ROSA 機(jī)器人輔助下立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)的手術(shù)護(hù)理配合

姚顏巖

（廣東省中醫(yī)院麻醉科 廣東 廣州 510000）

因神經(jīng)功能和結(jié)構(gòu)的獨(dú)特性、復(fù)雜性以及重要性，精準(zhǔn)治療已是神經(jīng)外科疾病的治療準(zhǔn)則[1]。在癲癇手術(shù)前若不能精準(zhǔn)定位癲癇病灶部位和功能區(qū)，可能會(huì)直接造成神經(jīng)功能不可逆性的損害。立體定向腦電圖（stereoelec-troencephalogram, SEEG）是在20 世紀(jì)中期研發(fā)的一種手術(shù)式微創(chuàng)檢查技術(shù)，可通過立體定向技術(shù)將腦深部電極精準(zhǔn)植入患者的癲癇可疑病灶部位，再通過視頻監(jiān)測(cè)和分析患者的腦電圖活動(dòng)，進(jìn)一步精準(zhǔn)確定其病灶位置、范圍、功能區(qū)以及癇樣放電形式和軌跡[2]。在SEEG 技術(shù)中顱內(nèi)電極植入術(shù)是其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)[3]。機(jī)器人立體定向輔助系統(tǒng)（robotized stereotactic assistant,ROSA）是電極腦深部植入手術(shù)的重要輔助手段，主要有立體定向腦深部電極植入術(shù)、定向毀損、神經(jīng)內(nèi)鏡以及腦深部電刺激器置入等多種輔助功能，目前已被臨床深度認(rèn)可并廣泛運(yùn)用[4]。ROSA 機(jī)器人是目前最新一代多功能手術(shù)機(jī)器人，可集手術(shù)計(jì)劃、手術(shù)過程導(dǎo)航和操作、ROSA 定位等功能于一體，具有操作簡(jiǎn)單、定位精準(zhǔn)度高、手術(shù)耗時(shí)較短、適應(yīng)證較廣泛以及手術(shù)安全性較高等優(yōu)勢(shì)，已成為神經(jīng)外科醫(yī)生手術(shù)過程中的“達(dá)芬奇”機(jī)器人[5]。我科自2020 年5 月起引進(jìn)國(guó)內(nèi)第2 臺(tái)法國(guó)最新的ROSA one 第二代機(jī)器人，已成功完成多例立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)，且在高質(zhì)量的手術(shù)護(hù)理配合下，手術(shù)進(jìn)展順利，手術(shù)效果滿意，現(xiàn)報(bào)道如下。

1.資料與方法

1.1 一般資料

回顧性分析2020 年5 月—10 月在廣東省中醫(yī)院行ROSA 機(jī)器人輔助下立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)的10 例癲癇患者的手術(shù)病例資料，其中男性6 例，女性4 例，年齡5 ～34 歲，平均年齡（14.60±8.73）歲，病程2 ～15 年，平均病程（6.30±4.16）年。納入標(biāo)準(zhǔn)：①行氣管插管全麻下ROSA 機(jī)器人輔助下立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)；②患者的癲癇病灶的具體位置和范圍尚不能明確。排除手術(shù)前未進(jìn)行激光手術(shù)注冊(cè)或病例資料不全的患者。

1.2 方法

1.2.1 術(shù)前準(zhǔn)備 （1）巡回護(hù)士術(shù)前訪視：術(shù)前1 d巡回護(hù)士應(yīng)到病房對(duì)手術(shù)患者進(jìn)行術(shù)前訪視工作。①著重查看患者的病歷資料及相關(guān)檢查結(jié)果，對(duì)患者的癲癇發(fā)作時(shí)的癥狀、發(fā)作形式、發(fā)作時(shí)間、有無發(fā)作先兆、持續(xù)時(shí)間、睡眠、飲食、既往診療過程等基本情況和手術(shù)耐受情況等進(jìn)行初步了解。②與患者及家屬親切、耐心交流，評(píng)估患者和家屬對(duì)手術(shù)的認(rèn)知情況、心理狀態(tài)、家庭經(jīng)濟(jì)水平、家屬對(duì)疾病治療的支持情況等，為選擇恰當(dāng)、有效的手術(shù)健康教育方式奠定基礎(chǔ)。③借助清晰、簡(jiǎn)單明了的圖文資料以及短視頻資料等，向患者和家屬詳細(xì)闡述手術(shù)的意義、過程、術(shù)中需要患者配合的事項(xiàng)、手術(shù)醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)以及手術(shù)注意事項(xiàng)等，使患者和家屬均能明白進(jìn)行該項(xiàng)手術(shù)治療以及手術(shù)中積極配合的必要性和重要性，同時(shí)對(duì)手術(shù)流程和配合事項(xiàng)等有清晰的認(rèn)知，不僅能提高患者和家屬對(duì)手術(shù)的認(rèn)知程度和主動(dòng)配合程度，還能緩解患者和家屬的術(shù)前緊張、焦慮心理，提高手術(shù)治療信心。④詳細(xì)解答患者的疑問，詢問患者有無異常情況，并向其介紹該手術(shù)的開展情況、技術(shù)水平以及成功手術(shù)案例等，以增強(qiáng)患者手術(shù)成功的自信心。

