計(jì)算機(jī)三維仿真設(shè)計(jì)技術(shù)在下頜骨復(fù)雜骨折治療中的研究進(jìn)展

顧徐嘉,孟 箭,2,李志萍

下頜骨占據(jù)面下1/3,且在面部位置突出,頜面部外傷后極易遭受損傷,其骨折發(fā)生率占頜面部骨折的首位[1]。同時(shí)由于其結(jié)構(gòu)眾多且形狀不規(guī)則,受力情況較為復(fù)雜,常導(dǎo)致復(fù)雜骨折例如粉碎性、多發(fā)性骨折的發(fā)生,嚴(yán)重破壞患者的面部外形及咬合功能。對(duì)于發(fā)生于下頜骨的粉碎性骨折,盡管影像學(xué)和固定技術(shù)不斷進(jìn)步,但骨折段較差的穩(wěn)定性及術(shù)后較高的并發(fā)癥率,仍然給頜面外科醫(yī)生的診療帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)[2]。近年來(lái),得益于醫(yī)學(xué)影像技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化外科技術(shù)(computer-aided surgery,CAS)在頜面部外傷領(lǐng)域的應(yīng)用不斷得到拓展和提升,極大地突破了傳統(tǒng)手法復(fù)位手術(shù)過(guò)分依賴術(shù)者個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的限制,大大節(jié)省手術(shù)時(shí)間,做到手術(shù)精確化、個(gè)性化。數(shù)字化外科技術(shù)包括計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)(3D simulation technology)、快速成型技術(shù)(rapid prototyping,RP)、手術(shù)導(dǎo)航(surgery navigation,SN)及手術(shù)機(jī)器人等[3]。隨著混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)(mixed reality,MR)、人工智能(artificial intelligence,AI)、虛擬仿真(virtual reality,VR)和5G等技術(shù)不斷出現(xiàn),數(shù)字化的內(nèi)涵更加豐富。本文就計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)在下頜骨復(fù)雜骨折中的臨床應(yīng)用及其與快速成型技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人工智能的聯(lián)合應(yīng)用這五個(gè)方面作一綜述和展望。

1 計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)

計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)的臨床應(yīng)用流程是指利用患者影像學(xué)資料包括螺旋CT、CBCT等通過(guò)mimics、geomagic studio、abaqus等數(shù)字化軟件重建患者病灶區(qū)的三維實(shí)體模型,為生物力學(xué)分析和手術(shù)模擬提供理想的研究基礎(chǔ)[4]。該技術(shù)能為下頜骨骨折的患者建立起具有個(gè)性化傷情的數(shù)字化仿真系統(tǒng),為術(shù)前傷情的判斷與分析、術(shù)中問(wèn)題的預(yù)見(jiàn)、術(shù)后效果的評(píng)估提供重要指導(dǎo)。

1.1 虛擬手術(shù)計(jì)劃

虛擬手術(shù)計(jì)劃(virtual surgical planning,VSP)是一種利用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理手術(shù)程序的工作流程。大多數(shù)情況下,該套流程包括數(shù)據(jù)采集、模型可視化、數(shù)據(jù)整合、手術(shù)規(guī)劃、工具制造等。目前計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)已取代傳統(tǒng)2D的X線片成為VSP模型可視化環(huán)節(jié)的首選手段[5]。術(shù)前VSP的應(yīng)用能彌補(bǔ)傳統(tǒng)手術(shù)單純依靠術(shù)者臨床經(jīng)驗(yàn)制定手術(shù)方案和完成手術(shù)的不足,使手術(shù)更加精確化和個(gè)性化,縮短手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)質(zhì)量[6]。近年來(lái),相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道VSP已成功運(yùn)用于創(chuàng)傷和腫瘤引起的下頜骨節(jié)段性缺損的數(shù)字化血管化腓骨肌皮瓣精確重建[7-8]、輔助下頜骨陳舊畸形的解剖復(fù)位[9]、萎縮性無(wú)牙頜下頜骨骨折的堅(jiān)固復(fù)位內(nèi)固定[10]以及正頜手術(shù)和髁突骨折手術(shù)中對(duì)于髁突解剖位置的精確復(fù)位[11-12]。目前VSP已由傳統(tǒng)線性規(guī)劃模式朝著基于預(yù)測(cè)模型、效果評(píng)估、方案選擇、術(shù)后反饋的閉環(huán)模式發(fā)展[5],并且呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉的趨勢(shì)如聯(lián)合有限元分析優(yōu)化接骨材料、植入物的力學(xué)設(shè)計(jì),引入深度學(xué)習(xí)、多模式圖像融合技術(shù)優(yōu)化圖像分割技術(shù)等[13]。

