崔勇：勇當(dāng)焊接機(jī)器人探路者

雷明 崔剛／文

崔勇（右）和工友們正在對變壓器油箱焊接難點(diǎn)進(jìn)行攻關(guān)

采訪全國機(jī)械冶金建材行業(yè)崗位能手、中國兵器裝備集團(tuán)有限公司級黨員先鋒崗榮譽(yù)稱號獲得者、保定天威保變電氣股份有限公司油箱分廠勞模創(chuàng)新工作室核心成員崔勇，是受保變電氣黨委書記、董事長劉淑娟推薦。記者有幸認(rèn)識了這位激活機(jī)器人能力和潛能、推動企業(yè)智能制造步伐的新時(shí)代工人代表。

盡快熟悉焊接機(jī)器人

對崔勇來說，使用、熟悉焊接機(jī)器人并不是急迫的事情。在接觸焊接機(jī)器人以前，他本身是個(gè)技術(shù)精湛的焊工，不但擁有國際焊工證書，其操作水平還經(jīng)受了世界著名變壓器公司的嚴(yán)苛檢驗(yàn)和一致認(rèn)可。

時(shí)間回到2006年，當(dāng)時(shí)，保變電氣為世界某著名變壓器公司生產(chǎn)了一批殼式變壓器油箱，但出現(xiàn)了焊腳高度超差問題。如何解決好出現(xiàn)的問題，外方專家的方案是進(jìn)行補(bǔ)焊，但不大相信中國人能做到。因?yàn)樵撆拖湟咽浅善罚瑑H1米左右的立方體，里面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間狹小，焊道橫七豎八，每一道焊縫都要保證一次性補(bǔ)焊成功，不能再進(jìn)行打磨處理。補(bǔ)焊操作，不僅要求焊接技術(shù)好，方法準(zhǔn)確，而且需要體力、耐力支撐。

帶著企業(yè)的期望和為中國工人爭口氣的決心，崔勇被保變電氣挑選出來對產(chǎn)品進(jìn)行補(bǔ)焊。樣品補(bǔ)焊后，三位外方人員一起進(jìn)行驗(yàn)收，外方領(lǐng)隊(duì)稱贊說：“沒有想到補(bǔ)焊后的效果能達(dá)到滿意的程度。”其實(shí)，外方領(lǐng)隊(duì)此前曾有預(yù)測：這批產(chǎn)品肯定要報(bào)廢重新制作，就沒指望補(bǔ)焊后還能整體達(dá)標(biāo)；在外方領(lǐng)隊(duì)看來，真要補(bǔ)焊成功，也只有外方技工才有此水準(zhǔn)。

然而2018年的工作調(diào)整，讓崔勇由高手變成了“生手”，由一技在身變成手足無措。原來，保變電氣為提高焊接自動化水平，購買了一批焊接機(jī)器人，崔勇等一些技術(shù)水平高、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的焊工被企業(yè)挑選出來作為焊接機(jī)器人“拓荒牛”，開始潛心學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人最基礎(chǔ)的操作應(yīng)用。

由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特高壓變壓器油箱多采用小批量生產(chǎn)方式，手工操作占比大，焊接設(shè)備自動化程度較低，智能化設(shè)備不多。此前，崔勇他們從來沒有使用焊接機(jī)器人的經(jīng)歷，剛開始轉(zhuǎn)型時(shí)，就得經(jīng)受思維模式與作業(yè)方式的雙重考驗(yàn)，免不了有些茫然。

崔勇（右）和工友們正在對變壓器油箱焊接難點(diǎn)進(jìn)行攻關(guān)

然而，對標(biāo)行業(yè)先進(jìn)，提高智能化設(shè)備使用比例，特別是焊接智能化顯然是大勢所趨，保變電氣要贏得未來競爭主動權(quán)，必須迎頭趕上、后來居上。正如劉淑娟所說：“在智能化上，保變電氣沒有慢下來的理由、停滯觀望的資本，只有一快再快的緊迫感和非做好不可的責(zé)任感！”

雖然認(rèn)識上有了轉(zhuǎn)變，工作上變得主動，但崔勇坦陳，要讓焊接機(jī)器人變得聽話，像自己一樣靈活操作，真不是件容易的事。為此，崔勇充分發(fā)揮共產(chǎn)黨員模范帶頭作用，領(lǐng)著工友們迎難而上、急流勇進(jìn)，堅(jiān)持三管齊下、多頭并進(jìn)、晝夜兼程，終于走出了“伸手不見五指”的被動狀態(tài)，欣賞到了“柳暗花明又一村”的全新風(fēng)景。

