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    氣吸式高粱精量排種器排種性能分析

    2023-12-11 04:38:00賈玉斌
    關(guān)鍵詞:漏播排種種器

    冷 靜,劉 飛,張 濤,賈玉斌

    (1.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010018;2.內(nèi)蒙古自治區(qū)農(nóng)牧業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010010)

    高粱作為重要的雜糧作物之一,在世界5 大洲48 個(gè)國家的熱帶干旱與半干旱地區(qū)、寒帶、溫帶均有種植。目前,全世界年種植高粱面積4 400 萬hm2,僅次于水稻、小麥、玉米、大麥,位列第5 位[1]。高粱在非洲和印度等國家地區(qū),是重要的糧食作物;是我國是釀造、糧飼和生物燃料的主要原料。進(jìn)入21 世紀(jì),高粱機(jī)械化精量播種發(fā)展較慢,傳統(tǒng)條播和半精量穴播方法存在生產(chǎn)成本高,人工投入大,費(fèi)工費(fèi)時(shí)等問題。因此發(fā)展高粱精量播種技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    精量排種器是決定精量播種機(jī)工作優(yōu)劣的關(guān)鍵核心部件,隨著國內(nèi)精量播種機(jī)的快速發(fā)展,對精量排種器的排種性能要求也在逐漸提高。其性能直接影響播種機(jī)的播種效率、播種均勻性和傷種率等性能指標(biāo),從而影響播種的工作質(zhì)量和效果。精量排種器按工作原理分為機(jī)械式和氣力式兩大類[2]。機(jī)械式對種子外形要求嚴(yán)格,易造成型孔堵塞和傷種,對不同作物種子的適應(yīng)性也較差;而氣力式的優(yōu)點(diǎn)是可以針對性地彌補(bǔ)機(jī)械式的不足,易實(shí)現(xiàn)單粒精播,適應(yīng)性好,更換不同孔徑、孔數(shù)的吸孔時(shí)可以適應(yīng)多種類型作物的種植要求,具有作業(yè)速度高且種子破損率低等優(yōu)勢[3]。

    關(guān)于氣吸式排種器需針對高粱形狀尺寸等特性,可參考小粒徑作物精量排種進(jìn)行研究。Arzu Yazgi等以排種盤的孔數(shù)為主要試驗(yàn)因素,研究粒距均勻性對排種的影響[4];Parish 檢測了形狀不規(guī)則蔬菜種子的排種性能[5];李大鵬等設(shè)計(jì)了1 種舀勺-氣吸組合式谷子精量排種器,以舀種勺圓心角、舀種勺位置夾角、排種軸轉(zhuǎn)速為試驗(yàn)因素進(jìn)行排種試驗(yàn),得到較優(yōu)工作參數(shù)組合,有效改善了小粒徑藜麥種子難以精量播種問題[6];李兆東等針對油菜氣力盤式精量排種器高速排種過程中存在漏播嚴(yán)重和負(fù)壓需求大的問題針對性地對槽齒型式和槽齒厚度的種群流動(dòng)性與輔助充種性能進(jìn)行深入研究[7]。楊文彩等采用負(fù)壓吸種、正壓投種的工作原理和設(shè)計(jì)二次正交旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)針對機(jī)械式三七育苗播種排種器易傷種等問題設(shè)計(jì)了1 種氣吸滾筒式排種器,有效提高了三七種子排種性能[8];王超等設(shè)計(jì)1 種氣吸式谷子精量穴播機(jī),通過優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)、仿形機(jī)構(gòu)、肥箱等關(guān)鍵部件,有效改善谷子播種量大、谷種表皮易損傷的問題[9];劉飛等通過對藜麥小粒徑作物物理參數(shù)進(jìn)行測定,利用離散元仿真模型接觸參數(shù),提出1 種結(jié)合物理試驗(yàn)和EDEM 仿真試驗(yàn)建立回歸模型進(jìn)行尋優(yōu)的方法,為小粒徑作物藜麥仿真模擬提供了參數(shù)設(shè)置依據(jù)[10]。

