基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)型“嵌入式系統(tǒng)”課程教學(xué)探索

薛李娜 夏漢初 姚美琴 孫蔓 許婷

摘 要 在 新工科 人才培養(yǎng)背景下 文章以嵌入式系統(tǒng)課程為切入點(diǎn) 建立物聯(lián)網(wǎng)工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用本科實(shí)踐教學(xué)課程體系 探索以項(xiàng)目設(shè)計(jì)為中心的教學(xué)模式 形成以技術(shù)應(yīng)用為主導(dǎo)的項(xiàng)目訓(xùn)練 開(kāi)展以學(xué)生為主體 以項(xiàng)目設(shè)計(jì)引領(lǐng) 以自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作為原則的研討式教學(xué)模式 讓教師的教學(xué)活動(dòng)從以 灌輸知識(shí) 為主向 傳授學(xué)習(xí)方法 轉(zhuǎn)變 使教師和學(xué)生發(fā)生根本性角色轉(zhuǎn)變 教師從 中心 地位 走 下來(lái) 變 教 為 導(dǎo) 學(xué)生改變以往被動(dòng)接受的狀態(tài) 在課堂上 動(dòng) 起來(lái) 變被動(dòng)學(xué)習(xí)為主動(dòng)學(xué)習(xí) 從而掌握良好的學(xué)習(xí)方法 該文章旨在為應(yīng)用型人才培養(yǎng)提供有效途徑

關(guān)鍵詞 項(xiàng)目驅(qū)動(dòng) 嵌入式系統(tǒng) 教學(xué)改革

中圖法分類號(hào) g642? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼a

１ 引言

從２０１７ 年“新工科”的提出，至今為止已過(guò)５ 年，各大院校新增了一批新工科專業(yè)，開(kāi)啟了培養(yǎng)應(yīng)用型人才的新進(jìn)程。馬鞍山學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)就是在這一背景下開(kāi)設(shè)的，在２０１８ 年招收了第一批學(xué)生。物聯(lián)網(wǎng)工程是計(jì)算機(jī)、控制、通信等學(xué)科交叉的跨學(xué)科專業(yè)，專業(yè)目標(biāo)是面向行業(yè)應(yīng)用培養(yǎng)復(fù)合型創(chuàng)新工程技術(shù)人才［１］ ，著重學(xué)生綜合素質(zhì)、工程實(shí)踐能力、工程設(shè)計(jì)能力以及工程創(chuàng)新能力培養(yǎng)，使學(xué)生能夠具備計(jì)算思維能力、程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力以及數(shù)據(jù)智能分析能力，并在物聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，從事科學(xué)研究物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、集成和管理等工作。

“嵌入式系統(tǒng)”課程是以嵌入式系統(tǒng)技術(shù)為主導(dǎo)、應(yīng)用為中心的課程。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件功能可裁剪，而且可靠性、功耗、成本、體積均有嚴(yán)格要求［２］ 。作為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)的核心課程，“嵌入式系統(tǒng)”課程在物聯(lián)網(wǎng)的全面感知層面起到舉足輕重的作用。該課程具有較強(qiáng)的綜合性、實(shí)踐性，綜合軟硬件，理論教學(xué)內(nèi)容體現(xiàn)了多個(gè)學(xué)科的融合。學(xué)生若要學(xué)好“嵌入式系統(tǒng)”課程，則要將一部分先修課程學(xué)好：編程語(yǔ)言從Ｃ 語(yǔ)言到嵌入式ＬｉｎｕｘＣ語(yǔ)言應(yīng)用編程，硬件也要先學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與接口技術(shù)。