然而下頜骨復(fù)雜骨折的VSP只能讓操作者在電腦屏幕前與虛擬骨折碎片進(jìn)行二維交互,缺乏實(shí)體模型的力觸覺(jué)反饋。近年有文獻(xiàn)描述了一種觸覺(jué)輔助手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)(haptic assisted surgery planning system,HASP),該系統(tǒng)能讓操作者佩戴立體眼鏡,通過(guò)觸覺(jué)設(shè)備上的筆狀手柄操縱虛擬骨片,計(jì)算骨片是否發(fā)生碰撞,并模擬碰撞聲音進(jìn)行反饋,以此讓操作者評(píng)估虛擬骨片是否貼合及咬合是否正確[14]。避免了VSP系統(tǒng)中視覺(jué)上難以分辨骨折片相互滲透的問(wèn)題。Nilsson等[15]評(píng)估了該系統(tǒng)用于下頜骨粉碎性骨折手術(shù)的準(zhǔn)確性、精確度和時(shí)間效率,認(rèn)為其相較于VSP,對(duì)下頜骨復(fù)雜骨折手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃和評(píng)估更具實(shí)用性。

1.2 數(shù)字化牙牙合模型

頜骨骨折整復(fù)手術(shù)需要個(gè)性化且較為精細(xì)的牙牙合關(guān)系作為參考。臨床目前最常用的牙牙合數(shù)字化三維建模方式有激光三維掃描技術(shù)、CT掃描技術(shù)、口內(nèi)直接掃描技術(shù)[16]。下頜骨骨折由于伴有疼痛和升頜肌群痙攣,多數(shù)患者存在不同程度張口受限。因此相比于需要制取石膏模型的激光三維掃描技術(shù)和需要探頭探入的口內(nèi)直接掃描技術(shù),CBCT掃描技術(shù)成為臨床上下頜骨復(fù)雜骨折患者建立數(shù)字化牙牙合模型的不二選擇。

1.3 術(shù)后預(yù)測(cè)模型

下頜骨復(fù)雜骨折對(duì)于氣道與面容有較大的影響,甚至有窒息風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)術(shù)前、術(shù)后氣道三維仿真容積和面頰軟組織三維模型的重建,分析其變化,對(duì)預(yù)測(cè)復(fù)位后患者呼吸、發(fā)音的影響程度和面容效果有重要指導(dǎo)意義[17-18]。未來(lái)建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù),能夠?yàn)榛颊哌x擇最佳手術(shù)方案提供重要參考。

2 聯(lián)合快速成型技術(shù)

快速成型技術(shù)又稱快速原型技術(shù),指在計(jì)算機(jī)的輔助控制下,依據(jù)物體模型或CT、MRI等影像資料,短時(shí)間內(nèi)通過(guò)材料的層層堆疊構(gòu)建出復(fù)雜精細(xì)的三維實(shí)體。其中3D打印技術(shù)(3D printing)相較于使用機(jī)床銑銷整塊材料的CAD/CAM技術(shù)制作上更靈活、設(shè)備更簡(jiǎn)單,突破了傳統(tǒng)CAD/CAM技術(shù)的諸多局限,更適用于復(fù)雜精細(xì)結(jié)構(gòu)物件。因此三維打印已成為在顱頜面外科領(lǐng)域最被廣泛采用的技術(shù)。其在頜面外科的手術(shù)中主要被用于制作輪廓模型、骨折復(fù)位導(dǎo)板、數(shù)字化咬合導(dǎo)板、植入物這四個(gè)方面[19]。