    針對目前高粱種子在使用氣吸式排種器作業(yè)時(shí)易造成型孔堵塞以及穴粒數(shù)難以控制等現(xiàn)象[11],通過對氣吸式排種器的排種盤進(jìn)行優(yōu)化改良,選定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)真空度、排種盤轉(zhuǎn)速及振動(dòng)頻率并對排種性能的影響進(jìn)行試驗(yàn)研究,以期實(shí)現(xiàn)高粱單粒播種。

    1 高粱精量排種器結(jié)構(gòu)與工作原理

    1.1 整體結(jié)構(gòu)

    設(shè)計(jì)的氣吸式排種器主要由清種器、種箱、攪種輪、排種盤、真空室、傳動(dòng)軸及其傳動(dòng)部件等組成,如圖1 所示。將傳動(dòng)軸穿過排種盤中心孔,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)帶動(dòng)排種盤運(yùn)動(dòng);攪種輪與排種盤連接,隨排種盤轉(zhuǎn)動(dòng),增加種子流動(dòng)性;前殼體與排種盤之間構(gòu)成種子室,排種器連接風(fēng)機(jī)接口與排種盤相連構(gòu)成氣吸室,氣吸室產(chǎn)生的真空負(fù)壓吸附種子室內(nèi)的種子,然后種子隨排種盤一起轉(zhuǎn)動(dòng),在無吸力區(qū)靠自重從投種口落種,沿導(dǎo)種管落到種床上,完成從吸種到落種的運(yùn)動(dòng)過程。

    1.2 工作原理

    種箱內(nèi)的種子依靠自重流入排種器種箱內(nèi),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸使排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),種子依次經(jīng)過吸種區(qū)、清種區(qū)、攜種區(qū)和投種區(qū)。如圖2 所示。

    圖2 氣吸式排種器工作原理簡圖Fig. 2 Schematic diagram of working principle of air suction seed metering device

    通過排種盤將氣吸室與種子室分隔開,當(dāng)風(fēng)機(jī)工作時(shí),氣吸室內(nèi)真空負(fù)壓將充種區(qū)部分種子吸附在吸孔上,被吸住的種子隨排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)到清種區(qū)時(shí),吸孔及孔周圍吸附多粒種子時(shí),多余的種子被清種器刮掉,且由于孔群壓力分布不均勻,受吸力較小的種子會(huì)脫離吸孔處,以達(dá)到清種效果;吸種孔吸附的種子通過排種盤運(yùn)動(dòng)由攜種區(qū)轉(zhuǎn)到投種區(qū)時(shí),每個(gè)吸孔只保留1 粒種子繼續(xù)隨排種盤旋轉(zhuǎn)到排種器下方的卸種區(qū)(即無吸附力),種子沒有負(fù)壓被吸附靠自重落入導(dǎo)種管進(jìn)行投種。

    2 排種器關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與參數(shù)分析

    2.1 物理特性分析

    種子的機(jī)械物理特性參數(shù)是設(shè)計(jì)型孔的重要依據(jù)。高粱種子類似球體,種子頂端呈尖狀,種子表面光滑,流動(dòng)性較強(qiáng)。根據(jù)查閱相關(guān)高粱農(nóng)藝要求得知,高粱播種作業(yè)時(shí),播種深度≤3 cm,種子粒距范圍為120~150 mm[12-13],本研究選取2 種不同品種高粱種子,確定其機(jī)械物理特性參數(shù),見表1 所示。

    表1 不同高粱種子的物理特性Table 1 Physical properties of different sorghum seeds

    2.2 排種盤設(shè)計(jì)

    根據(jù)高粱種子的外形尺寸特性,為增強(qiáng)型孔吸附能力,排種盤上的型孔形狀設(shè)計(jì)為圓柱形單孔,吸孔直徑小于高粱種子最小粒徑。吸孔真空負(fù)壓增大,且吸孔直徑減小,漏播率降低,重播率增大;當(dāng)吸孔直徑減小到臨界值時(shí),漏播率增大,合格率降低;由于高粱種子懸浮速度小,對真空負(fù)壓氣流波動(dòng)敏感[14],因此通過合理匹配型孔直徑與真空負(fù)壓,完成吸種、清種、攜種、投種過程,以滿足高粱精量排種要求。