在日益信息化的社會(huì)，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已滲透人們?nèi)粘Ｉ畹拿恳粋€(gè)角落，人們需要的已不僅是放在桌上處理文檔，而是需要進(jìn)行工作管理和生產(chǎn)控制的計(jì)算機(jī)“機(jī)器”。各種各樣的嵌入式系統(tǒng)在應(yīng)用數(shù)量上已超過(guò)通用ＰＣ［３］ ，任何一個(gè)人都可能擁有嵌入式技術(shù)的各種電子產(chǎn)品，如ｍｐ３、ＰＤＡ、網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車載電子設(shè)備等。而在工業(yè)領(lǐng)域中，使用嵌入式技術(shù)的數(shù)字機(jī)床、智能工具、工業(yè)機(jī)器人也在逐漸改變傳統(tǒng)的工業(yè)方式。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，嵌入式控制系統(tǒng)信息技術(shù)已成為智能和物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)可以快速發(fā)展的推動(dòng)者。廣泛、多樣且高度分散的嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)包括軟件、開(kāi)發(fā)平臺(tái)和硬件。目前，越來(lái)越多的行業(yè)、產(chǎn)品和服務(wù)依賴于嵌入式系統(tǒng)，這造成了在人才市場(chǎng)上嵌入式系統(tǒng)技術(shù)人才的緊缺。因此，“嵌入式系統(tǒng)”課程的開(kāi)設(shè)旨在為社會(huì)提供更多的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)人才，并滿足當(dāng)前應(yīng)用型高校的目標(biāo)。

２ 嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)現(xiàn)狀及改革意義

馬鞍山學(xué)院“嵌入式系統(tǒng)”課程由３２ 學(xué)時(shí)理論課、１６ 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)課組成。課程上課模式主要以教師為主導(dǎo)的方式，整堂課的教學(xué)是在不斷地向?qū)W生灌輸抽象、晦澀難懂的理論知識(shí)中完成。學(xué)生處于被動(dòng)接收的狀態(tài)，實(shí)驗(yàn)課程僅僅是對(duì)原理知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)性、綜合性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目嚴(yán)重匱乏，致使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)課程的全過(guò)程中幾乎從未真正地接觸到與實(shí)際工程密切相關(guān)的項(xiàng)目，不利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力。當(dāng)前，社會(huì)需要的是有實(shí)際動(dòng)手能力的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)人才［４］ ，這一要求是目前教學(xué)模式下無(wú)法達(dá)到的。因此，為了解決學(xué)生對(duì)“嵌入式系統(tǒng)”動(dòng)手能力弱的問(wèn)題，馬鞍山學(xué)院在課程體系設(shè)置過(guò)程中，增加了“嵌入式系統(tǒng)”課程的綜合設(shè)計(jì)。雖然初步達(dá)到了學(xué)生對(duì)硬件思維的建立這一目的，但從質(zhì)量上來(lái)講遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，大部分學(xué)生仍然還停留在“紙上談兵”的階段，無(wú)法將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際任務(wù)中。因此，“嵌入式系統(tǒng)”課程教學(xué)改革的首要任務(wù)就是合理調(diào)整教學(xué)內(nèi)容，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，并適當(dāng)改變教學(xué)模式。

３ 基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)型“ 嵌入式系統(tǒng)” 課程教學(xué)改革方案

當(dāng)前“嵌入式系統(tǒng)”課程傳統(tǒng)教學(xué)方式效果不佳，學(xué)生對(duì)該課程接受程度不高，因此結(jié)合馬鞍山學(xué)院實(shí)際，探討課程教學(xué)改革。

“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)” 的核心是以“學(xué)生” 為課堂主體，將項(xiàng)目作為主線，從簡(jiǎn)單實(shí)例著手，引導(dǎo)學(xué)生逐步解決項(xiàng)目中遇到的各種問(wèn)題，并將課程知識(shí)點(diǎn)在項(xiàng)目引導(dǎo)中展示給學(xué)生。在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中要求學(xué)生主動(dòng)參與執(zhí)行項(xiàng)目的每一個(gè)環(huán)節(jié)，嘗試各項(xiàng)目的成功調(diào)試，讓學(xué)生對(duì)這一課程內(nèi)容產(chǎn)生濃厚的興趣，并具備發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題及實(shí)踐的能力。在“嵌入式系統(tǒng)”課程教學(xué)中，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式可以提升學(xué)生對(duì)課程的興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，引導(dǎo)學(xué)生自主發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。

３．１ 課程規(guī)劃

將“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)”方法應(yīng)用到“嵌入式系統(tǒng)”課程教學(xué)中，最根本的做法是要擴(kuò)充對(duì)實(shí)踐項(xiàng)目的設(shè)置。讓教師“走”下來(lái)，促使學(xué)生“動(dòng)”起來(lái)。將目前的４８ 個(gè)課時(shí)全部投入到實(shí)驗(yàn)室，讓教師從具體項(xiàng)目著手將學(xué)生引入。

