尹傳忠,盧藝偉,王林菲,徐躍冰,蔣先平,王文軍,王曉密,劉磊磊*
(1.中國有色金屬長沙勘察設(shè)計研究院有限公司,湖南 長沙 410011;2.湖南師范大學地理科學學院,湖南 長沙 410081;3.有色金屬成礦預(yù)測與地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測教育部重點實驗室(中南大學),湖南 長沙 410083;4.湖南省有色資源與地質(zhì)災(zāi)害探查湖南省重點實驗室,湖南 長沙 410083;5.中南大學地球科學與信息物理學院,湖南 長沙 410083)
20世紀以來,我國經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展迅速,人們對于地下商場、地下交通工程等大規(guī)模地下建筑的需求不斷加大,幾十年來我國興建了許多地下建筑,比如??谌赵聫V場、上海SOHO天山廣場等。地下建筑涉及的基坑工程施工區(qū)域性顯著(地質(zhì)條件復(fù)雜、巖土類型和參數(shù)多變)、風險大、時空效應(yīng)強(土體強度會隨著土體蠕變而降低)、綜合因素多(基坑工程受土體強度、地面變形、滲流效應(yīng)等多種因素的影響)和環(huán)境效應(yīng)突出(基坑施工極易導(dǎo)致土體變形,同時也會影響施工場地周圍的交通狀況)等特點,給基坑工程的設(shè)計和施工帶來了巨大的挑戰(zhàn)[1-3]。
建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)是近些年來國內(nèi)外快速發(fā)展的一種技術(shù)。依靠信息技術(shù)手段,BIM不僅能夠提供建設(shè)項目的3D視覺效果,而且將施工過程信息數(shù)字化,進行基坑支護結(jié)構(gòu)與地下主體結(jié)構(gòu)的碰撞檢查,提前修改模型和設(shè)計圖紙,減少因碰撞問題造成的工程返工、工期延誤和經(jīng)濟損失,對加快我國基坑工程發(fā)展進程有著十分重要的意義[4-5]。族是BIM中對同一類別圖元的總稱,通常根據(jù)參數(shù)(屬性)集的共用、使用上的相同和圖形表示的相似來對其進行分組,由許多族構(gòu)成的集合稱為族庫。由于BIM軟件自帶的族有限,常需要從外部導(dǎo)入用戶自定義的族,這類外部導(dǎo)入的族稱為外族。
關(guān)于BIM技術(shù)在基坑工程中的應(yīng)用,眾多學者開展了大量研究。例如,蔣先平等(2022)[6]提出將基坑工程BIM全過程構(gòu)件族類化,利用Revit API二次開發(fā)技術(shù)實現(xiàn)基坑工程造價自動化計算。孫斌等(2021)[7]依托蕭山機場項目南長廊S5基坑,通過Revit軟件創(chuàng)建了深基坑三維模型及該區(qū)域內(nèi)建筑的結(jié)構(gòu)模型,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計。汪慧等(2021)[8]基于BIM技術(shù)對基坑工程施工仿真系統(tǒng)進行了研究,將Revit基坑工程模型進行信息化處理后,導(dǎo)出JSON格式模型,以JSON模型為核心,搭建Web端基坑工程施工仿真系統(tǒng),實現(xiàn)基坑工程的可視化施工仿真模擬。郭延輝等(2020)[9]以某商業(yè)小區(qū)深基坑工程為背景,對基坑的支護進行綜合設(shè)計,應(yīng)用Revit軟件建立該深基坑工程三維可視化模型,采用Navisworks軟件對深基坑工程施工工藝及流程進行仿真模擬。王薇(2020)[10]以某建筑深基坑支護工程為案例,采用Revit建立基坑三維模型,同時借助Navisworks進行施工模擬和碰撞檢查,檢查初始設(shè)計中存在的問題并對其進行優(yōu)化,從而使得設(shè)計過程更加高效準確,且在一定程度上實現(xiàn)了施工過程可視化。孫博(2019)[11]基于Autodesk Revit平臺,對基坑工程參數(shù)化建模及計算功能進行二次開發(fā),實現(xiàn)了基坑工程建模、計算和出圖一體化。