• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種距離多普勒平面的二維點(diǎn)跡凝聚方法

    2023-04-07 10:01:30鄭東衛(wèi)白亞莉
    火控雷達(dá)技術(shù) 2023年1期
    關(guān)鍵詞:點(diǎn)跡數(shù)組幅度

    鄭東衛(wèi) 白亞莉

    (1.西安電子工程研究所 西安 710100;2. 西安昆侖工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司 西安 710043)

    0 引言

    原始點(diǎn)跡數(shù)據(jù)主要分為虛假點(diǎn)跡和分裂點(diǎn)跡兩大類。不期望的物體雜波、干擾等所產(chǎn)生的點(diǎn)跡,都屬于虛假點(diǎn)跡。在很多情況下,由于目標(biāo)或系統(tǒng)自身的原因一個(gè)目標(biāo)會(huì)分裂出多個(gè)點(diǎn)跡,這些由目標(biāo)分裂所產(chǎn)生的點(diǎn)跡稱為分裂點(diǎn)跡。減少虛假點(diǎn)跡主要通過(guò)雷達(dá)的信號(hào)處理系統(tǒng)完成,例如采用動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、動(dòng)目標(biāo)顯示、恒虛警檢測(cè)、雜波圖等處理方法。對(duì)于同一目標(biāo)的雷達(dá)天線掃掠過(guò)程中,回波信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理和恒虛警檢測(cè)后,點(diǎn)跡提取器錄入兩個(gè)或兩個(gè)以上的目標(biāo)點(diǎn)跡的現(xiàn)象,稱為目標(biāo)分裂[1],即檢測(cè)處理后目標(biāo)產(chǎn)生了分裂,一個(gè)目標(biāo)被判斷成幾個(gè)目標(biāo)。三坐標(biāo)雷達(dá)目標(biāo)分裂可分為距離分裂、多普勒分裂、方位分裂、俯仰分裂等。

    距離維由于距離分辨單元一般大于采樣單元,且脈壓時(shí)加窗匹配濾波處理后導(dǎo)致主瓣展寬,使輸出的目標(biāo)回波信號(hào)會(huì)被量化到不止一個(gè)距離單元中,即一個(gè)目標(biāo)在距離上被分裂為2個(gè)或2個(gè)以上的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)。

    對(duì)于動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)體制雷達(dá)來(lái)說(shuō),目標(biāo)的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)會(huì)在多個(gè)濾波器組、多個(gè)相參積累時(shí)間重復(fù)出現(xiàn),所以目標(biāo)會(huì)在多普勒通道上產(chǎn)生分裂目標(biāo)。

    當(dāng)雷達(dá)天線波束掃過(guò)目標(biāo)后,由于天線波束有一定的寬度,目標(biāo)回波在俯仰維和方位維均呈現(xiàn)天線方向圖調(diào)制特性,即目標(biāo)回波會(huì)跨越多個(gè)俯仰或方位單元。

    所以對(duì)于多數(shù)相控陣?yán)走_(dá),點(diǎn)跡凝聚需要在距離維,多普勒維,以及方位維、俯仰維進(jìn)行進(jìn)行凝聚。

    本文重點(diǎn)介紹在距離維和多普勒維同時(shí)進(jìn)行凝聚。

    1 一維凝聚存在的問(wèn)題

    為了在FPGA,DSP或CPU中快速實(shí)現(xiàn)點(diǎn)跡凝聚,目前很多雷達(dá)凝聚都是采用“十字交叉法”,也即先對(duì)每個(gè)多普勒通道分別利用質(zhì)心法進(jìn)行距離維凝聚,然后對(duì)每個(gè)距離單元分別利用質(zhì)心法進(jìn)行多普勒維凝聚。由于目標(biāo)起伏和系統(tǒng)測(cè)量誤差等原因,經(jīng)過(guò)距離維凝聚后,同一目標(biāo)在相鄰的多普勒通道中對(duì)應(yīng)的距離單元可能存在一定的偏差,即在相鄰的多普勒通道間,經(jīng)過(guò)距離維凝聚得到的距離單元由于誤差而無(wú)法“對(duì)齊”,因此,如果采用傳統(tǒng)的“十字交叉法”進(jìn)行凝聚,則無(wú)法將本屬于同一目標(biāo)的點(diǎn)跡凝聚在一起,從而出現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)在凝聚后分裂成多個(gè)目標(biāo)的情況。如圖1所示。