近一年的苦悶與彷徨，雖然過得有些壓抑，但雨過天晴之后，崔勇卻認(rèn)為受益匪淺，是人生的重要財(cái)富，他說：“這段日子，既是技術(shù)轉(zhuǎn)型過程，更是認(rèn)識轉(zhuǎn)變過程，自己至少獲得了三個(gè)方面的啟示和積累，一要善于盤活存量，充分發(fā)揮自己學(xué)習(xí)和日常工作生活中積累的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識，讓自己對焊接機(jī)器人的操作原理有一個(gè)基本的認(rèn)識；二要著力用好增量，充分與設(shè)備制造廠家的工藝人員等溝通學(xué)習(xí)，讓自己對焊接機(jī)器人編程規(guī)則、工藝規(guī)程等有一種整體的把握，對每臺設(shè)備的特性特長都有一個(gè)整體掌握；三要積極激活變量，經(jīng)常與同事和技術(shù)人員探討問題，分享各自的進(jìn)步，研討改進(jìn)的方向，營造團(tuán)隊(duì)的氛圍。”

積極使用焊接機(jī)器人

同當(dāng)年學(xué)習(xí)手工焊接一樣，崔勇使用焊接機(jī)器人也是從最普通的平直焊縫開始。當(dāng)時(shí)，機(jī)器人的焊接成效和他們自己的焊接水平還有差距。但崔勇和工友卻對每道焊縫都認(rèn)真分析，對焊接結(jié)果進(jìn)行反復(fù)觀察對比，研究思考，分別找出好的和差的焊道所涉及的關(guān)聯(lián)原因和影響因素，避免不利因素，最終獲得優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的焊道質(zhì)量。就這樣，在循序漸進(jìn)中，他們一邊熟悉機(jī)器人的應(yīng)用，一邊熟悉機(jī)器人的脾氣和秉性。崔勇說，“一直到現(xiàn)在，熟悉每一臺機(jī)器人的脾氣秉性其實(shí)比熟悉機(jī)器人的基本操作更重要，因?yàn)樗袝r(shí)候會沒有任何征兆就‘鬧脾氣’，你會感到無所適從、摸不著頭腦。因?yàn)樵O(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及的零部件很多，要花很多時(shí)間去一一排除，找到真正的原因，不然就無法正常工作。所以，愛護(hù)它、了解它是保證它正常運(yùn)轉(zhuǎn)、干好工作的前提?！?/p>

會用了，如何用好，又是擺在崔勇們面前的挑戰(zhàn)。為此，崔勇像當(dāng)年提高自身技能一樣，利用工作閑暇時(shí)間制作了各種樣件，對各種焊接方法進(jìn)行了試驗(yàn)，總結(jié)出了一套成熟的機(jī)器人焊接方法和焊接規(guī)范，并逐步應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)中。在操作現(xiàn)場，工友拉著記者的手去親自感受機(jī)器人焊道，滿懷自豪地說：“怎么樣？是不是和長出來的一樣平整、順滑，不仔細(xì)瞧根本看不出是焊出來的！”在企業(yè)的堅(jiān)決推動下，在崔勇等人的不懈奮斗下，機(jī)器人在焊接車間已經(jīng)由微不足道的小幫手變成當(dāng)仁不讓的主力干將，成為市場競爭的重要籌碼，讓同行對保變電氣的進(jìn)步刮目相看。保變電氣總經(jīng)理、黨委副書記劉東升說：“以前都是我們?nèi)タ疾鞂W(xué)習(xí)別人的智能制造，如今也有同行前來考察學(xué)習(xí)我們的智能制造。補(bǔ)上了智能化這個(gè)短板，技術(shù)領(lǐng)先的保變電氣一定會在綜合實(shí)力、行業(yè)帶動力上再上一層樓?！?/p>

在與焊接機(jī)器人“較勁”的日子里，崔勇常會自覺不自覺地拿自己和機(jī)器人做對比。他發(fā)現(xiàn)二者既有類似的地方，更有不同之處。他深切感受到，“機(jī)器人就是一個(gè)平臺，就像一臺計(jì)算機(jī)，能承載太多的新硬件新軟件新技術(shù)等，每一次的創(chuàng)新都意味著它能做得更好，倒逼著你必須學(xué)得更多、學(xué)得更快，這樣才能和它對得上話、讓它的新功能充分展現(xiàn)；不然，升級后的機(jī)器人就會對你鬧脾氣，將你視同路人、不理不睬。所以，只有不斷學(xué)習(xí)鉆研才能做到人機(jī)合一，才能有更多更新的突破?！睂η谟阢@研、勇于創(chuàng)新的崔勇來說，這份挑戰(zhàn)和壓力必將激勵他勇毅前行、篤行不怠，不斷實(shí)現(xiàn)新突破、取得新成績。可以肯定的是，崔勇與機(jī)器人的較量較勁，不會告一段落，只會高潮迭起、日益精彩。