袁志華等(2019)[12]采用Revit進行深基坑的建模,但建模精度和效率較差。曹建濤(2019)[13]基于Revit軟件平臺,開展了基于BIM技術(shù)的公路隧道正向設(shè)計研究,為基于三維地質(zhì)環(huán)境進行隧道正向設(shè)計提供參考。李暢(2019)[14]基于Revit二次開發(fā)技術(shù),提出了一個針對類Weaire-Phelan(WP)多面體為基本單元的多面體空間結(jié)構(gòu)參數(shù)化建模的新方法,實現(xiàn)了類WP多面體空間結(jié)構(gòu)的建模。
綜上所述,已有研究主要集中于BIM模型建成后的分析處理,而較少關(guān)注基坑工程相關(guān)Revit族庫的構(gòu)建和基坑工程建模方法,尚不能滿足基坑工程快速建模的需求。為此,針對當前Revit軟件中適用于基坑工程建模的族庫不完善的現(xiàn)狀,提出采用參數(shù)化建模方法,依據(jù)構(gòu)件標準化命名規(guī)則,構(gòu)建一套適用于基坑工程施工全過程的族庫,為BIM技術(shù)在基坑工程中的應(yīng)用提供模型基礎(chǔ)和支撐平臺。最后,結(jié)合實際工程案例三維建模分析驗證了所建族庫的有效性。
目前,主流的BIM軟件可以分為2大類:一類以建模為主,而另一類以模型輔助為主。本研究以實現(xiàn)建模功能為主,可選擇的主要建模軟件包括Revit、Bentley和ArchiCAD等。Bentley軟件用戶操作界面太過復(fù)雜,不易上手,且價格昂貴;ArchiCAD用戶操作界面友好,但其在批量建模方面的功能較差,難以快速建立復(fù)雜的基坑工程模型;而Revit軟件界面友好,具有強大的面功能,借此可快速布置項目中所需的構(gòu)件且方便定位,同時也可利用概念體量的方法,完成曲面造型的創(chuàng)建。因此,本研究最終以常用的Revit軟件作為主要設(shè)計工具。
基坑工程通常由2個階段組成:前期施工準備階段以及地基與基礎(chǔ)施工階段。第一階段主要包括工程設(shè)計資料處理及施工場地搭建,這一階段涉及到的主要是地層模型,不屬于外族類,需按照工程背景設(shè)計。第二階段主要為土方開挖→基坑支護→樁基施工→基礎(chǔ)墊層混凝土澆筑→防水層及保護層施工→基坑回填,可以通過族庫構(gòu)建實現(xiàn)。
依據(jù)前述基坑施工階段,本文將外族類體系分為:土方開挖體系、支護體系、保護及防水體系三大類。其中支護體系有多種形式,本文以樁錨支護、復(fù)合土釘墻支護及重力式水泥擋土墻支護為主要研究對象進行設(shè)計,外族類體系分類情況見表1。
表1 外族類體系情況Table 1 Foreign family system
1.3.1 土方開挖體系
土方開挖中涉及的模型需依據(jù)實際工程案例進行設(shè)計,且基坑工程一般分層分段施工,所以此分類體系中涉及的特定模型包括原始土體、各層各段土方開挖體以及開挖后土體模型,具體實施方法如下。
(1)原始土體模型。以工程項目資料為基礎(chǔ),采用Revit概念體量中的拉伸功能完成。通過基坑工程平面圖中所得到的基坑頂邊線、底邊線及各自對應(yīng)的絕對標高,繪制出土體頂邊線及底邊線,選中此2條邊線構(gòu)建實心形狀即可得到原始土體。
(2)各層各段土方開挖體模型。利用基坑支護的剖面圖,整理出各段各層支護的絕對標高,計算出各層各段土方開挖頂邊緣線和底邊緣線的絕對標高。例如,在各層各段土方開挖時,若某層支護使用了錨桿(錨索),則土方開挖高度高于該層錨桿(錨索)標高0.50 m;若支護使用了土釘,則土方開挖高度高于該層土釘標高0.30 m。然后,以基坑底邊線為基礎(chǔ),根據(jù)坡比及高差計算出的各層基坑開挖邊緣線,基于上一層的偏移量,繪制出各層各段基坑開挖邊緣線。偏移量計算公式為:
式中:Sx——偏移量;Sh——相鄰兩層開挖邊緣線高差;tanα——坡比。
選中相鄰兩層基坑邊緣線構(gòu)建實心形狀即可創(chuàng)建出一層開挖實體。
(3)開挖后土體模型。利用原始土體剪切某一階段所對應(yīng)的土方開挖體模型所得。
