基于PLC、RFID、AGV協(xié)同的智慧倉儲與配送系統(tǒng)設(shè)計*

李曉濤，李朝暉，趙松濤，侯吉良，姜東升

（1.廣東省智能機(jī)器人研究院，廣東東莞 523808；2.中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司，湖南株洲 412000）

0 引言

智能制造[1]中物料需求的多樣性、離散性、多變性主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

（1）多樣性。智能制造中的物料需求不僅包括原材料、半成品、產(chǎn)成品等基礎(chǔ)物料，還包括各種生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備、維修工具等輔助物料，以及生產(chǎn)過程中的各種消耗品等。這些物料種類繁多，規(guī)格各異，需要根據(jù)生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)進(jìn)度的要求進(jìn)行合理配置和調(diào)度。

（2）離散性。智能制造中的物料需求通常是非連續(xù)的、離散的。每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有其特定的物料需求，不同環(huán)節(jié)之間的物料需求相互獨(dú)立。同時，由于生產(chǎn)設(shè)備的自動化和智能化程度較高，生產(chǎn)過程中可能會出現(xiàn)各種不可預(yù)測的異常情況，如設(shè)備故障、質(zhì)量缺陷等，這些因素也會導(dǎo)致物料需求的離散性。

（3）多變性。智能制造中的物料需求是動態(tài)的、多變的。在生產(chǎn)過程中，物料需求會隨著生產(chǎn)進(jìn)度的變化而不斷調(diào)整，如由于生產(chǎn)計劃的變更、設(shè)備故障等原因?qū)е律a(chǎn)進(jìn)度發(fā)生變化，從而對物料的需求產(chǎn)生影響。此外，由于市場需求的變化、產(chǎn)品升級換代等因素，也會導(dǎo)致物料需求的多變性。

利用RFID 技術(shù)[2]對物料進(jìn)行識別和追蹤。在物料上粘貼RFID標(biāo)簽，通過讀取設(shè)備對標(biāo)簽進(jìn)行掃描，可以實現(xiàn)物料的快速、準(zhǔn)確識別。同時，RFID 技術(shù)還可以對物料的狀態(tài)進(jìn)行實時追蹤，如物料的位置、庫存、使用情況等，從而更好地掌握物料的需求情況。

利用PLC技術(shù)[3]對物料進(jìn)行自動化控制。在生產(chǎn)線上，可以利用PLC技術(shù)對物料進(jìn)行自動化控制，如自動化輸送、自動化排序等，從而減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。同時，PLC 技術(shù)還可以與上位機(jī)進(jìn)行通信，將生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集和傳輸，以便更好地掌握生產(chǎn)情況。

利用AGV 技術(shù)[4]對物料進(jìn)行自動化搬運(yùn)。AGV 技術(shù)可以實現(xiàn)物料在倉庫和生產(chǎn)線之間的自動化運(yùn)輸和搬運(yùn)，從而減少人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度和錯誤率。同時，AGV 技術(shù)還可以通過無線通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，將生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集和傳輸，以便更好地掌握生產(chǎn)情況。

本文利用協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)各個系統(tǒng)的協(xié)同工作。通過RFID、PLC、AGV 等技術(shù)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享和信息交流，從而更好地掌握生產(chǎn)情況，提高生產(chǎn)效率。同時，協(xié)同技術(shù)還可以實現(xiàn)各個系統(tǒng)的優(yōu)化和調(diào)整，如對生產(chǎn)計劃的優(yōu)化、對設(shè)備故障的及時處理等?；赗FID、PLC、AGV 協(xié)同的智慧物料系統(tǒng)可以通過自動化、智能化地方式解決智能制造中物料需求的多樣性、離散性、多變性帶來的問題，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本和風(fēng)險。

1 項目案例及系統(tǒng)方案簡介

1.1 項目案例介紹及主要問題

某保健品生產(chǎn)企業(yè)的包裝車間包裝材料的自動配送。用料車間在2 樓，包裝材料倉庫在1 樓，1～2 樓之間有3部專用電梯。車間有5 條包裝生產(chǎn)線，一條包裝生產(chǎn)線需要9～11 種物料，一個產(chǎn)品的批次所需物料是固定的，也即確定的產(chǎn)線、確定的生產(chǎn)批次，其工位所需物料的種類是確定的。

