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    滅火救援實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用措施

    2023-08-18 13:27:04毛宇飛
    中國科技縱橫 2023年5期
    關(guān)鍵詞:救援消防火災(zāi)

    毛宇飛

    (呼和浩特市賽罕區(qū)山丹街消防救援站,內(nèi)蒙古呼和浩特 010010)

    1. 消防機(jī)器人的概述與重要性

    1.1 消防機(jī)器人的概述

    由于科技的快速發(fā)展,消防機(jī)器人已經(jīng)成為新時(shí)代的產(chǎn)物,屬于特種機(jī)器人,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),能夠起到良好的滅火、救援作用,甚至還可以幫助消防人員完成一些任務(wù),保護(hù)消防人員的生命安全。如今,一些大型企業(yè)和地鐵等建設(shè)數(shù)量正在持續(xù)增加,許多安全事故發(fā)生在群眾的日常生活中,嚴(yán)重影響了公眾的身心健康。同時(shí),由于災(zāi)害具有突發(fā)性和危害性,在生活中無法進(jìn)行針對性處理,缺少科學(xué)合理的手段。因此,這種危害已經(jīng)變?yōu)樯鐣屑毙杞鉀Q的難題。然而,消防機(jī)器人可以在解決這類問題時(shí)提供有利方向,對事故現(xiàn)場進(jìn)行有效處理,收集與事故相關(guān)的數(shù)據(jù)信息,進(jìn)行針對性解決,并將事故現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行上報(bào)與反饋,為指揮人員提供有利的數(shù)據(jù)支持,從而做出更加準(zhǔn)確的選擇,合理解決火災(zāi)事故,降低災(zāi)害覆蓋面積,減少經(jīng)濟(jì)損失等。

    1.2 消防機(jī)器人的重要性

    我國的火災(zāi)發(fā)生率較高,消防工作受到社會的關(guān)注。若可以研究一種輔助手段和滅火救援工作進(jìn)行結(jié)合,讓消防員擁有更加安全的工作環(huán)境,保證生命健康得到保護(hù),可以有效促進(jìn)消防工作更加順利的進(jìn)行。消防機(jī)器人能夠讓救援工作獲得新的工作方式,在消防救援工作過程中展現(xiàn)出十分關(guān)鍵的作用。許多火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣,在實(shí)施救援過程中會面臨各種風(fēng)險(xiǎn),救援人員需要投身于濃煙當(dāng)中,很有可能會損害生命健康。消防機(jī)器人的產(chǎn)生可以減少這類問題的產(chǎn)生,并完成一些消防工作者的任務(wù),節(jié)省大量救援時(shí)間,確保救援工作可以更有效地、科學(xué)地進(jìn)行。在救援工作中,消防機(jī)器人的運(yùn)用還能夠使消防工作者得到一定的安全感,因此,消防機(jī)器人在滅火救援工作中能夠充分展現(xiàn)出自身的價(jià)值。

    2. 消防機(jī)器人的種類

    消防機(jī)器人是一種特種消防儀器,能完成火災(zāi)現(xiàn)場的勘察任務(wù),減少消防員盲目進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場的狀況,進(jìn)一步對火災(zāi)現(xiàn)場的狀況進(jìn)行了解,使消防員可以獲得更多的信息,便于分析與規(guī)劃,完善好相應(yīng)的預(yù)防工作。特別是存在有害、放射性或有毒物質(zhì)較多的空間,使用消防機(jī)器人能夠有效地規(guī)避滅火救援中的問題?,F(xiàn)階段,按照消防機(jī)器人的實(shí)際作用,主要?jiǎng)澐殖蛇@幾個(gè)類型:自功能的角度出發(fā),能夠分為破拆、危險(xiǎn)物質(zhì)探測、滅火、救人等類型;自操控模式的角度出發(fā),分為自適應(yīng)、無線遙控與成線控3 種類型;自移動方式的角度出發(fā),分成履帶輪式行走型、履帶式行走型和輪式行走型機(jī)器人;而自智能化的角度進(jìn)行劃分,能夠?qū)⑵浞殖捎?jì)算機(jī)輔助控制型、感覺功能型、智能化控制型和程序化控制型。

