• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速公路路況感知能力建設(shè)研究

    2023-06-15 10:32:49杜益文
    無線互聯(lián)科技 2023年3期
    關(guān)鍵詞:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)分析高速公路

    杜益文

    摘要:高速公路的運營管理仍存在行人違法進入高速公路、公路沿線路域環(huán)境不佳、收費站通行效率不高、高速公路交通事故頻發(fā)等問題。為此,文章提出了“因地制宜,逐步推進路況感知能力建設(shè);以點帶面,全面提升公路安全運營水平”的高速公路路況感知能力建設(shè)研究。文章主要研究視頻結(jié)構(gòu)化、毫米雷達、激光雷達3條高速公路智能感知技術(shù)路線,重點攻關(guān)大縱深場景的目標(biāo)檢測難點、目標(biāo)頻繁遮擋難題,實行了覆蓋面優(yōu)先的實施策略,全面帶動高速公路安全保暢水平的提升,有效地提高了運營區(qū)域內(nèi)高速公路的安全通行效率,取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

    關(guān)鍵詞:視頻結(jié)構(gòu)化;深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);大數(shù)據(jù)分析;高速公路

    中圖分類號:TP311.13? 文獻標(biāo)志碼:A

    0 引言

    截至2022年初,貴州省全省高速公路通車?yán)锍坛^8 000km,閉塞村落、工業(yè)廠區(qū)、景區(qū)景點等地交通出行條件大幅提升,但高速公路的運營管理仍存在行人違法進入高速公路、公路沿線路域環(huán)境不佳、收費站通行效率不高、高速公路交通事故頻發(fā)等問題。為此,貴州高速公路集團有限公司凱里營運管理中心(以下簡稱“凱里運管中心”)結(jié)合貴州經(jīng)濟基礎(chǔ)相對薄弱的現(xiàn)實條件,提出了“因地制宜,逐步推進路況感知能力建設(shè);以點帶面,全面提升公路安全運營水平”的高速公路路況感知能力建設(shè)研究。

    1 建設(shè)分析與主要研究思路

    1.1 需求分析

    1.1.1 道路運行狀態(tài)實時感知環(huán)節(jié)

    交通態(tài)勢感知能力:具備各區(qū)間流量流速精確測量、測量實時性和數(shù)據(jù)傳輸實時性、區(qū)域宏觀交通態(tài)勢實時獲取。

    突發(fā)事件檢測能力:路面事件準(zhǔn)確檢測、路面事件及時獲取、覆蓋多類影響安全暢通的檢測。

    信息實時共享能力:運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳輸與共享。

    1.1.2 應(yīng)急救援排障及時處置環(huán)節(jié)

    信息通信能力:多模態(tài)信息通信溝通、通信效率與實時性保障、多部門組網(wǎng)通信信息共享。

    現(xiàn)場及時到達能力:科學(xué)部署重點防范、合理排班人力保障。

    快處快撤能力:事故信息及早獲知、及早針對性準(zhǔn)備、現(xiàn)場熟練應(yīng)對各類狀況能力、前后臺協(xié)同處置能力。

    1.1.3 部門協(xié)同單位聯(lián)動管控環(huán)節(jié)

    協(xié)同聯(lián)動能力:分路段傳導(dǎo)、多路段聯(lián)動能力,跨部門、跨單位協(xié)作流程機制,多部門、多單位協(xié)作保障能力。

    信息及時發(fā)布能力:多渠道、多模態(tài)對外信息發(fā)布能力,發(fā)布內(nèi)容的針對性、時效性。

    從上述能力需求分析可以看到,道路運行狀態(tài)實時感知環(huán)節(jié)是基礎(chǔ),各環(huán)節(jié)、各部門、具體責(zé)任人之間高效、及時的數(shù)據(jù)信息共享是貫穿始終的橋梁紐帶,二者對提升安全保暢能力有著重要作用。高速公路企業(yè)經(jīng)過多年的信息化建設(shè),已經(jīng)擁有了比較完善的信息通信基礎(chǔ)設(shè)施,如何提升道路運行狀態(tài)實時感知能力成為提升安全保暢工作的重點環(huán)節(jié)。

