一種便于定位耳穴的方法研究

向毅明， 謝 薇， 任秀亞， 袁 丹， 趙玲玲， 周藝涵， 羅麗媛

（1. 貴州中醫(yī)藥大學(xué)， 貴州 貴陽， 550002；2. 貴州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院 護(hù)理部， 貴州 貴陽， 550001）

耳穴是分布于耳郭上的腧穴，也叫反應(yīng)點(diǎn)、刺激點(diǎn)。當(dāng)人體內(nèi)臟或軀體患病時(shí)，往往會(huì)在耳郭的一定部位出現(xiàn)局部反應(yīng)，可表現(xiàn)為壓痛、結(jié)節(jié)、變色、導(dǎo)電性能等。《內(nèi)經(jīng)》中記載：“五臟六腑十二經(jīng)絡(luò)有終于耳者”，可見耳與臟腑經(jīng)絡(luò)有著密切的關(guān)系。劉維洲等［1］研究耳穴循經(jīng)感傳現(xiàn)象，通過刺激耳穴可引起經(jīng)脈傳感。耳可以通過經(jīng)絡(luò)與全身緊密聯(lián)系在一起，刺激耳穴能夠起到疏通經(jīng)絡(luò)、調(diào)節(jié)臟腑的作用，從而達(dá)到輔助診斷及防治疾病的作用［2-3］。耳郭上穴位眾多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，耳郭上發(fā)現(xiàn)的穴位多達(dá)200多個(gè)［4］，分布密集，精準(zhǔn)定位取穴要求較高?！抖Y記·經(jīng)解》中記載：“《易》曰：‘君子慎始，差若毫厘，謬以千里。’”，指的是雖然開始相差微小，但結(jié)果會(huì)造成很大的錯(cuò)誤。耳穴定位同樣如此，只有精準(zhǔn)的定位方可達(dá)到治療疾病的目的。如何正確識(shí)別并精準(zhǔn)定位耳部穴位，使耳穴療法發(fā)揮其最大的作用，是目前臨床耳穴治療中亟待解決的關(guān)鍵問題。針對(duì)以上問題，設(shè)計(jì)一種便于定位耳穴的方法［國家發(fā)明型專利授權(quán)（202111477788.1）］，解決臨床中耳穴定位困難等問題，為臨床耳穴貼壓實(shí)施精準(zhǔn)定位提供工具。

1 材料與制作

1.1 技術(shù)特點(diǎn)及原理

1.1.1 激光掃描技術(shù)：激光掃描技術(shù)是基于激光三角測量原理，使用激光3D掃描儀對(duì)人體的耳郭特征進(jìn)行采集，可以準(zhǔn)確地并且高速地獲得人體耳郭的實(shí)際信息，并用直觀的坐標(biāo)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來。其主要包括激光投射和成像兩個(gè)模塊組成：激光投射將激光投射到人體耳郭表面，形成結(jié)構(gòu)光，成像模塊采集人體耳郭表面的光結(jié)構(gòu)特征的激光圖像，并處理成空間三維坐標(biāo)。其具有結(jié)構(gòu)簡單、精度較高、成像質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

1.1.2 結(jié)構(gòu)光原理：結(jié)構(gòu)光是基于光學(xué)三角法測量原理，特定的結(jié)構(gòu)光通過投影設(shè)備投射到耳郭上，在耳郭上形成相同形狀的光條三維圖像，該光三維圖像被另一臺(tái)攝像機(jī)或手機(jī)探測，進(jìn)而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于結(jié)構(gòu)光投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體的現(xiàn)狀和大小。結(jié)構(gòu)光的處理和雙目立體視覺類似，但它不依賴物體本身的顏色和紋理，采用主動(dòng)投影的方法來快速實(shí)現(xiàn)物體特征匹配，具有識(shí)別精度較高，范圍更廣的特點(diǎn)［5］。

1.2 設(shè)計(jì)方案具體步驟

此方法是將最近似的穴位標(biāo)識(shí)三維人耳模型進(jìn)行平面度計(jì)算，利用投影設(shè)備將耳穴投影在患者耳部，便于醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行穴位操作。

