基于地鐵車輛全生命周期健康狀態(tài)的維修策略研究

吳 亮，徐 炬，何興家，潘 越

（杭州地鐵運營有限公司，浙江杭州 310017）

0 引言

在地鐵行業(yè)信息化發(fā)展過程中，相關業(yè)務系統(tǒng)產生了大量的基礎數據，這些數據既是地鐵車輛維護管理和運營決策的重要支撐，也是相關科研工作的重要依據。但在日常運維工作中僅靠人工統(tǒng)計無法高效利用這些數據。因此，結合大數據及人工智能的時代背景，運用可靠性分析、FMEA（Failure Mode Effects analysis，失效模式及后果分析）等方法實現(xiàn)基礎數據處理，以PHM（Prognostic and Health Management，故障預測和健康管理）為依托，探索地鐵車輛全生命周期健康狀態(tài)管理，量化維修決策，實現(xiàn)“狀態(tài)修”。

1 地鐵車輛全生命周期健康狀態(tài)評價

1.1 部件可靠性分析

根據FMEA，按照功能、故障模式、故障原因及補償措施將各子系統(tǒng)進行部件分解，以車門系統(tǒng)作為分解對象進行FMEA 分析，分解為承載導向裝置、基礎部件、電動控制裝置、內外操作隔離裝置、驅動鎖閉裝置四部分，分解表格形式見表1。

表1 車門系統(tǒng)FMEA 分析——內外操作隔離裝置（例）

1.2 子系統(tǒng)可靠性分析

根據FMEA 分解結果，計算各子系統(tǒng)可靠性。使用故障率進行子系統(tǒng)可靠性分析，產品故障率λ（t）：

式中 Δr（t）——t 時刻后，Δt 時間內發(fā)生故障的產品數

Δt——所取時間間隔

NS（t）——在t 時刻沒有發(fā)生故障的產品數

將各系統(tǒng)2018—2020 年度故障數、運行次數代入式（1）,計算得出2018—2020 年度各系統(tǒng)故障率，求平均值作為該系統(tǒng)最終故障率，即可靠性（圖1）。

圖1 杭州地鐵4 號線地鐵車輛2018—2020 年度各系統(tǒng)可靠性

2 地鐵車輛健康狀態(tài)診斷

2.1 AHP（The analytic hierarchy process，層次分析法）層次分析建模

2.1.1 建立AHP 層次結構

對地鐵車輛的健康狀態(tài)進行層次劃分，建立地鐵車輛健康狀態(tài)評價模型，包括目的層——地鐵車輛健康狀態(tài)，準則層——故障影響程度、子系統(tǒng)運行情況，以及方案層——地鐵車輛各系統(tǒng)專家評分，如圖2 所示。

圖2 層次結構示意

2.1.2 建立比較矩陣

以故障影響程度、子系統(tǒng)運行情況為準則，分別比較方案層地鐵車輛各系統(tǒng)的影響程度，得到判斷矩陣C，用影響程度cij表示第i 個要素與第j 個要素相比的重要程度。且矩陣C 需要滿足：①影響程度cij>0；②第i 個要素與第j 個要素影響程度的比值互為倒數；③同一要素相比，重要程度相同cii=1，其中i、j=1，2，…，n。

影響程度cij的取值需要滿足表2 要求。

表2 影響程度cij 的取值要求

2.1.3 檢驗一致性

明確后，在求出判斷矩陣C 的最大特征值λmax后，代入式（3）求出13 階判斷矩陣C 的CI 值：

然后計算13 階判斷矩陣C 的隨機一致性比率：

其中，CI 為判斷矩陣C 的一致性指標。

判斷矩陣C 是否有較好的一致性，可比較CR 與0.1 的大小，當CR＜0.1 時，矩陣C 具有較好的一致性，否則矩陣的一致性不良，應重新修改后再次檢驗，直到調整至CR＜0.1。

2.1.4 權重計算

使用求和法進行判斷矩陣C 各元素的權重計算，具體步驟如下：

（1）對矩陣C 的每一列元素按式（5）進行歸一化：

（2）完成歸一化后，各列按式（6）計算每列和，構成一個向量：

本文中，矩陣階數n 取13，i=1、2、3…13。

2.2 地鐵車輛健康狀態(tài)建?！?019 年杭州地鐵4 號線地鐵車輛故障數據為例

結合地鐵車輛實際運營情況，選用故障影響程度、各子系統(tǒng)運行情況作為第一層因素建立地鐵車輛健康狀態(tài)評價模型。

2.2.1 建立評價因素集（表3）

表3 評價因素

2.2.2 確定各層因素的權重

根據地鐵車輛故障影響程度和子系統(tǒng)運行情況與各系統(tǒng)的聯(lián)系，對地鐵車輛各系統(tǒng)的重要程度設置相應的數值，然后以此計算各指標影響地鐵車輛整體健康狀態(tài)的權重值。

（1）評估指標專家打分。首先，請杭州地鐵4 號線地鐵車輛各專業(yè)檢修工程師根據經驗進行打分。為避免由一名工作人員打分過于主觀，通過將評估指標兩兩對比，減少評分人員主觀性，使評分結果更具有真實性。評估指標打分表見圖3。

