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    純電動(dòng)汽車兩擋電驅(qū)換擋模塊的設(shè)計(jì)

    2023-07-03 01:40:48寶,丁
    北京汽車 2023年3期
    關(guān)鍵詞:電驅(qū)油路蓄能器

    劉 寶,丁 蘭

    Liu Bao,Ding Lan

    (泛亞汽車技術(shù)中心有限公司,上海 201208)

    0 引 言

    目前純電動(dòng)汽車大多采用固定速比的減速器,為了獲得較好的百公里加速時(shí)間,通常速比設(shè)計(jì)得較大,但是高速工況時(shí),大速比會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速升高、電能消耗增大、續(xù)駛能力縮短,使車輛的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性無法被很好兼顧。采用兩擋電驅(qū),可以設(shè)置兩個(gè)速比,大速比用于提高車輛加速和爬坡能力,小速比用于高速巡航工況,以此降低電耗提高車輛續(xù)駛能力。相關(guān)研究顯示,相同工況下,兩擋變速器相比單擋,百公里起步加速性能提升3%,0~60 km/h 起步加速性能提升15%,最大爬坡度提升17%,高速工況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速大幅降低,更多運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)入高效區(qū),綜合工況下能耗降低5%,并在相同最高車速下,電機(jī)最高設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速大幅降低[1]。

    同時(shí),兩擋化是新能源電驅(qū)的發(fā)展趨勢之一,《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》中明確提到,兩擋變速器是電驅(qū)動(dòng)總成領(lǐng)域的支撐技術(shù)之一[2]。

    實(shí)現(xiàn)兩擋化必須增加換擋模塊,換擋模塊的設(shè)計(jì)直接影響車輛動(dòng)力性和駕駛舒適性。

    1 兩擋電驅(qū)設(shè)計(jì)

    1.1 傳統(tǒng)兩擋電驅(qū)

    目前已量產(chǎn)的兩擋電驅(qū)較少,以某款兩擋電驅(qū)為例說明動(dòng)力傳遞過程。電機(jī)輸入軸上設(shè)置有兩個(gè)齒輪,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋撥叉帶動(dòng)同步器進(jìn)行換擋。當(dāng)車輛處于低速、爬坡等高扭矩工況時(shí),采用1 擋行駛,如圖1(a)所示;當(dāng)車輛處于高速工況時(shí),采用2 擋行駛,如圖1(b)所示。

    圖1 某款兩擋電驅(qū)的傳動(dòng)原理

    電驅(qū)換擋過程類似傳統(tǒng)手動(dòng)擋,同步器只有從一個(gè)擋位完全退出后才可以掛入另一個(gè)擋位,但這樣會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力中斷,所以兩擋電驅(qū)通常作為輔助驅(qū)動(dòng)搭配四驅(qū)系統(tǒng)使用。為此,設(shè)計(jì)一款無動(dòng)力中斷的兩擋電驅(qū),可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛。

    1.2 無動(dòng)力中斷兩擋電驅(qū)

    無動(dòng)力中斷的兩擋電驅(qū)采用平行軸同軸設(shè)計(jì),中間軸集成兩個(gè)濕式離合器,控制兩個(gè)擋位齒輪的接合和斷開。進(jìn)行換擋時(shí),一個(gè)擋位的離合器扭矩逐漸減小,另一個(gè)擋位離合器的扭矩逐漸增大,但始終保持動(dòng)力輸出,不出現(xiàn)動(dòng)力中斷。兩個(gè)擋位分別為低速擋1 擋和高速擋2 擋。低速、爬坡等高扭矩工況采用1 擋,動(dòng)力傳遞過程如圖2(a)所示;高速工況時(shí)采用2 擋,動(dòng)力傳遞過程如圖2(b)所示。

    圖2 無動(dòng)力中斷兩擋電驅(qū)的傳動(dòng)原理

    1.3 無動(dòng)力中斷兩擋電驅(qū)的換擋模塊

    1 擋與2 擋切換通過換擋模塊實(shí)現(xiàn),采用電液控制形式,其內(nèi)部零件如圖3 所示。電液控制分為高壓和低壓兩部分,高壓控制離合器腔液壓力,推動(dòng)執(zhí)行器壓緊多片式離合器實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞;低壓用于冷卻潤滑,調(diào)節(jié)主油路和外冷卻循環(huán)回路的油量分配。其中,油泵采用電子雙聯(lián)泵設(shè)計(jì),即一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩組油泵齒輪,分別向高壓油路和低壓油路提供油液,可根據(jù)系統(tǒng)需求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整流量的目的;高壓蓄能器具有系統(tǒng)壓力保持功能,可以降低油泵的能力需求,避免油泵不停歇持續(xù)工作,從而降低系統(tǒng)能耗。

    圖3 電液控制模塊內(nèi)部零件

    電液控制原理如圖4 所示。

    圖4 電液控制原理

    電子雙聯(lián)泵中高壓油路輸出的壓力油經(jīng)過高壓過濾器后分為兩路,一路連接至主油路電磁閥組件的供油口,另一路通過單向閥后連接至主油路蓄能器組件為其充油。

    主油路電磁閥安裝在上閥板中,主油路電磁閥出油口連接至冷卻油道;主油路蓄能器組件安裝在上閥板上。油泵啟動(dòng)后,高壓油進(jìn)入主油路電磁閥的進(jìn)油口,此時(shí)主油路開關(guān)電磁閥如果關(guān)閉則高壓油為蓄能器充油。主油路上布置有壓力傳感器,用于檢查主油路的油壓,當(dāng)油壓達(dá)到蓄能器工作的最高壓力時(shí),表明蓄能器中油已充滿,此時(shí)主油路電磁閥開啟,多余油液補(bǔ)充至低壓油路用于潤滑。由于存在單向閥,蓄能器內(nèi)部油液不會(huì)回流泄壓。