在本文所述系統(tǒng)投入使用之前，物料的配送是手推車完成的，工位叫料通過對講機(jī)呼叫完成。主要問題是溝通效率低、備料和運(yùn)送目地容易出錯、配送任務(wù)管理難度大。

1.2 系統(tǒng)方案的主要目標(biāo)

該物流場景的智能化改造，要達(dá)到如下目標(biāo)：（1）改造料車（載具），使其適合AGV 運(yùn)送，同時在適當(dāng)位置放置磁鐵抗金屬RFID；（2）二樓工位一鍵叫料，呼叫成功后指示燈自動點(diǎn)亮；（3）AGV 送料到達(dá)工位后指示燈自動熄滅；（4）可設(shè)置AGV送料到達(dá)工位后是否等待工人清空料車后再回收空料車，或者立即放下料車然后執(zhí)行其他任務(wù)；（5）二樓工位一鍵叫車（AGV）回收空料車，呼叫成功后指示燈自動點(diǎn)亮；（6）AGV 到達(dá)工位并馱走料車后指示燈自動熄滅；（7）一樓備料區(qū)部署揀選任務(wù)及配送任務(wù)看板[5]，包括任務(wù)創(chuàng)建時間、等待時間、執(zhí)行狀態(tài)等信息；（8）揀選物料放置到料車，并將對應(yīng)的RFID 放置在車把手預(yù)設(shè)的位置；（9）在二樓電梯口上側(cè)，部署RFID 讀頭（識別距離5 m）并連接到任務(wù)調(diào)度服務(wù)器，用于讀取料車上的RFID 標(biāo)簽；（10）在二樓電梯口旁側(cè)，部署一個PLC 控制的帶燈按鈕（綠色），PLC 同樣連接到任務(wù)調(diào)度服務(wù)器，用于人工確認(rèn)RFID 標(biāo)簽文字和物料是否一致，一致則按下綠色按鈕發(fā)出叫車指令并等待AGV 過來運(yùn)走，否則手工控制電梯將料車退回一樓處理；（11）AGV 根據(jù)任務(wù)調(diào)度服務(wù)器的指令，在電梯和工位之間運(yùn)送料車，電梯到工位運(yùn)送的是裝有物料料車，工位到電梯運(yùn)送的是空料車；（12）RCS系統(tǒng)[6]負(fù)責(zé)監(jiān)控AGV的電池電量并自動充電。

2 硬件系統(tǒng)

2.1 AGV、PLC、工業(yè)服務(wù)器

AGV 選用MiR250 自主導(dǎo)航機(jī)器人，負(fù)載為200 kg，最大速度為1.5 m/s，電池續(xù)航為12 h，尺寸為800 mm×580 mm×300 mm。負(fù)載對接方式為卡槽+頂升。本例中使用3臺可滿足配送任務(wù)。

PLC 選用臺達(dá)DVP ES3，每個工位用到2 個I 口用于接收按鈕事件2 個O 口用于控制指示燈，一臺PLC 內(nèi)置80 個I/O 口可滿足一個產(chǎn)線的需求，上位機(jī)通過Modbus/TCP[7]與PLC 通信，間接控制I/O 口。每條產(chǎn)線需使用一臺，電梯位置一臺，共6臺。

服務(wù)器采用戴爾（DELL）機(jī)架式服務(wù)器主機(jī)R250至強(qiáng)E-2314 四核2.8 GB/16 GB 內(nèi)存/2T SATA。本例共需2 臺服務(wù)器，RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)）使用一臺，WMS（運(yùn)行叫料、叫車、備料看板等配送任務(wù)管理程序，數(shù)據(jù)庫服務(wù)，以及PLC上位機(jī)控制等程序）使用一臺。

2.2 RFID標(biāo)簽/讀頭、料車和帶燈按鈕開關(guān)

RFID 標(biāo)簽為抗金屬無源電子標(biāo)簽，可放在不銹鋼手推料車把手上特制的凹槽中，選用SG-UT-298M。在不便做特制凹槽的場景也可要求RFID 參加定制帶磁性的RFID標(biāo)簽，即可讓標(biāo)簽吸附在車把手上。