（2）器械護(hù)士準(zhǔn)備器械物品：①器械護(hù)士術(shù)前一天分別與主刀手術(shù)醫(yī)生、麻醉師進(jìn)行溝通，了解該患者的手術(shù)方式、麻醉方式、手術(shù)中有無特殊需要準(zhǔn)備的器械物品和注意事項(xiàng)等；②按要求準(zhǔn)備好手術(shù)所需的器械物品，主要包括手術(shù)大包、手術(shù)基礎(chǔ)器械包、手術(shù)衣、無菌手套、立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)的專用器械（如限位器、標(biāo)尺、探針、導(dǎo)向螺絲等）、吸引器、電鉆、電刀、扳手、手術(shù)消毒敷料、ROSA 立體定向機(jī)器人、腦電圖等，確保所有用物均質(zhì)量達(dá)標(biāo)且在使用有效期內(nèi)。③患者手術(shù)之前應(yīng)準(zhǔn)備好患者所需型號(hào)的顱內(nèi)深部電極，且做好登記記錄。

1.2.2 術(shù)中配合 （1）巡回護(hù)士術(shù)中配合：巡回護(hù)士應(yīng)積極做好與器械護(hù)士、手術(shù)醫(yī)師和麻醉醫(yī)師的配合工作，主要配合內(nèi)容有：①術(shù)前30 min 打開手術(shù)間空調(diào)，調(diào)節(jié)手術(shù)間濕度為40%～60%，室溫為22 ～24 ℃，以保證手術(shù)間溫濕度適宜；同時(shí)提前安置好待使用的ROSA機(jī)器人。②患者進(jìn)入手術(shù)室后，與器械護(hù)士雙人核對(duì)好患者的各項(xiàng)信息資料，確保手術(shù)患者的姓名、年齡、性別、手術(shù)方式、手術(shù)部位等正確無誤。③詢問患者術(shù)前準(zhǔn)備情況，如禁飲禁食情況、術(shù)前用藥情況等，確保術(shù)前準(zhǔn)備已充分按質(zhì)量完成。④患者因獨(dú)自被帶入一個(gè)較冰冷的陌生環(huán)境，加上對(duì)即將進(jìn)行的手術(shù)的擔(dān)憂、害怕，較容易出現(xiàn)害怕、焦慮、緊張等不良情緒，尤其是部分未成年患者，因此巡回護(hù)士要注意患者的情緒變化，做好心理護(hù)理，如在患者進(jìn)入手術(shù)間時(shí)注意向其介紹周圍環(huán)境、手術(shù)醫(yī)護(hù)人員等，和其交流時(shí)態(tài)度要親切、耐心、細(xì)致，可通過握手、拍肩等肢體接觸方式給予心理支持等。⑤將患者安置在手術(shù)床上，取舒適的平臥位，注意保暖；并在患者容易受壓的骶尾部及足后跟隆突處墊凝膠墊，腳腘窩下墊舒適軟枕，避免局部皮膚與床面直接接觸，以防其因長(zhǎng)時(shí)間受壓缺血缺氧而出現(xiàn)術(shù)中壓力性損傷。⑥選擇合適的靜脈血管開放靜脈通道，遵醫(yī)囑進(jìn)行抗生素靜脈滴主，按規(guī)范為患者進(jìn)行留置尿管操作。⑦做好必要的約束性保護(hù)，且注意詢問患者的舒適度感受；取適量的金霉素眼膏涂抹患者的雙眼，防止術(shù)后出現(xiàn)眼角膜干燥，再用3 M 透明敷貼保護(hù)眼睛；協(xié)助麻醉醫(yī)師進(jìn)行氣管插管操作以及全身麻醉給藥，注意密切觀察患者的意識(shí)、生命體征以及血氧飽和度的變化。⑧協(xié)助器械護(hù)士進(jìn)行消毒鋪巾之后，協(xié)助手術(shù)醫(yī)師準(zhǔn)確連接、妥善固定單極線等各種線路，并設(shè)置儀器使用模式以及輸出功率等參數(shù)，確保儀器進(jìn)入正常工作狀態(tài)。⑨協(xié)助手術(shù)醫(yī)師將ROSA 機(jī)器人放置在手術(shù)無菌區(qū)域，待確認(rèn)放置位置無誤且無須再次挪動(dòng)后，固定好機(jī)器人位置。⑩對(duì)患者的生命體征、中心靜脈壓、尿量等各項(xiàng)病情參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和記錄，注意患者的術(shù)中保暖，保證好各管路的固定、有效連接，一旦發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)告知手術(shù)醫(yī)師，并進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理。