1.3.2 支護體系
基坑工程中常見的支護方式主要有以下幾種:重力式擋土墻、樁錨、復(fù)合土釘墻、地下連續(xù)墻、放坡。由于篇幅有限,此處僅以擋土墻和錨桿的構(gòu)建過程為例進行展示,其余幾種支護方式可以通過類似方法自主創(chuàng)建。
(1)重力式擋土墻。擋土墻采用常規(guī)模型樣本文件,利用拉伸功能完成,其可調(diào)節(jié)參數(shù)包括:墻長度、墻高度、墻底厚度、墻體厚度,具體創(chuàng)建流程如圖1所示。
圖1 擋土墻創(chuàng)建流程Fig.1 Procedure for creating the retaining wall
(2)錨桿組合。錨桿組合中包含錨桿及錨桿錨具,采用常規(guī)模型樣本文件,錨桿利用放樣功能完成。錨桿體需按照1.5~2 m的距離設(shè)置定位支架,而由于錨桿長度不一,所需的定位支架數(shù)也不同,因此本文創(chuàng)建了3種固定長度的錨桿:6、9、12 m。錨桿錨具利用空心融合、融合及拉伸功能完成,其可調(diào)節(jié)參數(shù)包括:保護罩長度及半徑、鋼筋長度及半徑、定位支架半徑、錨具孔半徑。以上參數(shù)可結(jié)合實際工程需要進行更改和設(shè)置。錨桿組合三維設(shè)計結(jié)果如圖2所示。
圖2 錨桿組合設(shè)計結(jié)果Fig.2 Design process for bolt components
此體系涉及到的構(gòu)件主要為止水帷幕和排水溝等。此處,僅以排水溝為例進行說明。排水溝一般是在基坑開挖完成后進行布置,目的是防止地面雨水滲入到基坑內(nèi)影響基坑邊坡的穩(wěn)定。排水溝的設(shè)計包括壁厚、深度等的確定。排水溝采用結(jié)構(gòu)框架樣本文件,利用拉伸功能完成,其可調(diào)節(jié)參數(shù)包括排水溝壁厚度、排水溝深度、長度和寬度。排水溝三維設(shè)計結(jié)果如圖3所示。
圖3 排水溝外族設(shè)計結(jié)果Fig.3 Design process for the drainage ditch
長沙市某基坑分為南北2個部分,北側(cè)地下層數(shù)為2層,南側(cè)地下層數(shù)為1層,標高介于36.64~43.47 m,平面圖如圖4所示?;又ёo長度約435 m,基坑支護共分為10段,各段的安全劃分等級如下:
圖4 基坑及其周圍環(huán)境示意Fig.4 Schematic illustration of the foundation pit and its surrounding environment
一級:BB’、B’C、CD、DD’、D’E;
二級:AB、EF、FG、GA;
三級:G’D。
設(shè)計采用放坡+復(fù)合土釘墻支護、人工挖孔灌注樁+錨索、自然放坡+噴射砼支護相結(jié)合的基坑支護方案?;邮┕み^程中,包含土方開挖、錨桿錨索、基坑底板澆筑、高壓噴射砼護坡、腰梁冠梁、止水帷幕等工序。由于篇幅限制,本文只展示AB段支護剖面,如圖5所示。
圖5 AB段支護剖面Fig.5 Support profile for Section AB
2.2.1 土體方量創(chuàng)建
當X>X*時,Y1=0,Y2=1為兩個穩(wěn)定狀態(tài),dY1/dt>0,dY2/dt<0,Y2=1是演化穩(wěn)定的戰(zhàn)略,政府激勵對策無效的概率為1,即激勵效果不佳,政府逐漸對被動房推廣失去信心,選擇放棄對被動房的激勵;反之,Y1=0表示被動房推廣激勵對策有效,政府對于被動房區(qū)域性推廣的信心加強。
(1)原始土體創(chuàng)建。首先新建外族,選擇概念體量文件,再將基坑平面圖的CAD文件插入到Revit中。 CAD圖的比例尺為1∶1000,因此導(dǎo)入Revit中時需將平面圖放大1000倍。利用拾取線功能,基于基坑平面圖拾取基坑底邊線,并將底邊線的標高設(shè)置為31.65 m,拾取頂邊線并將其標高設(shè)置為43.65 m(綜合各段基坑頂標高的最高標高),最后利用基坑底邊線與基坑頂邊線創(chuàng)建實心形狀即可完成原始土體的創(chuàng)建。