料車的設(shè)計需兼容人工手推和AGV潛入頂升馱運(yùn)兩種場景，使用不銹鋼材料制作，底部有6個萬向腳輪，每側(cè)3個。腳輪之上設(shè)計支架，支架之上為平板，支架高度的設(shè)計需能配合AGV的潛入和頂升作業(yè)，平板底部卡槽和擋板的設(shè)計需能配合AGV 負(fù)載機(jī)構(gòu)的形態(tài)。如圖1所示。

圖1 AGV馱運(yùn)料車途中

本文的帶燈按鈕開關(guān)的開關(guān)是常閉觸點(diǎn)式按鈕，指示燈邏輯上和開關(guān)的開/閉是分離的，也即燈的亮/滅并非指示開關(guān)的開/閉，而是指示相關(guān)的物流任務(wù)狀態(tài)。工位紅燈按鈕按下，紅燈亮?xí)r，表示工位需要補(bǔ)充物料，而且系統(tǒng)已收到該工位的叫料消息，AGV 運(yùn)來物料后，紅燈自動熄滅。工位綠燈按鈕按下，綠燈亮?xí)r，表示工位有空料車需運(yùn)回倉庫，而且系統(tǒng)已收到該工位的叫車消息，AGV 過來馱起空料車后，綠燈自動熄滅。電梯門打開時，如果有料車，RFID 讀頭會讀到RFID 標(biāo)簽id，該id 對應(yīng)某種物料，此時該種物料如果在配送任務(wù)列表中，則電梯側(cè)邊的綠燈按鈕亮起，等待人工確認(rèn)標(biāo)簽和物料是否“帳實相符”，相符則按下按鈕，系統(tǒng)將派AGV 來運(yùn)送到對應(yīng)的工位，不符則不按下，讀頭讀不到標(biāo)簽時，綠燈將自動熄滅。

2.3 備料區(qū)看板系統(tǒng)硬件

看板系統(tǒng)由PC、LCD 大屏電視機(jī)、音箱（語音播報消息用）組成。主要用于顯示當(dāng)前物業(yè)配送任務(wù)狀態(tài)，并對超期任務(wù)進(jìn)行催促和異常進(jìn)行播報。信息只讀，除對歷史信息進(jìn)行查詢外，看板系統(tǒng)工作于無人值守狀態(tài)。

3 軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)包括RCS、WMS、PLC 上位機(jī)程序3 部分。系統(tǒng)邏輯拓?fù)淙鐖D2所示。

圖2 系統(tǒng)邏輯拓?fù)?/p>

3.1 RCS子系統(tǒng)

RCS 基于AGV 原廠的MiR-Fleet 系統(tǒng)的API 接口開發(fā)。MiR-Fleet 運(yùn)行于Linux 系統(tǒng)，也支持Docker 容器化部署。RCS 子系統(tǒng)監(jiān)控AGV 的狀態(tài)并下達(dá)指令，提供地圖編輯、站點(diǎn)設(shè)置、交通管制、充電管理等功能。提供開放API 接口，以便應(yīng)用程序可以提交運(yùn)送任務(wù)，或暫停、終止運(yùn)送任務(wù)，收到任務(wù)后，根據(jù)AGV 的位置和可用性，將運(yùn)送任務(wù)分派給適合的AGV。

3.2 WMS子系統(tǒng)

本例WMS 重點(diǎn)是與PLC 上位機(jī)程序進(jìn)行工位叫料、叫車指令的對接，與PLC 上位機(jī)程序進(jìn)行工位點(diǎn)燈、滅燈指令的對接，物料編碼與RFID的綁定，物料運(yùn)送任務(wù)的創(chuàng)建，與RCS 的通信將運(yùn)送任務(wù)分派給AGV，備料區(qū)看板內(nèi)容的更新等。WMS用Java Spring boot[8]開發(fā)，運(yùn)行于Windows 10，數(shù)據(jù)庫采用PostgreSQL[9]。