    圖1 橫向凝聚示例

    圖1中每一列數(shù)據(jù)中1代表不同距離單元檢測(cè)到的點(diǎn)跡,每一行中1代表不同多普勒通道檢測(cè)到的點(diǎn)跡。將待凝聚處理數(shù)據(jù)先進(jìn)行同一多普勒通道距離維凝聚后得到橫向凝聚后的數(shù)據(jù)。凝聚完后不同多普勒通道距離維數(shù)據(jù)沒(méi)有對(duì)齊,會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)分裂。

    2 二維凝聚算法

    目前凝聚算法有很多種,文獻(xiàn)[2]中提出的先在距離維凝聚,然后在俯仰維,接著再在方位維凝聚,采用的串行處理方式。文獻(xiàn)[3]使用圖像分割經(jīng)典算法——泛洪填充算法檢測(cè)目標(biāo)的連通區(qū)域??紤]到在目標(biāo)距離維上的凝聚結(jié)果做了取整處理和目標(biāo)在各個(gè)距離—俯仰維上存在隨機(jī)擾動(dòng)現(xiàn)象,采用八鄰域泛洪算法。還有文獻(xiàn)[4]楊剛等人提出的父子節(jié)點(diǎn)凝聚方法等。

    本文提出了一種距離多普勒平面的二維點(diǎn)跡凝聚方法,該方法通過(guò)先對(duì)目標(biāo)檢測(cè)后點(diǎn)按一定順序排列,接著在相同多普勒通道進(jìn)行距離維歸并,然后再進(jìn)行多普勒維歸并,接著將二維歸并完的目標(biāo)點(diǎn)根據(jù)目標(biāo)判決條件剔除虛假點(diǎn),最后將剩余的目標(biāo)點(diǎn)按一定準(zhǔn)則凝聚形成最終結(jié)果。

    二維距離多普勒點(diǎn)跡凝聚包含五個(gè)步驟。

    1)步驟一:

    先對(duì)經(jīng)過(guò)恒虛警和雜波圖門(mén)限檢測(cè)得到的點(diǎn)跡按多普勒通道號(hào)從小到大進(jìn)行排列,然后在同一個(gè)多普勒通道號(hào)內(nèi)再按距離單元號(hào)從小到大排列,得到有序的點(diǎn)跡數(shù)組A[N0],其中N0為檢測(cè)出待凝聚目標(biāo)個(gè)數(shù)。

    2)步驟二:

    對(duì)每一個(gè)多普勒通道內(nèi)得所有距離單元找距離單元相鄰的點(diǎn),將相鄰的點(diǎn)整理歸并到一起,將距離相鄰目標(biāo)點(diǎn)算一個(gè)整體點(diǎn),這樣所有多普勒通道數(shù)據(jù)整理后,目標(biāo)劃分為N1個(gè)整體,N1≤N0,并且與目標(biāo)大小占據(jù)幾個(gè)距離單元相關(guān)。對(duì)每個(gè)整體內(nèi)相鄰目標(biāo)點(diǎn)內(nèi)目標(biāo)個(gè)數(shù)記為M0,M0≤N0。這時(shí)目標(biāo)點(diǎn)整理為二維數(shù)組B[N1][M0]。

    點(diǎn)跡在距離維上歸并主要是要確定目標(biāo)起始和目標(biāo)終止的距離單元。具體方法如下: 將距離單元上第一個(gè)出現(xiàn)的目標(biāo)判定為目標(biāo)起始,記為Rstart,當(dāng)距離單元上連續(xù)出現(xiàn)目標(biāo)且距離單元間隔小于指定的距離波門(mén)寬度a,則將最后距離單元上的目標(biāo)判定為目標(biāo)終止,記為Rend,對(duì)于滿足P≤Rend-Rstart≤Q的序列判定為目標(biāo)。其中,a、P、Q參數(shù)的取值由雷達(dá)距離分辨率和目標(biāo)散射截面積特性決定,具體計(jì)算可參考式H=L/l式中,H為目標(biāo)反射截面積所占用的距離單元個(gè)數(shù),L為目標(biāo)反射截面積的距離長(zhǎng)度,l是雷達(dá)距離分辨率。

