楊 帆 李林波 歐 洲
(成都地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司,610041,成都∥第一作者,工程師)
如何保障司乘人員及車輛的安全性與舒適性,是地鐵運(yùn)營(yíng)中必須重視的問(wèn)題。輔助供電系統(tǒng)是列車正常運(yùn)行中不可缺少的重要部分,用于給列車的通風(fēng)設(shè)備、空調(diào)、照明、制動(dòng)和控制單元提供電力保障,主要包括輔助供電系統(tǒng)和輔助用電設(shè)備。輔助用電設(shè)備包括中壓用電設(shè)備(空調(diào)、制動(dòng)電阻風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、電抗器風(fēng)機(jī))和低壓用電設(shè)備(照明、乘客信息顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其他輔助設(shè)備)。輔助供電系統(tǒng)分為由輔助逆變器提供電源的中壓供電系統(tǒng)(AC 380 V)和由充電機(jī)提供電源的低壓供電系統(tǒng)(DC 110 V)[1]。其中,中壓并網(wǎng)供電技術(shù)由于能夠?qū)崿F(xiàn)列車供電能力的合理分配,實(shí)現(xiàn)對(duì)剩余供電容量的最大化利用,保證了乘客的安全性和舒適性,使其在地鐵列車中獲得了廣泛應(yīng)用。為了提高中壓并網(wǎng)供電技術(shù)的可靠性,各主機(jī)廠在電路中也設(shè)置有相應(yīng)的接觸器進(jìn)行分段控制。本文主要針對(duì)在該接觸器因故障無(wú)法斷開(kāi)時(shí)發(fā)生的母線接地情況進(jìn)行分析討論,提出針對(duì)性改造意見(jiàn),降低上述故障發(fā)生后的一系列影響,為后續(xù)地鐵列車輔助供電系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)提供參考。
地鐵列車輔助供電系統(tǒng)包括輔助變流器、充電機(jī)、蓄電池、高壓母線、中壓母線、低壓母線及其他必須的輔助設(shè)備(繼電器、接觸器、控器開(kāi)關(guān)、控制器等)。輔助供電系統(tǒng)主要有擴(kuò)展供電(集中供電)、交叉供電和并網(wǎng)供電這3種方式[2-3]。
目前,成都地鐵已投入運(yùn)營(yíng)及在建的各條線路列車的輔助供電方式有擴(kuò)展供電和并網(wǎng)供電兩種方式,如表1所示。
表1 成都地鐵運(yùn)行線路列車輔助供電系統(tǒng)
由表1可知,除了地鐵1~4號(hào)線牽引輔助系統(tǒng)的輔助供電方式為擴(kuò)展供電外,其余各條地鐵線路均采用的是并網(wǎng)供電方式。由此可見(jiàn),成都地鐵列車的輔助供電系統(tǒng)以并網(wǎng)供電方式為主。
擴(kuò)展供電方式的優(yōu)點(diǎn)為使用設(shè)備數(shù)量少,缺點(diǎn)為在故障時(shí)的供電能力損失較多。而并網(wǎng)供電方式供電能力互補(bǔ)性強(qiáng)、冗余度高、供電能力損失少、系統(tǒng)抗負(fù)載電流沖擊能力強(qiáng),但其控制較為復(fù)雜,對(duì)逆變器之間的同步控制相位、頻率和電壓波形控制要求較高??偟膩?lái)說(shuō),與擴(kuò)展供電相比,并網(wǎng)供電在列車供電故障狀態(tài)下的運(yùn)行能力和負(fù)載分配是現(xiàn)有擴(kuò)展供電所無(wú)法比擬的。近年來(lái),各大車輛生產(chǎn)廠家對(duì)列車中壓交流并網(wǎng)供電技術(shù)開(kāi)展了深入的研究和論證,并應(yīng)用于地鐵列車輔助供電系統(tǒng)。