• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    淺析機器人在豬生產(chǎn)中的應(yīng)用前景

    2022-11-06 17:06:29董國忠方萬露劉作華
    中國畜牧雜志 2022年6期
    關(guān)鍵詞:公豬豬只豬舍

    李 偉,董國忠,周 艷,方萬露,李 星,劉作華*

    (1.重慶市畜牧科學(xué)院,國家生豬技術(shù)創(chuàng)新中心,重慶 402460;2.西南大學(xué)動物科學(xué)技術(shù)學(xué)院,重慶 400715)

    非洲豬瘟是我國近年來豬產(chǎn)業(yè)發(fā)展中遭遇的一次嚴重浩劫,致死率高達100%,但現(xiàn)階段對該病既沒有安全預(yù)防的疫苗,也沒有有效的治療藥物,加強生物安全是目前唯一行之有效的應(yīng)對方法。隨著我國農(nóng)業(yè)科技化進程不斷加快,采用編程軟件與互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,通過操控機械設(shè)備完成豬場管理的人工智能養(yǎng)豬技術(shù)成為發(fā)展趨勢。智能養(yǎng)豬可減少養(yǎng)殖生產(chǎn)工藝中的人員接觸和交互傳染,提高生物安全性。同時,人工智能養(yǎng)豬技術(shù)在解放勞動力、提高生產(chǎn)效率等方面,也具有顯著優(yōu)勢,可有效推進我國實現(xiàn)生豬養(yǎng)殖智能化、精準化、福利化,從而受到業(yè)內(nèi)科研人員的廣泛關(guān)注,并開展了相關(guān)研究。本文主要介紹了機器人在豬場生產(chǎn)中仿生、接生、清潔、巡檢及疾病預(yù)防等方面的功能,為畜牧機器人進一步發(fā)展提供參考。

    1 仿生機器人

    1.1 仿母豬 隨著養(yǎng)殖業(yè)集約化、規(guī)?;l(fā)展,通過早期斷奶縮短育肥周期,加快出欄速率,提高經(jīng)濟效益成為養(yǎng)殖場追逐的一種利益導(dǎo)向。但早期斷奶會伴隨著哺乳終止、飼糧改變、母幼分離和生活環(huán)境變化等方面的改變,導(dǎo)致幼畜腸道屏障發(fā)育障礙,生長性能下降,并可能增加仔豬對疾病的易感性和發(fā)生消化不良等現(xiàn)象。探尋出既可以實現(xiàn)早期斷奶,又可以減少斷奶應(yīng)激反應(yīng)的技術(shù),對實現(xiàn)智能化、福利化養(yǎng)殖具有非常重要的意義。徐自升研制了一種仔豬飼養(yǎng)機器人,上部分為液體飼料儲存與回收系統(tǒng),下部分為仿生人工母豬與智能監(jiān)控系統(tǒng)。仿生人工母豬腹部及其所附屬的人工母豬乳房都是由柔性材料制成,能滿足仔豬按摩乳房的行為學(xué)特性,且可以將測量和記錄的仔豬進食量、體溫等基本信息與實時視頻一起經(jīng)WiFi 傳輸給總控室。后續(xù)研究中,如能拓展哺乳時母豬與仔豬的觸覺互動,將達到更加逼真的仿生效果。這種機器人主要應(yīng)用于母豬乳頭不夠、無母乳或母乳不足、母豬生病缺奶或母豬病死后無母豬哺乳的需代乳寄養(yǎng)的仔豬。

    另一方面,仿母豬機器人還可應(yīng)用于種公豬采精。研發(fā)的仿母豬機器人不僅要具有豬的外形結(jié)構(gòu)及類皮膚材質(zhì)的外皮膚,同時機器人建立視覺、聽覺、觸覺三合一的感知系統(tǒng),具有同公豬進行互動調(diào)情的功能,增強種公豬性欲,提高種公豬爬跨成功率。