3.3 PLC上位機(jī)子系統(tǒng)

該程序的作用可以理解為PLC與WMS之間的傳輸轉(zhuǎn)換。三者之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議為Modbus/TCP 和http,PLC←Modbus/TCP→上位機(jī)程序←http→WMS。主要業(yè)務(wù)是叫料、空車運(yùn)回任務(wù)的創(chuàng)建，以及物料防錯確認(rèn)。其中叫料流程如算法1所示。

空車運(yùn)回任務(wù)創(chuàng)建、物料防錯確認(rèn)的流程和算法，與叫料任務(wù)創(chuàng)建類似。

3.4 看板子系統(tǒng)

看板子系統(tǒng)是前后端分離[10]的Web 應(yīng)用程序，后端用Java Spring boot 開發(fā)，前端用Vue.js[11]開發(fā)。主要功能是在大屏上顯示備料、空料車退回、錯料退回相關(guān)的任務(wù)，對倉庫備料進(jìn)行作業(yè)指導(dǎo)。當(dāng)有叫料任務(wù)創(chuàng)建、備料任務(wù)超期、“帳實不符”的物料退回一樓等事件發(fā)生，以及任務(wù)由AGV 接手后，屏幕更新信息，并對重要信息進(jìn)行語音播報?？窗遄酉到y(tǒng)還可以顯示配送中的任務(wù)，以及已完成的歷史任務(wù)?？窗逑到y(tǒng)顯示信息的更新，是根據(jù)WMS 維護(hù)的物料/料車運(yùn)送任務(wù)列表中的狀態(tài)進(jìn)行分級顯示，如算法2所示。

3.5 軟件系統(tǒng)交互邏輯

系統(tǒng)交互邏輯如圖3所示。按功能邏輯劃分，有工位PLC子系統(tǒng)、電梯口物料防錯子系統(tǒng)。圖中WMS子系統(tǒng)和看板子系統(tǒng)合稱為“任務(wù)調(diào)度”。主要步驟及接口如下所述。

圖3 軟件系統(tǒng)交互邏輯

（a）工位叫料按鈕按下，PLC 對應(yīng)的輸入口收到信號；叫料任務(wù)創(chuàng)建成功后，PLC 對應(yīng)的輸出口點(diǎn)亮指示燈（綠燈）。

（b）工位空車運(yùn)回按鈕按下，PLC 的輸入口收到信號；空車運(yùn)回任務(wù)創(chuàng)建成功后，PLC 對應(yīng)的輸出口點(diǎn)亮指示燈（綠燈）。

（c）PLC 與其上位機(jī)子系統(tǒng)的雙向通信，采樣Modbus/TCP 協(xié)議，上行為按鈕按下信號，下行為指示燈的亮和滅控制。

（d）PLC 上位機(jī)子系統(tǒng)與WMS 子系統(tǒng)的雙向通信，采用http 協(xié)議。PLC 上位機(jī)子系統(tǒng)收到信號后，根據(jù)輸入口的地址得到工位編號以及信號類型（叫料或空車運(yùn)回），并構(gòu)建運(yùn)輸任務(wù)發(fā)送給WMS子系統(tǒng)。當(dāng)WMS收到RCS 子系統(tǒng)發(fā)來的AGV 運(yùn)輸?shù)秸鞠r，根據(jù)對應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)屬性，向PLC上位機(jī)子系統(tǒng)發(fā)送滅燈指令。同時，根據(jù)步驟g 獲取的物料是否在叫料列表中，給PLC 上位機(jī)子系統(tǒng)發(fā)物料防錯消息。

（e）WMS 維護(hù)運(yùn)輸任務(wù)的進(jìn)行狀態(tài)，并以RESTFul接口[12]（基于http的協(xié)議）向看板子系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。