西門子首次在上海軌道交通1號(hào)線增擴(kuò)編列車中使用中壓交流并網(wǎng)技術(shù),阿爾斯通在上海軌道交通2號(hào)線東延伸線中首次使用了中壓交流并聯(lián)技術(shù),龐巴迪在上海軌道交通12號(hào)線中首次使用中壓并網(wǎng)供電[2]。龐巴迪公司所提供的牽引和輔助設(shè)備由于其集成度高,成都地鐵6號(hào)線、7號(hào)線、8號(hào)線及10號(hào)線一期項(xiàng)目工程都采用的是龐巴迪中壓并網(wǎng)供電系統(tǒng)。對(duì)于擴(kuò)展供電方式而言,當(dāng)?shù)罔F列車發(fā)生故障時(shí),其保護(hù)性邏輯為故障后啟動(dòng);而對(duì)于并網(wǎng)供電方式而言,其保護(hù)性邏輯有故障后啟動(dòng)和故障后斷開(kāi)兩種。
成都地鐵8號(hào)線(以下簡(jiǎn)稱“8號(hào)線”)列車為6節(jié)編組,其中龐巴迪中壓交流并網(wǎng)供電系統(tǒng)采用中壓母線接觸器“斷/合”控制原理,中壓母線接觸器“斷/合”的指令通過(guò)TCMS(列車控制與管理系統(tǒng))發(fā)出,TCMS發(fā)出中壓母線接觸器閉合指令(線號(hào)32102)后,接觸器保持繼電器得電,并完成自鎖,中壓母線接觸器得電吸合,實(shí)現(xiàn)全車中壓交流母線連通,開(kāi)始并網(wǎng)供電。中壓母線接觸器“斷/合”控制電路(截圖)如圖1所示。
圖1 中壓母線接觸器“斷/合”控制電路截圖Fig.1 Screenshot of medium-voltage bus contactor ‘on/off’ control circuit
2.1.1 改造前的并網(wǎng)供電方案分析
在列車運(yùn)行過(guò)程中,并網(wǎng)供電系統(tǒng)發(fā)生接地和短路故障是無(wú)可避免的。為減少該類故障對(duì)列車運(yùn)行造成的影響,各大設(shè)計(jì)廠家均在交流母線中設(shè)計(jì)了母線接觸器或其他保護(hù)開(kāi)關(guān),通過(guò)控制該接觸器的斷或合,將故障影響控制在某一故障單元內(nèi),而另一單元設(shè)備則可正常運(yùn)行。
8號(hào)線并網(wǎng)供電核心部件為中壓母線接觸器,該中壓母線接觸器的“斷/合”由TCMS進(jìn)行控制。當(dāng)某一個(gè)或多個(gè)ACM故障時(shí),可以通過(guò)并網(wǎng)供電系統(tǒng)對(duì)故障車設(shè)備進(jìn)行供電,以保證列車的運(yùn)行狀態(tài)。但該方案斷開(kāi)并網(wǎng)供電的方式有且僅有通過(guò)TCMS來(lái)控制該接觸器斷開(kāi),當(dāng)該接觸器因故障無(wú)法斷開(kāi)且發(fā)生母線接地或短路故障時(shí),并網(wǎng)供電就無(wú)法自動(dòng)斷開(kāi)。
2.1.2 典型故障分析
針對(duì)輔助供電系統(tǒng)的接地故障,雖然在地鐵運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生的幾率并不算非常高,但在國(guó)內(nèi)外也曾多次發(fā)生。2020年4月15日,成都地鐵1號(hào)線10162列錦江賓館站上行車輛監(jiān)控顯示器上的SIV顯示為紅色。車輛監(jiān)控顯示器界面顯示兩端SIV故障,代碼FAIL(重故障),空調(diào)處于緊急通風(fēng)狀態(tài),查看通信界面無(wú)異常,車輛監(jiān)控顯示器故障記錄顯示6車和1車均報(bào)OUTOC(輸出過(guò)電流)。檢查車下SIV、空壓機(jī)、380 V母線狀態(tài),均未見(jiàn)異常,使用1 000 V搖表測(cè)量各線路絕緣電阻均大于500 MΩ,無(wú)接地現(xiàn)象。測(cè)量車上空調(diào)及照明電路,發(fā)現(xiàn)4車1位空調(diào)機(jī)組的2位壓縮機(jī)的380 V線路接地,登頂進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn)壓縮機(jī)內(nèi)部短路接地。
