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    無(wú)人駕駛汽車之電車難題的命運(yùn)值策略

    2023-04-29 20:16:25云太真潘曉輝
    秦智 2023年11期
    關(guān)鍵詞:功利主義無(wú)人駕駛概率

    云太真 潘曉輝

    [摘要]無(wú)人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展中尚需解決的一個(gè)重要問(wèn)題是緊急避險(xiǎn)的規(guī)則。問(wèn)題在于,無(wú)人駕駛在緊急避險(xiǎn)情況下,如何進(jìn)行規(guī)避,如何選擇碰撞目標(biāo),是一個(gè)類似于電車難題的倫理悖論。功利主義和義務(wù)論的倫理學(xué)說(shuō)提出了對(duì)立的選擇規(guī)范,無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展要求提出可實(shí)現(xiàn)的規(guī)則,論文將兩種對(duì)立的規(guī)范進(jìn)行折衷,提出一種基于“命運(yùn)值”的比較策略。

    [關(guān)鍵詞]無(wú)人駕駛;電車難題;概率;功利主義;義務(wù)論

    [中圖分類號(hào)]D922.14;D923;D922.284? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

    [DOI]:10.20122/j.cnki.2097-0536.2023.11.009

    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和人工智能的日益成熟,完全自主、無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)駕駛正在向我們走來(lái)。自動(dòng)駕駛技術(shù)從智能輔助駕駛、需干預(yù)的自動(dòng)駕駛到無(wú)需干預(yù)的自動(dòng)駕駛,符合技術(shù)發(fā)展的階段性,也符合社會(huì)接受的階段性。未來(lái)的趨勢(shì)必然是自動(dòng)駕駛技術(shù)完全成熟,發(fā)展到無(wú)需人類駕駛員,獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)。本文談到的無(wú)人駕駛汽車,就是這樣完全自動(dòng)、無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)駕駛形式,也就是L5級(jí)的自動(dòng)駕駛[1]。

    當(dāng)前,無(wú)人駕駛技術(shù)面臨的一個(gè)困境主要是倫理和法律上的。人類駕駛汽車在面臨緊急避險(xiǎn)等兩難選擇時(shí),面臨的情況和無(wú)人駕駛的情況有很大區(qū)別。人們不為難自然人在短時(shí)間的選擇,但無(wú)人駕駛必須提前對(duì)很少發(fā)生的瞬時(shí)困境做出的選擇進(jìn)行規(guī)定,這就要求對(duì)電車難題的解決提出一個(gè)可行的方案[2]。

    一、無(wú)人駕駛與緊急避險(xiǎn)

    對(duì)人類駕駛員來(lái)說(shuō),駕駛是一種有風(fēng)險(xiǎn)的行為,當(dāng)這種風(fēng)險(xiǎn)可能造成巨大危險(xiǎn)后果時(shí),如果駕駛員做出某種選擇,能使這種風(fēng)險(xiǎn)后果明顯變小,就是緊急避險(xiǎn)。從法律上來(lái)說(shuō),緊急避險(xiǎn)是一種在不得已的情況下,損害一方利益以保護(hù)更大利益的行為。一般來(lái)說(shuō),緊急避險(xiǎn)不承擔(dān)刑事責(zé)任,但要承擔(dān)民事責(zé)任。緊急避險(xiǎn)是法律鼓勵(lì)的行為,這種行為有利于減小社會(huì)總體風(fēng)險(xiǎn),對(duì)社會(huì)整體是有益的[3]。一般來(lái)說(shuō),緊急避險(xiǎn)的避讓原則是駕駛員自主掌握的,在緊急情況下,即使駕駛員做出了不太合理的選擇,人們也不會(huì)太做計(jì)較。畢竟,緊急情況下思考、反應(yīng)的時(shí)間有限,只能依據(jù)本能和樸素的感情迅速做出決策。