    3)步驟三:

    對(duì)二維數(shù)組B[N1][M0]內(nèi)的N1行M0列的每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)與數(shù)組內(nèi)的不同行每一列目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行多普勒比較,找出距離相鄰或相同,多普勒相鄰的目標(biāo)點(diǎn),將這些點(diǎn)整理歸并到一起,算一個(gè)整體,這樣目標(biāo)劃分為N2個(gè)整體點(diǎn),每個(gè)整體點(diǎn)內(nèi)目標(biāo)個(gè)數(shù)記為M1,N2≤N1,M0≤M1≤N0。這時(shí)目標(biāo)點(diǎn)整理為二維數(shù)組C[N2][M1]。每一行內(nèi)M1個(gè)目標(biāo)滿足距離單元相鄰,多普勒相同或相鄰的條件。N2行代表整體點(diǎn)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。

    4)步驟四:

    將數(shù)組C[N2][M1]中每一行中M1個(gè)目標(biāo)可根據(jù)一維凝聚算法中將不滿足條件的目標(biāo)剔除,變?yōu)閿?shù)組D[N2][M2],N2≤N1,M1≤M2≤N0。

    M1個(gè)目標(biāo)剔除的原則為:經(jīng)過(guò)步驟二后延續(xù)的距離單元小于等于目標(biāo)的脈沖寬度。這時(shí)要判斷距離單元相鄰的原始點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的幅度差值是否大于門(mén)限值。門(mén)限的值取決于脈沖寬度和脈內(nèi)取樣點(diǎn)。當(dāng)幅度差值大于門(mén)限值時(shí),可剔除掉幅度小得目標(biāo);當(dāng)幅度差值小于門(mén)限值時(shí),這批原始點(diǎn)跡數(shù)據(jù)屬于同一個(gè)目標(biāo),保留這些點(diǎn)跡信息。鄰近點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的多普勒差值也應(yīng)當(dāng)小于某一門(mén)限值,門(mén)限值的選取由雷達(dá)脈沖積累的FIR濾波器或FFT精度來(lái)確定。

    5)步驟五:

    將數(shù)組D[N2][M2]的中每一行的M2個(gè)目標(biāo)凝聚為一個(gè)點(diǎn),數(shù)組變?yōu)镋[N2]個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)可采用以下三種方法進(jìn)行凝聚:一是選取幅度最大的點(diǎn)跡的距離單元、多普勒通道、幅度值作為凝聚目標(biāo)的幅度、距離、多普勒信息;二是利用式(1)、式(2)、式(3)求重心的方式,求取目標(biāo)的幅度ampnew,距離disnew,多普勒信息duoplnew;三是采用二次曲線擬合[5]的方法式(4)求得目標(biāo)的距離,多普勒信息等。

    (1)

    (2)

    (3)

    其中M2為當(dāng)前目標(biāo)在當(dāng)前行的點(diǎn)跡個(gè)數(shù);amp(m)為第m個(gè)點(diǎn)跡的幅度;dis(m)為第m個(gè)點(diǎn)跡的距離;duopl(m)為第m個(gè)點(diǎn)跡的多普勒信息。

    采用二次曲線擬合的方式來(lái)求解內(nèi)插距離。方法是:根據(jù)連續(xù)三個(gè)距離單元上相同頻率通道的幅度值,假設(shè)中間距離單元的幅度大于兩側(cè)距離單元的幅度,擬合一條經(jīng)過(guò)這三個(gè)點(diǎn)的拋物線,計(jì)算出拋物線最大值所對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)值,此坐標(biāo)即為中間距離單元的內(nèi)插距離。如圖2所示,以距離單元為X軸,以幅度為Y軸,在相鄰的距離單元x1,x2,x3上,相同濾波器通道的幅度值分別為y1、y2、y3,距離單元x2處的內(nèi)插距離公式為

    (4)