故障產(chǎn)生邏輯:4車1位空調(diào)機(jī)組的2位壓縮機(jī)內(nèi)部短路接地,壓縮機(jī)控制接觸器觸頭過(guò)電流粘連,6車SIV檢測(cè)到380 V總線瞬時(shí)過(guò)流,引起保護(hù)。6車SIV保護(hù)后,TCMS控制列車進(jìn)行擴(kuò)展供電,由于接地故障依然存在,進(jìn)而導(dǎo)致1車SIV引起保護(hù)。
該故障可能導(dǎo)致的后果:
1) 全列中壓供電系統(tǒng)均處于無(wú)電狀態(tài),空壓機(jī)無(wú)法啟動(dòng),列車由于風(fēng)壓過(guò)低,導(dǎo)致總風(fēng)壓過(guò)低,緊急制動(dòng)無(wú)法緩解。
2) 全列客室僅剩應(yīng)急照明,造成乘客恐慌,導(dǎo)致踩踏事件發(fā)生。
3) 清客2列,救援1列,造成全線運(yùn)營(yíng)嚴(yán)重晚點(diǎn)(10 min及以上),對(duì)乘客出行帶來(lái)極大的影響。
2.1.3 ACM故障與列車運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估
根據(jù)龐巴迪系統(tǒng)輔助負(fù)載計(jì)算以及實(shí)際測(cè)試,不同數(shù)量的ACM故障所造成的影響也不一樣,如表2所示。
表2 8號(hào)線ACM故障與列車運(yùn)行狀態(tài)試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)
ACM針對(duì)短路也設(shè)計(jì)有內(nèi)、外部短路檢測(cè),具體邏輯如下:
1) ACM內(nèi)部進(jìn)行短路檢測(cè),若內(nèi)部存在短路,斷開(kāi)該ACM內(nèi)部接觸器。
2) 內(nèi)部短路檢測(cè)完成,沒(méi)有報(bào)短路故障,ACM三相母線輸出接觸器嘗試閉合;若閉合后依然存在故障,DCU/A(輔助變壓器驅(qū)動(dòng)控制單元)向TCMS發(fā)送“外部短路”信號(hào),此時(shí)TCMS斷開(kāi)中壓母線接觸器,并禁止發(fā)生外部短路的中壓母線上連接的所有ACM啟動(dòng)。
針對(duì)該類故障,充分分析8號(hào)線的并網(wǎng)供電設(shè)計(jì)原理,當(dāng)8號(hào)線發(fā)生母線接地情況時(shí),TCMS將會(huì)發(fā)送中壓母線接觸器斷開(kāi)指令,斷開(kāi)一個(gè)單元的ACM,而另一單元的設(shè)備則可正常運(yùn)行。但如果短路瞬間電流過(guò)大,導(dǎo)致該接觸器觸點(diǎn)燒熔而無(wú)法斷開(kāi),或因TCMS故障無(wú)法及時(shí)發(fā)送中壓母線接觸器斷開(kāi)指令時(shí),并網(wǎng)供電就無(wú)法中斷,此時(shí)全列ACM會(huì)因過(guò)電流而產(chǎn)生保護(hù)性封鎖,導(dǎo)致全列中壓供電系統(tǒng)無(wú)電。空壓機(jī)、空調(diào)、客室正常照明均無(wú)法使用,列車執(zhí)行緊急通風(fēng)狀態(tài),客室僅有應(yīng)急照明。由于ACM和MCM(電機(jī)變流器模塊)內(nèi)部存在過(guò)溫保護(hù)邏輯,僅通過(guò)AB(輔助及蓄電池)箱、PA(牽引及輔助)箱或PH(牽引及高壓)箱內(nèi)部的全列中壓供電系統(tǒng)所控制的外部風(fēng)機(jī)進(jìn)行散熱,當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)會(huì)保護(hù)性封鎖。由于全列ACM均停機(jī),用于散熱的外部風(fēng)機(jī)也無(wú)法運(yùn)行,MCM牽引逆變器也無(wú)法正常工作,列車無(wú)法牽引只能等待救援。