    無(wú)人駕駛的情況下,緊急避險(xiǎn)的規(guī)則有所不同,必須事先制定合理的規(guī)范。因?yàn)闊o(wú)人駕駛本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)軟件在計(jì)算,程序員必須事先考慮到所有情況,才能讓無(wú)人駕駛汽車在特定時(shí)刻做出特定的行為,計(jì)算機(jī)不可能處理程序員沒(méi)有預(yù)料到的問(wèn)題。人工智能技術(shù)雖然具有學(xué)習(xí)能力,但對(duì)沒(méi)有考慮過(guò),也沒(méi)有提供相應(yīng)場(chǎng)景的事件,往往會(huì)做出人類難以理解的怪異行為,這是不可接受的。最合適的,顯然是人們事先制定好規(guī)則,讓它按規(guī)則執(zhí)行。不過(guò)遺憾的是,這里面臨一個(gè)倫理困境。

    本文根據(jù)倫理學(xué)中功利主義和義務(wù)論兩種對(duì)立的學(xué)說(shuō)對(duì)這種緊急避險(xiǎn)的規(guī)則進(jìn)行了研究,將兩種觀點(diǎn)進(jìn)行折中,提出無(wú)人駕駛緊急避險(xiǎn)的一種概率策略。這種策略不是最優(yōu)的,但卻是一種可行的方案。

    二、無(wú)人駕駛與電車難題的倫理問(wèn)題

    對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō),無(wú)人駕駛的緊急避險(xiǎn)如何決策是一個(gè)值得深思的話題。因?yàn)闊o(wú)人駕駛技術(shù)是依靠計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)的,是依靠?jī)?nèi)置的規(guī)則執(zhí)行的,他不是依據(jù)人類本能和樸素的感覺(jué)在短時(shí)間內(nèi)判斷的,因而許多避讓的規(guī)則必須細(xì)化、明確化。畢竟無(wú)人駕駛只是一種計(jì)算機(jī)程序,它并不能真正思考,人們必須事先假定各種場(chǎng)景予以規(guī)范,做出決定,由程序員寫(xiě)成代碼。不過(guò),有些場(chǎng)景容易做出決定并制定規(guī)則,有些場(chǎng)景很難做出決定并制定規(guī)則。例如假定在某種情況下,汽車高速運(yùn)行而剎車失靈,唯一能做的就是調(diào)整方向。突然發(fā)現(xiàn)前方有人和物體的阻攔,應(yīng)當(dāng)撞向物;當(dāng)前方發(fā)現(xiàn)人和動(dòng)物阻擋時(shí),應(yīng)當(dāng)撞向動(dòng)物,因?yàn)槿说陌踩堑谝晃坏模坏绻谇胺侥苷{(diào)整的方向上都是人,怎么辦?這就是電車難題的倫理悖論在無(wú)人駕駛緊急避險(xiǎn)上的表現(xiàn)。

    電車難題的原始版本大致可以描述如下:一輛失控的有軌電車在軌道上行駛,前方是一個(gè)道岔,道岔旁邊站了一個(gè)人,他剛好有機(jī)會(huì)做出選擇。如果什么都不做,電車將直沖過(guò)去,前面的軌道上綁了5個(gè)人,他們會(huì)被撞死;如果扳動(dòng)道岔,電車拐到另外一股軌道上,上面綁了一個(gè)人,他會(huì)被撞死。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)人是否應(yīng)該扳動(dòng)道岔?很顯然,如果他什么都不做,電車將撞死5個(gè)人;如果他扳動(dòng)道岔,電車只撞死1個(gè)人。簡(jiǎn)單思考一下,似乎扳動(dòng)道岔比較有利,死1個(gè)人總比死5個(gè)人好一些。但生命是無(wú)法比較的,那1個(gè)人犯了錯(cuò),憑什么為那5個(gè)人犧牲?如果換一種情況,5個(gè)人都是80歲以上的晚期癌癥患者,那1個(gè)人是風(fēng)華正茂的科學(xué)家,難道就該反過(guò)來(lái)嗎?電車難題是沒(méi)有答案的,對(duì)電車難題的一系列思考,就是對(duì)人類倫理本身的反思[4]。電車難題反映到自動(dòng)駕駛方面,就是無(wú)人駕駛的緊急避險(xiǎn)規(guī)則的研究,這要求規(guī)則必須符合倫理的要求,要在倫理角度能站的住腳。