    1.2 安全保暢能力研究思路

    依照上述的安全保暢工作能力需求分析,凱里運管中心立足貴州省高速公路運營管理水平的現(xiàn)狀,以著力提升道路狀態(tài)實時感知能力為核心,提出了“因地制宜,逐步推進路況感知能力建設(shè);以點帶面,全面提升公路安全運營水平”的高速公路路況感知能力建設(shè)研究。一方面,在有限資金條件下,引入最新高速公路智能感知技術(shù),以覆蓋面優(yōu)先、不斷提升實時性的模式,逐步建設(shè)道路狀態(tài)實時感知能力,大力提升交通事故和路面異常事件的第一時間發(fā)現(xiàn)率,為路政、救援人員快速到場、快速處理奠定良好基礎(chǔ)。另一方面,以路況感知能力提升為基礎(chǔ),通過優(yōu)化監(jiān)控管理制度、完善應(yīng)急救援故障處理流程,縮短事故異常響應(yīng)時間、提高救援準(zhǔn)備工作針對性、壓縮人員到場時間、提升現(xiàn)場處置效率,以路況感知能力一點帶動安全保暢工作所有環(huán)節(jié),不斷強化自身應(yīng)急響應(yīng)能力,全面提升中心安全保暢水平。

    2 主要研究內(nèi)容

    基于上述工作思路,凱里運管中心安全保暢能力提升的實踐中,秉承“科技先導(dǎo)、管理并重、科學(xué)決策”的工作原則,通過技術(shù)裝備優(yōu)先建設(shè)、管理制度并行落地、數(shù)據(jù)支撐決策三措并舉,有效地確保了高速公路安全保暢能力的提升。

    2.1 技術(shù)路線選型

    傳統(tǒng)路況感知方式是采用人工視頻輪巡為主的方式來獲取路面運行狀態(tài)信息[1]。受限于人的注意力、反應(yīng)時間以及疲勞程度,隨著視頻監(jiān)控點的快速增加,這種依賴人工的路況信息獲取方式,無法滿足實時感知的要求,也無法獲取整體道路的運行態(tài)勢數(shù)據(jù),使得事件響應(yīng)、處置的速度滯后,導(dǎo)致安全保暢能力不能有效提升。因此,必須引入新型的路況感知狀態(tài),實現(xiàn)異常事件及時感知、交通參數(shù)數(shù)據(jù)及時獲取,以滿足道路運行狀態(tài)感知智能化、自動化的需要。經(jīng)過前期的技術(shù)調(diào)研,目前高速公路智能感知技術(shù)主要集中在三條技術(shù)路線:視頻結(jié)構(gòu)化、毫米雷達、激光雷達[2]。

    2.1.1 技術(shù)路線一:視頻結(jié)構(gòu)化

    視頻結(jié)構(gòu)化技術(shù)是應(yīng)用智能圖像視頻分析技術(shù)對高速公路監(jiān)控視頻進行結(jié)構(gòu)化處理,可以精確測量監(jiān)控剖面的流量流速數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確檢測監(jiān)控視野范圍內(nèi)的異常事件發(fā)生。優(yōu)點是部署成本低、運行維護成本低,缺點是容易受天氣影響,夜間準(zhǔn)確率降低。

    2.1.2 技術(shù)路線二:毫米波雷達

    毫米波雷達是利用毫米波雷達對路面目標(biāo)進行探測和測量的技術(shù)手段,其優(yōu)點是測量精度高、受氣候影響小、不受光照影響,缺點是部署成本較高、運行維護成本高、普通雷達探測距離小、受地面雜波影響大、無法直接區(qū)分被測目標(biāo)的類別。