    3. 消防機(jī)器人的使用環(huán)境

    對消防機(jī)器人而言,主要具備這些特點(diǎn):應(yīng)用各種類型的先進(jìn)技術(shù)使得機(jī)器人成本極高,在研發(fā)消防機(jī)器人時(shí)需要花費(fèi)大量的時(shí)間,在保養(yǎng)方面具有復(fù)雜性,會造成嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。由于這些特點(diǎn)的顯現(xiàn),致使消防機(jī)器人在滅火救援過程中會受到外界因素的影響,一般而言,消防機(jī)器人主要應(yīng)用在這些環(huán)境當(dāng)中。

    3.1 高層和超高層建筑

    高層建筑在發(fā)生火災(zāi)時(shí)危險(xiǎn)系數(shù)較高,與其他建筑相比,發(fā)生火災(zāi)的頻率也會更高。因此,需要對消防機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行全面檢查,對火災(zāi)的情況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷,確定火災(zāi)的危險(xiǎn)等級。

    首先,完成人員、物資的調(diào)配,利用科學(xué)的管理方式減少人員傷亡以及經(jīng)濟(jì)方面的損失;其次,分析現(xiàn)場的具體情況,按照火勢大小制定針對性的應(yīng)對方案,進(jìn)而降低災(zāi)害所造成的經(jīng)濟(jì)損失;最后,根據(jù)危險(xiǎn)物品的種類采取科學(xué)的救援手段,盡可能發(fā)揮出消防機(jī)器人的價(jià)值,提升滅火速度,為消防人員提供更長的救援時(shí)間,消防機(jī)器人也可以安裝在高層建筑當(dāng)中,及時(shí)與其他救援人員進(jìn)行聯(lián)系。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),消防人員可以通過機(jī)器人了解到火災(zāi)情況以及被困者[1]。

    3.2 地下較為密閉的空間內(nèi)

    消防機(jī)器人主要的工作區(qū)域是位于地下封閉空間。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),火勢的高溫?zé)熿F容易積聚,會使現(xiàn)場在救援過程中產(chǎn)生巨大的煙霧,消防工作者在實(shí)施救援工作時(shí)很容易被濃煙所影響,甚至造成中毒的現(xiàn)象,對身體產(chǎn)生危害。另外,因?yàn)榛馂?zāi)現(xiàn)場的散熱效果差,還會出現(xiàn)倒塌現(xiàn)象,在開展救援的過程中,救援難度較大。借助消防機(jī)器人完成救援工作,既能夠使消防工作者受傷的概率減小,也會讓火災(zāi)局勢得到控制[2]。

    3.3 地鐵和隧道內(nèi)

    為了促進(jìn)城市的快速發(fā)展,充分滿足大眾的出行要求,城市規(guī)劃中設(shè)置了大量的地鐵和隧道。在施工過程中,燈光及電氣系統(tǒng)都需要電力系統(tǒng)進(jìn)行控制,如果發(fā)生火災(zāi),不僅會阻礙動力系統(tǒng)的正常使用,而且也會干擾燈光效果,若消防人員在黑夜中進(jìn)行救援,必定會降低救援進(jìn)程。但是,當(dāng)使用消防機(jī)器人后,就無需考慮這方面問題,能夠切實(shí)提高滅火救援的效果。

    4. 消防機(jī)器人滅火救援中存在的問題

    4.1 滅火救援問題

    由于我國目前在研究消防機(jī)器人方面數(shù)量比較少,同時(shí)沒有得到廣泛應(yīng)用,主要應(yīng)用在沿海發(fā)達(dá)地區(qū),而且用作進(jìn)口,缺少核心設(shè)計(jì)實(shí)力。如今,消防機(jī)器人的優(yōu)勢雖然愈發(fā)明顯,但是,仍然無法在消防工作中發(fā)揮其自身作用,通常都是用在預(yù)防演習(xí)以及宣傳活動等方面,很少使用在現(xiàn)場事故中。主要體現(xiàn)在這些方面。

