專利公開號(hào):CN116661320A
申請(qǐng)人:臨沂大學(xué)
摘要:本發(fā)明公開了一種基于模糊自適應(yīng)PID控制的制革轉(zhuǎn)鼓控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括制革轉(zhuǎn)鼓、供水裝置、制革助劑添加裝置、制革轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)控制裝置、PID控制器、下位機(jī)和上位機(jī);制革轉(zhuǎn)鼓上設(shè)有溫度變送器和pH值變送器,溫度變送器和pH值變送器與下位機(jī)電連接,下位機(jī)與上位機(jī)電連接;下位機(jī)與PID控制器電連接。PID控制器包括與供水裝置中供水調(diào)節(jié)三通混合控制閥電連接的制革轉(zhuǎn)鼓溫度模糊PID控制器,以及與制革助劑添加裝置中制革助劑添加控制閥電連接的制革轉(zhuǎn)鼓pH值模糊PID控制器。本發(fā)明采用參數(shù)自整定模糊PID控制算法,控制制革轉(zhuǎn)鼓鼓內(nèi)溫度和pH值,實(shí)現(xiàn)在線判斷制革轉(zhuǎn)鼓的運(yùn)行狀態(tài),并保持鼓內(nèi)溫度和pH值的精確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及制革生產(chǎn)設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于模糊自適應(yīng)PID控制的制革轉(zhuǎn)鼓控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
轉(zhuǎn)鼓是制革生產(chǎn)中加工皮革的設(shè)備,廣泛應(yīng)用于準(zhǔn)備工段和鞣制工段,通常浸水、浸灰、脫毛、軟化、浸酸、鞣制、染色、乳液加油等工序都要在轉(zhuǎn)鼓中完成,通過(guò)轉(zhuǎn)鼓的機(jī)械作用,可以促進(jìn)各種制革助劑的均勻滲透,從而完成制劑對(duì)皮革的化學(xué)作用。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,由于各種現(xiàn)實(shí)因素的存在及互相作用的影響,導(dǎo)致制革轉(zhuǎn)鼓鼓內(nèi)溶液的pH值過(guò)高或過(guò)低、鼓內(nèi)溫度過(guò)高或過(guò)低,使加工的原皮效果差,并影響制革助劑和原料皮的反應(yīng)進(jìn)程,最終造成所生產(chǎn)的皮革未能達(dá)到該生產(chǎn)工藝的要求,直接影響了最終成品革的質(zhì)量。所以,制革轉(zhuǎn)鼓鼓內(nèi)溫度和pH值控制的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性是影響皮革產(chǎn)品質(zhì)量和運(yùn)行安全的關(guān)鍵因素之一。
目前,大多數(shù)制革工廠對(duì)制革轉(zhuǎn)鼓的控制是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)員工的經(jīng)驗(yàn),采用人工調(diào)節(jié)制革轉(zhuǎn)鼓的運(yùn)轉(zhuǎn)。然而這種方法主要依賴人工經(jīng)驗(yàn),而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)與工藝規(guī)定不符的情況。此外,由于制革轉(zhuǎn)鼓控制系統(tǒng)具有時(shí)變、非線性和時(shí)滯的特點(diǎn),因而難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,這給制革轉(zhuǎn)鼓的優(yōu)化控制帶來(lái)很大的困難。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種基于模糊自適應(yīng)PID控制的制革轉(zhuǎn)鼓控制系統(tǒng)及方法,該方法可以根據(jù)制革轉(zhuǎn)鼓的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制性能的要求,采用參數(shù)自整定模糊PID控制算法來(lái)控制制革轉(zhuǎn)鼓鼓內(nèi)的溫度和pH值,相較于利用傳統(tǒng)PID控制算法,明顯改善了系統(tǒng)的性能,提高了控制的精確性,改善了皮革加工生產(chǎn)的條件,從而保障了皮革產(chǎn)品的質(zhì)量,提高了企業(yè)皮革加工的生產(chǎn)能力。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述制革轉(zhuǎn)鼓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中制革轉(zhuǎn)鼓控制的結(jié)構(gòu)框架示意圖;
圖2
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中基于模糊PID控制實(shí)現(xiàn)供水三通混合控制閥控制的流程圖;
圖3
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中基于模糊PID控制實(shí)現(xiàn)制革助劑添加控制閥控制的流程圖;
圖4
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)框架示意圖。
圖5