    1.2 仿公豬 母豬發(fā)情鑒定多采用觀察法、爬跨、壓背以及公豬試情法。傳統(tǒng)的鑒定方法不僅要求養(yǎng)殖工人具備一定的專業(yè)知識和技能,試情公豬的篩選水平和其對母豬的刺激強度,也會影響母豬的發(fā)情表現(xiàn),進而影響配種率。隨著畜牧業(yè)的發(fā)展,種豬的無接觸式、無應(yīng)激式的生產(chǎn)成為國內(nèi)外學(xué)者重點關(guān)注的研究領(lǐng)域。高俊峰等發(fā)明了一種可模仿公豬發(fā)聲、氣味的仿生機器人,可提高母豬輸精效率和成功率。滕光輝等發(fā)明了一種母豬發(fā)情檢測方法和裝置,可通過氣味釋放裝置、聲音播放裝置、自主移動裝置、圖像采集裝置、中央處理裝置采集母豬與仿生公豬的互動數(shù)據(jù),達到了較好的仿生查情、試情效果,其快速、智能的發(fā)情檢測實現(xiàn)了對母豬進行查情、試情的自動化、數(shù)字化檢測,適應(yīng)現(xiàn)代畜牧業(yè)的要求。

    2 接生機器人

    接生技術(shù)關(guān)乎仔豬成活率和母豬產(chǎn)后愈合效果,需要接產(chǎn)人員具備豐富的經(jīng)驗和專業(yè)的技能應(yīng)對母豬生產(chǎn)時的復(fù)雜性和突發(fā)性情況。如大多母豬分娩發(fā)生在安靜的深夜,有些母豬產(chǎn)程較長,每窩產(chǎn)完最后 1 頭小豬平均需要 3 h 左右的時間,最多可達到5 h;如果出現(xiàn)滯產(chǎn)或難產(chǎn),所需時間會更長。而且仔豬分娩后人工護理程序多,包括清除口鼻中黏液、剪臍帶、剪牙、吃初乳、保暖等,如果出現(xiàn)母豬難產(chǎn)情況,還必須進行人工助產(chǎn)。利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研發(fā)出一種接生機器人,既具備精準的識別判斷能力、操作處置能力及多功能(如加熱)于一體的智能系統(tǒng),能獨立完成或輔助完成接生工作,還能不斷積累接產(chǎn)經(jīng)驗,構(gòu)建多場景模型,科學(xué)化地解決上述問題。目前已有科研人員探究人類接生機器人研究領(lǐng)域,如徐秀芳發(fā)明了一種婦產(chǎn)科接生機器人,通過設(shè)置2 對第二半圓環(huán)可將孕婦2 條大腿夾住并予以固定。孫苑等發(fā)明了一種智能控制接生機器人,可自動移動接生,操作簡單,安全性高,能有效避免人工接產(chǎn)時嬰兒滑落現(xiàn)象。另外,嬰兒出生后可直接在機器人配置的床上進行體檢,不用來回更換位置,提高工作效率。盡管現(xiàn)階段接生機器人的研究僅停留在初步研發(fā)階段,人工智能方法和技術(shù)還沒有完全與產(chǎn)業(yè)需求有機結(jié)合。隨著科技研發(fā)水平日漸成熟,機器人終將會把人類從高強度、高耗力的工作中解放出來。

    3 清潔機器人

    養(yǎng)殖場多采用人工法清洗圈舍、欄位、糞污等,存在工作效率低、勞動強度大、工作環(huán)境惡劣等弊端,而且清洗過程中吸入的灰塵、微生物和臟水等會對養(yǎng)殖人員的身體健康、工作積極性等存在一定的負面影響。隨著人們對改善工作環(huán)境條件要求的不斷提高以及社會對食品安全和畜禽福利化的關(guān)注,清潔機器人的研發(fā)邁向成熟階段。呂曉能等設(shè)計了一款A(yù)GV(Automated Guided Vehicle)底盤與五自由度機械臂相結(jié)合,具備自主移動、自主清洗豬舍內(nèi)的欄架和地板等設(shè)施功能的智能化清洗機器人;路衛(wèi)國等發(fā)明了一種豬舍內(nèi)自動定位地面清洗機器人;邱飛綜述了刮糞機清糞系統(tǒng)原理,即根據(jù)外部信息搜集系統(tǒng)調(diào)整行進方向,利用可變形推板將糞污集中,再通過自動駕駛技術(shù)將糞污清理,可在源頭上實現(xiàn)養(yǎng)豬場糞、尿分離;于海等發(fā)明了一種無需工作人員進入糞道,便可實現(xiàn)高壓水向糞道側(cè)壁、地面及頂棚的全方位噴射清洗的種豬場糞道清洗機器人;此外,還有優(yōu)化版的舍內(nèi)漏縫地板清洗機器人,多場景豬舍清洗機器人和玩具型自動清糞機器人等。雖然計算機視覺在自動化和監(jiān)控中得到了廣泛的應(yīng)用,但由于豬圈表面的不均勻性、老化、磨損以及由此導(dǎo)致的誤分類風(fēng)險,很難將豬圈表面分類為干凈。Andersen等設(shè)計了一款將經(jīng)驗圖學(xué)習(xí)與操作指令相結(jié)合的智能自主清潔機器人,可代替管理人員清潔臟污嚴重的區(qū)域,并首次實現(xiàn)了基于潔凈度檢測的豬舍自主清掃。Hiel 等研究表明,與普通人工清洗法相比,用機器人預(yù)清洗豬舍減少了環(huán)境中灰塵和內(nèi)毒素的產(chǎn)生,降低了豬只支氣管炎和呼吸道炎癥反應(yīng)。以上研究為清潔機器人在豬場的進一步推廣和普及提供了更多試驗支撐。

