【摘 要】將在橋梁斷面顫振識別上應用廣泛的強迫振動法初次運用到拱橋H型吊桿顫振分析上,驗證了強迫振動法在H型吊桿上的可行性。通過CFD動網(wǎng)格技術和顫振導數(shù)識別獲得氣動導數(shù),再用數(shù)值分析得到顫振臨界風速,最后將數(shù)值模擬結果與風洞試驗結果進行對比。對比結果表明,拱橋H型吊桿顫振數(shù)值分析可行。
【關鍵詞】拱橋吊桿; 自激力; 強迫振動; 顫振分析
【中圖分類號】U441+.3【文獻標志碼】A
0 引言
作為一種新型經(jīng)濟用鋼,H型鋼截面形狀經(jīng)濟合理,軋制后各點變形較均勻,內應力小,在大跨拱橋和鋼桁架橋上有廣泛應用。然而,作為拱橋吊桿,H型吊桿長細比大、抗扭剛度小、阻尼低,并且H型截面是典型的鈍體斷面,這導致構件氣動性能很差,容易發(fā)生多種風害振動,包括馳振、渦振和顫振。以前對H型吊桿風致振動的研究主要集中在更為常見的渦振和馳振,而較少關注H型吊桿顫振特性。但在實際橋梁中H型吊桿的顫振問題時有發(fā)生,作為一種不限幅的自激振動,顫振危害性并不小,H型吊桿顫振問題值得關注。
目前對于H型吊桿顫振特性的研究主要以風洞試驗為主[2],盡管基于強迫振動法的顫振數(shù)值模擬較廣泛的應用于橋梁斷面氣動性能研究,H型吊桿顫振數(shù)值分析目前還很少。近年來,計算機和計算流體力學發(fā)展迅速,H型吊桿的顫振數(shù)值模擬成為可能。本文以某拱橋H型吊桿斷面為原型,通過分頻單狀態(tài)的強迫振動法進行H型斷面的顫振導數(shù)識別并通過數(shù)值分析得出臨界顫振風速,最后與現(xiàn)有文獻中的風洞試驗數(shù)據(jù)進行對比。
1 H型斷面顫振導數(shù)識別方法
1.1 氣動自激力模型
雖然顫振自激力的模型有很多,但目前普遍使用的還是1971年Scanlan[1]等提出了一種基于理論和實驗的自激力模型,該模型用來描述非流線型鈍體在流體中的自激力,它用8個顫振導數(shù)描述作用于結構單位長度上的氣動自激力和氣動自激彎矩見式(1)、式(2)。
L=12ρU2(2B)[KH1h·U+KH2Bα·U+K2H3α+K2H4hU](1)
M=12ρU2(2B2)[KA1h·U+KA2Bα·U+K2A3α+K2A4hU](2)
式中:L表示氣動升力;M表示氣動彎矩;B表示斷面寬度;U表示來流風速;h和h·分別表示豎向位移和豎向運動速度;α和α·分別表示扭轉角和角速度;K=Bω/U為折減頻率;Hi、Ai(i=1,2,3,4)為氣動導數(shù),通常由風洞試驗獲得并且只有斷面形式有關。
由Scanlan顫振自激力模型可知,氣動自激力和氣動彎矩與結構的運動狀態(tài)密切相干。當分別強迫結構做豎向和扭轉單自由度簡諧振動時,自激力也會表現(xiàn)出簡諧特性,可以通過這種特性識別出顫振導數(shù)。
1.2 分頻單狀態(tài)強迫振動氣動導數(shù)識別
本文采用的顫振導數(shù)識別方法與文獻[4]一致,讓模型先后共做兩次頻率相位均相同的強迫振動。第一次讓結構作單自由度豎向振動,第二次讓結構作單自由度扭轉振動,振動方程見式(3)、式(4)。
豎向振動:
h(t)=h0sin(2πft)(3)
扭轉振動:
α(t)=α0sin (2πft)(4)
通過CFD動網(wǎng)格技術,強迫H型邊界運動,提取升力系數(shù)和升力矩系數(shù)時程曲線,升力系數(shù)和升力矩系數(shù)定義為式(5)。
CL=FL2ρU2BCM=FM2ρU2B2(5)
結合力系數(shù)和力之間的關系并通過Matlab對時程曲線進行擬合從而識別出顫振導數(shù)。當強迫H型截面作豎向振動時,可識別出H1、H4和A1、A4;當強迫H型截面作扭轉振動時,可識別出H2、H3和A2、A3。
2 H型斷面氣動導數(shù)識別
2.1 H型斷面