    2.2.1 排種盤孔型與吸孔組數(shù)設(shè)計(jì) 為避免高粱種子在播種過程中的吸孔堵塞和傷種等問題,采用不銹鋼板為排種盤盤體,確保排種器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鋼板的強(qiáng)度以及吸種的穩(wěn)定性。根據(jù)高粱三軸尺寸,孔型選取圓柱形單粒孔,其目的是減小摩擦力,降低高粱種子堵塞吸孔和傷種情況,有效控制吸附穴粒數(shù)。

    當(dāng)排種器開始運(yùn)轉(zhuǎn),保持種床帶速度不變,增加吸孔組數(shù),且降低排種盤轉(zhuǎn)速時(shí),播種合格率提高,但如果設(shè)計(jì)吸孔組數(shù)過多時(shí),相鄰兩孔之間產(chǎn)生吸附干擾,會(huì)直接影響排種性能。根據(jù)高粱精量播種農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和農(nóng)藝要求,排種盤開設(shè)18 組孔,可滿足高粱播種要求,如圖3 所示。

    圖3 排種盤結(jié)構(gòu)Fig. 3 Schematic diagram of structure of metering tray

    2.2.2 吸孔孔徑設(shè)計(jì) 在保證排種性能的情況下,孔徑小需要增大真空度,相應(yīng)地需要提高風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但根據(jù)排種試驗(yàn)臺(tái)風(fēng)機(jī)參數(shù)可知,當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速后真空度增加緩慢;在真空度一定下,孔徑過小而使吸力不足,導(dǎo)致漏播增加;孔徑過大又易造成堵孔,排種性能同樣會(huì)下降。

    根據(jù)高粱的三軸尺寸,可確立吸孔直徑公式[15]為:

    式中:d為吸孔直徑,mm;b為種子平均寬度,mm。

    根據(jù)表(1)種子尺寸特性參數(shù)所示,確定排種盤吸孔直徑為2 mm。

    3 氣吸式高粱排種器排種性能試驗(yàn)

    3.1 試驗(yàn)裝置與試驗(yàn)指標(biāo)

    3.1.1 試驗(yàn)裝置 以‘漢青15 號’種子為試驗(yàn)材料,試驗(yàn)設(shè)備采用內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)-農(nóng)機(jī)試驗(yàn)室JPS-12排種器性能檢測試驗(yàn)臺(tái)、振動(dòng)臺(tái)、氣吸式排種器和高粱吸種盤等組成,如圖6 所示。

    圖6 排種器性能檢測試驗(yàn)臺(tái)Fig. 6 Seed metering device performance test bench

    3.1.2 試驗(yàn)指標(biāo) 試驗(yàn)結(jié)果評定依據(jù)《GB/T6973-2005 單 粒(精 密) 播種機(jī) 試驗(yàn)方 法》 和《JB/T10293-2013 單粒(精密)播種機(jī)技術(shù)條件》[16-17]的要求。對比2 種不同品種高粱種子物理特性及農(nóng)藝要求,本研究選取的標(biāo)準(zhǔn)粒距Xr為150 mm,符合高粱播種穴距要求。評定標(biāo)準(zhǔn)主要有粒距合格指數(shù)、重播指數(shù)、漏播指數(shù)。排種粒距在區(qū)間0.5Xr~1.5Xr之間為合格粒距;排種粒距在區(qū)間0~0.5Xr之間為重播粒距;排種粒距大于1.5Xr的區(qū)間為漏播粒距。試驗(yàn)時(shí)測得各相鄰種子粒距的不同X值,這些不同的值落入分布在Xr的兩側(cè),以0.1Xr間隔分成區(qū)段,每個(gè)區(qū)段的變量為Xi=xi/Xr(xi為區(qū)段的值)。

    合格指數(shù)為:

    重播指數(shù)為:

    漏播指數(shù)為:

    3.2 多因素交互試驗(yàn)

    3.2.1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì) 確定排種盤轉(zhuǎn)速、真空度、振動(dòng)頻率為試驗(yàn)因素。選取排種盤轉(zhuǎn)速主要由機(jī)組作業(yè)速度、吸盤吸孔組數(shù)和排種軸傳動(dòng)比確定,較大的排種盤轉(zhuǎn)速會(huì)直接降低排種性能,而較小的排種盤轉(zhuǎn)速又會(huì)導(dǎo)致單粒率降低,根據(jù)單因素試驗(yàn)結(jié)果選擇排種盤轉(zhuǎn)速10.5、12.5 和14.5 r/min 3 個(gè)水平;真空度因素的選取主要取決于種子的氣力特性,它主要由種子間摩擦系數(shù)、吸孔直徑、排種盤轉(zhuǎn)速?zèng)Q定,綜合考慮選取真空度-1.2、-1.4、-1.6 kPa 3 個(gè)水平;振動(dòng)頻率主要由地面不平度與播種機(jī)耦合振動(dòng)特性決定,經(jīng)田間試驗(yàn)實(shí)測排種器振動(dòng)頻率為8~12 Hz,而其他因素通過試驗(yàn)分析對高粱精量播種影響效果不顯著。確定主要因素的最佳試驗(yàn)水平范圍,進(jìn)行多因素交互試驗(yàn)。采用響應(yīng)面優(yōu)化法的Box-Behnken 方法設(shè)計(jì)三因素三水平試驗(yàn),取排種器穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間段作為統(tǒng)計(jì)樣本,在試驗(yàn)臺(tái)連續(xù)記錄油帶上排出的200 穴距種子的粒數(shù),各重復(fù)3 次試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果取其平均值,試驗(yàn)因素和水平如表2 所示。

    表2 排種器性能試驗(yàn)因素與水平Table 2 Test factor and level of seed metering device performance

    3.2.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析 根據(jù)試驗(yàn)方案和試驗(yàn)指標(biāo)評價(jià)方法,得到的試驗(yàn)結(jié)果如表3 所示:

    表3 試驗(yàn)方案與結(jié)果Table 3 Test scheme and results

    3.2.3 試驗(yàn)指標(biāo)回歸方程方差分析 通過上表得知,當(dāng)參數(shù)組合為排種盤轉(zhuǎn)速為12.5 r/min、真空度為-1.4 kPa、振動(dòng)頻率為10 Hz 時(shí),排種器播種合格率最高為87.4%,重播率為8.3%,漏播率為4.3%。利用Design-Expert 軟件對上述試驗(yàn)數(shù)據(jù)中合格指數(shù)y1、重播指數(shù)y2、漏播指數(shù)y3進(jìn)行二次多項(xiàng)式逐步回歸擬合,可得回歸方程模型為:

    模型的可靠性可從方差分析及相關(guān)系數(shù)來考察,結(jié)果見表4:

    表4 試驗(yàn)指標(biāo)方差分析Table 4 Analysis of variance of test indexes

    表中合格指數(shù)、重播指數(shù)、漏播指數(shù)顯著度分析結(jié)果可以看出,合格指數(shù)的F值為50.78,P值<0.000 1,≤0.01,失擬值=0.905 8 ≥0.05,水平極顯著且失擬值不顯著,重播指數(shù)的F值為7.36,P=0.007 7,≤0.01,失擬值=0.959 5 ≥0.05時(shí)水平極顯著且失擬值不顯著;漏播指數(shù)的F值 為111.68,P值<0.000 1,≤0.01。失擬值=0.977 5 ≥0.05 時(shí)水平極顯著且失擬值不顯著,通過數(shù)據(jù)分析,表明試驗(yàn)設(shè)計(jì)可靠性強(qiáng),失擬均為不顯著,表明此模型能夠很好地反映出響應(yīng)值的變化,擬合度好。同時(shí),根據(jù)顯著度綜合分析,真空度對模型影響最顯著的,影響排種性能各因素的主次順序?yàn)椋赫婵斩龋九欧N盤轉(zhuǎn)速>振動(dòng)頻率。