    圖2 距離內(nèi)插示意圖

    距離多普勒平面的二維凝聚方法流程見(jiàn)圖3所示。

    3 實(shí)例說(shuō)明

    現(xiàn)結(jié)合實(shí)例對(duì)本方法做進(jìn)一步描述。舉例說(shuō)明,現(xiàn)有一個(gè)二維檢測(cè)平面,距離單元個(gè)數(shù)為8,多普勒通道個(gè)數(shù)為6,檢測(cè)出的目標(biāo)個(gè)數(shù)N0=12個(gè),每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)距離,多普勒,幅度大小見(jiàn)圖4中陰影部分所示。

    圖4 點(diǎn)跡凝聚前距離多普勒平面示意圖

    步驟一:先將目標(biāo)點(diǎn)整理為數(shù)組A[12],數(shù)組中每個(gè)目標(biāo)用多普勒和距離區(qū)分。數(shù)組內(nèi)部按多普勒從小到大,每一個(gè)多普勒中距離單元按從小到大排列,得到數(shù)組A[12]。

    A[12]=[a03,a12,a30,a34,a40,a42,a43,a44,a45,a47,a53,a54]。數(shù)組中每個(gè)元素下標(biāo)分別表示多普勒通道號(hào)和距離單元號(hào)。

    步驟二:將每一個(gè)多普勒通道數(shù)據(jù)歸并完形成數(shù)組B[8][4]。

    B[8][4]=[a03, 0, 0, 0;

    a12, 0, 0, 0;

    a30, 0, 0, 0;

    a34, 0, 0, 0;

    a40, 0, 0, 0;

    a42,a43,a44,a45;

    a47, 0, 0, 0;

    a53,a54, 0, 0]。

    步驟三:將不同行多普勒通道的目標(biāo)找距離單元相鄰或相同的點(diǎn),歸并為數(shù)組C[4][7]。

    C[4][7]=[a03,a12, 0, 0, 0, 0, 0;

    a30,a40, 0, 0, 0, 0, 0;

    a34,a42,a43,a44,a45,a53,a54;

    a47, 0, 0, 0, 0, 0, 0]。

    步驟四:可根據(jù)一維凝聚算法中將不滿足條件距離凝聚和多普勒凝聚的目標(biāo)剔除,比如可以剔除掉幅度為1的目標(biāo),剔除完為數(shù)組D[4][5]。

    D[4][5]= [a12, 0, 0, 0, 0;

    a30,a40, 0, 0, 0;

    a34,a43,a44,a53,a54;

    a47, 0, 0, 0, 0]。

    步驟五:將每一行的目標(biāo)凝聚為一個(gè)點(diǎn),采用三種方法之一來(lái)凝聚目標(biāo),凝聚為數(shù)組E[4]。

    E[4]=[a12,a40,a44,a47]。

    最終凝聚完目標(biāo)點(diǎn)示意圖如圖5所示。

    圖5 點(diǎn)跡凝聚后距離多普勒平面示意圖

    由此可見(jiàn),經(jīng)過(guò)五個(gè)步驟的處理,二維距離多普勒平面的目標(biāo)點(diǎn)凝聚為最終目標(biāo)點(diǎn),沒(méi)有出現(xiàn)目標(biāo)分裂。

    通過(guò)Matlab仿真分析該算法。一距離單元為64,多普勒通道為32點(diǎn)的20個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的凝聚前后距離多普勒平面對(duì)比效果如圖6所示。凝聚完后為4個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。

    通過(guò)仿真對(duì)比凝聚前后目標(biāo)點(diǎn)信息,可以看出經(jīng)過(guò)此算法,目標(biāo)點(diǎn)得到了很好的凝聚。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文提出了一種距離多普勒平面的二維點(diǎn)跡凝聚方法,該方法通過(guò)先對(duì)目標(biāo)檢測(cè)后點(diǎn)按一定順序排列,接著在相同多普勒通道進(jìn)行距離維歸并,然后再進(jìn)行多普勒維歸并,接著將二維歸并完的目標(biāo)點(diǎn)根據(jù)目標(biāo)判決條件剔除虛假點(diǎn),最后將剩余的目標(biāo)點(diǎn)按一定準(zhǔn)則凝聚形成最終結(jié)果。通過(guò)二維歸并凝聚可以避免目標(biāo)分裂現(xiàn)象。該方法已在現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品中得到了應(yīng)用,證明了其在工程上的實(shí)用性。