（f）料車攜帶RFID 電子標(biāo)簽，代表裝運(yùn)的包裝材料。電梯開門后RFID讀頭會識別該標(biāo)簽。

（g）WMS 系統(tǒng)實時獲取RFID 讀頭當(dāng)前讀到的標(biāo)簽信息。

（h）電梯口設(shè)一個按鈕兩個燈，紅燈表示RFID標(biāo)簽代表的物料不在叫料列表中，綠燈表示叫料列表有該物料。不論是哪種燈，均需要人工按下按鈕系統(tǒng)才會進(jìn)行下一步。這里PLC 的1 個輸入口用于接收按鈕按下信號，2 個輸出接口分別用于點(diǎn)亮/熄滅紅燈和綠燈。注：當(dāng)綠燈亮但是RFID 標(biāo)簽和物料不符時，代表RFID 代表的物料是工位需要的但是料車裝錯物料，此時不能按確認(rèn)按鈕，只要手動將料車送回1 樓，切斷RFID 讀頭的識別，系統(tǒng)將自動控制滅燈。

（i）與步驟c同理，PLC 與其上位機(jī)子系統(tǒng)的雙向通信，采樣Modbus/TCP 協(xié)議，上行為按鈕按下信號，下行為指示燈的亮和滅控制。注：此處的PLC部署在電梯處，與用料工位距離較遠(yuǎn)，由于I/O 連線的距離限制，不宜與工位的PLC 共用。PLC 上位機(jī)子系統(tǒng)和PLC 通過以太網(wǎng)連接，可以共用。

（j）WMS 子系統(tǒng)和RCS 子系統(tǒng)通過RESTFul 通信，WMS 子系統(tǒng)有運(yùn)輸任務(wù)時，向RCS 子系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)輸指令。RCS 響應(yīng)該指令時，并向WMS 子系統(tǒng)返回步驟k 執(zhí)行任務(wù)的AGV 編號，WMS 將AGV 編號記錄到運(yùn)輸任務(wù)，留待后續(xù)步驟使用。當(dāng)AGV 完成運(yùn)輸任務(wù)時，RCS 子系統(tǒng)向WMS 子系統(tǒng)發(fā)送AGV 到站消息，WMS 子系統(tǒng)根據(jù)AGV 編號確認(rèn)對應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)，并修改其狀態(tài)。本例中，AGV 的站點(diǎn)是各個工位和3 個電梯轎廂。叫料運(yùn)輸?shù)牡秸军c(diǎn)是工位，空車運(yùn)回的到站點(diǎn)是轎廂。

（k）RCS子系統(tǒng)是AGV廠家提供的專用系統(tǒng)，該步驟包括地圖編輯、站點(diǎn)管理、定位、導(dǎo)航、避碰、交通管制、自動充電、運(yùn)輸任務(wù)分派、工作與故障狀態(tài)采集、預(yù)/告警等。此處關(guān)注的重點(diǎn)是運(yùn)輸任務(wù)分派和工作狀態(tài)采集[13]。

4 測試驗證與結(jié)果分析

項目的實施過程，首先是平面地圖編輯[14]和站點(diǎn)設(shè)置，地圖的作用是讓RCS 和AGV 知道現(xiàn)場哪些區(qū)域是禁入?yún)^(qū)（設(shè)備、辦公桌地方）哪些地方可以自由行駛，地圖有個世界坐標(biāo)，站點(diǎn)（x，y）表示相對世界坐標(biāo)的位置，并用代號表示每一個站點(diǎn)。

然后建立站點(diǎn)與物流建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，工位站點(diǎn)可配置當(dāng)前生產(chǎn)工藝（產(chǎn)品）所需物料（物料的編號、名稱、型號、一次運(yùn)輸?shù)臄?shù)量）。同時建立RFID 與物料編號的對照表。

測試和驗證，從這幾個人機(jī)交互用例[15]著手即可確認(rèn)。

（1）叫料用例：按下叫料按鈕，看綠燈是否點(diǎn)亮，同時檢查看板是否有備料任務(wù)顯示。

（2）備料超時告警：看板備料任務(wù)顯示后，等待足夠長時間（例如10 min），看板系統(tǒng)是否出現(xiàn)語音播報，播報內(nèi)容是否正確，同時該任務(wù)是否轉(zhuǎn)為紅色文字。