    2.1.3 技術(shù)路線三:激光雷達

    激光雷達是利用激光反射原理對路面環(huán)境進行感知測量的技術(shù)路線,目前主要應(yīng)用在車輛自動駕駛領(lǐng)域。由于激光雷達自身只能提供點云圖像,還需要部署高性能計算設(shè)備對激光點云圖像進行二次識別和分析。激光雷達技術(shù)具有測量精度高、受氣候影響小、不受光照影響等優(yōu)點,其缺點是覆蓋范圍小、部署成本極高、運行維護成本高。

    2.1.4 技術(shù)方案對比

    通過對比研究,從成本收益角度出發(fā),凱里運管中心選擇了視頻結(jié)構(gòu)化技術(shù)路線,可以充分利用現(xiàn)有的視頻監(jiān)控基礎(chǔ)設(shè)施,在降低建設(shè)和運行維護成本的基礎(chǔ)上獲得極大的收益。目前,實際應(yīng)用的視頻結(jié)構(gòu)化技術(shù)方案分為:傳統(tǒng)模式匹配算法方案和深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案。模式匹配算法是傳統(tǒng)技術(shù)方案,雖然成本很低、設(shè)備要求少,但是存在環(huán)境要求高、適應(yīng)范圍受限、事件誤報率高、測量誤差大等一系列問題,無法滿足實際生產(chǎn)環(huán)境中對路況實時感知的要求。深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案是近年來新興的技術(shù)方案,雖然需要投資新的計算設(shè)備,但是其環(huán)境適應(yīng)性好、事件檢出率高、漏檢率低、測量誤差范圍可接受,可以在實際生產(chǎn)環(huán)境中滿足路況實時感知的要求。

    2.2 技術(shù)難點攻關(guān)

    凱里運管中心引入兄弟單位作為技術(shù)合作方,通過雙方密切合作,針對凱里運管中心運營區(qū)域?qū)夹g(shù)難點逐一攻關(guān),最終將各項技術(shù)切實落地,形成了精確的路況數(shù)據(jù)采集、分析、應(yīng)用,有力支撐安全保暢工作能力的提升。

    2.2.1 大縱深場景的目標(biāo)檢測難點

    高速公路目標(biāo)檢測是事件檢測和交通參數(shù)測量的基礎(chǔ),有著場景大縱深、視頻分辨率差異大、目標(biāo)互相遮擋嚴(yán)重等特點,通用的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)在高速公路場景中會出現(xiàn)較大的誤檢和漏檢,給目標(biāo)檢測帶來了一定的挑戰(zhàn)[3]。

    針對高速公路特定場景,凱里運管中心與合作單位經(jīng)過聯(lián)合攻關(guān),以通用的YOLO目標(biāo)檢測技術(shù)為基礎(chǔ),通過大范圍多尺度檢測、空間池化以及優(yōu)化損失函數(shù)等多種技術(shù)手段,開發(fā)出了適用于高速公路監(jiān)控視角場景的目標(biāo)檢測深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),大幅降低了目標(biāo)遮擋對檢測帶來的影響,有效地提高了遠景、中景、近景的目標(biāo)檢測效率和準(zhǔn)確率。

    2.2.2 目標(biāo)頻繁遮擋難題

    高速公路路面異常停車往往是事故的導(dǎo)火索,一直是安全保暢工作中的重點。針對停車的檢測,往往采用目標(biāo)跟蹤算法,跟蹤車輛目標(biāo)在圖像中的行為,以此為依據(jù)判斷異常停車[4]。由于高速公路監(jiān)控攝像機部署位置的局限性,視頻視角通常較偏,使得圖像中停止的車輛頻繁被附近同行的車輛遮擋,進而導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤算法失效,給停車事件的及時檢測帶來困難[5]。針對這一難題,凱里運管中心與研發(fā)單位共同研發(fā)了一種基于中心概率的停車檢測方法,降低了跟蹤器的失效率,減少了計算資源的開銷,提升了停車檢測的準(zhǔn)確率和及時性。