因此，“項(xiàng)目”設(shè)置對(duì)整個(gè)教學(xué)過(guò)程尤為重要。課程教學(xué)項(xiàng)目設(shè)置的總體原則為完成教學(xué)大綱規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容，能夠?qū)崿F(xiàn)教學(xué)目標(biāo)，教學(xué)項(xiàng)目的選擇不能太大，以防止在教學(xué)大綱規(guī)定的學(xué)時(shí)內(nèi)無(wú)法完成項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)高校對(duì)“嵌入式系統(tǒng)”的教學(xué)大致分為２ 類。一類是完全以完成功能為主的裸機(jī)開(kāi)發(fā)，以Ｃｏｒｔｅｘ?Ｍ 系列單片機(jī)為主控芯片的應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)［５?６］ 。由于單片機(jī)課程在“嵌入式系統(tǒng)”課程開(kāi)設(shè)前已經(jīng)開(kāi)設(shè)，這一類教學(xué)目標(biāo)是在８０５１ 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了提升，學(xué)生比較容易接受，但在實(shí)際的應(yīng)用中也存在一定限制性。另一類是除裸機(jī)開(kāi)發(fā)外還需要側(cè)重系統(tǒng)移植的教學(xué)。這一類是以Ｃｏｒｔｅｘ?Ａ 系列單片機(jī)為主，完成對(duì)Ｌｉｎｕｘ 等系統(tǒng)的移植，以期完成更復(fù)雜的功能。這一類教學(xué)涉及的學(xué)科種類較多，因此課程總體難度較大，學(xué)生接受相對(duì)吃力。

考慮學(xué)生有面向?qū)W科競(jìng)賽，以及畢業(yè)設(shè)計(jì)與就業(yè)的需求， 教學(xué)課程組選擇了第二類教學(xué)目標(biāo)： 以Ｃｏｒｔｅｘ?Ａ９ 系列單片機(jī)為主，完成裸機(jī)開(kāi)發(fā)與ＡＲＭ 架構(gòu)下Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)的移植２ 大模塊教學(xué)。教學(xué)目標(biāo)安排如表１ 所列。

上文是考慮到馬鞍山“嵌入式系統(tǒng)”課程開(kāi)設(shè)在大三春學(xué)期，學(xué)生在此之前已經(jīng)修完Ｃ 語(yǔ)言，Ｌｉｎｕｘ 操作系統(tǒng)、嵌入式Ｃ 語(yǔ)言應(yīng)用編程、單片機(jī)原理與技術(shù)等課程，這些課程可以支撐起“嵌入式系統(tǒng)”課程前期準(zhǔn)備階段。

３．２ 項(xiàng)目設(shè)置

本課程所有項(xiàng)目采用的處理器為Ｓａｍｓｕｎｇ 的ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ?Ａ９ 架構(gòu)的四核處理器Ｅｘｙｎｏｓ４４１２。課程教學(xué)目標(biāo)可以分為２ 個(gè)完整項(xiàng)目，這２ 個(gè)項(xiàng)目針對(duì)教學(xué)目標(biāo)的２ 大模塊。（１）裸機(jī)開(kāi)發(fā)完成功能要求，這一項(xiàng)目，針對(duì)功能簡(jiǎn)單僅包括應(yīng)用程序的嵌入式系統(tǒng)，一般不使用操作系統(tǒng)。（２）基于Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)移植后平臺(tái)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。從應(yīng)用上來(lái)看這２ 大類難易程度不同。相較而言，基于單片機(jī)做功能的裸機(jī)開(kāi)發(fā)更為簡(jiǎn)單。

結(jié)合以上分析，選擇了農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和無(wú)人安防監(jiān)控系統(tǒng)２ 個(gè)項(xiàng)目。

