姜旭,鮑宇,劉可寧,張云鶴
1黑龍江工程學(xué)院工程訓(xùn)練中心;2東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
隨著航天航空和汽車等高精尖行業(yè)領(lǐng)域的科技進(jìn)步,對材料的性能要求越來越高,傳統(tǒng)材料很難滿足高端產(chǎn)品需求,所以各行各業(yè)對新材料的需求激增。復(fù)合材料被認(rèn)為是可能取得重大進(jìn)展的新型材料,也是各大科研院所研究的熱點之一。碳纖維增強(qiáng)型樹脂復(fù)合材料(CFRP)通常是以熱固性樹脂為基體材料、碳纖維為增強(qiáng)體的復(fù)合材料。增強(qiáng)體碳纖維具有優(yōu)異的力學(xué)性能,尤其對于結(jié)構(gòu)型復(fù)合材料,碳纖維可承受更高的外部載荷,此外CFRP具有高韌性、耐熱和質(zhì)量輕等優(yōu)點,在新型工業(yè)領(lǐng)域使用量持續(xù)增長。
CFRP在鉆削加工過程中容易出現(xiàn)周邊撕裂、分層、毛刺和抽絲等質(zhì)量缺陷[1],由于碳纖維硬度高,會加劇刀具磨損,且加工性能差、效率低,屬于難加工材料。Pereszlai C.等[2]對比分析了鉆削傾斜角度對碳纖維和玻璃纖維增強(qiáng)基復(fù)合材料鉆削過程中軸向力和加工后表面質(zhì)量的影響。Koklu U.等[3]提出了在液氮中進(jìn)行低溫鉆削的方法,該方法可降低刀具磨損量,改善板料表面粗糙現(xiàn)象,提高CFRP加工可行性。Merino Perez J.L.等[4]研究了材料性能和鉆削速度對CFRP鉆孔散熱的影響。王金宇等[5]采用VUMAT子程序改進(jìn)了Hashin本構(gòu)模型,并分析了纖維方向、鉆頭形狀、進(jìn)給率和主軸轉(zhuǎn)速對鉆削質(zhì)量和成形力的影響。王小韃等[6]研究了工藝參數(shù)對深孔鉆削不同區(qū)段表面質(zhì)量的影響,并提出一種不同區(qū)段變工藝參數(shù)的大厚度碳纖維復(fù)合材料鉆削工藝方法。張明輝等[7]研究了麻花鉆半徑和頂角對單向板鉆孔分層損傷的影響,并通過超聲C掃驗證了模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。
CFRP鉆削工藝和性能缺陷是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點問題,目前針對鉆削工藝的模擬研究多以金屬材料為主,CFRP材料相對較少。本文基于ABAQUS軟件建立CFRP板料鉆削有限元模型,研究鉆削工藝參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、軸向進(jìn)給速率和鉆頭直徑)對軸向力和扭矩的影響,通過模擬結(jié)果找出相關(guān)規(guī)律,對CFRP板料鉆削加工具有借鑒意義。
采用麻花鉆鉆削CFRP板料,通過UG軟件建立刀具模型,鉆頭直徑為4~7mm,麻花鉆鉆頭示意圖如圖1所示。采用前處理軟件ANSA對麻花鉆三維模型進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分,其中接觸區(qū)域網(wǎng)格尺寸為0.3mm,非接觸區(qū)域網(wǎng)格尺寸為1mm,單元類型為C3D4,單元數(shù)為13096,將生成的網(wǎng)格文件導(dǎo)入ABAQUS軟件并轉(zhuǎn)化成剛體。
圖1 麻花鉆鉆頭
CFRP板料為12mm×12mm正方形薄板,采用掃掠技術(shù)劃分有限元網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸為0.2mm,單元數(shù)為28800,纖維取向設(shè)置為八層對稱結(jié)構(gòu),分別為0°/90°/45°/-45°/-45°/45°/90°/0°,每層纖維厚度為0.2mm,單元類型為連續(xù)殼單元SC8R,纖維粘接層采用Cohesive內(nèi)聚力單元進(jìn)行模擬,單元厚度設(shè)置為0,麻花鉆與板料成90°垂直裝配,鉆頭與薄板中心點距離為0.1mm,CFRP板料鉆削有限元模型如圖2所示。