    通過技術(shù)攻關(guān)、生產(chǎn)環(huán)境實驗、系統(tǒng)針對性優(yōu)化等一系列聯(lián)合研發(fā)工作,凱里運管中心和合作單位完成了基于高速公路監(jiān)控視頻的道路運行狀態(tài)實時感知系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境適配。系統(tǒng)具有良好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,在生產(chǎn)環(huán)境中具備很高的準(zhǔn)確率(大于95%)和極低的漏檢率(低于5%),交通參數(shù)測量能保持較低的誤差范圍(小于10%)。

    2.2.3 覆蓋面優(yōu)先的實施策略

    基于高速公路監(jiān)控視頻的道路運行狀態(tài)實時感知系統(tǒng)是深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在高速公路行業(yè)的應(yīng)用,該技術(shù)對計算資源的需求較高。如果對運營范圍內(nèi)的每一路視頻都進行實時計算,則需要投入較大資金建設(shè)龐大的計算能力才能滿足要求。鑒于近期國內(nèi)外嚴(yán)峻的經(jīng)濟環(huán)境,為了在自身有限的資金條件下取得最大的路況感知能力提升效果,凱里中心提出了“覆蓋面優(yōu)先”的實施策略,即采用輪詢模式將一路視頻所需的計算資源動態(tài)分配給多路視頻,通過犧牲一定的實時性,優(yōu)先滿足區(qū)域內(nèi)所有監(jiān)控視頻的全面覆蓋,縮短事件和事故的發(fā)現(xiàn)時間;后續(xù)再針對重點路段、重點區(qū)域建設(shè)計算資源,不斷提高實時性,逐步實現(xiàn)全區(qū)域路況的實時感知。具體做法如下:(1)確定短期內(nèi)事件主動感知時間需要達到的目標(biāo),仔細(xì)核算主動感知時間目標(biāo)下,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)監(jiān)控視頻全覆蓋所需要的最小計算資源。(2)建設(shè)最小計算資源,將區(qū)域內(nèi)所有監(jiān)控視頻納入路況感知系統(tǒng)感知范圍。(3)不斷優(yōu)化系統(tǒng)模型,提升事件檢測的準(zhǔn)確率,減小交通參數(shù)測量誤差范圍。(4)在系統(tǒng)運行過程中不斷積累數(shù)據(jù),到一定數(shù)據(jù)量后統(tǒng)計出事件高發(fā)區(qū)間、高發(fā)時段,為后續(xù)優(yōu)化提升感知能力做好數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

    3 研究實施效果

    3.1 企業(yè)效益

    通過路況感知能力的初步建設(shè)和相關(guān)工作的實施,凱里運管中心在道路運行狀態(tài)感知、應(yīng)急救援排障處置、部門協(xié)同聯(lián)動管控等環(huán)節(jié)的能力均得到了有效的提升,對路面事故和異常事件的第一時間發(fā)現(xiàn)率達到75%,事故到場平均時長縮短至15min以內(nèi),事故到場率有明顯提升,凱里運管中心整體的安全保暢水平取得了明顯增強。

    3.2 社會效益

    高速公路企業(yè)安全保暢水平的提升,極大地提高了事故及時發(fā)現(xiàn)率,縮短了事故處置時間,切實緩解了交通擁堵現(xiàn)象,對確保路網(wǎng)暢通、提高公路通行效率、提升公路通行安全起到了顯著作用,對促進區(qū)域經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展起到了支撐作用。有針對性地開展重點區(qū)域的宣傳工作,有效提升了人民群眾的道路通行安全意識,保障了人民群眾生命安全。