３．２．１ 農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目的分解

使用農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目完成裸機(jī)開(kāi)發(fā)的教學(xué)目標(biāo)，具體包括ＧＰＩＯ，ＵＡＲＴ，ＡＤ 轉(zhuǎn)換器，ＰＷＭ定時(shí)器及中斷應(yīng)用。項(xiàng)目以Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 為主控芯片，外接溫濕度傳感器、土壤濕度傳感器、光敏傳感器等，實(shí)時(shí)采集大棚內(nèi)環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)數(shù)據(jù)刷新。當(dāng)參數(shù)超過(guò)或者低于所設(shè)定閾值時(shí)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇、水泵、照明燈的自啟動(dòng)，并根據(jù)數(shù)據(jù)變化調(diào)整風(fēng)速等，甚至可以通過(guò)有線或者無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸，讓用戶可以在上位機(jī)上查看到環(huán)境參數(shù)。實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)該環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要完成以下工作。（１）啟動(dòng)各個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)，這一過(guò)程需要掌握ＧＰＩＯ 的應(yīng)用，以及ＡＤ 轉(zhuǎn)換器的使用。（２）使用按鍵實(shí)現(xiàn)閾值的設(shè)置，這一過(guò)程主要完成中斷應(yīng)用的學(xué)習(xí)。（３）實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇、水泵、光照強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。這一過(guò)程主要實(shí)現(xiàn)ＰＷＭ 定時(shí)器學(xué)習(xí)。（４）通過(guò)有線方式實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)ＵＡＲＴ 的應(yīng)用學(xué)習(xí)。（５）通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)短距離無(wú)線通信的介紹。通過(guò)對(duì)項(xiàng)目的分解，基本上可以覆蓋裸機(jī)開(kāi)發(fā)的基本知識(shí)要點(diǎn)，課時(shí)充裕的情況下還可以繼續(xù)在系統(tǒng)中增加Ｉ２Ｃ通信的重力感應(yīng)／ 陀螺儀的應(yīng)用等。這些教學(xué)目標(biāo)基本可以滿足學(xué)生完成簡(jiǎn)單小型系統(tǒng)的競(jìng)賽和畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。

３．２．２ 無(wú)人安防監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目的分解

使用無(wú)人安防監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目完成系統(tǒng)移植的教學(xué)目標(biāo)，具體包括交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、Ｕ?Ｂｏｏｔ 移植、Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)移植、文件系統(tǒng)構(gòu)建、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的移植、攝像頭驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。項(xiàng)目以Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 為主控芯片，基于Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)完成安防監(jiān)控，紅外傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控地區(qū)的來(lái)客告知。通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控， 以及監(jiān)控視頻的傳輸、保存。

實(shí)現(xiàn)該監(jiān)控系統(tǒng)要分成２ 個(gè)階段片上系統(tǒng)準(zhǔn)備階段即移植系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)移植。

片上系統(tǒng)準(zhǔn)備階段主要完成以下工作。（１）完成開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。包括宿主機(jī)Ｌｉｎｕｘ 騙_D？_？&環(huán)境的安裝配置、交叉編譯工具鏈的制作。（２）Ｕ?Ｂｏｏｔ 移植。包括引導(dǎo)程序Ｕ?Ｂｏｏｔ 常用命令使用及Ｕ?Ｂｏｏｔ 的移植。（３）Ｌｉｎｕｘ 內(nèi)核移植。這一部分要在ＡＲＭ９ 處理器上，完成對(duì)Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)的移植和內(nèi)核裁剪。（４）由于整個(gè)系統(tǒng)需要對(duì)視頻進(jìn)行存儲(chǔ)等，這一部分需完成文件系統(tǒng)的制作。

Ｌｉｎｕｘ 環(huán)境下驅(qū)動(dòng)移植開(kāi)發(fā)階段完成的工作。（１）完成基于ＵＳＢ 的攝像頭驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)，將其移植到Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)中。（２）通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控與視頻傳輸，需要網(wǎng)絡(luò)通信。這部分需要對(duì)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序移植開(kāi)發(fā)。（３）視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)并進(jìn)行顯示。這部分完成Ｌｉｎｕｘ 操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。

將無(wú)人安防監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目分解后會(huì)發(fā)現(xiàn)需要完成的任務(wù)在課時(shí)要求下無(wú)法全部完成。此時(shí)，需要做一部分取舍。首先，保留片上系統(tǒng)的所有任務(wù)，這是能夠在Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)環(huán)境下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的前提。其次，在Ｌｉｎｕｘ 環(huán)境下驅(qū)動(dòng)移植開(kāi)發(fā)階段任務(wù)做取舍，保留網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序移植開(kāi)發(fā)，因?yàn)閿z像頭屬于功能性外設(shè)，若換一個(gè)項(xiàng)目，則可能用不到攝像頭。相應(yīng)的應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)也是同樣，因此這種情況下，可以做一個(gè)舍棄。

