飞空精品影院首页| 国产精品一区二区在线观看99| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人无遮挡网站| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av国产av综合av卡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费看av在线观看网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 大码成人一级视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲,欧美,日韩| 观看av在线不卡| 男男h啪啪无遮挡| 97在线人人人人妻| 亚洲av欧美aⅴ国产| 成人影院久久| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久大尺度免费视频| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲五月色婷婷综合| 高清视频免费观看一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美97在线视频| 国产永久视频网站| 国精品久久久久久国模美| 丝瓜视频免费看黄片| 国产有黄有色有爽视频| 一级二级三级毛片免费看| 特大巨黑吊av在线直播| 天天操日日干夜夜撸| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产 精品1| 下体分泌物呈黄色| 日韩精品有码人妻一区| freevideosex欧美| 日韩制服骚丝袜av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 男女国产视频网站| 国模一区二区三区四区视频| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久久久久久久丰满| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产成人91sexporn| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 国产成人一区二区在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品国产av在线观看| 一区在线观看完整版| 最后的刺客免费高清国语| 日韩电影二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 2021少妇久久久久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产免费视频播放在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 草草在线视频免费看| 男人爽女人下面视频在线观看| 在线播放无遮挡| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 大香蕉久久网| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜精品国产一区二区电影| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 日韩大片免费观看网站| 热re99久久精品国产66热6| 国产一区二区三区综合在线观看 | 天堂8中文在线网| 欧美性感艳星| 成年人午夜在线观看视频| 久久久久久人妻| 日韩成人伦理影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片电影观看| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99热这里只有是精品在线观看| 国产毛片在线视频| 国产国语露脸激情在线看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 精品熟女少妇av免费看| xxxhd国产人妻xxx| 日本91视频免费播放| 在线天堂最新版资源| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 天堂中文最新版在线下载| 看非洲黑人一级黄片| 日日爽夜夜爽网站| 午夜激情福利司机影院| 国产色婷婷99| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 下体分泌物呈黄色| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品,欧美精品| 午夜激情久久久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 少妇精品久久久久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 天堂俺去俺来也www色官网| 尾随美女入室| 成人黄色视频免费在线看| 精品午夜福利在线看| 男男h啪啪无遮挡| 久久久久久久国产电影| 午夜福利,免费看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品三级大全| 欧美 日韩 精品 国产| 最近中文字幕2019免费版| 欧美精品国产亚洲| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲怡红院男人天堂| 我要看黄色一级片免费的| 免费少妇av软件| 看十八女毛片水多多多| 99热网站在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 九色亚洲精品在线播放| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久热精品热| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av免费高清在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 最黄视频免费看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品日本国产第一区| 午夜影院在线不卡| 国产熟女欧美一区二区| 桃花免费在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利视频在线观看免费| 制服丝袜香蕉在线| 91国产中文字幕| 欧美另类一区| av电影中文网址| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 天天影视国产精品| 亚洲综合色惰| 18禁观看日本| 69精品国产乱码久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日本-黄色视频高清免费观看| 色视频在线一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 成人国语在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 欧美日韩视频精品一区| 国产乱来视频区| 在线看a的网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜免费观看性视频| 极品人妻少妇av视频| 久久精品久久久久久久性| 欧美xxⅹ黑人| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 成人亚洲欧美一区二区av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产又色又爽无遮挡免| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲少妇的诱惑av| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产一级毛片在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 色94色欧美一区二区| 亚洲美女视频黄频| 丝袜美足系列| 亚洲av在线观看美女高潮| 人体艺术视频欧美日本| 中文精品一卡2卡3卡4更新| a级毛片黄视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日本与韩国留学比较| 在线观看国产h片| 最近的中文字幕免费完整| 伊人久久国产一区二区| 国产av码专区亚洲av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲av在线观看美女高潮| 老司机影院毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 秋霞伦理黄片| 一本色道久久久久久精品综合| 18禁动态无遮挡网站| 国产极品天堂在线| 免费黄色在线免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩免费高清中文字幕av| www.av在线官网国产| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 伦理电影免费视频| 人妻 亚洲 视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲美女视频黄频| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区av电影网| 99久久人妻综合| av免费观看日本| 国产亚洲一区二区精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 人妻系列 视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 丝袜脚勾引网站| 久久国产精品大桥未久av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 97超碰精品成人国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产深夜福利视频在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 丁香六月天网| 久久精品人人爽人人爽视色| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久 成人 亚洲| 美女视频免费永久观看网站| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 久久影院123| 欧美日韩亚洲高清精品| 制服丝袜香蕉在线| xxxhd国产人妻xxx| 乱人伦中国视频| 