智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速前進(jìn)

陳融雪　楊紹功　何磊靜

搭載Momenta 智能駕駛輔助系統(tǒng)的車輛行駛在蘇州街頭

蘇州高鐵新城：距離北京，高鐵4小時(shí)；距離上海，高鐵23分鐘。

這里是全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車最密集的區(qū)域之一，平均每平方公里的土地上就有38輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車——L4級(jí)無(wú)人小巴在高鐵站、商業(yè)體和居民區(qū)間有序穿行；無(wú)人環(huán)衛(wèi)車定點(diǎn)打卡、組隊(duì)“上崗”，駛過(guò)的路面煥然一新；無(wú)人配送車耳聰目明、使命必達(dá)；無(wú)人出租車如同“老司機(jī)”、穩(wěn)健前行……科幻電影般的場(chǎng)景已融入市民日常生活，并持續(xù)升級(jí)、不斷更新。實(shí)踐證明，人工智能不僅讓汽車產(chǎn)業(yè)“智造”加速，更起動(dòng)了智慧交通建設(shè)的新引擎。

智能車，滿城走

“在小小的花園里面挖呀挖呀挖，種小小的種子，開(kāi)自動(dòng)駕駛夢(mèng)想之花?！?023年6月1日，蘇州幼專高鐵新城實(shí)驗(yàn)幼兒園的小朋友們唱著歌謠踏上無(wú)人駕駛小巴龍舟ONE，度過(guò)了一個(gè)與眾不同的兒童節(jié)。

“小巴為什么可以自己動(dòng)？”“車頭里面有什么？”小朋友們懷著好奇，提出了許多問(wèn)題。

作為活動(dòng)車輛提供方，北京輕舟智航智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱輕舟智航）產(chǎn)業(yè)生態(tài)副總裁霍靜告訴《瞭望東方周刊》：“1995年以后出生的孩子在網(wǎng)絡(luò)浸泡中長(zhǎng)大，被稱為網(wǎng)絡(luò)原住民，我們希望今天的孩子能成為智能駕駛原住民。”

乘客通過(guò)手機(jī)App 叫車后， 可根據(jù)個(gè)人需求預(yù)設(shè)車內(nèi)溫度、燈光、音樂(lè)播放等功能。乘坐過(guò)程中，可以通過(guò)車后座的高清大屏實(shí)時(shí)查看行程及路況，還可呼喚虛擬語(yǔ)音助手進(jìn)行速度、開(kāi)關(guān)車窗、燈光等個(gè)性化調(diào)節(jié)。

“在蘇州高鐵新城，這樣的希望可謂切實(shí)?！碧K州高鐵新城黨工委委員、管委會(huì)副主任丁盛義接受《瞭望東方周刊》采訪時(shí)說(shuō)。

每天清晨，高鐵新城的馬路上會(huì)有多種型號(hào)的無(wú)人清掃車輪番開(kāi)工，高精度垃圾識(shí)別、覆蓋式全面清掃……當(dāng)行人或車輛靠太近時(shí)，還會(huì)自動(dòng)避讓。

一批無(wú)人配送車穿梭在高聳的寫字樓間，市民只需通過(guò)手機(jī)App填寫相關(guān)信息，就可約這些特殊的“快遞小哥”幫助跑腿。

還有Robobus、Robotaxi等智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景，都已在蘇州高鐵新城有序穿行，融入了居民的日常生活。2023年的第一天，在高鐵新城南天成路上，131輛智能駕駛汽車還以新年第一跑形式迎接了新年。

“這里是全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車密度最大的區(qū)域?！倍∈⒘x列出一組數(shù)據(jù)：蘇州高鐵新城28平方公里，行駛著各類智能車500多輛。平均每平方公里的土地上就有38輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

AI“老司機(jī)”

人工智能如何賦能汽車制造？

以無(wú)人小巴為例，輕舟智航技術(shù)合伙人李棟給出了他們的技術(shù)方案：“一顆前向120度激光雷達(dá)，加上一顆地平線征程5人工智能芯片，結(jié)合BEV算法，就能實(shí)現(xiàn)城市和高速的NOA駕駛 （Navigate on Autopilot，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛或智駕領(lǐng)航輔助）?！?/p>

城市 NOA被業(yè)界視為輔助駕駛的天花板，也是無(wú)人駕駛的最低門檻。

“對(duì)于智能駕駛公司而言，切入NOA賽道是走向L4最經(jīng)濟(jì)、最直接的一條路。通過(guò)城市 NOA 在各類場(chǎng)景中不斷累積數(shù)據(jù)、迭代算法，我們能將技術(shù)持續(xù)提升。”李棟稱。