    4 巡檢機器人

    新一代智能移動機器人多采用激光雷達為主、深度攝像機為輔的導(dǎo)航結(jié)構(gòu),并結(jié)合同步定位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技術(shù),實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航、自動定位及主動避障。這種技術(shù)能夠多角度、環(huán)繞式地對豬場養(yǎng)殖環(huán)境和豬只生長情況進行24 h 全天候無人化、自主化巡檢,實現(xiàn)了豬只全生長周期點數(shù)、體重、體長、體高等基礎(chǔ)信息的連續(xù)記錄,通過對豬舍環(huán)境的自動化調(diào)控,保障生豬健康生長,提高養(yǎng)豬場的經(jīng)濟效益。曾志雄等設(shè)計了一款可在過道狹窄、道路縱橫的規(guī)模豬舍環(huán)境內(nèi)進行自主機器巡檢作業(yè)的底盤結(jié)構(gòu),該底盤結(jié)構(gòu)方案為行走式畜禽養(yǎng)殖環(huán)境巡檢機器設(shè)計提供了參考,并在近期發(fā)明了一種基于UWB 定位的豬場巡檢機器人,較現(xiàn)有裝置顯著提升了行走準確度和巡檢過程的安全系數(shù),可實現(xiàn)安全快速智能巡檢。呂成軍等發(fā)明了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度調(diào)整位置,實時監(jiān)測周圍環(huán)境中的各種氣體濃度、溫度以及濕度,自動規(guī)劃路線和避障的豬場用巡檢機器人,巡檢效果極佳。陳紅亮發(fā)明了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的豬舍環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),可通過傳感器實時獲取豬舍的溫度、濕度、顆粒物、氣體濃度等信息。信號強度對智能機器人的運行起到支撐作用,劉奎等利用慣性測量單元(IMU)使豬場巡檢機器人在北斗衛(wèi)星信號消失時可按照A 算法規(guī)劃的路徑行走,解決了在北斗衛(wèi)星信號消失時的實時定位問題。

    生豬計數(shù)是大規(guī)模生豬生產(chǎn)的關(guān)鍵任務(wù),常用的人工計數(shù)耗時長且易出錯。Chen 等設(shè)計了一款實時自動化豬計數(shù)系統(tǒng),其中的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)可對個體豬身體部位關(guān)鍵點進行檢測和關(guān)聯(lián),新的空間感知時間響應(yīng)濾波(STRF)方法可減少豬或攝像機移動造成的誤報或跟蹤失敗。

    5 疫病防護機器人

    目前,疫病防護機器人用于人類前列腺癌等疾病的治療已相對成熟,較傳統(tǒng)人工術(shù)可明顯降低手術(shù)難度,具有手術(shù)時間短、愈后快、住院短、愈后良好等優(yōu)勢。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)的不斷提高,研發(fā)出一款側(cè)重于對活體動物疫病行為的檢測和手術(shù)治療的疫病防護機器人,如基于機器視覺的人臉識別技術(shù)能識別豬只及異常行為,采用熱紅外圖像與可見光圖像相結(jié)合的方法,進行無接觸體溫和體表顏色檢測,通過活豬發(fā)病癥狀與存儲的疾病表征掃描匹配,自動發(fā)出防疫預(yù)警;在病死豬轉(zhuǎn)運時應(yīng)用自動消殺系統(tǒng),可降低豬場工作人員與病死豬的接觸,減少病毒的傳播,這對于豬群疫病的早發(fā)現(xiàn)、早隔離,控制豬群疫病爆發(fā),避免養(yǎng)殖場經(jīng)濟損失具有重要意義。