2.1 仿真頭顱模型

應(yīng)用DICOM數(shù)據(jù)三維重建制作超仿真的頭顱模型引導(dǎo),在全面評(píng)價(jià)患者病情,制定治療計(jì)劃和指導(dǎo)手術(shù)施行等方面有著傳統(tǒng)治療方式無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。Chew等[20]利用三維仿真顱面骨折模型精細(xì)分割碎骨塊并用三維打印設(shè)備打印出來(lái)拼接出下頜骨解剖復(fù)位模型用于指導(dǎo)手術(shù)和鈦板的預(yù)彎,大大節(jié)省了手術(shù)時(shí)間。然而相關(guān)的術(shù)前規(guī)劃、打印模型、術(shù)前預(yù)彎的流程需要一定的時(shí)間,這增加了術(shù)前的時(shí)間和服務(wù)成本,不利于急性損傷的及時(shí)救治。為了解決這個(gè)問(wèn)題,King等[21]直接在術(shù)中將患者CT數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為3D模型并通過(guò)三維打印設(shè)備即時(shí)打印出來(lái),并用帶切割輪的高速鉆頭沿骨折線切割模型,將分離的骨折片通過(guò)目視邊緣互鎖的方式拼接并黏固在一起用于指導(dǎo)術(shù)中預(yù)彎鈦板,達(dá)到了縮短手術(shù)時(shí)間和減少服務(wù)成本的目的。在面對(duì)三維重建難度較大的廣泛下頜骨粉碎性骨折時(shí),Alagarsamy等[22]利用另一位年齡、性別相同的患者的下頜骨計(jì)算機(jī)斷層掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬復(fù)位并打印參考頭顱模型用于重建鋼板的預(yù)彎,取得了令人滿意的臨床效果。

2.2 骨折復(fù)位導(dǎo)板

根據(jù)國(guó)際內(nèi)固定協(xié)會(huì)(AO/ASIF)相關(guān)原則,下頜骨粉碎性骨折需要切開復(fù)位和堅(jiān)固內(nèi)固定以達(dá)到通過(guò)鈦板和皮質(zhì)螺釘獲得骨折碎片的絕對(duì)固定和一期修復(fù)[23]。然而由于骨折線周圍骨骼表面解剖標(biāo)志往往不清楚,預(yù)彎鈦板放置位置會(huì)與術(shù)前虛擬計(jì)劃中的位置不完全相同,因此無(wú)法保證手術(shù)結(jié)果。三維打印骨折復(fù)位導(dǎo)板就是基于虛擬復(fù)位模型設(shè)計(jì)制作,用來(lái)輔助鈦板的放置和骨折片的復(fù)位。Zhao等[24]設(shè)計(jì)了一種中間帶有能夠置入預(yù)彎鈦板凹槽的骨折復(fù)位導(dǎo)板,導(dǎo)板的形狀及凹槽的位置都根據(jù)術(shù)前虛擬規(guī)劃的結(jié)果進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),兼顧頜骨伴行血管和神經(jīng)的解剖保護(hù),并運(yùn)用3D打印技術(shù)制作。術(shù)中使用結(jié)果表明其組織面能緊密貼合骨面并快速放置預(yù)彎鈦板,術(shù)后與單用預(yù)彎鈦板和傳統(tǒng)手法復(fù)位的手術(shù)組相比具有更高的對(duì)稱性和精確性,并極大地縮短了手術(shù)時(shí)間,提高了患者的獲益。對(duì)于要使用重建鈦板固定的患者,由于其體積大且塑形難度大,往往導(dǎo)致預(yù)彎精度差且費(fèi)時(shí)長(zhǎng)。為了解決這一問(wèn)題,陸友正等[25]根據(jù)放置了虛擬彎制重建鈦板的骨折復(fù)位模型設(shè)計(jì)了一種導(dǎo)板,其外形與下頜骨虛擬復(fù)位后的頰側(cè)外形相一致,下緣包裹下頜骨下緣,表面有與虛擬彎制重建鈦板螺釘孔相一致的孔洞。術(shù)中使用導(dǎo)板內(nèi)側(cè)緣輔助復(fù)位骨折片,用導(dǎo)板上設(shè)計(jì)的孔位打孔并指導(dǎo)重建鈦板的預(yù)彎。結(jié)果手術(shù)時(shí)間較常規(guī)縮短1 h,10例患者臨床效果優(yōu)良率為90%,與虛擬計(jì)劃偏差均<2 mm,大大提高手術(shù)精確性。