    圖6 目標(biāo)點(diǎn)凝聚前后距離多普勒平面對(duì)比

    猜你喜歡
    點(diǎn)跡數(shù)組幅度
    JAVA稀疏矩陣算法
    如何根據(jù)紙帶上的點(diǎn)跡計(jì)算加速度
    JAVA玩轉(zhuǎn)數(shù)學(xué)之二維數(shù)組排序
    一種基于特征加權(quán)的點(diǎn)跡質(zhì)量評(píng)估方法及應(yīng)用
    微波超寬帶高速數(shù)控幅度調(diào)節(jié)器研制
    空管自動(dòng)化系統(tǒng)的多雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與融合
    一種生成雷達(dá)航跡的算法研究
    基于ANSYS的四連桿臂架系統(tǒng)全幅度應(yīng)力分析
    尋找勾股數(shù)組的歷程
    2014年中期預(yù)增(降)幅度最大的50家上市公司
    一区二区三区精品91| 99久久综合免费| 黄片无遮挡物在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 熟女电影av网| 久久婷婷青草| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 99热这里只有精品一区| 超碰97精品在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 婷婷色综合www| 嫩草影院入口| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日本wwww免费看| 国产精品偷伦视频观看了| 寂寞人妻少妇视频99o| 全区人妻精品视频| a级片在线免费高清观看视频| 嘟嘟电影网在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av卡一久久| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久视频综合| 国产黄色免费在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| 免费观看在线日韩| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲在久久综合| 另类亚洲欧美激情| 丝瓜视频免费看黄片| 国产亚洲一区二区精品| 成人无遮挡网站| 伦理电影免费视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 又大又黄又爽视频免费| 日本色播在线视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 18+在线观看网站| 亚洲人成网站在线播| 亚洲成人一二三区av| 少妇 在线观看| 婷婷色综合www| 国产精品熟女久久久久浪| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美bdsm另类| 深夜a级毛片| 91久久精品电影网| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品亚洲成国产av| 国产精品蜜桃在线观看| 免费看av在线观看网站| 青春草国产在线视频| 欧美日韩av久久| 十分钟在线观看高清视频www | 国产高清三级在线| 久久久国产欧美日韩av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品国产一区二区久久| 五月开心婷婷网| 免费看不卡的av| 国产精品成人在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 国产永久视频网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品.久久久| 欧美区成人在线视频| 伦理电影大哥的女人| 中文字幕人妻丝袜制服| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| www.色视频.com| www.色视频.com| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女国产视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品免费大片| 91久久精品国产一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 国产亚洲精品久久久com| 51国产日韩欧美| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇熟女欧美另类| 国产亚洲最大av| 9色porny在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 99热国产这里只有精品6| 国产精品免费大片| 91aial.com中文字幕在线观看| 两个人的视频大全免费| h日本视频在线播放| 亚洲中文av在线| 亚洲欧美日韩东京热| 国产在线视频一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 国产av一区二区精品久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| av在线app专区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 老熟女久久久| av线在线观看网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产一级毛片在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 在现免费观看毛片| 一本大道久久a久久精品| av卡一久久| 成人无遮挡网站| 一本大道久久a久久精品| 亚洲成人手机| 久久青草综合色| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 男男h啪啪无遮挡| 老司机影院成人| 亚洲精品色激情综合| 久久久国产精品麻豆| 青春草视频在线免费观看| tube8黄色片| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产 一区精品| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲综合色惰| 免费观看性生交大片5| 美女cb高潮喷水在线观看| 老熟女久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 91精品国产国语对白视频| 极品教师在线视频| 国产探花极品一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 国精品久久久久久国模美| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久99蜜桃精品久久| 久久综合国产亚洲精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品欧美亚洲77777| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 色5月婷婷丁香| 两个人的视频大全免费| 亚州av有码| av天堂久久9| 久久青草综合色| 婷婷色综合www| 婷婷色av中文字幕| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜免费观看性视频| 大香蕉久久网| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美日韩在线观看h| www.