    4 結(jié)語

    凱里運管中心結(jié)合經(jīng)濟現(xiàn)狀和高速公路管理水平,通過調(diào)研分析得出實際需求和安全保暢的研究思路,研究當(dāng)前主流技術(shù)路線,實踐對比分析各技術(shù)路線的優(yōu)缺點,提出了技術(shù)攻關(guān)難點和覆蓋面優(yōu)先的實施策略,因地制宜分階段開展高速公路路況感知能力建設(shè),綜合應(yīng)用技術(shù)和管理手段,以點帶面全面帶動高速公路安全保暢水平的提升,總結(jié)了實施后的企業(yè)和社會效益。

    凱里運管中心將持續(xù)跟蹤新技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,及時引入新技術(shù)和精益化管理制度,提高路況感知實時性,在數(shù)據(jù)支撐下實現(xiàn)自身現(xiàn)代化管理水平的不斷提升,為支撐“交通強國”重要歷史使命、建設(shè)“多彩貴州·最美高速”做出應(yīng)有的貢獻。

    參考文獻

    [1]陳幫傳.關(guān)于提升智慧高速建設(shè)中綜合路況感知能力的研究探討[J].管理縱橫,2021(1):123-126.

    [2]馬亮,程文東.青海智慧高速建設(shè)與發(fā)展探討[J].中國交通信息化,2019(S1):45-49.

    [3]蘭良.交通大數(shù)據(jù)在智慧高速公路中的應(yīng)用探討[J].大科技,2018(33):238-239.

    [4]劉新建.基于無線聯(lián)網(wǎng)的交通控制策略研究[J].科技與創(chuàng)新,2015(12):101-105.

    [5]陸道軍.基于開放道路的四類車路協(xié)同應(yīng)用場景測試[J].長江信息通信,2021(12):40-43.

    (編輯 王永超)

    Research on the construction of highway condition perception ability

    Du? Yiwen

    (Kaili Operation Management Center of Guizhou Expressway Group Co., Ltd., Kaili 556000, China)

    Abstract:? There are still some problems in the operation and management of expressways, such as pedestrians entering the expressways illegally, the bad environment along the highway, the low efficiency of toll stations, and the frequent traffic accidents of expressways, etc. Therefore, the paper puts forward “adjusting measures to local conditions, gradually promoting the construction of road condition perception ability”. The paper researches on the construction of highway road condition perception ability by point and surface to comprehensively improve the level of highway safety operation. The research contains main research video structured, millimeter radar, laser radar three high speed highway intellisense technology route, key research difficulties of large scene depth target detection, target block problem frequently, implementing the coverage of priority of the implementation of the strategy, comprehensive driving the highway safety guaranteed the smooth level of ascension, effectively improving the operating safety of highways in the area of traffic efficiency. Obvious economic and social benefits have been achieved.