圖3 評估指標打分表

（2）特征根和權重向量的計算。按照層次分析建模的計算步驟，計算權重?的權重向量為：?=[0.020，0.059，0.038，0.183，0.192，0.057，0.103，0.133，0.066，0.031，0.077，0.019，0.019]，求解特征根：

（3）權重一致性檢驗。權重一致性：

通過一致性檢驗可知，判斷矩陣C 可作為計算依據，用于地鐵車輛健康狀態(tài)評價模型的權重計算及模型構建。

最后，完成模型的權重計算，計算結果見表4。

表4 評價因素權重

2.2.3 杭州地鐵4 號線算例分析

根據杭州地鐵4 號線2019 年故障數據進行算例分析，表5 為2019 年4 號線各系統(tǒng)故障數據。

表5 杭州地鐵4 號線2019 年故障數據

根據表3 數據可得2019 年各個系統(tǒng)的故障率（表6）。

表6 杭州地鐵4 號線2019 年各系統(tǒng)故障率

根據以上數據，首先建立故障影響程度、子系統(tǒng)運行情況（故障率）的評判集。同時以K04001 車故障率數據為例，采用加權平均型模型進行計算，評價結果根據因素集中所有給出權重的因素的影響。

為更加客觀地評判地鐵車輛健康狀態(tài)，建立評判集V={V1，V2，V3，V4}，對應優(yōu)、良、中、差4個等級。見表7、表8。

表7 故障影響程度評判集

表8 子系統(tǒng)運行情況評判集

表9 地鐵車輛健康狀態(tài)評價模型評判集及取值范圍

結合故障影響程度、子系統(tǒng)運行情況（故障率）的評判集綜合考慮，確立地鐵車輛健康狀態(tài)評價模型的評價集及取值。

同時確定各指標ui隸屬于評價等級的隸屬度rij，采用專家評分法確定隸屬度rij，可得到故障影響程度的第二層評價因素隸屬度R1，車輛子系統(tǒng)運行情況的第二層評價因素隸屬度R2。

地鐵車輛健康狀態(tài)等級的隸屬度計算：

其中“O”取算子M(·，+)：a·b=a×b=ab；a+b=a+b。（a1，a2）為第一層因素的權重系數。

按照最大隸屬度原則，該車健康狀態(tài)良好，通過計算最終得到K04001 車2019 年綜合評價結果為93.629 分（表10）。

表10 K04001 車2019 年故障率數據及綜合評價結果

3 地鐵車輛維修決策優(yōu)化

城市軌道交通具有早晚客流高峰時間段且夜晚不運營的特點，車輛存在停止運營的間隙時間，又稱作列車的運行“窗口”（圖4）。為了有效提高檢修工作效率，利用地鐵車輛停運窗口時間，將檢修作業(yè)分散在窗口時間，利用計算得到的地鐵車輛健康狀態(tài)結果，繼續(xù)采用層次分析理論，提高“窗口”時間的利用率。

圖4 列車運行“窗口”

杭州地鐵現(xiàn)行的檢修模式為均衡修作業(yè)，但各檢修項目頻次、標準較為統(tǒng)一，結合列車運行“窗口”的特點，綜合各系統(tǒng)維護要求、實際故障發(fā)生率、檢修情況等，參考地鐵車輛健康狀態(tài)將數據，動態(tài)均衡修作業(yè)標準，從而實現(xiàn)從計劃修到狀態(tài)修的轉變，提高列車上線率。設立與評判結果相對應的檢修級別，分別為Ⅳ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ，車輛健康狀態(tài)越佳，其檢修評級越低，相應對應的作業(yè)時間也越低。

為確定檢修評級，本文選用2019 年杭州地鐵4 號線所有（29列）地鐵車輛健康狀態(tài)數據集為劃分依據（表11），采用統(tǒng)計學等距分組的原則，將所有分數排序后分組建立健康狀態(tài)評級標準（圖5）。

圖5 2019 年4 號線地鐵車輛健康狀態(tài)分組

其對應關系和檢修計劃的時間如表13 所示。

完成對應關系體系建立后，可按照車輛得分給出作業(yè)時間建議。取用杭州地鐵4 號線K04001 車健康狀態(tài)評級進行該車均衡修1 作業(yè)時間優(yōu)化，由表11 可知，該車2019 年最終健康狀態(tài)得分為93.629 分，按照評價等級（表12），該車為“優(yōu)”等級，對應表13 可知，K04001 車2020年均衡修1 作業(yè)檢修評級為Ⅳ級，建議安排作業(yè)時間為5～6 h，相比較沒有做健康狀態(tài)評估的檢修計劃的8 h，檢修的時間縮短了2～3 h，提高車輛的運營時間，從優(yōu)化檢修計劃層面進一步提升車輛上線率。

4 總結

本文采用PHM 管理理念，首先利用FMEA 進行地鐵車輛各子系統(tǒng)功能、故障模式、故障原因及補償措施況的定型分析，確定系統(tǒng)可靠性。之后，基于系統(tǒng)可靠性，運用AHP 分析建立地鐵車輛健康狀態(tài)模型，量化評估地鐵車輛全生命周期健康狀態(tài)。最后，根據地鐵車輛全生命周期健康狀態(tài)建立對應檢修評級及作業(yè)時間對應關系，給出作業(yè)時間建議，實現(xiàn)維修決策優(yōu)化，最終實現(xiàn)地鐵車輛從故障修到狀態(tài)修的轉變。