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    走航式ADCP 在水文測驗中的應(yīng)用

    2024-01-01 13:47:14馬厚標(biāo)胡燦華崔海濤
    山東水利 2023年9期
    關(guān)鍵詞:水文測驗測流垂線

    馬厚標(biāo),胡燦華,崔海濤

    (濟寧市水文中心,山東 濟寧 272019)

    ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler)即聲學(xué)多普勒流速剖面儀。ADCP 在水文測驗工作中具有機動靈活、高效便捷、精細(xì)準(zhǔn)確等顯著優(yōu)勢,近年來在水文監(jiān)測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該儀器按照測量方式,可分為固定式和走航式[1]。其中走航式ADCP 適用于含沙量不大、漂浮物不多條件下的水文測驗測流工作,是目前的主力測流設(shè)備。國內(nèi)對其應(yīng)用研究起源于二十世紀(jì)九十年代,二十一世紀(jì)初各地普遍開始進行ADCP 水文測驗的應(yīng)用研究,并逐漸在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。隨著《聲學(xué)多普勒流量測驗規(guī)范》的頒布,使用ADCP 測流正式成為水文測驗的一種常規(guī)手段。然而,在使用走航式ADCP 進行水文測驗過程中,對于出現(xiàn)的問題如不能采取科學(xué)有效措施加以解決,輕則會引起水文測驗中流量成果產(chǎn)生較大誤差,重則造成流量數(shù)據(jù)錯誤,尤其是洪水來臨時,將直接影響防汛部門決策的科學(xué)性,對人民群眾生命和財產(chǎn)安全造成威脅。

    1 走航式ADCP 測流原理

    走航式ADCP 測流原理和流速儀測流原理基本相同,都是在測驗斷面上布設(shè)多個測點,多條測深、測速垂線,然后分別測出各條垂線所在位置的水深和流速,根據(jù)流量測驗基本公式,得出部分?jǐn)嗝媪髁?,所有部分?jǐn)嗝媪髁坷奂拥玫饺珨嗝媪髁縖2]。不同的是,走航式ADCP 相當(dāng)于可以測量高密度垂線和測點的流速儀,相應(yīng)的垂線數(shù)和測點數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通流速儀所采用的精測法。測流時,走航式ADCP 直接根據(jù)測到的所有微單元流量累積得到實測部分流量,頂部、底部盲區(qū)流量和岸邊部分流量是推算值,這4 部分流量合成斷面流量。

    2 常見問題及解決辦法

    2.1 載體及外接設(shè)備的安裝

    走航式ADCP 需要渡河,因此儀器探頭需要有載體,常見的方式有使用測船安裝、纜道安裝、專用或臨時浮體安裝等。生產(chǎn)上通常采用專用浮體安裝,用小型測船牽引,這樣可以盡量減少儀器入水深度、減小測量盲區(qū),并且避免較大的測船在航行中對水流的影響。風(fēng)浪較大、浮體搖晃影響觀測的,可采用船載安裝。船載安裝時,水深較小、測船較大的采用船頭安裝,水深較大、斷面較寬的可采用船舷安裝,通航河段交通頻繁、河床不堅硬的可采用船底安裝[3]。儀器應(yīng)安裝牢固,安裝過程中應(yīng)防止碰撞儀器的探頭表面。在確認(rèn)信號線、電源線正確連接后方可通電工作。

    外接設(shè)備也需要仔細(xì)安裝,GNSS 接收機應(yīng)安裝在儀器正上方,其高度要盡量低,以免船只搖晃時產(chǎn)生垂線定位偏差。外接羅經(jīng)的艏向應(yīng)與ADCP 艏向完全一致,否則可能導(dǎo)致較大的流量誤差。在外接GNSS 接收機時,除非確認(rèn)測船或浮體等沒有電磁干擾影響,否則必須進行ADCP羅盤校準(zhǔn),外接羅經(jīng)為磁羅經(jīng)的也需要校準(zhǔn),否則會因方向誤差導(dǎo)致較大的流量偏差。當(dāng)需要外接測深儀時,測深儀換能器應(yīng)臨近ADCP 安裝,與ADCP 的軸向保持平行,因此測深儀支架宜與ADCP 支架一并設(shè)計制作。