（2）器械護(hù)士術(shù)中配合：器械護(hù)士應(yīng)嚴(yán)密注意手術(shù)的整體進(jìn)程，根據(jù)手術(shù)醫(yī)師的要求和手術(shù)習(xí)慣主動(dòng)、準(zhǔn)確、及時(shí)的傳遞術(shù)中使用器械，切實(shí)做好術(shù)中護(hù)理配合工作，以保證手術(shù)的順利進(jìn)行。其主要配合工作有：①提前半小時(shí)進(jìn)入手術(shù)間，整理且有序放置術(shù)中所需使用的器械、縫針、紗布等手術(shù)用物，并和巡回護(hù)士一起清點(diǎn)、記錄。②協(xié)助手術(shù)醫(yī)生做好手術(shù)室消毒工作，與巡回護(hù)士配合，做好術(shù)前的準(zhǔn)備工作。③手術(shù)中首先使用DORO 立體定位頭架固定好患者的頭部，以方便后續(xù)手術(shù)操作，并將配準(zhǔn)螺釘固定安裝好；接著將ROSA 機(jī)器人的機(jī)械臂連接好，套上合適大小的無菌透明罩，再執(zhí)行患者頭面部的激光掃描注冊(cè)程序，將頭架薄掃CT 和術(shù)前檢查的MRA、MRI 相融合，使ROSA 機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航儀自動(dòng)進(jìn)行電極植入路徑計(jì)劃和靶點(diǎn)坐標(biāo)確定。④協(xié)助手術(shù)醫(yī)師進(jìn)行頭部的常規(guī)消毒和鋪無菌巾，使用碘酊酒精紗球消毒，待干或使用紗塊擦干。⑤啟動(dòng)并操作機(jī)械臂進(jìn)行靶點(diǎn)精準(zhǔn)定位，經(jīng)ROSA 機(jī)器人機(jī)械臂的指引，器械護(hù)士配合手術(shù)醫(yī)師完成電刀切開頭皮、在限位器的配合下使用直徑合適的電鉆進(jìn)行顱骨鉆孔、硬腦膜電凝燒灼以及進(jìn)入顱骨內(nèi)的長(zhǎng)度測(cè)量，并在雙人核對(duì)完全正確無誤后，進(jìn)行電極導(dǎo)向螺釘固定。⑥引導(dǎo)針穿刺后，將事先準(zhǔn)備好的長(zhǎng)度相同的腦深部電極逐一植入至預(yù)先設(shè)置的靶點(diǎn)位置，做好標(biāo)記，且確保植入電極和計(jì)劃植入電極的方向完全相同[6]；最后縫合好傷口，用碘伏紗布覆蓋后，再用繃帶、紗布進(jìn)行頭部傷口包扎。

1.2.3 術(shù)后配合 （1）手術(shù)用物的清點(diǎn)與消毒：器械護(hù)士與巡回護(hù)士再次雙人核對(duì)術(shù)中使用的器械、縫針、紗布等手術(shù)物品后，將需要清洗、消毒的器械歸類整理好后進(jìn)行清洗、包裝及消毒；將術(shù)中使用過的立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)的專用器械單獨(dú)進(jìn)行清洗和消毒。巡回護(hù)士術(shù)后將機(jī)器人設(shè)備推放到指定放置地點(diǎn)，并登記好使用記錄。

（2）麻醉復(fù)蘇期護(hù)理：①繼續(xù)密切監(jiān)測(cè)患者的生命體征、血氧飽和度、尿量等，觀察患者輸液的速度和量、術(shù)口有無滲血、留置針口有無移位或滲液滲血、留置管道是否通暢且固定、受壓部位皮膚情況等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，并妥善處理。②給予患者舒適體位，同時(shí)做好患者的保暖護(hù)理，避免發(fā)生低體溫、寒戰(zhàn)等并發(fā)癥。③定時(shí)通過大聲呼叫患者姓名、輕拍肩部等喚醒患者，同時(shí)觀察患者的意識(shí)、瞳孔變化，促使患者意識(shí)盡快恢復(fù)。④待患者意識(shí)清醒后，經(jīng)與麻醉醫(yī)師、手術(shù)醫(yī)師共同核查患者術(shù)后意識(shí)、傷口、受壓部位皮膚等，確定情況良好后，將患者送回病房。