    三、功利主義和義務(wù)論

    電車難題,或者說(shuō)無(wú)人駕駛汽車如何規(guī)避和選擇碰撞的規(guī)則,倫理學(xué)上主要涉及到兩種對(duì)立的觀點(diǎn)。一種是功利主義。功利主義要求人們根據(jù)行為的后果或結(jié)果來(lái)判斷行為的好壞,導(dǎo)致結(jié)果變好的行為就是好的。對(duì)社會(huì)整體來(lái)說(shuō),功利主義要求社會(huì)整體的福利最大化和損失最小化。在社會(huì)整體功利的角度上來(lái)說(shuō),對(duì)社會(huì)價(jià)值最大的行為就是好的,對(duì)社會(huì)損失最小的行為就是好的。另一種觀點(diǎn)是義務(wù)論。義務(wù)論認(rèn)為行為本身就有道德性,合乎道德的義務(wù)或規(guī)則的行為就是好的,違背道德行為就是壞的,這和行為的目的無(wú)關(guān)。例如撒謊和失信是壞的,不能因?yàn)樵谀承┣闆r下撒謊和失信能帶來(lái)好處,就認(rèn)為這種行為在這些情況下是好的。哪怕說(shuō)真話和守信會(huì)帶來(lái)壞處,也不能認(rèn)為這種行為就是壞的[5]。

    功利主義者認(rèn)為人類的道德規(guī)范不是從天上掉下來(lái)的,而是在人類社會(huì)交往中,發(fā)現(xiàn)某些行為對(duì)人和社會(huì)有好處,從而普遍的將這些對(duì)大家有好處的行為定義為好的行為或善的行為;反之,某些行為對(duì)人和社會(huì)有害,從而將其定義為惡。也就是說(shuō),道德來(lái)自于行為對(duì)人類社會(huì)是否有益,利益是行為是善或惡的判斷標(biāo)準(zhǔn)。因此,邊沁提出道德的最大幸福原理,也就是功利主義。需要特別說(shuō)明的是,這里的“功利”一詞應(yīng)理解為利益或好處這樣比較中性的詞語(yǔ),不能簡(jiǎn)單的理解為狹隘的個(gè)人私利或者個(gè)人的低級(jí)趣味。

    另外,功利主義原理指向的利益包括物質(zhì)利益和精神利益,它所服務(wù)的不只是行為人本人的最大利益,而是社會(huì)全體的最大利益。我們知道,高尚的人會(huì)因?yàn)樽约旱母呱卸械叫腋?,高尚的人也?huì)使別人幸福,這對(duì)整個(gè)社會(huì)都是有益的。很多時(shí)候,高尚的人在使別人幸福的時(shí)候,減少了自己的物質(zhì)利益,但能使自己感到精神的快樂(lè),這正是因?yàn)榫裥腋R彩抢娴囊环N。很多仁人志士愿意經(jīng)受痛苦的生活,付出汗水和鮮血甚至生命,正是因?yàn)橄M釛壸约旱男腋?,給自己的同胞帶去幸福的生活。他們的目的是付出自己的犧牲,帶來(lái)社會(huì)整體的最大幸福和利益。在功利主義看來(lái),一種犧牲如果不能給他人帶來(lái)利益,這種犧牲就是浪費(fèi),功利主義唯一贊成的自我犧牲,就是這種犧牲能提高他人的幸福[6]。

    功利主義認(rèn)為現(xiàn)存的道德觀念正是人類在長(zhǎng)期的社會(huì)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)的一些行為對(duì)社會(huì)有利,因而認(rèn)定某些行為是合乎道德的,這種觀念世代流傳,就產(chǎn)生了人類的道德規(guī)范。通常情況下,直接遵循這些道德規(guī)范并沒(méi)有什么問(wèn)題,但如果遇到難以判斷的道德困境的時(shí)候,理解道德的第一原理是很有必要的。

