魏 瓊
Wei Qiong
(陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車工程學(xué)院,陜西 西安 710300)
傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)方法是將機(jī)械摩擦制動(dòng)器安裝在輪轂上,通過(guò)制動(dòng)踏板張合作用于輪轂實(shí)現(xiàn)制動(dòng),由于制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的大量熱能無(wú)法充分釋放,輪轂及摩擦襯片會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱、龜裂、燒損,從而使制動(dòng)失效,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致輪胎過(guò)早爆裂,引發(fā)嚴(yán)重的交通事故[1]。為了改善車輛的制動(dòng)安全性,尤其對(duì)于長(zhǎng)途大客車及城市公共汽車,可在車輛上加裝發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器、液力緩速器、電渦流緩速器等輔助制動(dòng)設(shè)備。液力緩速器具有高速制動(dòng)力矩大、制動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、壽命長(zhǎng)和體積較小等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)車、重型載貨車、軍用車輛以及工程機(jī)械等領(lǐng)域。
液力緩速器的使用工況十分復(fù)雜,例如在城市道路上進(jìn)行持續(xù)制動(dòng)并要求快速響應(yīng)、在山區(qū)道路上恒速下坡或長(zhǎng)時(shí)間下坡、在接近收費(fèi)站或其他障礙物時(shí)單獨(dú)制動(dòng)、在高速行駛時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)等[2];所以,使用壽命長(zhǎng)、扭矩特性穩(wěn)定、制動(dòng)平穩(wěn)、響應(yīng)迅速是對(duì)液壓緩速器的基本要求。
本文對(duì)某型液壓緩速器進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試,對(duì)其特性進(jìn)行分析,為該型液壓緩速器的合理配裝提供經(jīng)驗(yàn)借鑒。
液力緩速器結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 液力緩速器結(jié)構(gòu)
在液力緩速器中,定輪與緩速器殼體相連,動(dòng)輪通過(guò)空心軸、凸緣與車輛傳動(dòng)軸連接,動(dòng)輪和定輪上均鑄有葉片。車輛制動(dòng)時(shí)控制閥向油箱施加氣壓,使油液沖入動(dòng)輪和定輪間的工作腔,動(dòng)輪葉片高速旋轉(zhuǎn)時(shí),工作腔中油液在離心力和壓力的共同作用下沖向定子,定子承受油液正向沖擊,同時(shí)對(duì)于油液起著反向作用,部分油液被反向打回轉(zhuǎn)子,從而對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生反向作用,降低轉(zhuǎn)速,并將轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能,再通過(guò)熱交換器散熱的方式實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。液力緩速器不工作時(shí),控制系統(tǒng)將油液釋放出油箱,保證工作腔無(wú)油,不會(huì)在車輛行駛時(shí)產(chǎn)生阻力。
液力緩速器的試驗(yàn)臺(tái)架如圖2 所示。緩速器前端連接陪試變速器,陪試變速器空套在輔助支撐的花鍵套上,緩速器后端通過(guò)傳動(dòng)軸連接電機(jī),由電機(jī)驅(qū)動(dòng)緩速器運(yùn)轉(zhuǎn),使定子、轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。緩速器工作時(shí)產(chǎn)生的扭矩可通過(guò)后端扭矩儀測(cè)得。
圖2 液力緩速器的試驗(yàn)臺(tái)架
液力緩速器起作用的車速范圍為20~100 km/h,在車輛實(shí)際運(yùn)行中,液力緩速器通常工作在40~80 km/h。以商用車平均后橋速比4.5(通常后橋速比為2.8~6.7)進(jìn)行計(jì)算,則傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為900~1 700 r/min,從散熱功率角度考慮,較低車速時(shí)液力緩速器工作時(shí)間可以略長(zhǎng),較高車速時(shí)工作時(shí)間要求縮短[3]。
液力緩速器的外特性試驗(yàn)主要分析制動(dòng)扭矩隨轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系,反映扭矩輸出特性。液力緩速器可用的最高車速所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速約為1 700 r/min,其外特性試驗(yàn)曲線如圖3 所示,各恒定控制氣壓下轉(zhuǎn)速由1 700 r/min 降至0 的過(guò)程中緩速器輸出扭矩不斷變化。
圖3 緩速器不同控制氣壓下外特性曲線