相比無(wú)人小巴，人工智能賦予無(wú)人出租車的體驗(yàn)更為直接。

在蘇州高鐵新城，本刊記者通過(guò)手機(jī)App下單，隨機(jī)搭乘了一輛示范運(yùn)營(yíng)的無(wú)人出租車。叫車后，乘客可根據(jù)個(gè)人需求預(yù)設(shè)車內(nèi)溫度、燈光、音樂(lè)播放等功能。

乘坐過(guò)程中，乘客可以通過(guò)車后座的高清大屏實(shí)時(shí)查看行程及路況，還可呼喚虛擬語(yǔ)音助手進(jìn)行速度、開(kāi)關(guān)車窗、燈光等個(gè)性化調(diào)節(jié)。雖然根據(jù)政策法規(guī)要求，駕駛位配備有安全員，但汽車起步、剎車、變道等動(dòng)作都由車輛系統(tǒng)自主完成，安全員全程無(wú)需干預(yù)。

據(jù)了解，此次隨機(jī)乘坐的享道Robotaxi于2021年12月在蘇州高鐵新城啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，該車由上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室、北京初速度科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱Momenta）及享道出行等團(tuán)隊(duì)聯(lián)合打造，致力于探索L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市出行場(chǎng)景的應(yīng)用和創(chuàng)新。

“安全是自動(dòng)駕駛的生命線，我們不開(kāi)‘故事會(huì)，而開(kāi)‘事故會(huì)，以海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的算法，用人工智能把各種潛在的風(fēng)險(xiǎn)找出來(lái)。從代碼測(cè)試、仿真測(cè)試、臺(tái)駕測(cè)試，到實(shí)車路測(cè)、交付用戶，層層嚴(yán)格把關(guān)。”momenta市場(chǎng)部副總裁黃馳接受《瞭望東方周刊》采訪時(shí)說(shuō)，人的介入會(huì)形成效率瓶頸，人工智能則可讓系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)，快速迭代。

據(jù)介紹，該公司研發(fā)了一套基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，深度學(xué)習(xí)的規(guī)控算法，讓汽車能夠處理各種復(fù)雜場(chǎng)景，例如行人來(lái)往交織的鬧市路口，突然橫穿的電動(dòng)車、摩托車等。

“無(wú)人駕駛正越來(lái)越接近‘老司機(jī)，甚至超越‘老司機(jī)。”黃馳說(shuō)。

“要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化無(wú)人駕駛，至少要做到人類司機(jī)的安全水平，最好可以比人類司機(jī)水平高一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，需要至少千億公里的路測(cè)數(shù)據(jù)?！盡omenta總裁曹旭東對(duì)《瞭望東方周刊》表示，規(guī)?；療o(wú)人駕駛面臨“行駛千億公里，解決百萬(wàn)問(wèn)題”的挑戰(zhàn)——千億公里意味著100萬(wàn)輛車，每天10個(gè)小時(shí)不間斷運(yùn)行，連續(xù)跑1年，相當(dāng)于地球到太陽(yáng)系盡頭行星海王星距離的22倍。

顯然，千億公里不是個(gè)小目標(biāo)，如果自建車隊(duì)至少得投入數(shù)千億元成本。

“通過(guò)與主機(jī)廠量產(chǎn)合作，產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，就像給無(wú)人駕駛裝上了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的‘飛輪?！辈苄駯|稱，Momenta通過(guò)與上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田、比亞迪等車企聯(lián)合量產(chǎn)，已跑出數(shù)億公里，并把單公里成本大幅降低。

“探索無(wú)人駕駛，首先需要政府在開(kāi)放路線方面的支持，否則遇到交警，司機(jī)都會(huì)跑掉（怕扣分）?！被綮o告訴《瞭望東方周刊》，團(tuán)隊(duì)認(rèn)為蘇州有獨(dú)特的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，比硅谷更有吸引力，繼2020年在此落地國(guó)內(nèi)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G自動(dòng)駕駛公交車后，輕舟智航已于2023年6月18日將全球總部落地高鐵新城。

接下來(lái)，該地區(qū)將開(kāi)通2條運(yùn)營(yíng)路線，1條側(cè)重展示單車智能，1條側(cè)重展示車路協(xié)同，并參照公交體系進(jìn)行公交化商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

“要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；療o(wú)人駕駛，至少要做到人類司機(jī)的安全水平，最好可以比人類司機(jī)水平高一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，需要至少千億公里的路測(cè)數(shù)據(jù)。”

車路云一體化

就在輕舟智航全球總部宣布落地的同一天，蘇州市高速公路、國(guó)省干線及封閉測(cè)試道路數(shù)字化改造項(xiàng)目啟動(dòng)儀式舉行。

據(jù)悉，這里將打造國(guó)內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速。

“人工智能等新技術(shù)與汽車和交通結(jié)合，催生了汽車產(chǎn)業(yè)變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是其中的變革形式?！敝袊?guó)工程院院士、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)稱，有別于國(guó)外主導(dǎo)的單車智能方案，我國(guó)正在探索車路云一體化，即智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國(guó)方案。