22中文网久久字幕| av在线播放精品| 国产一级毛片在线| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕最新亚洲高清| 婷婷成人精品国产| 久久人妻熟女aⅴ| 精品一区二区免费观看| 久久精品夜色国产| 亚洲av二区三区四区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久av网站| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲图色成人| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 97超视频在线观看视频| 国产淫语在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| kizo精华| 日本av手机在线免费观看| 麻豆成人av视频| 黄片播放在线免费| 黄色配什么色好看| av在线播放精品| 九草在线视频观看| 成人无遮挡网站| 九九在线视频观看精品| 日韩亚洲欧美综合| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产黄片视频在线免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文字幕久久专区| 国产 一区精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲av日韩在线播放| 黄片播放在线免费| 国产高清三级在线| videosex国产| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品久久久久久久久免| 欧美三级亚洲精品| 丰满乱子伦码专区| 亚洲人成网站在线播| 在线看a的网站| av一本久久久久| 亚洲成人一二三区av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 日韩一本色道免费dvd| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美成人午夜免费资源| 欧美精品一区二区大全| 国产黄片视频在线免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成年人免费黄色播放视频| 一本色道久久久久久精品综合| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲国产色片| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 青春草国产在线视频| 色网站视频免费| 国产精品人妻久久久影院| 日韩成人av中文字幕在线观看| 丝袜喷水一区| 人人妻人人澡人人看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av日韩在线播放| av国产久精品久网站免费入址| 国产欧美亚洲国产| 一个人免费看片子| 老司机影院毛片| 日本av手机在线免费观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 精品国产国语对白av| 日本91视频免费播放| 国产熟女午夜一区二区三区 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久99精品国语久久久| 下体分泌物呈黄色| 国产av码专区亚洲av| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美97在线视频| 亚洲av福利一区| 乱人伦中国视频| 三级国产精品欧美在线观看| 美女福利国产在线| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av福利一区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 三级国产精品片| 在线天堂最新版资源| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 热re99久久国产66热| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av二区三区四区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 青春草视频在线免费观看| 欧美精品国产亚洲| 中文字幕久久专区| 日本vs欧美在线观看视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美日韩在线观看h| 国产视频内射| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品视频女| 99热6这里只有精品| 中文天堂在线官网| 丝袜脚勾引网站| 国产永久视频网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 母亲3免费完整高清在线观看 | 制服丝袜香蕉在线| 最近手机中文字幕大全| 99国产综合亚洲精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产av精品麻豆| 精品国产国语对白av| 亚洲成人av在线免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久ye,这里只有精品| kizo精华| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲久久久国产精品| 日日爽夜夜爽网站| 成人免费观看视频高清| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲性久久影院| 天堂8中文在线网| 人妻一区二区av| xxxhd国产人妻xxx| 大香蕉久久网| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 高清午夜精品一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费高清在线观看日韩| 午夜91福利影院| 全区人妻精品视频| 日本欧美国产在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 性色avwww在线观看| 欧美三级亚洲精品| 美女内射精品一级片tv| 一个人免费看片子| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩电影二区| 久久久精品94久久精品| 久热这里只有精品99| 亚洲国产精品一区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 最近中文字幕高清免费大全6| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲综合色网址| 赤兔流量卡办理| 男女高潮啪啪啪动态图| 18+在线观看网站| 亚洲国产精品一区三区| 国产不卡av网站在线观看| 免费av中文字幕在线| 精品人妻在线不人妻| 夫妻午夜视频| 少妇的逼水好多| 国产高清国产精品国产三级| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品99久久久久久久久| 视频中文字幕在线观看| 岛国毛片在线播放| 久久韩国三级中文字幕| av有码第一页| 性色avwww在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品国产av成人精品| 国产有黄有色有爽视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美日韩av久久| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国国产精品蜜臀av免费| 免费av不卡在线播放| 少妇熟女欧美另类| 色吧在线观看| 91精品三级在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 少妇丰满av| 两个人免费观看高清视频| 丝袜美足系列| 蜜臀久久99精品久久宅男| 成年av动漫网址| 色哟哟·www| 亚洲在久久综合| 丝袜美足系列| 天堂中文最新版在线下载| 熟女人妻精品中文字幕| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲国产精品成人久久小说| 91久久精品电影网| 最近的中文字幕免费完整| 一区二区三区精品91| 国产一级毛片在线| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 九色成人免费人妻av| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 大香蕉久久网| 人妻人人澡人人爽人人| 国产成人精品久久久久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一级毛片 在线播放| 国产毛片在线视频| 在线 av 中文字幕| 日韩伦理黄色片| 精品人妻在线不人妻| 成人无遮挡网站| 日本av免费视频播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚州av有码| 国产又色又爽无遮挡免| 国产 一区精品| 天美传媒精品一区二区| 岛国毛片在线播放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | av视频免费观看在线观看| 视频中文字幕在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品一区二区三区视频在线| 永久网站在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费黄网站久久成人精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩视频在线欧美| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品99久久久久久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品第二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日本免费在线观看一区| 中文字幕免费在线视频6| 国产亚洲最大av| 国产免费福利视频在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 满18在线观看网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 天美传媒精品一区二区| 男女边摸边吃奶| 日本欧美视频一区|