從圖3 可以看出,隨著傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下降,每條外特性曲線均呈現(xiàn)先上升后下降趨勢(shì),即每條外特性曲線均出現(xiàn)一個(gè)峰值扭矩,并且隨著控制氣壓降低,峰值扭矩及峰值扭矩所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速均逐漸減小。例如,2.2 bar 控制氣壓的峰值扭矩為4 600 Nm,而2.0 bar 控制氣壓的峰值扭矩為4 000 Nm;2.2 bar 控制氣壓的峰值扭矩對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為1 300 r/min,而2.0 bar 控制氣壓的峰值扭矩對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為1 200 r/min。
液力緩速器的內(nèi)特性試驗(yàn)主要分析恒速狀態(tài)下緩速器的輸出扭矩和內(nèi)部壓力變化,可以為恒速制動(dòng)和內(nèi)部檢測(cè)提供參考。
2.3.1 扭矩的變化
圖4 為液力緩速器在傳動(dòng)軸1 200 r/min 恒速狀態(tài)下不同控制氣壓所對(duì)應(yīng)的扭矩曲線,傳動(dòng)軸恒速下扭矩均呈現(xiàn)先快速上升后趨于穩(wěn)定的趨勢(shì),隨著控制氣壓增大,趨于穩(wěn)定的扭矩值也不斷增大。不同氣壓下緩速器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不同,主要與緩速器的散熱功率有關(guān)??刂茪鈮狠^低時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩小,緩速器可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),控制氣壓較高時(shí)緩速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間相對(duì)較短。
圖4 傳動(dòng)軸恒轉(zhuǎn)速下不同控制氣壓的扭矩曲線
2.3.2 內(nèi)部壓力的變化
圖5 為液力緩速器內(nèi)部壓力在傳動(dòng)軸1 200 r/min 恒速狀態(tài)下跟隨控制氣壓變化的過(guò)程,緩速器定子背面、熱交換器進(jìn)油口、內(nèi)部工作腔和轉(zhuǎn)子背面的壓力均隨著控制氣壓增大而增大。
圖5 控制氣壓對(duì)緩速器內(nèi)部壓力的影響
液力緩速器正常工作過(guò)程中控制氣壓將油槽中的油液壓入工作腔,控制氣壓越大則進(jìn)入工作腔的油液越多。動(dòng)輪葉片高速旋轉(zhuǎn)時(shí),工作腔中油液在離心力和壓力的共同作用下沖向定子,定子承受油液正向沖擊,所承受的壓力最大,部分油液被反向打回轉(zhuǎn)子,從而產(chǎn)生阻止轉(zhuǎn)子正常工作的制動(dòng)扭矩,工作腔中的油液越多則緩速器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩越大。到達(dá)定子的另一部分油液沿葉片流入出油口進(jìn)入熱交換器進(jìn)行冷卻,由于油路管道出油口孔徑較小,會(huì)產(chǎn)生很大的壓降,所以熱交換器的進(jìn)油口壓力偏小。
液力緩速器的響應(yīng)時(shí)間反映其動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。開啟響應(yīng)時(shí)間是從空擋直接切換至最高制動(dòng)擋時(shí)開始計(jì)時(shí),當(dāng)液力緩速器產(chǎn)生額定輸出扭矩的90%時(shí)停止計(jì)時(shí);關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間是液力緩速器達(dá)到額定輸出扭矩并穩(wěn)定后,從最高制動(dòng)擋直接切換至空擋時(shí)開始計(jì)時(shí),當(dāng)液力緩速器輸出扭矩衰減至額定輸出扭矩的20%時(shí)停止計(jì)時(shí)。由圖3液力緩速器的外特性曲線可知,當(dāng)控制氣壓為2.0 bar 時(shí),在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速1 200 r/min 附近,輸出扭矩最大。為了測(cè)試緩速器的響應(yīng)時(shí)間,將傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為1 200 r/min,并開啟緩速器,待輸出扭矩穩(wěn)定后關(guān)閉緩速器,得到如圖6 所示輸出扭矩隨擋位變化曲線。
圖6 制動(dòng)擋位對(duì)緩速器內(nèi)特性的影響
圖6 中緩速器的額定輸出扭矩為4 000 Nm,額定輸出扭矩的90%為3 609 Nm,對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)為第33.91 s,制動(dòng)擋位開啟時(shí)間點(diǎn)為第31.89 s,則開啟響應(yīng)時(shí)間為二者之差,即2.02 s。緩速器由最高制動(dòng)擋切換至空擋所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)為第41.31 s,輸出扭矩衰減至額定扭矩20%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)為第42.01 s,則關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間為二者之差,即0.7 s。
液力緩速器制動(dòng)扭矩開啟響應(yīng)時(shí)間越短越好,同時(shí)避免沖擊和波動(dòng),否則車輛制動(dòng)時(shí)會(huì)引起駕乘人員不適;當(dāng)退出制動(dòng)擋位時(shí),需盡快消除制動(dòng)扭矩,方便車輛進(jìn)行加速。
液力緩速器目前已經(jīng)在貨車上得到廣泛應(yīng)用,在整車設(shè)計(jì)匹配過(guò)程中,緩速器的性能指標(biāo)是一個(gè)重要參數(shù)。本文基于試驗(yàn)臺(tái)架對(duì)于緩速器的外特性、內(nèi)特性以及響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行測(cè)試,為與整車合理匹配提供參考。