    6 飼喂機器人

    在規(guī)?;i場中,育肥豬的自動供料系統(tǒng)及母豬的精準飼喂系統(tǒng)逐漸在普及,雖能在一定程度上節(jié)約勞動力,但距飼喂機器人仍有一定的技術(shù)差距。目前飼喂機器人多應(yīng)用在奶牛、山羊等反芻動物養(yǎng)殖中。呂鳳玉等采用激光雷達SLAM 自然輪廓定位導(dǎo)航技術(shù),在不對牧場環(huán)境進行任何改造的前提下,可輕松實現(xiàn)奶牛智能飼喂,提高了飼料利用率、產(chǎn)奶率以及牛場投入產(chǎn)出比。張帆等以STC89C52RC 型單片機為控制核心,采用模塊化設(shè)計思想,利用AGV 磁導(dǎo)航傳感器和GT-2.4G 無線通訊模塊設(shè)計開發(fā)了羊只飼喂機器人的行走控制系統(tǒng),試驗表明,自動控制與手動控制相結(jié)合的方式增強了羊只飼喂機器人的適應(yīng)性,使飼喂過程更加靈活、便捷。在未來研究中,如能借鑒反芻動物飼喂機器人的設(shè)計優(yōu)勢,根據(jù)豬只生理與生產(chǎn)信息為精準飼料定量依據(jù),應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN,研制一款飼喂機器人,對需要單獨管理的豬(如試驗用豬、弱豬),甚至規(guī)模化養(yǎng)殖豬群實現(xiàn)不同生產(chǎn)需求下的個體化精準飼喂,并能進行智能分析、推理、決策,形成無人干預(yù)下的智能管控,在提升畜牧業(yè)智能化技術(shù)水平的同時,還能為企業(yè)帶來顯著效益,具有極大的市場潛力。

    7 智能分群機器人

    現(xiàn)階段,我國畜牧企業(yè)對育肥豬分欄大多采取人工分欄法,即由飼養(yǎng)員定期對豬群進行人工調(diào)整與分欄,保證出欄時豬只體重整體均勻度。然而,人工分欄法需要定期稱重,不僅效率低、勞動強度大,對豬只也會造成一定的應(yīng)激影響。利用RFID 技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)豬的整個生產(chǎn)周期內(nèi)各個生產(chǎn)節(jié)點智能分群、轉(zhuǎn)群,如自動根據(jù)豬只體重分群并轉(zhuǎn)至相應(yīng)欄位,自動篩選達到出欄標準的育肥豬,能在很大程度上降低人工分群法的誤差,節(jié)約勞動力。段棟梁等、強志銳開發(fā)了利用地磅獲取豬只體重的分群設(shè)備,但缺乏對豬群整齊度影響的研究。張建龍等在前人研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一套基于機器視覺技術(shù)的育肥豬分群系統(tǒng),該系統(tǒng)通過機器視覺技術(shù)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對豬只體質(zhì)量進行估測,可有效避免糞污對設(shè)備精度的影響及腐蝕。試驗結(jié)果表明采用該系統(tǒng)對豬只進行分群飼喂控制豬只體質(zhì)量差異效果優(yōu)良,該研究也可為母豬飼喂站、種豬測定站等智能化養(yǎng)豬設(shè)備的研發(fā)提供參考。下一步研究中,如果將智能分群系統(tǒng)和精準飼喂系統(tǒng)相結(jié)合,將更加有力地提高該系統(tǒng)的推廣。

    8 小結(jié)