2.3 數(shù)字化咬合導(dǎo)板

咬合導(dǎo)板在正頜外科矯治中可促使下頜骨有效恢復(fù)至生理位置,并恢復(fù)咬合關(guān)系。然而并發(fā)咬合紊亂的下頜骨骨折患者由于張口受限,無(wú)法通過(guò)石膏模型來(lái)設(shè)計(jì)咬合導(dǎo)板。Ren等[26]將正頜手術(shù)使用的咬合導(dǎo)板引入了下頜骨骨折的治療,并且為規(guī)避外傷患者張口受限難以制作石膏模型的難題,他們將患者M(jìn)SCT和CBCT圖像聯(lián)合建立的數(shù)字化骨折模型進(jìn)行了虛擬復(fù)位,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)個(gè)性化的咬合導(dǎo)板,并運(yùn)用3D打印技術(shù)打印出來(lái),用于術(shù)中咬合關(guān)系的獲得。通過(guò)與未使用導(dǎo)板組和僅用MSCT圖像進(jìn)行建模設(shè)計(jì)組的對(duì)比表明,聯(lián)合模型設(shè)計(jì)出的數(shù)字化咬合導(dǎo)板具有最高的精確性和最大的術(shù)后咬合恢復(fù)率,達(dá)到94.73%,其余兩組分別為72.22%和85.71%。Ramanathan等[27]則從骨折復(fù)位的臨床效果角度評(píng)價(jià)了數(shù)字化咬合導(dǎo)板在發(fā)生咬合紊亂的下頜骨骨折中的應(yīng)用。結(jié)果表明數(shù)字化咬合導(dǎo)板能使更多患者達(dá)到解剖復(fù)位且明顯提高手術(shù)的精確度,與傳統(tǒng)在石膏模型上用丙烯酸材料制作的咬合導(dǎo)板相比制作過(guò)程具有更高舒適度并能大幅減少制作的時(shí)間成本。這些都證明數(shù)字化咬合導(dǎo)板能有效運(yùn)用于快速尋找下頜骨粉碎性骨折的咬合關(guān)系中。

2.4 數(shù)字化鈦網(wǎng)

對(duì)于外形遭到嚴(yán)重破壞,含有較多碎骨片的下頜骨粉碎性骨折,傳統(tǒng)方法是通過(guò)預(yù)彎鈦網(wǎng)進(jìn)行堅(jiān)固內(nèi)固定。Ma等[28]通過(guò)選擇性激光熔化技術(shù)(selective laser melting,SLM)直接將虛擬預(yù)彎的鈦網(wǎng)模型打印出來(lái)成功治療一例下頜骨嚴(yán)重粉碎性骨折的患者,節(jié)省了時(shí)間成本,取得了令人滿意的臨床效果。

3 聯(lián)合手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)