(2)開挖體創(chuàng)建。在原始土體的基礎(chǔ)上,首先根據(jù)標高整理結(jié)果新建出各層各段的標高,再利用基坑底邊線及各段各層的坡比計算所得偏移量,拾取出各層各段的開挖邊緣線到對應(yīng)標高,各層各段開挖邊緣線如圖6所示。同段中相鄰兩段開挖邊緣線即可形成一層開挖實體,各層各段土方開挖實體如圖7所示。
圖6 各層各段開挖邊緣線Fig.6 Excavation edge lines for different layers and segments
圖7 各層各段土方開挖實體Fig.7 Soil excavation entities for different layers and segments
(3)開挖后土體模型創(chuàng)建。本工程中各段支護層數(shù)不同,支護層數(shù)最多的段為AB段,共7層支護且該段的基坑頂標高低于D’E段基坑頂標高,因此本次工程將分成9層進行施工。首先,需創(chuàng)建出9個土方開挖后的土體模型,開挖后的土體模型以原始土體與開挖體為基礎(chǔ),利用修改中的剪切工具,將開挖體設(shè)置為空心(如進行第二次開挖后的土體模型創(chuàng)建時,保留各段自上而下的前兩層的開挖體,并設(shè)置為空心,刪除其余部分的開挖體)與原始土體進行剪切。各土體開挖模型創(chuàng)建方法同理,部分開挖后土體模型如圖8所示。
圖8 開挖后土體模型Fig.8 Soil model after excavation
2.2.2 基坑施工過程模型創(chuàng)建
需要創(chuàng)建出各段各層支護結(jié)構(gòu)的標高。由于各次整體模型中所用到的土體開挖模型不同,為保證位置不變,需將9個開挖模型命名成相同名字,載入時進行替換即可。基坑支護結(jié)構(gòu)的布置需在其對應(yīng)的結(jié)構(gòu)平面進行放置,放置過程主要通過陣列、移動、復(fù)制、旋轉(zhuǎn)、組等修改功能完成。由于篇幅限制,僅以D′E段第一層支護為例對模型的具體構(gòu)件進行說明。D′E段第一層布置的支護構(gòu)造為6000 mm長錨桿,錨桿間距為1000 mm。首先,打開D’E段第一層錨桿標高對應(yīng)的結(jié)構(gòu)平面,選擇對應(yīng)錨桿與錨桿錨具創(chuàng)建實例,通過修改功能將錨桿與錨桿錨具進行組合,并放置到對應(yīng)起始位置,再選中錨桿及錨桿錨具進行陣列,陣列的間距為1000 mm,最終完成D′E段第一層錨桿支護的布置,布置結(jié)果平面圖如圖9所示,細節(jié)圖如圖10所示。錨桿支護完成后還需創(chuàng)建噴射砼,本項目的噴射砼厚度為120 mm,利用墻結(jié)構(gòu)族將墻厚度設(shè)置為120 mm,通過拾取土體表面即可完成噴射砼的創(chuàng)建。
圖9 D′E段第一層結(jié)構(gòu)平面Fig.9 Overview of the structure of the first floor for Section D′E
圖10 D′E段細節(jié)Fig.10 Design details for Section D′E
其他支護構(gòu)件的放置方法與D′E段第一層錨桿的布置方法相同,樁支護構(gòu)件的間距為2000 mm,其余支護構(gòu)件的間距皆為1000 mm,止水帷幕寬度為1000 mm,位于樁錨支護段的止水帷幕放置在相鄰兩樁之間,其余部分止水帷幕需距離坡頂外側(cè)800 mm以上?;拥椎牡装鍎t利用Revit自帶的樓板族,通過拾取下基坑底面創(chuàng)建,厚度為0.5 m。通過以上方法即可完成此項目各階段的模型構(gòu)建。
在每一階段模型構(gòu)建完成后需進行碰撞檢查,本研究直接利用Revit平臺自帶的碰撞檢查功能,碰撞檢查就是檢查兩實體對象是否在空間上相交(本項目中錨具與錨索或錨桿之間、腰梁與錨桿及錨具之間、樁與冠梁之間的相交是允許有的,因為在實際施工中它們之間是必須有相交之處才能結(jié)合起來),若存在相交則會產(chǎn)生沖突報告,這里可看到第二階段的原始設(shè)計是存在問題的,沖突結(jié)果如圖11所示,這就需要對對存在問題的族實例進行優(yōu)化。