    Key words: video structuring; deep neural network; big data analytics; highway

    猜你喜歡
    深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)分析高速公路
    試論基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車車型識別問題
    深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀
    面向大數(shù)據(jù)遠程開放實驗平臺構(gòu)建研究
    面向大數(shù)據(jù)分析的信息管理實踐教學(xué)體系構(gòu)建
    傳媒變局中的人口電視欄目困境與創(chuàng)新
    科技傳播(2016年19期)2016-12-27 14:35:21
    大數(shù)據(jù)分析的移動端在網(wǎng)絡(luò)課堂教學(xué)中的應(yīng)用
    基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的身份識別研究
    高速公路與PPP
    基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)反饋識別系統(tǒng)
    高速公路上的狗
    小說月刊(2014年4期)2014-04-23 08:52:20
    全区人妻精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| 搡老乐熟女国产| 我要看黄色一级片免费的| 久久精品国产亚洲av天美| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产男女超爽视频在线观看| www.色视频.com| 久久久久久久精品精品| 妹子高潮喷水视频| 久久av网站| 日韩av不卡免费在线播放| 在线观看三级黄色| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99热这里只有是精品50| 精品熟女少妇av免费看| 国产一区亚洲一区在线观看| 性色avwww在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品人妻久久久影院| 能在线免费看毛片的网站| 久久久久久人妻| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美精品专区久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 99热这里只有精品一区| 国产精品一区二区在线观看99| 3wmmmm亚洲av在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99热6这里只有精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费观看av网站的网址| 国产精品一及| 亚洲va在线va天堂va国产| av线在线观看网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 美女国产视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久九九精品二区国产| 国产成人91sexporn| 精品久久久久久久末码| videos熟女内射| 亚洲成人av在线免费| 成人国产麻豆网| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 日本黄色片子视频| www.av在线官网国产| 日韩中字成人| 成人无遮挡网站| 直男gayav资源| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av.av天堂| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产精品国产精品| 欧美xxⅹ黑人| 国产视频首页在线观看| 久热久热在线精品观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| .国产精品久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 超碰av人人做人人爽久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 一区在线观看完整版| 国产一区二区三区av在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 97在线人人人人妻| 亚洲精品国产av成人精品| 观看av在线不卡| 国产免费一级a男人的天堂| 日本-黄色视频高清免费观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久99精品国语久久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 综合色丁香网| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产在线一区二区三区精| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看一区二区三区| av不卡在线播放| 日日啪夜夜爽| av网站免费在线观看视频| 精品一区在线观看国产| 国产91av在线免费观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久综合国产亚洲精品| 国产成人精品久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产最新在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 视频区图区小说| 边亲边吃奶的免费视频| 22中文网久久字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 两个人的视频大全免费| 99热国产这里只有精品6| 91久久精品国产一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 久久久久久久久久久丰满| 国产高清不卡午夜福利| 一级a做视频免费观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 在线精品无人区一区二区三 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91久久精品电影网| 视频中文字幕在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一边亲一边摸免费视频| 免费看日本二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇人妻 视频| 久久99热这里只频精品6学生| 国产综合精华液| 日本wwww免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 女性被躁到高潮视频| 国产黄片视频在线免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品三级大全| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲国产精品一区三区| 女性被躁到高潮视频| 直男gayav资源| av在线app专区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 色视频www国产| 九草在线视频观看| 麻豆国产97在线/欧美| 天堂俺去俺来也www色官网| 看免费成人av毛片| 十分钟在线观看高清视频www | 色视频www国产| 黄色一级大片看看| 一级a做视频免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 看十八女毛片水多多多| 丰满乱子伦码专区| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇精品久久久久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 国模一区二区三区四区视频| 偷拍熟女少妇极品色| 多毛熟女@视频| 多毛熟女@视频| 大码成人一级视频| 少妇人妻 视频| 黄片wwwwww| 欧美精品国产亚洲| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 插阴视频在线观看视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产伦在线观看视频一区| 男女边摸边吃奶| 午夜激情久久久久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久99热这里只频精品6学生| 观看免费一级毛片| 