    義務(wù)論否認(rèn)行為的后果的重要性,不認(rèn)為符合個(gè)人或者社會(huì)最大利益的行為就是合乎道德的。一種行為的道德與它造成的后果無(wú)關(guān),行為本身就具有內(nèi)在的道德價(jià)值。義務(wù)論認(rèn)為功利主義為了社會(huì)的整體利益,犧牲少數(shù)群體的利益是不可接受的。極端的例子是一個(gè)城市發(fā)生了極其恐怖的謀殺案,現(xiàn)有的證據(jù)和線索很難在短期內(nèi)破獲案件,整個(gè)社會(huì)恐慌不安。此時(shí),警方抓獲了一個(gè)有前科的嫌疑犯,和這個(gè)案件只有部分關(guān)聯(lián)。功利主義的做法是立即將該嫌疑犯定為罪犯處死,這樣整個(gè)城市的恐怖氣氛就消失了,社會(huì)重新獲得了安全感。義務(wù)論堅(jiān)決反對(duì)這種做法。按羅爾斯的說(shuō)法,每個(gè)人都擁有一種基于正義的不可侵犯性,即使以社會(huì)整體利益的名義也不能抗衡。為了社會(huì)最大利益剝奪一些人的自由和生命是不正當(dāng)?shù)模荒芤驗(yàn)槎鄶?shù)人的利益剝奪少數(shù)人的自由和生命,自由和生命是不可侵犯的。

    關(guān)于道德規(guī)范的來(lái)源問(wèn)題,羅爾斯提出一種和社會(huì)契約論類似的“原初狀態(tài)”,在原初狀態(tài)下,沒(méi)有人知道他在社會(huì)中的地位,也就是階級(jí)、社會(huì)出身、先天資質(zhì)、能力、智力和體力等因素,在這種“無(wú)知之幕”的背景下,所有人都是公平的,基于理性,人們制定的行為規(guī)范必定是公平的、正義的。人們不會(huì)同意為了讓某些人享受較大的利益而損害他人,哪怕這樣做能讓整體利益最大化。人們會(huì)平等的分配基本權(quán)利和義務(wù),同時(shí),財(cái)富和權(quán)力的占有者應(yīng)當(dāng)傾向于保護(hù)窮人和弱者。羅爾斯明白原初狀態(tài)并不存在,但他認(rèn)為可以通過(guò)“無(wú)知之幕”屏蔽個(gè)人因素,使人們反思從而推導(dǎo)出行為的合理性[7]。

    功利主義和義務(wù)論類似于發(fā)展社會(huì)經(jīng)濟(jì)時(shí)效率和公平的爭(zhēng)議。在社會(huì)發(fā)展落后的時(shí)候,公平很重要,因?yàn)樗腥硕家?。在社?huì)公平基本滿足后,人們又希望提高社會(huì)生產(chǎn)效率,把經(jīng)濟(jì)總量做大。經(jīng)濟(jì)總量發(fā)展一段時(shí)間以后,貧富差距變大,又必須回歸社會(huì)公平,否則社會(huì)就會(huì)不穩(wěn)定,阻礙社會(huì)發(fā)展。功利主義和義務(wù)論就是這樣的一體兩面。