    雖然我國移動通信技術(shù)已經(jīng)邁入5G 時代,但我國畜牧機器人研發(fā)起步較晚,尚未形成可規(guī)模化推廣的成熟技術(shù),目前研發(fā)出的豬場機器人仍以基礎(chǔ)的清潔、巡檢、環(huán)境監(jiān)測等單一功能為主,尚未深入開展仿生型、多功能型機器人的研發(fā)。另外,如何克服畜牧機器人三低一高(性價比低、智能化程度低、競爭力低、制造成本高)的現(xiàn)狀,把先進性、實用性和經(jīng)濟性緊密結(jié)合,研制出具備高魯棒性、容錯性和抗干擾能力,符合我國畜牧業(yè)生產(chǎn)實際的畜牧機器人,是科研人員應(yīng)著重思考的方向。

    猜你喜歡
    公豬豬只豬舍
    降低日糧粗蛋白并添加單體氨基酸對斷奶—育肥豬生長性能和營養(yǎng)排泄的影響(中)
    《全國優(yōu)秀公豬站》手冊2022 版征集
    《全國優(yōu)秀公豬站》手冊2022 版征集
    《全國優(yōu)秀公豬站》手冊(二)
    母豬懷孕后如何控制豬舍環(huán)境
    豬胃潰瘍的病因與防治措施
    冬季豬舍有啥講究
    秋冬季防應(yīng)激不可忽略飲水消毒
    豬只硒缺乏癥的預(yù)防措施和治療方法
    PIC-408系列采用育種技術(shù)控制公豬異味
    在线精品无人区一区二区三| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产一区二区久久| kizo精华| 飞空精品影院首页| 国产免费一区二区三区四区乱码| 中国三级夫妇交换| 边亲边吃奶的免费视频| av视频免费观看在线观看| 激情视频va一区二区三区| 在线观看三级黄色| 制服丝袜香蕉在线| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品第二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| a级毛片在线看网站| 午夜影院在线不卡| 天堂8中文在线网| 亚洲美女视频黄频| 国产探花极品一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 天天操日日干夜夜撸| 日韩电影二区| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久精品性色| 午夜久久久在线观看| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产高清国产精品国产三级| 国产成人精品福利久久| 一区二区三区激情视频| 午夜激情久久久久久久| 成人手机av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品第一国产精品| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品美女久久av网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产在视频线精品| 少妇人妻 视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 我要看黄色一级片免费的| 国产片内射在线| 国产男人的电影天堂91| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 午夜老司机福利剧场| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 免费大片黄手机在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品.久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 免费观看性生交大片5| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产 一区精品| 久久鲁丝午夜福利片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 老司机亚洲免费影院| 免费观看a级毛片全部| 久久鲁丝午夜福利片| 涩涩av久久男人的天堂| 麻豆乱淫一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 综合色丁香网| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 看免费成人av毛片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 天堂8中文在线网| 日韩大片免费观看网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久久久久久免费视频了| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 永久网站在线| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 多毛熟女@视频| 精品久久久久久电影网| 永久免费av网站大全| 99国产精品免费福利视频| 三级国产精品片| 亚洲,欧美精品.| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲国产看品久久| 香蕉精品网在线| 十分钟在线观看高清视频www| 深夜精品福利| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 新久久久久国产一级毛片| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线观看国产h片| 香蕉国产在线看| 亚洲中文av在线| 少妇 在线观看| 一级片免费观看大全| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 性色av一级| 2018国产大陆天天弄谢| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久久久久久大奶| 久久精品国产亚洲av涩爱| 曰老女人黄片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲av欧美aⅴ国产| kizo精华| 国产成人精品一,二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 最近手机中文字幕大全| 国精品久久久久久国模美| 国产一区二区激情短视频 | 国产片内射在线| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲伊人色综图| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产麻豆69| 欧美日本中文国产一区发布| 天天影视国产精品| 亚洲三区欧美一区| 欧美精品av麻豆av| 亚洲成国产人片在线观看| 国产黄频视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 少妇 在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 色播在线永久视频| 午夜福利乱码中文字幕| 三级国产精品片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 一边亲一边摸免费视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一区在线观看完整版| 叶爱在线成人免费视频播放| 91精品三级在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费黄色在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产 一区精品| 电影成人av| 精品一区二区三卡| 丰满饥渴人妻一区二区三| 少妇人妻精品综合一区二区| 18禁观看日本| 男人舔女人的私密视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一二三四中文在线观看免费高清| 啦啦啦在线观看免费高清www| 极品人妻少妇av视频| av免费观看日本| 999精品在线视频| 热re99久久国产66热| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一级黄片播放器| 97人妻天天添夜夜摸| 人人澡人人妻人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久视频综合| 亚洲综合色惰| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久狼人影院| 18禁观看日本| 熟妇人妻不卡中文字幕| 九色亚洲精品在线播放| 曰老女人黄片| 亚洲伊人久久精品综合| 另类亚洲欧美激情| 曰老女人黄片| 99久久综合免费| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人精品婷婷| 18在线观看网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| av国产精品久久久久影院| 