“這正是我們選擇的路徑?！碧煲斫煌萍加邢薰荆ㄒ韵潞?jiǎn)稱天翼交通）首席技術(shù)官李家文告訴《瞭望東方周刊》，該公司由中國(guó)電信、中智行和蘇州市相關(guān)國(guó)資平臺(tái)于2021年共同組建，旨在以智能交通領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”的優(yōu)勢(shì)在蘇州探索技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用與車路云協(xié)同實(shí)踐。

目前，天翼交通在高鐵新城核心區(qū)域布設(shè)了雙向道路里程約51公里的全息道路，包含開(kāi)放路口、路段和封閉園區(qū)等多種道路類型。自動(dòng)駕駛小巴已在上述路段開(kāi)辟執(zhí)行了3條公交線路的運(yùn)營(yíng)，以滿足商務(wù)、便民出行需求。

在高鐵新城的“智駕大道”和青龍港路的兩側(cè)，可以看到安裝有攝像頭、激光雷達(dá)、RSU等設(shè)備的智慧路桿，構(gòu)建了一張可視、可控的智慧路網(wǎng)。

“智慧路網(wǎng)是車路云一體化的重要組成部分?！崩罴椅姆Q，相比車端感知，路側(cè)感知具有“站得高、看得遠(yuǎn)”的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合城市道路及城市規(guī)劃的規(guī)律布設(shè)，可形成對(duì)交通態(tài)勢(shì)的無(wú)盲區(qū)、無(wú)間斷實(shí)時(shí)感知，再結(jié)合路側(cè)邊緣計(jì)算能力、5G網(wǎng)絡(luò)通信能力以及大數(shù)據(jù)計(jì)算等，可賦能L2級(jí)及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車提升駕駛能力。

不僅如此，智慧路網(wǎng)還能讓城市交通管理從“治理”邁向“智理”。通過(guò)云控平臺(tái)，所有入網(wǎng)車輛“可視、可管、可控”，在線的違規(guī)違章識(shí)別、道路擁堵數(shù)據(jù)分析和車輛行駛軌跡追溯等功能，有力地支撐智能決策分析。

“我們希望能早日形成‘蘇州經(jīng)驗(yàn)并向全國(guó)輻射，完成天翼交通‘中國(guó)方案的路徑實(shí)踐?！?李家文說(shuō)。

打造標(biāo)桿城市

作為人工智能與制造、能源等深度融合的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車潛力巨大，北京、上海、深圳、重慶等地都在積極布局。

“我們剛就如何促進(jìn)產(chǎn)業(yè)更好發(fā)展和北京亦莊、上海臨港進(jìn)行了交流。”蘇州高鐵新城黨工委副書記、管委會(huì)主任沈一明接受《瞭望東方周刊》采訪時(shí)表示，蘇州正加速打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新高地，而高鐵新城是其重點(diǎn)打造的自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用區(qū)。高鐵新城已集聚智能駕駛相關(guān)企業(yè)超120家，覆蓋30余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。相關(guān)企業(yè)除了天翼交通、momenta和輕舟智航，還有由吉利汽車集團(tuán)和億咖通科技聯(lián)合創(chuàng)立的吉咖智能，其于2021年4月成立，致力于為乘用車和商用車提供智能駕駛整體解決方案，以及研發(fā)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的圖達(dá)通、承泰科技等。

“我們從多方面給予智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)相關(guān)補(bǔ)貼，推動(dòng)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用場(chǎng)景落地?！鄙蛞幻鞅硎荆热缃ｍ?xiàng)產(chǎn)業(yè)基金，通過(guò)股權(quán)投資等方式，重點(diǎn)支持視覺(jué)攝像頭等關(guān)鍵零部件企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，最高給予1億元投資支持。

2022年，高鐵新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值已達(dá)142億元，初步建立了覆蓋車、路、網(wǎng)、云的全產(chǎn)業(yè)鏈。

今年，高鐵新城計(jì)劃打造測(cè)試?yán)锍坛^(guò)200公里的智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試示范區(qū)，建設(shè)超過(guò)40個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場(chǎng)景，支持40個(gè)車路協(xié)同應(yīng)用示范驗(yàn)證。目前，除Robobus、Robotaxi、無(wú)人物流、無(wú)人環(huán)衛(wèi)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景已先行先試，觀光車、巡檢車、路面檢驗(yàn)車等車型也在謀劃布局。

“我們將乘著人工智能的東風(fēng)，實(shí)現(xiàn)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市場(chǎng)景到場(chǎng)景城市標(biāo)桿的躍遷，把這里打造成名副其實(shí)的智駕之城?！鄙蛞幻髡f(shuō)。