    四、無(wú)人駕駛電車難題的命運(yùn)概率策略

    對(duì)電車難題來(lái)說(shuō),關(guān)鍵是選擇碰撞目標(biāo)。如果采取功利主義的做法,需要判斷雙方的“價(jià)值”,我們可以使用函數(shù)和分別表示目標(biāo)a和b的“價(jià)值”。如果>,則撞向b,否則就撞向a。至于和如何取值,可以有很多方案,需要進(jìn)一步細(xì)化。例如,首先,人數(shù)是最重要的考量,人多價(jià)值就大;其次,要看年齡,老人和小孩的價(jià)值不如成年人;再次,罪犯的價(jià)值不如普通人。諸如此類的判斷可能有很多規(guī)則,但不需要規(guī)定過(guò)多,因?yàn)樵诤芏痰臅r(shí)間內(nèi),未必能觀察到過(guò)多的信息,一般來(lái)說(shuō),能觀察到人數(shù)就不錯(cuò)了,更多的參數(shù)在實(shí)踐中恐怕無(wú)法獲取到。從單純道德的角度來(lái)講,制定這樣的規(guī)則似乎很殘酷,但對(duì)于功利主義來(lái)說(shuō),道德最終就是要靠社會(huì)最大福利和社會(huì)最小的損失來(lái)衡量的。從現(xiàn)實(shí)的角度來(lái)說(shuō),法律上的損害賠償最終也是靠類似的規(guī)則來(lái)支撐的[8]。

    對(duì)義務(wù)論來(lái)說(shuō),不允許犧牲少數(shù)人保護(hù)多數(shù)人的生命,生命和自由不可比較。實(shí)在無(wú)法全部保護(hù)的情況下,只能選擇抽簽和隨機(jī)的辦法,大家都承認(rèn)抽簽是一種公平的選擇。這在程序設(shè)計(jì)中實(shí)際上是可以實(shí)現(xiàn)的,現(xiàn)代程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中提供了隨機(jī)函數(shù),隨機(jī)函數(shù)可以生成一個(gè)0到1之間的隨機(jī)數(shù),我們可以利用隨機(jī)函數(shù)獲得抽簽一樣的效果。具體的,對(duì)a和b雙方來(lái)說(shuō),就是分別運(yùn)行函數(shù),我們記為和,如果>,就撞向b,否則撞向a。

    在電車難題這樣的悖論中,無(wú)論采取功利主義的做法還是義務(wù)論的選擇,都會(huì)引起巨大的爭(zhēng)議,總會(huì)有人認(rèn)為是道德上無(wú)法接受的。鑒于這種爭(zhēng)論的客觀存在,本文采取了折衷的做法,就是將兩種對(duì)立的方法綜合一下。具體來(lái)說(shuō),就是根據(jù)前面的分析,計(jì)算和,如果>,就撞向b,否則撞向a。之所以用乘法,就是我們既要考慮雙方的價(jià)值,又要考慮雙方以隨機(jī)函數(shù)的方式進(jìn)行的命運(yùn)抽簽,最終乘法運(yùn)算出來(lái)的就是雙方的“命運(yùn)值”。最終,以“命運(yùn)值”的大小比較,來(lái)選擇碰撞的目標(biāo)。

    這樣,既考慮了功利的因素,也給了雙方平等的機(jī)會(huì)。這樣選擇碰撞目標(biāo),當(dāng)然很難說(shuō)是最好的,但卻是可行的方法,既可以避免紛爭(zhēng),也是具體可實(shí)現(xiàn)、可操作的。

    五、結(jié)語(yǔ)

    無(wú)人駕駛技術(shù)在面臨緊急避險(xiǎn)時(shí),如果遇到不可避免的多個(gè)碰撞目標(biāo)都是人類的情況時(shí),就遇到了“電車難題”的倫理悖論。功利主義的基本選擇是犧牲少數(shù)人保護(hù)多數(shù)人,實(shí)現(xiàn)社會(huì)損失最小化。義務(wù)論則認(rèn)為生命不可比較,生命都是平等的,只能通過(guò)抽簽決定。本文將兩者結(jié)合起來(lái),提供了一種比較“命運(yùn)值”的策略。這種方法可能不是最好的,但卻是一種可行的,能避免紛爭(zhēng)的可操作方法。

    參考文獻(xiàn):

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    作者簡(jiǎn)介:

    云太真(1977.1-),男,漢族,河南鞏義人,碩士,講師,研究方向:人工智能法學(xué),數(shù)據(jù)法學(xué);

    潘曉輝(1978.3-),女,漢族,新疆烏魯木齊人,博士,副教授,研究方向:人工智能法學(xué)、數(shù)據(jù)法學(xué)。

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