    (1)消防機(jī)器人在運(yùn)動與移動方面存在較為明顯的問題,雖然在救災(zāi)時(shí)能夠發(fā)揮出很大的作用,但是,移動困難嚴(yán)重限制了消防機(jī)器人的使用,最終無法在火災(zāi)救援方面起到有利幫助;(2)自身?xiàng)l件的影響,沒有廣泛應(yīng)用到滅火救災(zāi)的環(huán)境中。消防機(jī)器人在使用過程中會受到多方面因素的制約,例如,無法順利進(jìn)入高層,特別是石油化工類火災(zāi),由于現(xiàn)階段機(jī)器人的數(shù)量較少,導(dǎo)致各種問題無法都得到及時(shí)解決。事實(shí)上,目前機(jī)器人的作用只能發(fā)揮在地下建筑以及隧道火災(zāi)等方面,不具備廣泛的適用范圍;(3)不具備完善的運(yùn)用管理機(jī)制,因?yàn)橄罊C(jī)器人是高科技產(chǎn)品,在滅火救援的過程中無法被廣泛應(yīng)用,沒有被更多人重視,致使缺少較為成熟的運(yùn)用體系。

    4.2 制作成本較高問題

    消防機(jī)器人無論是在研制、維修還是保養(yǎng)的環(huán)節(jié)都必須消耗大量的成本,而且費(fèi)用高昂,使得機(jī)器人的使用數(shù)量大大降低。因此,想要有效增加消防機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,就必須合理減少制造成本。主要涉及以下幾個(gè)方面。

    (1)對現(xiàn)階段消防機(jī)器人的制造流程進(jìn)行全面調(diào)研,并加以合理完善,使應(yīng)用的過程更為科學(xué);(2)確保機(jī)器人的運(yùn)行狀況,在內(nèi)部安裝備用電池,當(dāng)消防機(jī)器人出現(xiàn)電量不足時(shí),還可以通過電池支撐一段時(shí)間;(3)積極借鑒其他先進(jìn)技術(shù),對目前的生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行完善,了解我國的基本情況,從中篩選出有利信息,在確保機(jī)器人質(zhì)量的基礎(chǔ)上,還能對機(jī)器人滅火救援技術(shù)進(jìn)行深入研究,使機(jī)器人在火災(zāi)中能夠被廣泛應(yīng)用,并充分發(fā)揮出先進(jìn)技術(shù)的作用。

    5. 提高消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用措施

    5.1 引進(jìn)技術(shù),整合資源降低成本

    在火災(zāi)救援中,消防機(jī)器人的作用是不可替代的,不僅能充分展現(xiàn)出滅火速度快的特點(diǎn),還可以提升救援進(jìn)程。因此,必須對消防機(jī)器人進(jìn)行深入研究與開發(fā)。然而,我國現(xiàn)階段的消防機(jī)器人救援體系依然處于發(fā)展過程中,為了能在短時(shí)間內(nèi)提升救援效率以及減少成本,就必須加大對機(jī)器人技術(shù)的培訓(xùn)力度,加強(qiáng)訓(xùn)練,從而提高機(jī)器人的使用范圍。另外,還要加大投入力度,將資金應(yīng)用在分析災(zāi)害類型以及搶救技術(shù)方面,為消防機(jī)器人提供安全保障,使機(jī)器人能夠在火災(zāi)中快速撤離[3]。

    注重優(yōu)秀人才的培養(yǎng),積極引進(jìn)專業(yè)的救援隊(duì)伍,在開展消防救援的過程中,因?yàn)槿藛T和火災(zāi)都具有不確定性,使得救援任務(wù)的困難程度大大增加。因此,想要順利的通過消防機(jī)器人完成滅火工作,就必須引進(jìn)更多的先進(jìn)技術(shù)。例如,通過GPS 對火災(zāi)進(jìn)行定位,利用無線電通信系統(tǒng)等對火場救援情況進(jìn)行即時(shí)監(jiān)測。無線網(wǎng)絡(luò)能夠在第一時(shí)間內(nèi)將信號傳送到指揮中心,由指揮中心進(jìn)行安排,利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)減少傷亡事故的發(fā)生以及財(cái)產(chǎn)損失,同時(shí)也能降低人員、財(cái)力物力等各方面的損失。在救災(zāi)流程中,將無線通信技術(shù)與計(jì)算機(jī)有機(jī)融合,不僅可以提高消防自動化機(jī)器人的工作效率,而且還能夠提高應(yīng)急處置水平。