色视频.com| 一级a做视频免费观看| 91久久精品国产一区二区成人| 免费观看的影片在线观看| 青春草国产在线视频| h视频一区二区三区| 久久av网站| 国产精品一区二区性色av| 久久99蜜桃精品久久| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩强制内射视频| 性色avwww在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 少妇的逼水好多| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产欧美在线一区| av在线播放精品| 老司机亚洲免费影院| 亚洲精品456在线播放app| 精品一区二区三卡| 亚洲久久久国产精品| 91久久精品电影网| 亚洲国产av新网站| 18禁在线播放成人免费| 麻豆成人午夜福利视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一个人免费看片子| 黄色一级大片看看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av男天堂| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇熟女欧美另类| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美+日韩+精品| 久久免费观看电影| 日韩av免费高清视频| 在线观看免费高清a一片| 久久精品国产亚洲网站| 日日啪夜夜爽| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 中文资源天堂在线| 我的老师免费观看完整版| 日韩精品有码人妻一区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 热re99久久精品国产66热6| av在线老鸭窝| 五月开心婷婷网| 亚洲精品亚洲一区二区| 一级毛片 在线播放| 夫妻午夜视频| 性色avwww在线观看| 婷婷色av中文字幕| 国产高清三级在线| 久久久久国产网址| 男人爽女人下面视频在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 日韩中字成人| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人无遮挡网站| 青春草国产在线视频| 91成人精品电影| 久久久欧美国产精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 成人国产麻豆网| 久久久久久久精品精品| 下体分泌物呈黄色| 乱人伦中国视频| 人妻一区二区av| 中文字幕人妻丝袜制服| 国内揄拍国产精品人妻在线| 少妇人妻久久综合中文| av一本久久久久| 人妻人人澡人人爽人人| 妹子高潮喷水视频| 青春草视频在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| av免费观看日本| 久久午夜综合久久蜜桃| 曰老女人黄片| 久久狼人影院| 色网站视频免费| 极品人妻少妇av视频| 午夜免费鲁丝| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久久久久丰满| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 各种免费的搞黄视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 久热久热在线精品观看| 日韩成人伦理影院| 寂寞人妻少妇视频99o| 草草在线视频免费看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲av二区三区四区| 国产 一区精品| 国产精品女同一区二区软件| 热re99久久精品国产66热6| 另类亚洲欧美激情| 91久久精品电影网| 一级毛片 在线播放| 久久午夜福利片| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 少妇人妻久久综合中文| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产成人一精品久久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品成人在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 男女国产视频网站| 乱系列少妇在线播放| 日本欧美视频一区| 99视频精品全部免费 在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一区二区三区四区激情视频| 午夜激情久久久久久久| 亚洲av.av天堂| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 高清毛片免费看| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久精品久久久久真实原创| 嫩草影院新地址| 成人二区视频| 午夜免费观看性视频| 中文天堂在线官网| 成人无遮挡网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 99精国产麻豆久久婷婷| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品色激情综合| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲国产成人一精品久久久| 女性生殖器流出的白浆| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产黄频视频在线观看| 9色porny在线观看| 高清毛片免费看| 五月开心婷婷网| 一区二区av电影网| 免费观看无遮挡的男女| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲在久久综合| 九九在线视频观看精品| 日韩伦理黄色片| 免费av中文字幕在线| 热re99久久国产66热| 国产深夜福利视频在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲国产精品专区欧美| av卡一久久| av在线app专区| av天堂中文字幕网| 一级毛片 在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产在视频线精品| 97在线人人人人妻| 99精国产麻豆久久婷婷| 日日撸夜夜添| 在现免费观看毛片| 久久婷婷青草| 日本与韩国留学比较| 国产黄片视频在线免费观看| 99热全是精品| 少妇的逼水好多| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一级黄片播放器| 久久亚洲国产成人精品v| 一区二区三区精品91| 人人澡人人妻人| 啦啦啦啦在线视频资源| 女人久久www免费人成看片| av福利片在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 丝袜喷水一区| 美女大奶头黄色视频| 国国产精品蜜臀av免费| 三级国产精品片| 不卡视频在线观看欧美| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久97久久精品| 国产乱人偷精品视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美 日韩 精品 国产| 黄色配什么色好看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 丝袜喷水一区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美性感艳星| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产毛片在线视频| 国产 一区精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜久久久在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 伦理电影大哥的女人| 女人精品久久久久毛片| 日本欧美国产在线视频| 一级毛片我不卡| 丁香六月天网| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 大陆偷拍与自拍| 国产精品欧美亚洲77777| 国产一级毛片在线| 精品熟女少妇av免费看| 丰满迷人的少妇在线观看| 老熟女久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 熟女电影av网| 搡老乐熟女国产| 自线自在国产av| 国产熟女欧美一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 热re99久久精品国产66热6| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲情色 制服丝袜| videos熟女内射| 国产黄色免费在线视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲第一av免费看| 成人黄色视频免费在线看| 午夜福利影视在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 视频区图区小说| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产伦在线观看视频一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av福利片在线观看| 