2.2.1 改造后的并網(wǎng)供電方式分析
為避免出現(xiàn)中壓母線接觸器無(wú)法自動(dòng)斷開(kāi)的情況,通過(guò)分析與模擬,在中壓母線上設(shè)置一個(gè)中壓母線隔離單元,其中包括大容量三相空氣開(kāi)關(guān)和抗電磁干擾屏蔽裝置等設(shè)備。設(shè)置該隔離單元可實(shí)現(xiàn)對(duì)并網(wǎng)供電狀態(tài)的雙重保護(hù),確保當(dāng)并網(wǎng)供電無(wú)法自動(dòng)中斷時(shí),可以通過(guò)中壓母線隔離單元人工中斷并網(wǎng)供電。改造后的8號(hào)線并網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D如圖2所示。
圖2 改造后的8號(hào)線并網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱DFig.2 Topology diagram of improved grid-connected power supply structure of Line 8
2.2.2 改造后的優(yōu)勢(shì)
改造后的方案保護(hù)了整個(gè)中壓母線,當(dāng)中壓母線接觸器因故障(如過(guò)流導(dǎo)致觸點(diǎn)燒熔)導(dǎo)致無(wú)法斷開(kāi),或TCMS故障無(wú)法發(fā)出斷開(kāi)指令時(shí),可以通過(guò)斷開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)后,人工中斷并網(wǎng)供電。當(dāng)出現(xiàn)短路或接地產(chǎn)生過(guò)電流時(shí),也可以通過(guò)人工斷開(kāi)此空氣開(kāi)關(guān),終止并網(wǎng)供電。因ACM過(guò)流保護(hù)為保護(hù)性封鎖,可以通過(guò)操作車輛監(jiān)控顯示器對(duì)ACM進(jìn)行復(fù)位,至少可以恢復(fù)一個(gè)單元的ACM,確保一個(gè)單元的列車牽引和供電正常,極大地降低了故障對(duì)列車運(yùn)行的影響。
在應(yīng)用過(guò)程中,三相空氣開(kāi)關(guān)選型尤為重要,需要充分考慮地鐵列車在全負(fù)載工況以及初上電時(shí)的中壓母線瞬時(shí)電流,避免在正常運(yùn)行情況下該空氣開(kāi)關(guān)跳閘而導(dǎo)致列車無(wú)法正常并網(wǎng)供電的故障發(fā)生。
成都地鐵8號(hào)線的中壓母線經(jīng)過(guò)上述改進(jìn)后,可以有效避免在輔助供電系統(tǒng)中存在的中壓母線接地故障,或中壓母線接觸器因故障無(wú)法斷開(kāi),而導(dǎo)致的全列ACM停機(jī)問(wèn)題,從而提高了地鐵運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。在極端情況下,增加此中壓母線隔離單元可以迅速將接地故障影響控制在一個(gè)單元內(nèi)部,而另一個(gè)單元列車供電負(fù)載不會(huì)受到任何影響。因此,在中壓母線上增加中壓母線隔離單元對(duì)并網(wǎng)供電進(jìn)行雙重保護(hù)是可行的,將此隔離單元設(shè)計(jì)在司機(jī)室內(nèi),可以極大程度地縮短故障時(shí)的司機(jī)應(yīng)急處置時(shí)間。