圖2 CFRP板料鉆削有限元模型
板料鉆削過程基于ABAQUS軟件顯示動力學(xué)進(jìn)行分析,約束CFRP板料四周節(jié)點1~6的自由度,麻花鉆鉆頭和板料的接觸區(qū)域定義為面面接觸,將載荷施加在剛體麻花鉆末端節(jié)點上,并沿Z向施加主軸加速度,繞Z軸施加主軸轉(zhuǎn)速。
Hashin失效準(zhǔn)則用于判斷并計算復(fù)合材料失效行為,是工程中使用較為廣泛的準(zhǔn)則之一。由于復(fù)合材料加工試驗結(jié)果具有較大分散性,采用Hashin失效準(zhǔn)則,該準(zhǔn)則可區(qū)分的失效模式包括:纖維拉伸模式、纖維壓縮模式、基體拉伸模式和基體壓縮模式等。二維Hashin失效準(zhǔn)則如式(1)~式(4)所示[8-10]。
纖維拉伸模式為
(1)
纖維壓縮模式
(2)
基體拉伸模式為
(3)
基體壓縮模式為
(4)
式中,σ11,σ22,σ12分別為縱向、橫向、剪切方向上應(yīng)力分量;XT為軸向拉伸強(qiáng)度;α為剪切應(yīng)力對纖維起始損傷貢獻(xiàn)系數(shù);XC為軸向壓縮強(qiáng)度;YT為橫向拉伸強(qiáng)度;YC為橫向壓縮強(qiáng)度;S12為面內(nèi)剪切強(qiáng)度;S23為橫向剪切強(qiáng)度。
材料參數(shù)設(shè)置采用ABAQUS軟件的二維Lamina單層板材料模型,該模型為正交彈性平面應(yīng)力模型,所需材料參數(shù)如表1所示,材料損傷參數(shù)如表2所示,其中,E1,E2為X,Y方向彈性模量,Nu12為泊松比,G12,G13,G23為XOY,XOZ,YOZ平面剪切模量。
表1 復(fù)合材料材料參數(shù)
表2 材料損傷參數(shù)
鉆削纖維增強(qiáng)基體復(fù)合材料時會發(fā)生塑性變形、剪切斷裂和彎曲斷裂,本文研究鉆削過程中最大Mises應(yīng)力、軸向力和扭矩變化情況。碳纖維增強(qiáng)體相較于芳綸纖維和玻璃纖維增強(qiáng)體有更小的破壞應(yīng)變,且更易被壓斷和折斷[11]。選擇主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min,軸向進(jìn)給速率為2mm/s,摩擦系數(shù)為0.2,觀察CFRP板料鉆削過程。圖3為鉆削過程的Mises應(yīng)力云圖,圖4為最大Mises應(yīng)力變化曲線??梢钥闯?,Mises應(yīng)力隨著鉆頭下降逐漸向四周擴(kuò)展,材料性能退化采用Camanho參數(shù)退化模型,在鉆削過程中,某些單元剛度逐步退化,導(dǎo)致單元失效并被自動刪除[12]。當(dāng)鉆頭橫刃開始鉆入板料時,最大Mises應(yīng)力逐漸增大;隨著麻花鉆繼續(xù)鉆進(jìn),最大Mises應(yīng)力在某一區(qū)間波動;當(dāng)鉆頭即將突破最后一層纖維層時,最大Mises應(yīng)力達(dá)到峰值(1331.68MPa);麻花鉆繼續(xù)鉆進(jìn),最大Mises應(yīng)力逐漸降低并趨于穩(wěn)定值,維持在1000MPa左右。
圖3 鉆削過程Mises應(yīng)力云圖
圖4 最大Mises應(yīng)力變化曲線
由于鉆削加工過程中鉆削工具的主切削刃和副切削刃對稱,徑向力對鉆削加工影響較小可忽略不計,軸向力對鉆削力的影響最大,同時軸向力對CFRP板料鉆削表面質(zhì)量也影響很大。軸向力低于極限值,一般不會發(fā)生分層損傷等問題,軸向力超過極限值時,切削橫刃接觸到復(fù)合板料底部,會對碳纖維造成撕扯,影響孔洞表面質(zhì)量和精度[13],因此要合理控制鉆削力。