設(shè)計(jì)方案具體步驟：①利用激光掃描儀、結(jié)構(gòu)光投影設(shè)備，獲取患者的人耳空間數(shù)據(jù)點(diǎn)，然后在計(jì)算機(jī)上利用幾何關(guān)系建立人耳模型的三維網(wǎng)格，三維掃描數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確記錄人耳的深度信息，采集眾多不同患者的三維人耳模型建立三維人耳模型庫。②獲取三維人耳模型庫內(nèi)各個(gè)耳模的外耳輪廓曲率和內(nèi)耳曲線曲率，并以三維人耳模型中的外耳輪廓曲率及內(nèi)耳曲線曲率為識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)對(duì)三維人耳模型庫內(nèi)的人耳形狀進(jìn)行形狀差異化分類得到相似耳形數(shù)據(jù)庫，設(shè)定不同識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的相同率可以得到不同數(shù)量的相似耳形數(shù)據(jù)庫。③利用計(jì)算機(jī)對(duì)三維人耳模型庫內(nèi)的三維人耳模型上具有明顯特征的顯著穴位進(jìn)行標(biāo)識(shí)。④由耳穴醫(yī)學(xué)專家對(duì)相似耳形數(shù)據(jù)庫內(nèi)的其中一個(gè)或一個(gè)以上的三維人耳模型進(jìn)行不易確定穴位標(biāo)識(shí)。⑤計(jì)算機(jī)根據(jù)醫(yī)學(xué)專家的標(biāo)識(shí)對(duì)相似耳形數(shù)據(jù)庫內(nèi)的穴位進(jìn)行投射，并由醫(yī)學(xué)專家對(duì)計(jì)算機(jī)投影的穴位進(jìn)行審核修訂，形成具有穴位標(biāo)識(shí)的相似耳形數(shù)據(jù)庫，隨著三維人耳模型庫內(nèi)數(shù)據(jù)的增多，調(diào)過高整識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)相同率，重復(fù)步驟④得到更多數(shù)量的相似耳形數(shù)據(jù)庫，進(jìn)而使具有穴位標(biāo)識(shí)的相似耳形數(shù)據(jù)庫的分類更加健全。⑥通過激光掃描儀獲得新患者的三維人耳模型，新患者的三維人耳模型通過與現(xiàn)有三維人耳模型庫進(jìn)行比對(duì)找出與之耳形最近似的穴位標(biāo)識(shí)三維人耳模型。⑦將最近似的穴位標(biāo)識(shí)三維人耳模型發(fā)送至醫(yī)護(hù)人員和患者手機(jī)，即可方便醫(yī)護(hù)和患者對(duì)照進(jìn)行耳穴的識(shí)取。

2 討論

耳穴療法由于其具有實(shí)施安全、療效可靠等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各疾病的治療中，尤其在治療各類失眠方面效果突出，深受患者青睞。但耳穴療法需要通過專門的學(xué)習(xí)才能執(zhí)業(yè)，但目前對(duì)耳穴診療的管理尚缺乏統(tǒng)一規(guī)范，包括坐診人員的資質(zhì)、執(zhí)業(yè)類型、診室人員配置、服務(wù)內(nèi)容及質(zhì)量控制等均由醫(yī)院自行規(guī)定，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)［6］。坐診人員素質(zhì)參差不齊，容易造成穴位定位不準(zhǔn)。部分初學(xué)者拿著耳穴模型定位，且因?qū)ρㄎ徊皇煜?，定位所需時(shí)間較長；同時(shí)因每個(gè)人的耳郭千差萬別，與耳穴模型存在差異，也容易導(dǎo)致定位不夠準(zhǔn)確。定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致療效降低，甚至無效，給患者帶來經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，同時(shí)增加醫(yī)患矛盾。因此建立一種便于定位耳穴的方法是必要的。

本研究通過激光掃描儀、結(jié)構(gòu)光投影等設(shè)備建立三維人耳模型庫。首先，三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測量方法，具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢。其次，結(jié)構(gòu)光是一種3D深度探測技術(shù)，可以在視覺上3D立體成像，且不依賴物體本身的顏色和紋理，采用主動(dòng)投影的方法來快速實(shí)現(xiàn)物體特征匹配，具有精度高，范圍更廣的特點(diǎn)。

因三維人耳模型具有人耳的外廓曲率和內(nèi)部曲線曲率，通過外廓曲率和內(nèi)部曲線曲率的近似程度對(duì)三維人耳模型庫內(nèi)的耳模進(jìn)行分類，構(gòu)建多個(gè)相似耳形數(shù)據(jù)庫，如厚耳、薄耳、有耳垂、無耳垂、圓耳、尖耳等等，同時(shí)隨著耳朵采集樣本的增加，相似耳形數(shù)據(jù)庫會(huì)更加完善，通過提高近似度比例就可增加相似耳形數(shù)據(jù)庫數(shù)量；但其在此基礎(chǔ)上通過人為標(biāo)定相似耳形數(shù)據(jù)庫內(nèi)的人耳穴位，再由計(jì)算機(jī)通過耳朵區(qū)域劃分法對(duì)相似耳形數(shù)據(jù)庫內(nèi)的穴位進(jìn)行匹配即可形成穴位標(biāo)識(shí)的相似耳形數(shù)據(jù)庫，由醫(yī)學(xué)專家對(duì)相似耳形數(shù)據(jù)庫內(nèi)的其中一個(gè)或一個(gè)以上的三維人耳模型進(jìn)行不易確定穴位標(biāo)識(shí)。只需對(duì)新患者耳部進(jìn)行三維掃描，就可獲得該患者的耳模穴位標(biāo)識(shí)圖，醫(yī)務(wù)人員對(duì)位操作即可，這樣可有效降低尋找穴位時(shí)間，且定位精準(zhǔn)。通過三維掃描，即使是普通人也能找到相應(yīng)的穴位。

本研究不僅解決了耳穴初學(xué)者定位不準(zhǔn)確帶來的治療效果欠佳、工作效率低、患者滿意度不高等問題，還為臨床醫(yī)務(wù)人員提供了一種高效的耳穴定位方法，可有效提高醫(yī)務(wù)人員的診治水平，從而提高患者依從性和滿意度，有一定的臨床實(shí)用性，值得臨床推廣應(yīng)用。

利益沖突聲明：作者聲明本文無利益沖突。