選取寬高比為2.4的典型H型吊桿作為計算斷面,吊桿具體參數(shù)如圖1所示,其中高H=0.5 m,寬B=1.2 m。
2.2 網(wǎng)格劃分和求解設置
利用常用的ICEM網(wǎng)格劃分工具進行網(wǎng)格劃分。為了實現(xiàn)動網(wǎng)格技術,運動區(qū)域附近網(wǎng)格會隨著邊界運動而不斷的更新重構,目前動網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格普遍采用三角形網(wǎng)格以便于網(wǎng)格重構,但三角形網(wǎng)格的計算速度和精度均不及四邊形網(wǎng)格,在兼顧計算效率和精度的情況下,整體網(wǎng)格采用:“四邊形靜止網(wǎng)格區(qū)域+三角形動網(wǎng)格區(qū)域+四邊形剛性網(wǎng)格區(qū)域”的形式,劃分結果如圖2所示。
圖2 H型吊桿區(qū)域網(wǎng)格劃分
在使用Ansys Fluent進行求解時,計算結果對湍流模型的選取和求解器的設置十分敏感,在此采用與文獻[3]相同的求解器設置。在采用SST-KW湍流模型時,為保證精度要使靠近壁面的第一層網(wǎng)格高度對應的Y+值接近1,因此采用常用的Y+計算器計算Y+=1時對應的網(wǎng)格高度。
2.3 分頻單狀態(tài)強迫振動氣動導數(shù)識別
本文采用同時改變風速和振動周期的方式來改變折減風速,并使振動周期控制在為1 s左右;結合采樣定理,計算時間步長建議不大于模型驅動周期的0.02倍,本文計算統(tǒng)一選取的計算步長為0.01 s。
由于采用的氣動導數(shù)識別是基于Scanlan線性自激力模型,只有在結構的運動較小時線性疊加原理才適用。在采用CFD計算時,模型的豎向振動幅值取0.02B,扭轉振動幅值取2°。H型斷面的計算工況如表1所示,氣動導數(shù)識別結果如圖3所示。
目前專門關于拱橋H型吊桿顫振的風洞試驗較少,而單獨進行風洞試驗的時間人力成本較高,文獻[2]中對不同開孔的H型吊桿氣動性能進行了較為全面的研究,其中包括了顫振特性,本文從中選取翼緣和腹板均未開孔的H型截面的參數(shù)和風洞試驗數(shù)據(jù)作為顫振數(shù)值模擬結果的對照,其中吊桿截面的參數(shù)如表2所示。
在已知顫振導數(shù)及結構參數(shù)的條件下,求解二維結構顫振臨界風速的數(shù)值分析方法有很多,本文采用文獻[4]提到的U-g法對H型吊桿進行臨界顫振風速求解。求解曲線如圖4所示,顫振臨界折算風速為6.7,文獻[2]中風洞試驗得到的顫振臨界折算風速為7.6,兩者誤差為11.8%。
3 結論
通過計算,表明使用顫振數(shù)值模擬的方法對H型吊桿顫振進行評估是可行的。盡管最終的數(shù)值模擬結果與風洞試驗的結果仍存在不小的誤差,但這種不依賴風洞試驗的方法為拱橋H型吊桿顫振分析提供了一種新的思路,并且本文的計算及建模仍有較大的改進空間。
參考文獻
[1] SCANLAN R H. Airfoil and bridge deck flutter derivatives[J]. Journal of ASCE, 1971, 6:1717-1737.
[2] 劉慕廣, 陳政清. 不同截面參數(shù)H型吊桿的氣動性能[J]. 工程力學, 2013, 30(5): 221-226.
[3] 王林凱, 劉志文, 陳政清. 橋梁斷面顫振導數(shù)的分狀態(tài)多頻強迫振動識別[J]. 振動與沖擊, 2018, 37(20): 15-31.
[4] 崔益華, 陳國平. 橋梁顫振導數(shù)的耦合強迫振動仿真識別[J]. 振動工程學報, 2007, 20(1): 35-39.
[5] 祝志文, 陳政清. 數(shù)值模擬橋梁斷面氣動導數(shù)和顫振臨界風速[J]. 中國公路學報, 2004, 17(3):41-50.
[作者簡介]張明標(1998—),男,碩士,研究方向為橋涵工程。