圖5為CFRP板料鉆削軸向力曲線,結(jié)合圖5和圖3可知,當(dāng)麻花鉆鉆頭開始接觸板料中心并刺入時,軸向力以線性增加,隨著麻花鉆的鉆進(jìn),軸向力產(chǎn)生較大波動,這種波動主要由碳纖維與增強(qiáng)體的不同性質(zhì)所致;當(dāng)鉆頭橫刃鉆削至第四層(纖維方向為-45°的板料對稱中心區(qū)域)時,軸向力達(dá)到峰值;當(dāng)麻花鉆繼續(xù)鉆進(jìn),軸向力持續(xù)波動并繼續(xù)降低;當(dāng)鉆頭橫刃刺透最后一層纖維層后,軸向力在0N附近波動并逐漸穩(wěn)定。
圖5 CFRP板料鉆削軸向力曲線
進(jìn)給速率、鉆頭直徑和板料材質(zhì)等都會對扭矩大小產(chǎn)生影響,扭矩是鉆頭每個切削刃扭矩總和[14]。圖6為CFRP板料鉆削過程扭矩曲線。分析可知,當(dāng)鉆頭開始鉆入板料時,扭矩以波動形式緩慢增加,麻花鉆橫刃完全刺入至第五層纖維后,扭矩快速增加,達(dá)到第一個較大值;麻花鉆繼續(xù)鉆進(jìn),扭矩持續(xù)波動變化,當(dāng)麻花鉆鉆頭的主切削刃完全插入板料,扭矩達(dá)到最大值(0.18N·m);隨著麻花鉆繼續(xù)鉆進(jìn),扭矩也以波動的形式逐漸降低,當(dāng)主切削刃完全穿透最后一層纖維后,扭矩在0N·m附近波動并趨于穩(wěn)定。
圖6 CFRP板料鉆削扭矩曲線
選擇主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min,2000r/min,2500r/min,3000r/min,軸向進(jìn)給速率為2mm/s,鉆頭直徑為5mm,其他工藝參數(shù)保持不變,對CFRP板料進(jìn)行鉆削分析,獲得四組軸向力曲線和扭矩曲線峰值(見圖7)。
圖7 主軸轉(zhuǎn)速對鉆削力及扭矩影響
觀察軸向力和扭矩變化趨勢可知,隨著主軸轉(zhuǎn)速增加,軸向力呈減小趨勢,扭矩也呈減小趨勢。對軸向力的影響主要由于提高主軸轉(zhuǎn)速會增加模擬過程中的材料去除率,導(dǎo)致軸向力降低[15]。實際加工過程中,主軸轉(zhuǎn)速不宜過高,過高會降低鉆削加工時工具的使用壽命。
選擇軸向進(jìn)給速率為2mm/s,4mm/s,6mm/s,8mm/s,主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min,鉆頭直徑為5mm,其他參數(shù)保持不變,對CFRP板料進(jìn)行鉆削分析,獲得進(jìn)給速率對軸向力和扭矩峰值的影響曲線(見圖8)。隨著軸向進(jìn)給速率增加,軸向力和扭矩呈增大趨勢;同時,增大軸向進(jìn)給速率也會提升計算速度,實際加工過程中加工效率得到提高,但是過高的加工速率會降低鉆孔加工的表面質(zhì)量。
圖8 進(jìn)給速率對鉆削力及扭矩影響
通過UG軟件繪制四組不同規(guī)格的麻花鉆,鉆頭直徑分別為4mm,5mm,6mm,7mm,主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min,軸向進(jìn)給速率為2mm/s,其他參數(shù)保持不變,獲得鉆頭直徑對軸向力和扭矩峰值影響曲線(見圖9)??芍?,軸向力和扭矩隨著鉆頭直徑增大呈增大趨勢,這是由于鉆頭直徑增加會增大CFRP鉆削過程中材料切削面積,增加克服材料阻力所做功,從而影響軸向力和扭矩大小[16,17]。
圖9 鉆頭直徑對鉆削力及扭矩影響
通過有限元技術(shù)模擬CFRP板料鉆削過程,研究了主軸轉(zhuǎn)速、軸向進(jìn)給速率和鉆頭直徑對鉆削軸向力和扭矩的影響,得到以下結(jié)論。
(1)鉆削過程中鉆頭突破最后一層纖維時Mises應(yīng)力會達(dá)到峰值。當(dāng)鉆頭橫刃開始鉆削第四層纖維層,即板料對稱中心區(qū)域,扭矩達(dá)到最大值(0.18N·m),鉆頭主切削刃完全插入板料,扭矩值居于穩(wěn)定。
(2)CFRP板料鉆削過程中,軸向力和扭矩隨著主軸轉(zhuǎn)速增大呈減小趨勢,隨著軸向進(jìn)給速率增加而增大,隨鉆頭直徑增大呈增大趨勢。