少妇的逼好多水| 香蕉精品网在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| av线在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人特级av手机在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲av日韩在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 一级爰片在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 99久久精品国产国产毛片| 在线播放无遮挡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 51国产日韩欧美| 久久久国产精品麻豆| 夫妻午夜视频| av线在线观看网站| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品熟女久久久久浪| 看十八女毛片水多多多| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲美女黄色视频免费看| 在现免费观看毛片| 欧美日本中文国产一区发布| 精品久久国产蜜桃| av黄色大香蕉| 国产真实伦视频高清在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产精品专区欧美| 久久人人爽人人片av| 插逼视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品一区二区三卡| www.色视频.com| 国产精品久久久久久久久免| 精品人妻偷拍中文字幕| 热re99久久国产66热| 亚洲性久久影院| 一边亲一边摸免费视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜av观看不卡| 国产精品一区www在线观看| 波野结衣二区三区在线| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品蜜桃在线观看| 美女大奶头黄色视频| 婷婷色综合www| 免费大片黄手机在线观看| 在线观看国产h片| 国产色婷婷99| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品一二三区在线看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久午夜福利片| 亚洲,欧美,日韩| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品一区蜜桃| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品国产国语对白av| 亚洲国产精品999| 七月丁香在线播放| 欧美3d第一页| 亚洲经典国产精华液单| 在线观看美女被高潮喷水网站| 秋霞伦理黄片| www.色视频.com| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 插阴视频在线观看视频| 亚洲国产日韩一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产色婷婷99| 女人精品久久久久毛片| 日本黄色片子视频| 亚洲成人av在线免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 少妇的逼好多水| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲图色成人| 国产熟女午夜一区二区三区 | 免费观看的影片在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本av手机在线免费观看| 色5月婷婷丁香| 国国产精品蜜臀av免费| 日本91视频免费播放| 亚洲av男天堂| 成年av动漫网址| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩在线观看h| 国产黄色视频一区二区在线观看| 男女免费视频国产| 久久国内精品自在自线图片| 欧美区成人在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女福利国产在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 色视频在线一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 男女国产视频网站| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美精品亚洲一区二区| 一个人看视频在线观看www免费| 黑人高潮一二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本vs欧美在线观看视频 | 精品久久久久久久久亚洲| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 大话2 男鬼变身卡| 五月天丁香电影| 日本黄大片高清| 99久国产av精品国产电影| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲国产最新在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲综合精品二区| 免费观看在线日韩| 国产在视频线精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 丰满少妇做爰视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一本一本综合久久| 两个人的视频大全免费| 女性被躁到高潮视频| 欧美精品一区二区大全| 久久久久精品性色| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久久国产精品人妻一区二区| a级毛片在线看网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品第二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 超碰97精品在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 老熟女久久久| 精品久久久久久电影网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久久伊人网av| 又爽又黄a免费视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产精品999| 亚洲精品久久午夜乱码| 黄色一级大片看看| 精品少妇内射三级| 亚洲成人av在线免费| 亚洲国产最新在线播放| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 一本久久精品| 天天操日日干夜夜撸| 水蜜桃什么品种好| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品一区www在线观看| 久久热精品热| 亚洲av综合色区一区| 国产一区二区在线观看日韩| 国产爽快片一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 欧美 日韩 精品 国产| 国产黄频视频在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产熟女欧美一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频 | 水蜜桃什么品种好| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 视频区图区小说| 亚洲不卡免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日本欧美视频一区| 免费av中文字幕在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人精品福利久久| 成人无遮挡网站| 伊人亚洲综合成人网| 在线观看www视频免费| 26uuu在线亚洲综合色| 精品亚洲成国产av| 精品久久久久久久久av| 97超碰精品成人国产| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费看光身美女| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看|