手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)依靠虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與定位跟蹤系統(tǒng)將術(shù)前三維仿真顱面骨折模型和術(shù)中骨面進(jìn)行配準(zhǔn),可視化手術(shù)器械的實(shí)時(shí)位置,用于引導(dǎo)手術(shù)器械進(jìn)行精確操作,使頜面部診療更加直觀、精確、安全和有效。在下頜骨粉碎性骨折領(lǐng)域主要用于并發(fā)嚴(yán)重頜骨缺損需要骨移植進(jìn)行下頜骨重建的患者,可選用的骨頭包括腓骨、髂骨等[1]。但是由于下頜骨的移動(dòng)性,術(shù)中與術(shù)前成像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)匹配往往十分復(fù)雜。目前可采取的方法主要是在下頜骨上安裝動(dòng)態(tài)參考系或者將上下頜結(jié)扎固定或制作咬合導(dǎo)板使上下頜保持在一種可重復(fù)的相對(duì)固定的狀態(tài)[29]。由于皮瓣移植手術(shù)需要患者在術(shù)中保持開口位,因此在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中引入咬合導(dǎo)板的方法就成為Shan等[30]對(duì)下頜骨缺損進(jìn)行腓骨肌皮瓣精確移植的合適選擇,20例患者均成功進(jìn)行了手術(shù)。Abbate等[31]則評(píng)估了4例將動(dòng)態(tài)參考系(dynamic reference frame,DRF)放置在下頜支上進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航的患者,他們均需進(jìn)行下頜骨部分切除并腓骨肌皮瓣移植,最終手術(shù)的精確性和準(zhǔn)確性令人滿意。Yamamoto等[32]另辟蹊徑,設(shè)計(jì)了一種使患者保持開口位的咬合導(dǎo)板,該導(dǎo)板上集成了參考框架和配準(zhǔn)標(biāo)記,成功在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)下對(duì)患者下頜骨進(jìn)行了角化囊腫的精確切除,在應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)的下頜骨手術(shù)中有巨大潛力。未來(lái),手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)還可用于下頜骨粉碎性骨折碎骨片和異物的精確取出,Yang等[33]報(bào)道了成功運(yùn)用導(dǎo)航系統(tǒng)取出患者頜面部24個(gè)異物的手術(shù)。

4 聯(lián)合混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)

MR系統(tǒng)能通過(guò)將三維仿真模型與實(shí)際物體相結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界與虛擬環(huán)境的實(shí)時(shí)交互。是繼虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(augmented reality,AR)后的全新數(shù)字化全息技術(shù)[34]。Meng等[35]運(yùn)用MR商用軟件Hololens指導(dǎo)對(duì)尸體腓骨的截骨用于下頜骨缺損模型的重建,結(jié)果實(shí)際截骨段與術(shù)前規(guī)劃存在細(xì)微偏差。其原因在于全息圖的位置是固定的,每次手術(shù)區(qū)域的活動(dòng)都要對(duì)全息圖與術(shù)區(qū)進(jìn)行一次人工匹配進(jìn)行重疊,否則視覺(jué)差異會(huì)造成誤差,該操作不僅耗時(shí)費(fèi)力,且影響精確度,而且重疊本身也會(huì)對(duì)術(shù)者造成干擾。Tang等[36]將手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)與MR結(jié)合,用于7例頜骨腫瘤患者病灶切除的術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航,通過(guò)IGT-link端口將兩個(gè)系統(tǒng)的工作站連接,全息圖結(jié)構(gòu)可通過(guò)手術(shù)導(dǎo)航實(shí)時(shí)顯示,術(shù)者可將其投影到視野內(nèi)任何地方,不必與術(shù)區(qū)重疊,從而解決了視覺(jué)差異問(wèn)題及重疊干擾問(wèn)題,初步驗(yàn)證了手術(shù)可行性。兩種技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用互相彌補(bǔ)了各自的缺點(diǎn)。

5 聯(lián)合人工智能技術(shù)