圖11 碰撞檢測沖突結(jié)果Fig.11 Conflict results of collision detection
優(yōu)化原則是調(diào)整族實例的傾斜角度,因為小角度偏移對支護作用的影響最小。借助碰撞檢查在實際施工前就可以盡早發(fā)現(xiàn)會發(fā)生的問題及矛盾,對不合理的設(shè)計方案進行及時調(diào)整或與項目方進行及時溝通商討出最佳施工方案,大大提高項目施工效率,加快進度、節(jié)約成本。為了便于基坑施工過程仿真模擬,本文將基坑施工過程分為9個階段,并創(chuàng)建了各個階段的土方開挖模型。第1階段,基坑原始土體未開挖;第2~8階段,逐層開挖并進行支護;第9階段,基坑施工過程完成。通過對每一階段都進行碰撞檢查,最終得到9個階段的最優(yōu)模型,各階段優(yōu)化模型如圖12所示。
圖12 不同施工階段基坑土方開挖模型Fig.12 Soil excavation models at different stages
本研究進行施工過程仿真模擬選取的軟件是Fuzor。Fuzor具有強大的渲染功能,可以與Revit雙向?qū)崟r同步模型[15],模型修改便利,因此利用Fuzor可快速完成施工過程可視化模擬,可視化模擬流程如圖13所示。
圖13 施工模擬流程Fig.13 Flow chart for construction simulation
模型導(dǎo)入時需要設(shè)定一些參數(shù),如模型的精細程度、坐標等。模型成功導(dǎo)入后,可在Fuzor軟件中看到渲染后的模型,如圖14所示。在Fuzor中進行施工模擬的關(guān)鍵是創(chuàng)建施工計劃和進行動畫編輯,此外還可以修改地形、日光分析和天氣等場景設(shè)置,進行更加真實的施工模擬。最后,視點動畫選擇視頻質(zhì)量、視頻幀速率、視頻分辨率及視頻寬高比,輸出為MP4格式的視頻文件,動畫片段如圖15所示。通常質(zhì)量越高分辨率越高對應(yīng)的渲染時間也就越長,而輸出的視頻精度也越高。
圖14 模型成功導(dǎo)入Fig.14 Models successfully imported into Fuzor
圖15 仿真模擬片段Fig.15 Simulation footage
本文針對BIM在基坑工程中的應(yīng)用局限于對某一特定類型或者特定流程的分析,而缺少關(guān)于基坑施工各類型全過程的BIM應(yīng)用研究現(xiàn)象,提出利用Revit以及Fuzor軟件完成基坑施工各類型全過程模擬的目標,并以實際工程案例進行分析完成研究成果的展示,得到的主要結(jié)論如下:
(1)針對Revit軟件基坑工程族庫不完善的現(xiàn)狀,本文在已有族庫的基礎(chǔ)上開展外族及特定模型的設(shè)計,對Revit軟件的族庫進行補充,形成了一套包含錨桿、樁、土釘、錨索、錨桿錨具、錨索錨具、排水溝、止水帷幕、冠梁、腰梁等用于基坑工程的族庫,該族庫可以用于BIM模型的快速創(chuàng)建,使設(shè)計人員能專注于基坑結(jié)構(gòu)的設(shè)計而非模型的設(shè)計。
(2)提出了一種基坑土方開挖模型的創(chuàng)建方法,該方法使得在Fuzor軟件中進行土方開挖模擬時較為簡便,提高了施工模擬的效率,為其他類似工程模型的創(chuàng)建及施工模擬提供了一種有效的方法。
(3)提出采用參數(shù)化建模方法,并依據(jù)構(gòu)件標準化命名規(guī)則,構(gòu)建了一套適用于基坑工程施工全過程的族庫。結(jié)合實際工程案例,采用所設(shè)計的族庫進行基坑三維模型的構(gòu)建,并在Fuzor中進行施工過程的仿真模擬,驗證了所設(shè)計族庫的有效性,為業(yè)主、設(shè)計、施工、管理等人員提供了工程項目可視化手段,為BIM技術(shù)在基坑工程中的應(yīng)用提供模型基礎(chǔ)和平臺支撐。