劉 卉,劉 明
(1. 沈陽建筑大學(xué)土木工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110168;2. 長春工程學(xué)院土木工程學(xué)院,吉林 長春 130021)
地震的發(fā)生會(huì)導(dǎo)致建筑物出現(xiàn)受損、倒塌的情況,造成巨大人員傷亡和不可估量的財(cái)產(chǎn)損失。在地震作用方面,地面震動(dòng)的幅度、頻譜和時(shí)間對結(jié)構(gòu)的倒塌有影響。地震情況下建筑結(jié)構(gòu)破壞是結(jié)構(gòu)性能與地震作用相互作用的結(jié)果,是結(jié)構(gòu)抗災(zāi)能力的重要極限狀態(tài)。建筑物倒塌為一種隨機(jī)事件,其倒塌受多個(gè)因素的影響,在不同荷載作用下,其倒塌形式也有所不同。結(jié)構(gòu)在地震作用下的典型倒塌,主要表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)脆弱部分先屈服,再引起變形集中,造成局部破壞。當(dāng)結(jié)構(gòu)沒有足夠的轉(zhuǎn)移路徑和備用負(fù)荷能力時(shí),局部失效將導(dǎo)致其它部件連鎖失效,從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)整體失效,這一破壞形式叫做連續(xù)塌陷破壞。由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和地震作用的隨機(jī)性,增加了建筑層間結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬的難度,并且目前尚無簡單的確定結(jié)構(gòu)性能的方法,不能準(zhǔn)確分析結(jié)構(gòu)強(qiáng)地震作用下的抗倒塌性能。
為此設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)震影響下多層建筑層間結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬方法,以期提高數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性,對提高結(jié)構(gòu)抗震性能提供借鑒意義。
此次研究將有限元軟件Opensees作為此次研究的主要分析軟件,建立多層建筑層間結(jié)構(gòu)的有限元模型,達(dá)到對結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬的目的。
在地震中,以教學(xué)樓、醫(yī)院等公共建筑為代表的建筑層間結(jié)構(gòu)的倒塌比例相對較高,原因是建筑功能要求導(dǎo)致層高較高,橫墻較少,為此選取典型的層間結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。計(jì)算模型采用現(xiàn)澆樓板,模型主要尺寸為每個(gè)開間寬度為9m,進(jìn)深為6m,門洞的尺寸為2.8m高,寬為1m,墻的厚度為240mm,樓板的厚度為120mm。各層樓面上的荷載通過等效密度考慮,模型采用三維實(shí)體八節(jié)點(diǎn)積分單元建立,以保證整體結(jié)構(gòu)中所有單元是連續(xù)的。
本研究以Stee102型本構(gòu)模型為主,以應(yīng)變函數(shù)形式計(jì)算[1],可保證反復(fù)加載時(shí)鋼筋試驗(yàn)結(jié)果的一致性,將模型表示為
(1)
式(1)中,R為形狀參數(shù),ε*代表鋼筋的彈性模量,b為鋼筋硬化參數(shù)。
將R表示為
(2)
(3)
式中,εmax為材料的最大歷史應(yīng)變,εy為鋼筋屈服應(yīng)變,R0為初次加載時(shí)的參數(shù)值。
基于上述過程對線性屈服值計(jì)算,利用其大小確定平移量。
OPENSEES提供了豐富的截面恢復(fù)力模型,利用纖維模型對[2]的分析截面進(jìn)行離散,并將其分解為若干小纖維[3],從而根據(jù)相應(yīng)纖維的單軸應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系計(jì)算出整個(gè)截面的應(yīng)力與變形關(guān)系[4]。將纖維截面上
(x,y)的應(yīng)變值表示為
ε(x,y)=I(y)d(x)
(4)
I(y)={1-y},d(x)={ε(x)χz(x)}T
(5)
式中,ε(x)和χz(x)分別代表軸向應(yīng)變參數(shù)與軸曲率參數(shù)。
在此基礎(chǔ)上,確定截面的剛度矩陣,將其計(jì)算公式表示為
(6)
通過上述公式能夠使模型沿著曲率方向?qū)⒗w維細(xì)化,使中性軸位處理合理的位置[5],提高模型的收斂精度。