讓越來越多的人使用焊接機(jī)器人

崔勇說，“一個(gè)人的力量是無法完成焊接機(jī)器人在公司內(nèi)的全面推廣的，一花獨(dú)放不是春，百花齊放春滿園。所以，不管是遇到問題還是收獲經(jīng)驗(yàn)都需要分享，在共同解決問題時(shí)、在共同學(xué)習(xí)中不斷進(jìn)步。這樣，才會有更多的人積極參與到焊接機(jī)器人的開發(fā)使用中來，集大家的智慧和力量，快速推動焊接機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展?！?/p>

崔勇是這么說的，更是這么做的。在平時(shí)的工作中，崔勇總是及時(shí)把總結(jié)的心得和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以文字和圖像的形式記錄在手機(jī)中，從中甄選出關(guān)鍵技術(shù)上的研究成果資料做成課件，并對具體操作方法和注意事項(xiàng)進(jìn)行詳細(xì)說明，然后把這些經(jīng)驗(yàn)實(shí)時(shí)分享到自己所在的工作群中。隨著保變電氣新的焊接機(jī)器人設(shè)備不斷增加，加入機(jī)器人崗位的人也逐步增多。他們在實(shí)踐過程中遇到的任何問題，崔勇都會知無不言、言無不盡，把所有相關(guān)的方法經(jīng)驗(yàn)做詳細(xì)的介紹說明，讓新人能在更短的時(shí)間內(nèi)掌握其中的操作技巧，使設(shè)備運(yùn)行在最佳狀態(tài)，保證設(shè)備的操作安全。

有人提醒崔勇：“這些知識積累和操作技巧都是知識產(chǎn)權(quán)，可以拿去申請專利，而不是像現(xiàn)在這樣大方分享、分文不取?！贝抻禄卮鹫f，自己是共產(chǎn)黨員，帶動團(tuán)隊(duì)進(jìn)步是義不容辭的責(zé)任，圖出名謀利而做出影響團(tuán)隊(duì)加快成長、健康成長的事，過去不會干，以后也不會想。

崔勇還把自己在手工焊接時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)自覺平移到焊接機(jī)器人的操作當(dāng)中，通過自制工裝、工具等對焊接機(jī)器人的更復(fù)雜應(yīng)用進(jìn)行有效探索、積極推廣，為后期的應(yīng)用實(shí)踐提供操作思路、技術(shù)支持，讓機(jī)器人的功效得到更加充分、更加全面的發(fā)揮。

崔勇和伙伴們的不懈努力和專業(yè)水平，得到了行業(yè)的充分認(rèn)可，在剛剛結(jié)束的河北省職工職業(yè)技能大賽決賽中，崔勇一舉奪得焊接設(shè)備操作工（機(jī)器人）季軍，并入選河北省備戰(zhàn)全國職工職業(yè)技能大賽集訓(xùn)營，代表河北省參賽全國職工職業(yè)技能大賽，為保變電氣焊接機(jī)器人團(tuán)隊(duì)贏得了榮譽(yù)，增強(qiáng)了他們百尺竿頭、更進(jìn)一步的信心決心。

說到崔勇時(shí)，保變電氣黨委副書記、工會主席趙永強(qiáng)說：“崔勇是保變電氣加強(qiáng)新時(shí)代產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍建設(shè)涌現(xiàn)出來的出色代表，我們將不斷總結(jié)崔勇等先進(jìn)典型的培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)和成長規(guī)律，讓更多的崔勇競相涌現(xiàn)、各領(lǐng)風(fēng)騷！”

在崔勇的理解里，隨著機(jī)器人使用數(shù)量的增加、與制造融合程度的提高，下一步，企業(yè)應(yīng)強(qiáng)化與設(shè)備提供商的協(xié)同開發(fā)、優(yōu)勢互補(bǔ)，讓企業(yè)更多的經(jīng)驗(yàn)積累和長期的工藝技術(shù)淬煉植入到機(jī)器人的軟硬件之中，讓更多的機(jī)器人自帶保變電氣的工藝、技術(shù)與氣質(zhì)，加快干部職工對機(jī)器人態(tài)度由喜歡到喜愛的轉(zhuǎn)變，更好開啟職工與機(jī)器人和諧共生、攜手共進(jìn)的新時(shí)代。

崔勇正在用焊接機(jī)器人對變壓器油箱關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行焊接