    5.2 加強(qiáng)專業(yè)技術(shù)的熟練度

    消防機(jī)器人的技術(shù)重點(diǎn)主要是滿足不同功能及其特性等方面的要求,并綜合分析特殊構(gòu)造及其工作機(jī)理,以便使某些功能可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),并符合應(yīng)用要求。由于消防機(jī)器人工作會涉及多個(gè)學(xué)科范疇,在滅火救援工程中更需要關(guān)注這一方面。同時(shí),為了讓消防機(jī)器人得到良好發(fā)揮,救援人員必須掌握過硬的專業(yè)知識。在具體操作流程中,加強(qiáng)救援人員對機(jī)器人的熟悉程度,充實(shí)自身的知識儲備,進(jìn)一步提升專業(yè)能力[4]。

    首先,進(jìn)行理論學(xué)習(xí),借助實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對基本概念和原理等進(jìn)一步了解,掌握程序設(shè)計(jì)方法;其次,空閑時(shí)間多了解國家政策法規(guī),對其進(jìn)行學(xué)習(xí)和應(yīng)用;最后,在工作中加強(qiáng)訓(xùn)練,從根本上提高自身的專業(yè)能力,當(dāng)積累更多經(jīng)驗(yàn)之后,可加強(qiáng)自己對知識與技能方面的要求。

    5.3 結(jié)合多地形進(jìn)行實(shí)操

    首先,按照地面空間分布特征完成合理的劃分,按照實(shí)際危險(xiǎn)等級與區(qū)域來設(shè)計(jì)相應(yīng)距離;其次,應(yīng)該注意的是要保證探測點(diǎn)具有規(guī)范化、系統(tǒng)化、科學(xué)化的特點(diǎn);最后,還應(yīng)該看重工作者之間的交流配合以及工作協(xié)調(diào)能力,在開展實(shí)操的過程中應(yīng)進(jìn)行及時(shí)的數(shù)據(jù)記錄與更新。

    6. 消防機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢

    6.1 消防機(jī)器人的生物行走技術(shù)

    消防機(jī)器人所面臨的一大難題就是其行動力不足,使得其普及程度和使用范圍遭到嚴(yán)重影響,而生物行走技術(shù)則可以對機(jī)器人的靈巧程度加以提高,這種技術(shù)也可以讓機(jī)器人對生物的運(yùn)動方式進(jìn)行模仿,進(jìn)而使靈巧性與平衡性都能夠提升,加強(qiáng)機(jī)器人的行動力,并投入到更多的消防救護(hù)任務(wù)中去[5]。

    6.2 消防機(jī)器人的透視技術(shù)

    在機(jī)器人的透視科技領(lǐng)域中,最近一次突破則是在國外所研制的機(jī)器人中,產(chǎn)生一種帶有“透視眼”的特殊功能,這款機(jī)器人可以通過彼此之間所釋放的無線訊號對所處環(huán)境的視覺圖像繪制,從而顯示所處地區(qū)的實(shí)際情況,這一技術(shù)的前景十分廣闊,若可以研制成功,就能夠使機(jī)器人在應(yīng)急救援工作中展現(xiàn)出更大的成效[6]。

    6.3 最新的人機(jī)交互技術(shù)

    人機(jī)交互主要指在人與機(jī)器人間建立有效的聯(lián)系,通過機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)給操作員,再由操作員根據(jù)有關(guān)規(guī)定實(shí)施行動。人機(jī)交互技術(shù)能夠協(xié)助人類對人工智能進(jìn)行全方位管理,隨著科技的高速發(fā)展,使人工智能在消防救災(zāi)中體現(xiàn)出更多功能。

    7. 結(jié)語

    對消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行研究屬于一項(xiàng)系統(tǒng)性工程,會涉及許多方面的知識,包括理論和計(jì)算機(jī)等。伴隨科技的快速發(fā)展以及人類對智能化要求的提升,在救援工作中應(yīng)融入更多的新設(shè)備與新技術(shù),并提高使用效果。此外,創(chuàng)建更多可靠性高、價(jià)格實(shí)惠等消防機(jī)器人技術(shù)研究中心,研發(fā)更多的機(jī)器人為各行各業(yè)提供幫助,在滅火救援中使用消防機(jī)器人能夠有效減少人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)方面的損失。

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