３．３ 項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目實(shí)施首要做的是激起學(xué)生對(duì)這門(mén)課程的好奇心和興趣。這就要求教師在第一次課上，直接演示已經(jīng)完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。讓學(xué)生明白“嵌入式系統(tǒng)”課程實(shí)際上是以產(chǎn)品為主的課程，而不是理論測(cè)驗(yàn)課程。最后，將演示項(xiàng)目分解為多個(gè)任務(wù)，將任務(wù)實(shí)現(xiàn)所需要的理論知識(shí)和書(shū)本單元教學(xué)相關(guān)聯(lián)，并將整個(gè)教學(xué)過(guò)程通過(guò)理論穿插進(jìn)任務(wù)點(diǎn)的完成過(guò)程中。通過(guò)實(shí)施實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，在完成任務(wù)的同時(shí)，也達(dá)到了對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)掌握的目的。

課前，教師將項(xiàng)目劃分好的任務(wù)制定成項(xiàng)目計(jì)劃。課堂上，將學(xué)生分為不同開(kāi)發(fā)小組，發(fā)放任務(wù)。當(dāng)劃分后的項(xiàng)目任務(wù)下發(fā)后，教師不再是課堂的“中心”，而是擔(dān)任“引導(dǎo)者”的角色，全程參與各個(gè)小組的項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程，在過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，引導(dǎo)解決問(wèn)題，基礎(chǔ)理論知識(shí)就在引導(dǎo)解決問(wèn)題的過(guò)程中“滲透”給每一位學(xué)生。

在這個(gè)過(guò)程中，為保證教學(xué)效果，整個(gè)完整的教學(xué)過(guò)程全部安排在嵌入式實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，盡量將學(xué)生控制在３０ 人以內(nèi)，每組５～６ 人，保證教師能在教學(xué)時(shí)間內(nèi)有充足的精力去“引導(dǎo)”每一個(gè)組。

３．４ 課程考核標(biāo)準(zhǔn)

現(xiàn)有的課程考核標(biāo)準(zhǔn)為“６０％的卷面成績(jī)＋４０％的平時(shí)成績(jī)”，這種考核標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)不適合項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)型教學(xué)課程考核?，F(xiàn)根據(jù)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)的特點(diǎn)，采取以下的考核標(biāo)準(zhǔn)，如表２ 所列。

該考核標(biāo)準(zhǔn)降低了試卷考核的比例，突出了項(xiàng)目考核角度，可以提高學(xué)生的積極主動(dòng)性，有利于學(xué)生創(chuàng)新能力的提高，以及學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)合作與具備解決問(wèn)題的思維與能力。

４ 結(jié)束語(yǔ)

教學(xué)方法的改革是“嵌入式系統(tǒng)”課程提高教學(xué)質(zhì)量的重要保證。教育觀念的轉(zhuǎn)變（“教”與“學(xué)”并重）帶動(dòng)教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變（“教”與“學(xué)”互動(dòng)）。通過(guò)改變“灌輸式”的教學(xué)方法，開(kāi)展以學(xué)生為主體，以項(xiàng)目設(shè)計(jì)引領(lǐng)，以自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作為原則的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)型的研討式教學(xué)，使教師和學(xué)生發(fā)生根本性角色轉(zhuǎn)變，教師從“中心”地位“走下來(lái)”，變“教”為“導(dǎo)”。學(xué)生改變以往被動(dòng)接受的狀態(tài)，變被動(dòng)學(xué)習(xí)為主動(dòng)學(xué)習(xí)，掌握良好的學(xué)習(xí)方法，從而真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型民辦本科院校的人才培養(yǎng)的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：

薛李娜（１９９４—），碩士，助教，研究方向：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

夏漢初（１９６４—），本科，高級(jí)工程師，研究方向：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

姚美琴（１９９５—），碩士，助教，研究方向：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

孫蔓（１９９５—），碩士，助教，研究方向：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

許婷（１９９０—），碩士，講師，研究方向：計(jì)算機(jī)視覺(jué)。