    3.3 因素交互作用響應(yīng)曲面分析

    針對排種性能試驗(yàn)規(guī)定的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確定高粱精量播種時(shí)合格指數(shù)越高越好,相應(yīng)的重播、漏播指數(shù)相對越低越好為標(biāo)準(zhǔn),由響應(yīng)曲面合格指數(shù)模型分析可得,排種盤轉(zhuǎn)速和振動(dòng)頻率隨著真空度的增大而呈上升趨勢,到達(dá)峰值隨著真空度繼續(xù)增大逐漸呈下降趨勢,影響程度顯著,當(dāng)排種器真空度在-1.4~-1.5 kPa,排種盤轉(zhuǎn)速在11.5~12.5 r/min、振動(dòng)頻率在10~11 Hz 范圍內(nèi),合格指數(shù)處于較優(yōu)水平,如圖10 所示。

    圖10 交互因素對合格指數(shù)的影響Fig. 10 Influences of interaction factors on conformity index

    3.4 組合參數(shù)驗(yàn)證分析

    通過雙因素響應(yīng)曲面結(jié)果分析,對多因素交互試驗(yàn)結(jié)果排種盤轉(zhuǎn)速12.5 r/min、真空度-1.4 kPa、振動(dòng)頻率10 Hz 進(jìn)一步試驗(yàn)驗(yàn)證,得到最優(yōu)參數(shù)組合,見表5。將排種盤轉(zhuǎn)速設(shè)置為11.5 r/min、真空度設(shè)置為-1.5 kPa、振動(dòng)頻率設(shè)置為11 Hz 范圍內(nèi),再進(jìn)行3 次重復(fù)試驗(yàn),得到排種粒距合格指數(shù)87.7%,重播指數(shù)9.1%,漏播指數(shù)3.23%。該臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果與理論分析結(jié)果基本相符,可以作為本研究最終的最佳工作參數(shù)組合,較優(yōu)組合多次試驗(yàn)結(jié)果合格指數(shù)均高于75%,重播指數(shù)均小于20%,漏播指數(shù)均小于10%,試驗(yàn)結(jié)果明顯優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)值[16],表明該工作參數(shù)組合可實(shí)現(xiàn)單粒精播,其排種軌跡如圖11 所示,該排種效果符合播種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及高粱精量播種農(nóng)藝要求。

    表5 排種器性能驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果Table 5 Verifiction test results of seed metering device performance %

    圖11 單粒排種軌跡圖Fig. 11 Track chart of single grain arrangement

    4 結(jié)論

    本研究基于高粱的物理特性參數(shù)和精量播種農(nóng)藝要求,應(yīng)用負(fù)壓吸種、清種、攜種、投種原理,改良設(shè)計(jì)適合高粱單粒精播的氣吸式排種器,確定排種盤的型孔結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵參數(shù),進(jìn)行排種器關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作參數(shù)對排種性能的影響試驗(yàn),主要結(jié)論如下:

    (1)通過單因素試驗(yàn)水平范圍的選取和多因素交互試驗(yàn),得出真空度、排種盤轉(zhuǎn)速、振動(dòng)頻率對排種性能影響顯著。

    (2)改良設(shè)計(jì)的氣吸式高粱精量排種器采用響應(yīng)面優(yōu)化法的Box-Behnken 試驗(yàn)方法進(jìn)行顯著性方差分析,得出影響排種器合格率的主次因素為:真空度>排種盤轉(zhuǎn)速>振動(dòng)頻率。

    (3)當(dāng)排種器較優(yōu)工作參數(shù)組合為真空度-1.5 kPa、排種盤轉(zhuǎn)速11.5 r/min、振動(dòng)頻率11 Hz 時(shí),粒距合格、重播、漏播指數(shù)均較優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)值,可達(dá)到粒距合格指數(shù)87.7%,重播指數(shù)9.1%,漏播指數(shù)3.23%,滿足高粱精量播種要求。

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