（3）巡回護(hù)士術(shù)后訪視：術(shù)后第2 天巡回護(hù)士再次去病房訪視患者，向病房責(zé)任護(hù)士了解患者的術(shù)后恢復(fù)情況，如生命體征、意識(shí)、術(shù)后引流情況等；病房觀察患者的意識(shí)、瞳孔、術(shù)口包扎情況、引流管道留置情況等，詢問患者目前的感受，詳細(xì)宣教術(shù)后護(hù)理注意事項(xiàng)、并發(fā)癥的預(yù)防與處理方法等，同時(shí)評(píng)估患者的心理狀態(tài)，若有不良情緒應(yīng)做好心理調(diào)護(hù)指導(dǎo)。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

2.結(jié)果

10 例癲癇患者的手術(shù)均順利開展?；颊呤中g(shù)時(shí)間1.8 ～3.0 h，平均手術(shù)時(shí)間（2.48±0.44）h；術(shù)中均未出現(xiàn)壓力性損傷、低體溫以及電極植入相關(guān)性并發(fā)癥（如腦脊液漏、顱內(nèi)出血、電極折斷等）等；術(shù)后傷口恢復(fù)良好，無傷口感染、顱內(nèi)感染等發(fā)生。所有患者及家屬均對(duì)此次手術(shù)護(hù)理服務(wù)表示非常滿意。

3.討論

R O S A 機(jī)器人技術(shù)目前在國(guó)外已經(jīng)得到廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，但是國(guó)內(nèi)相關(guān)診療技術(shù)正處于剛剛起步階段，相關(guān)方面的研究相對(duì)較少[7]，ROSA one 第二代機(jī)器人目前國(guó)內(nèi)只有幾家醫(yī)院有引進(jìn)并開展相關(guān)診療活動(dòng)。ROSA one 第二代機(jī)器人技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)更加明顯，其機(jī)械手臂的靈活度更高，使得其活動(dòng)范圍更大，因此能進(jìn)一步減少因調(diào)整手術(shù)入路角度和坐標(biāo)而導(dǎo)致的操作誤差等，縮短手術(shù)時(shí)間[8]。此外，其電極植入的誤差更加小，大大提高了靶點(diǎn)定位的精準(zhǔn)度和手術(shù)安全性[9]。

本文通過回顧性分析在我院行ROSA 機(jī)器人輔助下立體定向顱內(nèi)電極植入術(shù)的10 例癲癇患者的手術(shù)護(hù)理配合過程，發(fā)現(xiàn)：①通過術(shù)前訪視可詳細(xì)了解患者的個(gè)體化情況，判斷患者的術(shù)中生理和心理耐受程度，以此制定針對(duì)性的術(shù)中護(hù)理計(jì)劃。②術(shù)中巡回護(hù)士和器械護(hù)士各司其職，緊密配合手術(shù)醫(yī)師、麻醉醫(yī)師開展ROSA 機(jī)器人輔助下立體定向腦深部電極植入手術(shù)，嚴(yán)密監(jiān)測(cè)患者的病情變化，是保障患者手術(shù)順利開展的重要環(huán)節(jié)[10]。③術(shù)后及時(shí)清理相關(guān)器械后進(jìn)行清洗、消毒，并做好ROSA 機(jī)器人的使用登記記錄，是維護(hù)手術(shù)特殊器械以及ROSA 機(jī)器人的重要步驟。④術(shù)后麻醉復(fù)蘇期繼續(xù)嚴(yán)密監(jiān)測(cè)病情變化、定期喚醒，可促使患者盡快麻醉復(fù)蘇，以確保順利、安全度過手術(shù)最后一環(huán)。⑤術(shù)后訪視是整個(gè)手術(shù)護(hù)理配合的最后一個(gè)程序，是手術(shù)室實(shí)行全程整體護(hù)理的體現(xiàn)，通過訪視可了解到患者的手術(shù)后狀態(tài)、對(duì)手術(shù)護(hù)理配合的認(rèn)可度、可改進(jìn)的方面等，通過反饋、改進(jìn)后不斷提高手術(shù)護(hù)理質(zhì)量。隨著ROSA 機(jī)器人輔助下立體定向顱內(nèi)診療技術(shù)的快速發(fā)展，相關(guān)手術(shù)技術(shù)的不斷改進(jìn)和提升，手術(shù)室護(hù)士應(yīng)不斷積極、主動(dòng)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)和技能，了解最新進(jìn)展，以適應(yīng)手術(shù)量和手術(shù)難度不斷增加的高強(qiáng)度護(hù)理工作狀況，并高質(zhì)量滿足手術(shù)護(hù)理需求，最終保證手術(shù)的順利、安全開展。