（3）防錯確認(rèn)用例：備料后的料車，先放錯誤的RFID 標(biāo)簽（代表工位不需要的物料），手動推入電梯，送上2樓，檢查2樓電梯口的防錯確處是否顯示紅燈。手動按下按鈕，然后控制電梯將料車退回1 樓，將RFID 標(biāo)簽換成正確的（和物料對應(yīng)），再送上2 樓，并檢查2 樓電梯口的防錯確處是否顯示綠燈。

（4）AGV 運(yùn)輸料車用例：防錯確認(rèn)按鈕按下，檢查綠燈是否熄滅，AGV 是否會過來進(jìn)入轎廂馱走料車，并運(yùn)輸?shù)秸_的用料工位、放下料車、離開，再檢查看板對應(yīng)的任務(wù)是否轉(zhuǎn)移到歷史任務(wù)。

（5）空車運(yùn)回用例：工位從料車中拿走物料，按下空車運(yùn)回按鈕，查看AGV是否會過來運(yùn)走空料車，并運(yùn)送到電梯轎廂、離開，電梯是否自動關(guān)門、自動下行到1樓。

以上是功能方面的測試和驗證。性能方面的分析，主要是根據(jù)人工配送系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)和本系統(tǒng)實施后的數(shù)據(jù)做統(tǒng)計分析和對比[16]。分析表明，本系統(tǒng)實施后，減少送料人員3 人，效率提高20.6%，錯料率從0.3%降低至0.06%。

5 結(jié)束語

車間內(nèi)部物流相關(guān)的智能化改造，涉及到諸多系統(tǒng)之間的協(xié)同，與物料的容器和載具形態(tài)強(qiáng)相關(guān)，與在用系統(tǒng)和在建系統(tǒng)的非標(biāo)適配密不可分，既與IT 關(guān)聯(lián)又與OT關(guān)聯(lián)，工藝相關(guān)的來料和用料邏輯千差萬別。建設(shè)車間智慧物流系統(tǒng)，需在充分研究物流各環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，深入分析相關(guān)要素在諸多系統(tǒng)上的分布情況，統(tǒng)一規(guī)劃以避免功能的缺失和重疊，對手動和自動化程度的取舍進(jìn)行充分論證并達(dá)成共識。本文論述的智慧倉儲與配送系統(tǒng)，考慮了以下幾個關(guān)鍵要素。

（1）標(biāo)準(zhǔn)化和兼容性。為了實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的協(xié)同，對物料容器和載具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，并確保系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互[17]標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

（2）自動化與人工干預(yù)的平衡[18]。根據(jù)實際需求和現(xiàn)有條件，評估自動化設(shè)備和系統(tǒng)的優(yōu)勢和局限性，確定哪些環(huán)節(jié)可以完全自動化，哪些需要人工干預(yù)。

（3）系統(tǒng)集成[19]。智慧倉儲與配送系統(tǒng)需要與在用系統(tǒng)和在建系統(tǒng)進(jìn)行集成，對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，明確接口和數(shù)據(jù)格式，實現(xiàn)系統(tǒng)之間的平滑過渡。

（4）物料信息的可視化[20]。通過對物料配送的實時監(jiān)控、RFID 等技術(shù)，實現(xiàn)對物料信息的實時獲取和更新，提高物料管理的效率和準(zhǔn)確性。

（5）工藝邏輯的定制化?？紤]了工藝相關(guān)的來料和用料邏輯的特征，根據(jù)實際生產(chǎn)需求，定制化地設(shè)定物料的存儲和配送邏輯。

（6）可持續(xù)優(yōu)化?？筛鶕?jù)實際運(yùn)行情況對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，以滿足生產(chǎn)需求的變化。當(dāng)擴(kuò)充產(chǎn)線，或產(chǎn)品、批次發(fā)生變更時，系統(tǒng)支持工位用料的綁定和解綁。

（7）安全性。已充分考慮了系統(tǒng)的安全性，包括數(shù)據(jù)安全、設(shè)備安全和操作安全等方面，制定了相應(yīng)的安全策略和應(yīng)急預(yù)案。

本文設(shè)計的系統(tǒng)，同樣適用于加工用料的配送、下線半成品的轉(zhuǎn)儲[21]、成品入倉等使用場景，具有較強(qiáng)的示范和推廣意義。