    蓄能器為活塞充氣式,布置在主油路中,當(dāng)主油路壓力升高時(shí),其儲(chǔ)備主油路中部分能量,當(dāng)主油路壓力降低時(shí),其將儲(chǔ)備的能量釋放到離合器中,維持離合器油壓。

    蓄能器連接1 擋和2 擋離合器直驅(qū)電磁閥組件。當(dāng)離合器電磁閥組件收到電驅(qū)控制單元的打開信號(hào)時(shí),蓄能器內(nèi)油液通過離合器直驅(qū)電磁閥組件傳遞到離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制1 擋和2 擋離合器接合或斷開,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力切換。通過調(diào)整離合器電磁閥的電流大小,可調(diào)整離合器開度,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)離合器壓力和傳遞的扭矩。

    泄壓閥組件可以控制油路壓力穩(wěn)定在合理范圍。當(dāng)系統(tǒng)油壓超過極限壓力時(shí),泄壓閥進(jìn)行排油,保護(hù)整個(gè)液壓控制系統(tǒng)穩(wěn)定。

    2 性能仿真

    采用AMESim 軟件分別對(duì)1 擋和2 擋離合器的壓力進(jìn)行仿真,包括階躍、步進(jìn)掃掠、響應(yīng)時(shí)間和換擋操作。軟件的輸入條件為:(1)油泵流量,4.5 L/min;(2)溫度,90 ℃。

    1 擋和2 擋離合器的壓力階躍仿真結(jié)果如圖5所示。

    圖5 離合器的壓力階躍仿真

    由圖5(a)、(b)可知,1 擋和2 擋離合器的壓力變動(dòng)范圍為0~2.1 MPa,整個(gè)過程中壓力波動(dòng)不明顯。

    1擋和2擋離合器的壓力步進(jìn)掃掠仿真結(jié)果如圖6 所示。

    圖6 離合器的壓力步進(jìn)掃掠仿真

    由圖6(a)、(b)可知,1 擋和2 擋離合器的壓力爬升過程中壓力波動(dòng)不明顯,滿足目標(biāo)要求。

    1擋和2擋離合器的壓力響應(yīng)時(shí)間仿真結(jié)果如圖7 所示。

    由圖7(a)、(b)可知,1 擋和2 擋離合器的壓力響應(yīng)時(shí)間分別為0.11 s 和0.12 s,滿足目標(biāo)要求。

    車輛空擋與行車擋的換擋仿真過程如圖8 所示,換擋動(dòng)作在0.4 s 內(nèi)完成,滿足換擋響應(yīng)時(shí)間要求。

    圖8 換擋仿真

    3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    將電液模塊、離合器總成、齒軸等部件裝配到電驅(qū)總成后,將電驅(qū)總成放置在總成性能測試臺(tái)架上進(jìn)行測試,如圖9 所示??偝蓽y試臺(tái)架包含環(huán)境艙,可對(duì)潤滑油溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測油溫。在液壓模塊1、2 擋離合器執(zhí)行器腔安裝壓力傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測管路壓力。臺(tái)架電機(jī)帶動(dòng)齒軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行攪油潤滑。

    圖9 電驅(qū)總成性能臺(tái)架測試

    在60 ℃油溫下,對(duì)1、2 擋離合器的壓力分別進(jìn)行階躍、步進(jìn)掃掠、響應(yīng)時(shí)間和換擋測試,如圖10~13 所示。

    圖10 離合器的壓力階躍測試

    由圖10 可知,階躍測試中1、2 擋離合器壓力穩(wěn)定,未見異常。由圖11 可知,步進(jìn)掃掠測試中1、2 擋離合器壓力穩(wěn)定,未見異常。由圖12可知,響應(yīng)時(shí)間測試中1、2 擋響應(yīng)時(shí)間均為0.1 s,均滿足目標(biāo)要求。由圖13 可知,在典型換擋工況測試中,升擋工況與降擋工況過程離合器的實(shí)際壓力跟隨油壓命令,滿足離合器傳扭需求,無動(dòng)力中斷現(xiàn)象。

    圖11 離合器的壓力步進(jìn)掃掠測試

    圖12 離合器的壓力響應(yīng)時(shí)間測試

    圖13 換擋工況測試

    綜上所述,此款電液控制模塊具有如下特點(diǎn):(1)換擋無動(dòng)力中斷,扭矩始終保持輸出;(2)換擋響應(yīng)快;(3)電子雙聯(lián)泵設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高壓換擋和低壓潤滑,節(jié)省了空間及成本;(4)高壓蓄能器設(shè)計(jì)既保持系統(tǒng)壓力,又降低電子泵負(fù)載,從而降低整車能耗;(5)離合器直驅(qū)電磁閥不僅避免多余的閥芯,也降低了泄漏量及損耗;(6)可將多余的高壓油液補(bǔ)充到低壓部分,潤滑電機(jī)、軸承等部件,使油泵排量降低。

    4 結(jié)束語

    所設(shè)計(jì)的電液控制模塊在換擋過程實(shí)現(xiàn)了無動(dòng)力中斷,樣機(jī)在臺(tái)架測試中表現(xiàn)良好,兩擋的設(shè)計(jì)兼顧了加速動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性,為后續(xù)開發(fā)過程提供參考。

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