国产av国产精品国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久 成人 亚洲| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品二区激情视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲一区中文字幕在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| videosex国产| 在线天堂中文资源库| 国产欧美亚洲国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲熟女精品中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| freevideosex欧美| 国产精品久久久av美女十八| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 婷婷色av中文字幕| 超碰成人久久| 丰满乱子伦码专区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久人妻熟女aⅴ| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩欧美精品免费久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品少妇内射三级| 成人手机av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人精品福利久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 不卡视频在线观看欧美| av有码第一页| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 韩国av在线不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品一区二区在线不卡| 黄色怎么调成土黄色| 国产综合精华液| 9191精品国产免费久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲国产色片| 亚洲综合色网址| 视频在线观看一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产av精品麻豆| 五月开心婷婷网| 国产男女超爽视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 黑丝袜美女国产一区| 99国产精品免费福利视频| av.在线天堂| 男女免费视频国产| 久久久久久久久久久久大奶| h视频一区二区三区| 考比视频在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 一级片免费观看大全| 91国产中文字幕| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 色网站视频免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成年动漫av网址| av视频免费观看在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 叶爱在线成人免费视频播放| 91国产中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产色片| 乱人伦中国视频| 美女午夜性视频免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 少妇精品久久久久久久| 亚洲第一av免费看| 久久久久久久大尺度免费视频| 晚上一个人看的免费电影| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品不卡视频一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人精品一,二区| 一区福利在线观看| 黄色一级大片看看| 大话2 男鬼变身卡| 丝袜人妻中文字幕| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线天堂最新版资源| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 制服人妻中文乱码| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 午夜福利一区二区在线看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产毛片在线视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av成人精品一二三区| 高清av免费在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 女性被躁到高潮视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲成人一二三区av| 亚洲三级黄色毛片| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品自拍成人| 各种免费的搞黄视频| 丰满乱子伦码专区| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜福利影视在线免费观看| xxxhd国产人妻xxx| 久久精品夜色国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 免费黄频网站在线观看国产| 看免费成人av毛片| 国产黄频视频在线观看| 国产成人91sexporn| 高清av免费在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一级毛片电影观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 9热在线视频观看99| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜福利乱码中文字幕| 国产在线视频一区二区| 大香蕉久久成人网| 99久久中文字幕三级久久日本| 多毛熟女@视频| 国产片内射在线| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲少妇的诱惑av| 成年人免费黄色播放视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜免费鲁丝| 国产精品99久久99久久久不卡 | 激情五月婷婷亚洲| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美日韩精品网址| 午夜免费观看性视频| 边亲边吃奶的免费视频| 婷婷色综合大香蕉| 中国国产av一级| 99热全是精品| 十八禁高潮呻吟视频| 国产不卡av网站在线观看| 丝袜喷水一区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品乱久久久久久| 男女国产视频网站| 我要看黄色一级片免费的| 欧美精品亚洲一区二区| 国产成人精品在线电影| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久 成人 亚洲| 9热在线视频观看99| 午夜精品国产一区二区电影| av有码第一页| 久久这里只有精品19| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 乱人伦中国视频| 黄片小视频在线播放| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲美女视频黄频| 国产高清国产精品国产三级| 青春草国产在线视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 日本91视频免费播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品蜜桃在线观看| 91成人精品电影| 亚洲精品一二三| 日本免费在线观看一区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 2022亚洲国产成人精品| 中文欧美无线码| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 黄色毛片三级朝国网站| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 人妻一区二区av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品 欧美亚洲| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷成人精品国产| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费高清在线观看日韩| 