對于二維單元來說,主要包含軸向位移和轉(zhuǎn)動(dòng)位移[6],將向量表示為
(7)
將截面的力向量表示為
D(x)=b(x)Q
(8)
式中,Q代表單元的力向量,b(x)代表力的插值函數(shù),將其表示為
(9)
式(9)中,L代表截面柔度參數(shù)。
基于上述計(jì)算能夠較好的處理梁柱材料集合與材料雙重非線性問題。
在數(shù)值模擬過程中,材料模擬為一項(xiàng)較為復(fù)雜的工作,定義接觸時(shí)需要滿足以下條件:
第一,接觸體之間距離部位負(fù)數(shù)[7],即沒有穿透情況;
第二,接觸體之間的接觸壓力不是負(fù)數(shù),即無拉拔現(xiàn)象發(fā)生;
第三,在同一個(gè)位置,接觸壓力為0。
在滿足上述條件的前提下,定義物體之間的接觸[8],將接觸剛度通過下述公式表示
(10)
式(10)中,f代表剛度系數(shù),K表示物料體積模量,S表示接觸面面積。
在建筑層間結(jié)構(gòu)中,砂漿具有粘結(jié)作用,也能夠承受一定的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力[9],在達(dá)到一定的應(yīng)力水平后,砂漿會(huì)發(fā)生破壞[10],將其破壞準(zhǔn)則表示為
(11)
式(11)中,σ、κ為對砂漿的界面拉伸強(qiáng)度和界面剪切強(qiáng)度的影響參數(shù),σ2、τ2為裂縫寬度和極限裂縫寬度,ft、c分別臨界應(yīng)力水平參數(shù),Ω(κ)為界面水平下降參數(shù)。
通過上述計(jì)算將砂漿考慮到其中[11],以進(jìn)一步提高數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性。
多層建筑層間結(jié)構(gòu)在地震作用下的倒塌是一種非連續(xù)介質(zhì)的、大變形的高度非線性問題。由于其為異常的不連續(xù)性、大位移、大轉(zhuǎn)移特性,會(huì)導(dǎo)致這些特點(diǎn)難以描述,為此建立損傷本構(gòu)模型[12]。將屈服面方程表示為
σ*=A·[B+P·N][C-Dln(ε*)]
(12)
式(12)中,A、B、C、D分別代表結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度參數(shù),P·N代表無量綱壓力參數(shù),ln(ε*)為無量綱應(yīng)變率。
用等效塑性應(yīng)變和塑性體應(yīng)變的積累D計(jì)算得出[13]
(13)
式中,Δεp為小塑性應(yīng)變增量值,Δμp為塑性體積應(yīng)變增量值,D1、D2分別為損傷參數(shù),P*、T*分別為實(shí)際壓力和參考應(yīng)變值。
同時(shí),在結(jié)構(gòu)變形不斷增大后,會(huì)導(dǎo)致構(gòu)件混凝土保護(hù)層剝落,使受壓區(qū)高度減少,鋼筋強(qiáng)度達(dá)到屈服狀態(tài),導(dǎo)致結(jié)構(gòu)構(gòu)件承載力下降,甚至出現(xiàn)負(fù)剛度情況,將在這種情況下結(jié)構(gòu)構(gòu)件內(nèi)力與變形的關(guān)系表示為
{F}=[K]{Δ}
(14)
其中,{F}為廣義力,{Δ}為廣義變形參數(shù),[K]為結(jié)構(gòu)的剛度矩陣。
基于上述過程對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了模擬,為建筑層間結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬提供基礎(chǔ)。
當(dāng)荷載為地震作用時(shí),將結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)力平衡方程[14]簡化為下述公式
(15)
由于加速度、速度等參數(shù)是隨著時(shí)間變化而發(fā)生變化的,將在t+Δt時(shí)刻的公式表示為
(16)
式(16)中,Δt代表時(shí)間增量參數(shù)。
在此次建模中,需要對阻尼矩陣相關(guān)參數(shù)確定,阻尼矩陣的建立主要對結(jié)構(gòu)體系振動(dòng)過程中能量的耗散進(jìn)行模擬,其作用機(jī)理與影響因素較為復(fù)雜[15,16],為此對其進(jìn)一步計(jì)算。將阻尼矩陣C表示為
C=a0M+a1K
(17)
式(17)中,M代表結(jié)構(gòu)質(zhì)量參數(shù),a0、a1分別代表初始狀態(tài)參數(shù)[17]。
a0、a1這兩個(gè)參數(shù)主要由適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)型阻尼比確定,將計(jì)算公式表示為
(18)