    2.2 儀器安裝和檢測

    在安裝時,儀器要輕拿輕放,安裝牢固,連接換能器的插頭上要抹適量硅脂,插好后要注意鎖好鎖圈。接通電源時,儀器會發(fā)出“嘀嘀嘀”的聲音,如果聽不到聲音,可在WinRiver2.10 軟件菜單欄“新測量”選項卡中進行檢測,在檢測過程中,要把ADCP 外面的保護套拿掉,避免影響訊號發(fā)射,同時要保證線路連接良好,電源電量充足。檢測結(jié)果正常但還是不能開始工作的,則應(yīng)檢查硬件是否存在故障。

    2.3 差分GPS 檢測

    在儀器正常的情況下,GPS 接收機的指示燈應(yīng)為閃綠燈,差分燈應(yīng)為閃紅燈。常見問題是收不到衛(wèi)星或者差分?jǐn)?shù)據(jù),通常原因有以下5 種:線路鏈接問題,硬件故障,附近有高大建筑、橋梁等影響信號接收,儀器配套手機卡停機,正在使用的賬號已在別處登陸。相對應(yīng)的解決方法是:檢查線路各部分是否完好;檢查硬件是否損壞;避開障礙物;檢查配套手機卡是否停機;檢查賬號是否有他人正在使用。

    2.4 GPS 羅經(jīng)檢測

    在儀器正常情況下,點擊“檢測GPS 和羅經(jīng)”,指示燈會很快變綠。如果未變綠,要依次查看線路連接、通訊狀況是否良好。通訊檢測可以首先查看硬件設(shè)施中的通訊端口是否正確連接,然后在接收機配套軟件里設(shè)置相應(yīng)的端口,最后在WinRiver2.10 軟件配置的外圍設(shè)備里設(shè)置檢測參數(shù)。

    2.5 測流參數(shù)設(shè)置

    主要參數(shù)有底跟蹤呯數(shù)、水跟蹤呯數(shù)、單元尺寸、單元數(shù)、盲區(qū)設(shè)置。參數(shù)要根據(jù)測流斷面情況合理設(shè)置,其中,水跟蹤和底跟蹤呯數(shù)應(yīng)根據(jù)斷面寬窄、水深大小進行設(shè)置,以全斷面流速分布平滑及垂線間隔設(shè)置需要為原則,具體數(shù)值需要通過試驗進行判斷。深度單元數(shù)的設(shè)置不能超過設(shè)備允許的上限,而且深度單元尺寸與深度單元數(shù)的乘積要大于或者等于所測斷面的最大水深[3]。通常情況下,在最大水深處,實際觀測到的單元數(shù)要比儀器可設(shè)最大單元數(shù)至少少2 個。因此,在控制綜合誤差的要求下,單元數(shù)越多,垂線流速觀測分辨率越高,垂線流速觀測結(jié)果也越接近真值,單元數(shù)盡量不少于20 個。但是,垂線上單元數(shù)的設(shè)定要兼顧對斷面垂線數(shù)的影響,設(shè)置單元數(shù)越密,信號處理耗時越多;反之,在控制走航歷時的條件下,斷面上得到的總垂線數(shù)越少、垂線間隔就越大。因此應(yīng)該合理確定單元尺寸的大小。具體操作中,可以先到斷面最大水深處,從最多可設(shè)單元數(shù)相應(yīng)的單元尺寸開始,逐漸增大單元尺寸,取垂線剖面數(shù)據(jù)的信號間隔在明顯由大到小的變化轉(zhuǎn)為不再明顯變小的節(jié)點,以此時設(shè)置的單元數(shù)為最佳。盲區(qū)設(shè)置要小于儀器標(biāo)稱的最小盲區(qū)值。如果水深足夠大,可以適當(dāng)增大盲區(qū)設(shè)置值,對于需要進行流速分布數(shù)據(jù)提取的,可以根據(jù)要求通過盲區(qū)值的設(shè)置將單元位置設(shè)定在逢5 或0 的位置。