寂寞人妻少妇视频99o| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 久久久久久久国产电影| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一区在线观看完整版| 9191精品国产免费久久| 老汉色∧v一级毛片| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产国语露脸激情在线看| av一本久久久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 香蕉精品网在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 看十八女毛片水多多多| 国产极品天堂在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久99热这里只频精品6学生| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 尾随美女入室| 成人毛片a级毛片在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久综合国产亚洲精品| 水蜜桃什么品种好| 免费少妇av软件| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜av观看不卡| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产麻豆69| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产成人aa在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲美女黄色视频免费看| www.精华液| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲av综合色区一区| 一区福利在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一级毛片电影观看| 国产一级毛片在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲av福利一区| 国产日韩欧美视频二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产极品天堂在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜福利影视在线免费观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久ye,这里只有精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一级爰片在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久久久免费视频了| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品一区二区在线观看99| xxx大片免费视频| 久热久热在线精品观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 蜜桃国产av成人99| av.在线天堂| 黑人欧美特级aaaaaa片| 晚上一个人看的免费电影| 黑丝袜美女国产一区| 十分钟在线观看高清视频www| 99久久精品国产国产毛片| 日本91视频免费播放| 成年美女黄网站色视频大全免费| 中文字幕色久视频| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩视频在线欧美| 美女大奶头黄色视频| 午夜久久久在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产综合精华液| 久久久久久久国产电影| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 99精国产麻豆久久婷婷| 搡女人真爽免费视频火全软件| 好男人视频免费观看在线| 久久久a久久爽久久v久久| 国产成人精品久久二区二区91 | 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲 欧美一区二区三区| 99久久人妻综合| 黑丝袜美女国产一区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 97精品久久久久久久久久精品| 18禁国产床啪视频网站| 制服诱惑二区| 中文字幕av电影在线播放| 国产在线一区二区三区精| 国产有黄有色有爽视频| 在线观看三级黄色| 少妇熟女欧美另类| 九草在线视频观看| av免费在线看不卡| 国产精品99久久99久久久不卡 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 婷婷成人精品国产| 捣出白浆h1v1| 99热网站在线观看| 午夜老司机福利剧场| 午夜影院在线不卡| 国产极品天堂在线| 国精品久久久久久国模美| av不卡在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费观看a级毛片全部| 99久久综合免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜福利在线免费观看网站| 综合色丁香网| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费观看性生交大片5| 一个人免费看片子| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 老熟女久久久| 交换朋友夫妻互换小说| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 性色av一级| 国产高清不卡午夜福利| 大码成人一级视频| 9热在线视频观看99| 成年人免费黄色播放视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 欧美人与善性xxx| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费av中文字幕在线| 韩国高清视频一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲内射少妇av| 婷婷色av中文字幕| 岛国毛片在线播放| 大码成人一级视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产伦理片在线播放av一区| 日本wwww免费看| a 毛片基地| 1024香蕉在线观看| 久久这里只有精品19| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久av网站| 中国三级夫妇交换| 亚洲三区欧美一区| 国产一区二区激情短视频 | 黄片播放在线免费| 三上悠亚av全集在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲av在线观看美女高潮| 99久久精品国产国产毛片| 成年动漫av网址| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 999久久久国产精品视频| 国产精品一国产av| 国产精品一二三区在线看| 日韩一本色道免费dvd| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产有黄有色有爽视频| 99九九在线精品视频| 成人免费观看视频高清| 精品第一国产精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 国产又爽黄色视频| 久久久久视频综合| 久久久国产欧美日韩av| 日日撸夜夜添| 十八禁高潮呻吟视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 热re99久久精品国产66热6| 超色免费av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 男女边摸边吃奶| 一级a爱视频在线免费观看| 电影成人av| 一级a爱视频在线免费观看| 一级片免费观看大全| 五月天丁香电影| 黄频高清免费视频| 精品久久久精品久久久| 国产精品av久久久久免费| 免费日韩欧美在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 人妻系列 视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品一二三区在线看| 久久精品亚洲av国产电影网| 丰满饥渴人妻一区二区三| 91国产中文字幕| 婷婷成人精品国产| 美女主播在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本午夜av视频| 飞空精品影院首页| 国产国语露脸激情在线看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 成人午夜精彩视频在线观看| www.熟女人妻精品国产|