式(18)中,ξi、ξj分別代表第i型和第j型的振動(dòng)阻尼比,ωj、ωi分別代表j、i階振動(dòng)類型的自振圓頻率。
通過上述計(jì)算構(gòu)建起結(jié)構(gòu)動(dòng)力平衡方程,并確定了阻尼矩陣。
此次實(shí)驗(yàn)分析分為兩部分進(jìn)行,一部分采用所研究方法對倒塌機(jī)理分析,另一部分將所研究模擬方法獲得的結(jié)果與實(shí)際值對比,對比所研究方法的應(yīng)用效果。
在此次分析中,設(shè)定兩種工況,第一種工況將加速度調(diào)到400gal,相當(dāng)于8度區(qū)的地震烈度;第二種工況將加速度曲線峰值調(diào)到620gal,相當(dāng)于9度區(qū)的地震烈度。
3.1.1 最大層間位移角模擬結(jié)果分析
在本節(jié)模擬分析中,不考慮損傷構(gòu)件的失效過程,對移除中結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性分析,分析結(jié)果如圖1所示。
圖1 工況一中最大層間位移角模擬結(jié)果分析
圖2 工況二中最大層間位移角模擬結(jié)果分析
基于圖1能夠發(fā)現(xiàn),在工況一中,四個(gè)測點(diǎn)位移最大值均發(fā)生在底層,最大值達(dá)到1.9%左右,對應(yīng)的破壞情況為底層縱墻完全失效。
在工況二中,最大值達(dá)到7.7%左右,也是底層結(jié)構(gòu)變化最大。
3.1.2 結(jié)構(gòu)頂層不同測點(diǎn)水平位移模擬結(jié)果分析
采用所研究的模擬方法對不同測點(diǎn)水平位移情況模擬,模擬結(jié)果如圖3和圖4:
圖3 工況一下結(jié)構(gòu)頂層不同測點(diǎn)水平位移情況分析
圖4 工況二下結(jié)構(gòu)頂層不同測點(diǎn)水平位移情況分析
取模型中四個(gè)角點(diǎn)作為監(jiān)測點(diǎn),通過工況一的位移結(jié)果能夠看出,當(dāng)結(jié)構(gòu)沒有發(fā)生倒塌時(shí),頂點(diǎn)的位移響應(yīng)是同步的。
通過工況二能夠看出,在發(fā)生倒塌后,各個(gè)構(gòu)件之間相互分離,各個(gè)節(jié)點(diǎn)的位移響應(yīng)呈現(xiàn)出一種相互獨(dú)立的狀態(tài)。
上述內(nèi)容對多層建筑層間結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬,并對倒塌機(jī)理進(jìn)行了分析,為了驗(yàn)證模擬方法的有效性,做進(jìn)一步分析。
3.2.1 最大豎向位移結(jié)果分析
分析不同地震波加速度的情況下,結(jié)構(gòu)的最大豎向位移情況,并將實(shí)測值與其對比,驗(yàn)證所研究模擬方法的有效性,對比結(jié)果如表1所示。
表1 最大豎向位移模擬結(jié)果分析
由表1可知,隨著PGA的增加,豎向位移越來越大,將所研究方法模擬結(jié)果與實(shí)測結(jié)果對比可知,兩者相差較小,說明所研究的方法能夠較為準(zhǔn)確的模擬出結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值。
3.2.2 底層位移角結(jié)果分析
所研究方法的模擬結(jié)果與實(shí)際位移角的對比結(jié)果如圖5所示。
圖5 底層位移角變化結(jié)果對比
基于圖5能夠發(fā)現(xiàn),在底層位移角變化分析上,所研究的模擬結(jié)果與實(shí)際的位移角變化結(jié)果相差較小,說明所研究方法能夠具有較高的模擬準(zhǔn)確性。
設(shè)計(jì)多層結(jié)構(gòu)在強(qiáng)地震影響下的層間結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬方法,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了所研究方法的有效性。通過模擬得到以下結(jié)論:
1)通過對倒塌數(shù)值模擬,有利于了解在地震作用下結(jié)構(gòu)的薄弱部位和破壞模式,能夠?yàn)楣こ剃?duì)提供較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),從而采取針對性的措施,提高結(jié)構(gòu)的抗震性能;
2)最大破壞均發(fā)生在底層,結(jié)果均表明底層架構(gòu)較上層結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重。
所研究的數(shù)值模擬方法能夠?yàn)榻ㄖ踩蕴峁┮欢ǖ慕梃b作用,但是層間結(jié)構(gòu)抗倒塌數(shù)值模擬過程中會(huì)受到較多因素的影響,影響模擬結(jié)果,為此在后續(xù)研究中,將結(jié)合多種情況進(jìn)一步分析,提高模擬效果。