男人舔奶头视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 老司机影院成人| 国产毛片在线视频| 少妇的逼好多水| 91精品国产九色| 永久网站在线| 久久6这里有精品| 免费少妇av软件| 国产精品无大码| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av专区在线播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 大片免费播放器 马上看| 欧美 日韩 精品 国产| av黄色大香蕉| tube8黄色片| 婷婷色av中文字幕| 51国产日韩欧美| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲国产精品一区三区| 性色avwww在线观看| 国内精品宾馆在线| 久久久久久久国产电影| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜福利在线在线| 成人特级av手机在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品国产av在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 在线免费十八禁| 日韩国内少妇激情av| 最近最新中文字幕免费大全7| 午夜激情福利司机影院| 欧美最新免费一区二区三区| 夫妻午夜视频| 新久久久久国产一级毛片| 男人舔奶头视频| av国产久精品久网站免费入址| 久热这里只有精品99| av免费观看日本| 五月天丁香电影| 国产一区二区三区综合在线观看 | 97超碰精品成人国产| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日本与韩国留学比较| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 777米奇影视久久| 香蕉精品网在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久 成人 亚洲| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲自偷自拍三级| 国产在线一区二区三区精| 国产极品天堂在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| www.av在线官网国产| 夫妻午夜视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 黄片wwwwww| 久久久久精品性色| 五月开心婷婷网| 欧美另类一区| 一级爰片在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 五月开心婷婷网| a级毛片免费高清观看在线播放| 日日啪夜夜爽| 深夜a级毛片| 乱系列少妇在线播放| 亚洲成人av在线免费| 天堂8中文在线网| 男人添女人高潮全过程视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 香蕉精品网在线| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲国产最新在线播放| 三级经典国产精品| 国精品久久久久久国模美| 久久久精品免费免费高清| 美女国产视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 久久久久网色| 制服丝袜香蕉在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 五月天丁香电影| 亚洲av二区三区四区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 少妇人妻久久综合中文| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久韩国三级中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 国产探花极品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| av视频免费观看在线观看| 十分钟在线观看高清视频www | 99热这里只有是精品50| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 三级经典国产精品| 91精品国产国语对白视频| 国产午夜精品一二区理论片| 大片电影免费在线观看免费| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲综合色惰| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黄片wwwwww| 韩国高清视频一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 久久人人爽人人片av| 我的老师免费观看完整版| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| 激情 狠狠 欧美| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中国三级夫妇交换| 久久精品国产亚洲av天美| 日本色播在线视频| 日韩一区二区三区影片| 国产乱人视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产爱豆传媒在线观看| 老司机影院成人| 全区人妻精品视频| 免费观看的影片在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久97久久精品| 人妻一区二区av| 伦理电影免费视频| 在线播放无遮挡| 免费av中文字幕在线| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲国产欧美在线一区| 青春草视频在线免费观看| 亚洲av男天堂| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 成人国产麻豆网| 晚上一个人看的免费电影| 国产黄频视频在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 久久99蜜桃精品久久| 一级黄片播放器| 国产爱豆传媒在线观看| 久久精品夜色国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩 亚洲 欧美在线| 两个人的视频大全免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 麻豆成人午夜福利视频| 两个人的视频大全免费| 国产亚洲精品久久久com| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲精品国产色婷婷电影| tube8黄色片| 老司机影院毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久午夜福利片| av视频免费观看在线观看| 日本午夜av视频| 国模一区二区三区四区视频| 99久久精品一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 最后的刺客免费高清国语| 新久久久久国产一级毛片| 日本黄大片高清| 久久久久久久精品精品| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 精品人妻熟女av久视频| 伦理电影大哥的女人| 国产精品欧美亚洲77777| 内地一区二区视频在线| av网站免费在线观看视频| 国产在视频线精品| 日本黄大片高清| 日韩亚洲欧美综合| 交换朋友夫妻互换小说| 午夜激情福利司机影院| 中文欧美无线码| 免费看av在线观看网站| 日韩伦理黄色片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲美女视频黄频| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本vs欧美在线观看视频 | 99视频精品全部免费 在线| 精品久久久精品久久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲国产色片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 51国产日韩欧美| 亚洲精品视频女| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美精品一区二区免费开放| 中文字幕免费在线视频6| 26uuu在线亚洲综合色| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产 一区精品| 晚上一个人看的免费电影| 少妇丰满av| 久久久久久久国产电影| 高清日韩中文字幕在线| 青春草视频在线免费观看| 一级a做视频免费观看| 国产在线男女| 