AI通過(guò)模擬人類意識(shí)和思維過(guò)程,賦予計(jì)算機(jī)執(zhí)行認(rèn)識(shí)功能能力,機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning, ML)是其核心。深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的子領(lǐng)域,其克服了過(guò)去人工智能中被認(rèn)為難以解決的一些問(wèn)題,促進(jìn)了人工智能的發(fā)展,成為近年人工智能研究領(lǐng)域的熱門。深度學(xué)習(xí)主要使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN),卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network, CNN)是其中一種經(jīng)典而廣泛應(yīng)用的結(jié)構(gòu),近年CNN在醫(yī)學(xué)圖像處理中的應(yīng)用研究大量增加[37-38]。Qiu等[39]開發(fā)了一種基于CNN的下頜骨自動(dòng)分割方法,該方法采用U-Net的架構(gòu),將來(lái)自三個(gè)正交平面的2D分割組合成一個(gè)3D分割,成功對(duì)109例頭頸部CT掃描數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)下頜骨的自動(dòng)3D分割。另有團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款基于CNN的AI截骨軟件,評(píng)估其在術(shù)前下頜骨仿真模型上的下頜角截骨方案,認(rèn)為AI截骨軟件設(shè)計(jì)效率高,安全性、對(duì)稱性和美觀性與人工設(shè)計(jì)相當(dāng),可作為人工截骨的替代方案[40]。Lo等[41]首次應(yīng)用遷移學(xué)習(xí)模型和基于面部三維輪廓仿真模型的CNN來(lái)自動(dòng)評(píng)估正頜手術(shù)前后的面部對(duì)稱性,量化了全面和特定面部結(jié)構(gòu),讓臨床醫(yī)生能客觀地獲得面部對(duì)稱性評(píng)分,以定量評(píng)估手術(shù)結(jié)果改善情況。該系統(tǒng)對(duì)于下頜骨粉碎性骨折或缺損患者術(shù)后面部對(duì)稱性的評(píng)估還有待進(jìn)一步的應(yīng)用驗(yàn)證。

6 總結(jié)和展望

隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,大數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)仿真虛擬技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用于頜面部創(chuàng)傷將是未來(lái)的趨勢(shì)之一。我們可以看到計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)用于術(shù)前VSP結(jié)合3D打印技術(shù)已形成一套用于治療下頜骨復(fù)雜骨折的成熟的數(shù)字化流程,骨折復(fù)位導(dǎo)板和輪廓模型的選擇取決于骨折程度、患者經(jīng)濟(jì)條件、切口設(shè)計(jì)、醫(yī)院條件等。但是對(duì)于較為復(fù)雜的下頜骨粉碎性骨折的虛擬復(fù)位,傳統(tǒng)VSP耗時(shí)費(fèi)力且復(fù)位流程并無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),有待改良系統(tǒng)的開發(fā)和相關(guān)復(fù)位流程的進(jìn)一步明確。同時(shí)數(shù)字化咬合導(dǎo)板應(yīng)用于下頜骨骨折的臨床效果已被相關(guān)文獻(xiàn)證明,其與骨折復(fù)位導(dǎo)板、計(jì)算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用價(jià)值還有待相關(guān)臨床研究的進(jìn)一步驗(yàn)證。未來(lái)MR與手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)聯(lián)合用于骨移植精確修復(fù)下頜骨節(jié)段性缺損有著重大的應(yīng)用潛力。同時(shí)以CNN為主要結(jié)構(gòu)的深度學(xué)習(xí)將越來(lái)越頻繁參與手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃與術(shù)后評(píng)價(jià)中。

隨著5G時(shí)代的到來(lái),如能將顳頜關(guān)節(jié)和肌肉的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行描記并能真正模擬患者的功能咬合,再加之頜骨、牙列的三維重建,體現(xiàn)牙-頜骨-顳頜關(guān)節(jié)及頜面肌肉的聯(lián)合仿真時(shí)動(dòng)態(tài)模型重建,必將實(shí)現(xiàn)數(shù)字化技術(shù)在頜面骨折診療中三維到四維的飛躍,這也是外科精準(zhǔn)診療的重要方向。