    2.6 走航施測流量

    采用船載方式走航施測時,首先逆流緩慢向斷面起點前行,快要抵達起點時,使船速與流速基本接近,到達起點位置后使船只穩(wěn)定,啟動數(shù)據(jù)采集功能,下達開始記錄指令,記錄水邊距。待達到所需數(shù)據(jù)量后,操控船只沿著橫斷面勻速離開。當(dāng)接近終點時候,提前降低船速,并最終控制船只穩(wěn)定于終點位置,等達到岸邊流速計算所需的數(shù)據(jù)量后,下達結(jié)束本單程測回的指令,記錄水邊距,如需進行返測,則繼續(xù)控制船只穩(wěn)定在終點,下達開始記錄指令,記錄水邊距,待達到所需的數(shù)據(jù)量后,操控船只沿著橫斷面勻速返回。在對岸重復(fù)上述操作。

    2.7 航跡中途或者河底位置出現(xiàn)空白的處理

    如果僅在航跡中途出現(xiàn)空白,測船要在空白部分重新測流,不會對最終測流結(jié)果產(chǎn)生影響。如果在河底位置出現(xiàn)空白,則該測次測流數(shù)據(jù)無法使用,需要進行重測。

    2.8 走沙判斷

    在多沙地區(qū),有一些河流存在推移質(zhì)運動或者河底存在高含沙水層,當(dāng)ADCP 的聲波不足以穿透沙層抵達河床的硬底并正常反射時,就會出現(xiàn)航跡偏離。如果將ADCP 固定在某處不運動,則可以看到數(shù)據(jù)表現(xiàn)出儀器在往上游運動的假象,這種現(xiàn)象被稱為“移動底”現(xiàn)象,也被稱作“走沙”。通常有4 種應(yīng)對方法:一是采用頻率更低的設(shè)備,但這樣分辨率和精度會有所下降,水深較小時流量誤差會比較大;二是外接GNSS 定位設(shè)備,但需要在進行準(zhǔn)確的磁偏角設(shè)置和羅盤校準(zhǔn)有磁干擾情況下;三是采用“回路法”,但須按照流程正確設(shè)置軟件并進行操作;四是采取固定垂線方式觀測,將ADCP 當(dāng)做流速儀,用水跟蹤值計算垂線流速。以上4 種方法,可以根據(jù)具體情況合理選用。

    2.9 測流結(jié)果超差的處理

    常見原因有3 種情況:河底動底;定位和定向天線接反;參數(shù)和命令設(shè)置不合理。相應(yīng)的解決辦法是:使用GPS 的定位信息數(shù)據(jù)或地面速度信息數(shù)據(jù);正確連接定位和定向天線,并重測;合理設(shè)置各項命令和參數(shù)后,多次測流,減少誤差。

    2.10 測流數(shù)據(jù)挑選

    無動底發(fā)生時,GPS 定位信息模式、地面速度信息模式、底跟蹤模式測船航跡線基本重合,優(yōu)先使用底跟蹤數(shù)據(jù);如果發(fā)生動底,則使用兩個測回GPS 定位信息或者地面速度信息數(shù)據(jù)進行航跡擬合,采用擬合后的數(shù)據(jù)作為最終測流成果。

    2.11 儀器維護保養(yǎng)

    每次測流結(jié)束后,應(yīng)切斷電源,將儀器擦拭干凈并晾干后拆卸裝箱,平時應(yīng)注意蓄電池充電養(yǎng)護及換能器探頭保護。

    3 結(jié)語

    走航式ADCP 在水文測驗中的廣泛應(yīng)用,極大地提高了流量測驗效率,但應(yīng)注意在使用中采取有效方法解決覺常見問題,盡量減小流量測驗誤差,提高測驗精度。

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