观看美女的网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美zozozo另类| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧美清纯卡通| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品一二三区在线看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费看日本二区| 最新中文字幕久久久久| 观看免费一级毛片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品一品国产午夜福利视频| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲久久久国产精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| av天堂中文字幕网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99热全是精品| 欧美bdsm另类| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲天堂av无毛| 女性被躁到高潮视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 综合色丁香网| 久久av网站| 久久6这里有精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩欧美精品免费久久| 1000部很黄的大片| 麻豆乱淫一区二区| 观看av在线不卡| 国产在线一区二区三区精| 日韩三级伦理在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 久久6这里有精品| 大陆偷拍与自拍| 在线 av 中文字幕| 日本与韩国留学比较| 中文字幕制服av| 国产成人免费观看mmmm| 久久婷婷青草| 免费大片18禁| 免费av不卡在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久久九九精品二区国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产一区二区在线观看日韩| 少妇精品久久久久久久| 成人影院久久| 网址你懂的国产日韩在线| 我要看黄色一级片免费的| 日韩人妻高清精品专区| 91精品国产九色| www.色视频.com| 日韩电影二区| 视频中文字幕在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 丝瓜视频免费看黄片| 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品99久久久久久久久| 成人无遮挡网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 少妇熟女欧美另类| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品一区二区三卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 国产高清有码在线观看视频| 免费av不卡在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美日本视频| 毛片一级片免费看久久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 超碰97精品在线观看| 亚洲美女视频黄频| 在线观看免费视频网站a站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 一个人看的www免费观看视频| 老司机影院成人| 街头女战士在线观看网站| 直男gayav资源| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久久久久久久成人| 午夜福利影视在线免费观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产亚洲91精品色在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美高清性xxxxhd video| 少妇的逼好多水| 日本黄色日本黄色录像| 2021少妇久久久久久久久久久| av在线观看视频网站免费| 久久精品国产a三级三级三级| 麻豆国产97在线/欧美| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲欧美精品专区久久| 精品亚洲成国产av| av一本久久久久| 黄色一级大片看看| 在线免费十八禁| 日本午夜av视频| 免费少妇av软件| 天堂8中文在线网| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 少妇人妻久久综合中文| 欧美高清成人免费视频www| 欧美成人a在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 如何舔出高潮| 高清av免费在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最近手机中文字幕大全| 国产精品成人在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级二级三级毛片免费看| 精品国产露脸久久av麻豆| 麻豆乱淫一区二区| 七月丁香在线播放| 久久av网站| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品国产三级专区第一集| 国产乱人偷精品视频| 国产视频首页在线观看| 欧美区成人在线视频| 国产乱来视频区| 高清日韩中文字幕在线| 色5月婷婷丁香| 能在线免费看毛片的网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 直男gayav资源| 久久ye,这里只有精品| 欧美日韩综合久久久久久| 三级国产精品片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产伦理片在线播放av一区| 免费观看的影片在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 视频中文字幕在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产精品人妻久久久影院| 日韩国内少妇激情av| 成年人午夜在线观看视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 男女无遮挡免费网站观看| 久久青草综合色| 91久久精品电影网| 亚洲图色成人| 91久久精品国产一区二区三区| 国产av精品麻豆| 久久精品久久久久久久性| 十分钟在线观看高清视频www | 免费观看在线日韩| 超碰97精品在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 欧美成人精品欧美一级黄| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 最黄视频免费看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品自拍成人| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜精品国产一区二区电影| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一个人看的www免费观看视频| 日韩一区二区三区影片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人精品福利久久| 久久人人爽人人片av| 久久久久视频综合| 国产在线免费精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| 免费看光身美女| 国产美女午夜福利| 十分钟在线观看高清视频www | 身体一侧抽搐| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕免费在线视频6| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美一区二区亚洲| 成人毛片a级毛片在线播放| 97在线人人人人妻| 久久久久久久精品精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品亚洲成国产av| 久久6这里有精品| freevideosex欧美| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久午夜福利片| 哪个播放器可以免费观看大片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 我要看黄色一级片免费的| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲国产色片| 一级毛片 在线播放| 黄色一级大片看看| 国产精品一二三区在线看|