• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于格雷母線技術(shù)的長(zhǎng)鋼軌平移系統(tǒng)

    2022-10-31 09:09:12吳心淳吳敬兵
    起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年18期
    關(guān)鍵詞:定位精度示意圖步長(zhǎng)

    吳心淳 吳敬兵 胥 軍

    武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 武漢 430070

    0 引言

    當(dāng)今我國(guó)高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程達(dá)3.79萬km,穩(wěn)居世界第一[1]。高速鐵路的長(zhǎng)足發(fā)展對(duì)鋼軌的生產(chǎn)提出了越來越高的要求,超長(zhǎng)的鋼軌在各加工位置間的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的難題。

    傳統(tǒng)的鋼軌常采用橋式起重機(jī)配合電磁鐵或鋼纜進(jìn)行吊裝搬運(yùn)[2],由于支撐點(diǎn)較少,鋼軌因自重會(huì)產(chǎn)生縱向變形;懸空吊運(yùn)的方式還會(huì)因電磁鐵斷電和鋼軌移動(dòng)時(shí)的巨大慣性等原因產(chǎn)生安全問題。除此之外,該方式主要依靠人工操作,自動(dòng)化程度極低。傳統(tǒng)移載設(shè)備的定位方式有旋轉(zhuǎn)編碼器、激光定位器、紅外測(cè)距儀、接近開關(guān)、限位開關(guān)、GPS等[3],因其精度、成本、穩(wěn)定性或工作方式等原因,應(yīng)用到鋼軌轉(zhuǎn)運(yùn)中都存在著一定的問題,不能很好地滿足生產(chǎn)需求。

    為此,本文提出了一種基于格雷母線定位技術(shù)的鋼軌平移系統(tǒng),以解決鋼軌轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的變形、安全和定位問題,提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

    1 系統(tǒng)總體方案

    1.1 被控對(duì)象

    本文針對(duì)各生產(chǎn)加工工序之間鋼軌的轉(zhuǎn)移問題,提出一種解決方案。百米長(zhǎng)鋼軌經(jīng)歷一個(gè)加工工序后需要向下一加工工位移動(dòng),使用多個(gè)平移單元為一組,對(duì)鋼軌進(jìn)行頂升、平移,最后放置在放軌位的堒道上,然后由堒道上的滾輪將鋼軌運(yùn)送到下一工序的位置,可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。圖1為鋼軌平移作業(yè)示意圖。

    圖1 鋼軌平移作業(yè)示意圖(局部)

    1.2 控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

    在取軌位的堒道線上放置多根鋼軌,多個(gè)平移單元為一組,頂升鋼軌并移動(dòng)到放軌位,屬于從非固定位置到固定位置間的移動(dòng)。為了提高生產(chǎn)效率,減少人工,就需要平移單元具備獨(dú)立找尋鋼軌的能力。為了增加互換性和兼容性,減少開發(fā)和維護(hù)成本,要求平移單元具有相同且獨(dú)立的底層控制系統(tǒng)。為了保證通信的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,減輕上位機(jī)的數(shù)據(jù)吞吐量,提出設(shè)置主控站、地面站、車載站3級(jí)控制系統(tǒng)。使用PLC控制平移單元?jiǎng)幼?,使用無線模塊進(jìn)行通訊。車載站組件包括PLC S7-1200、地址編碼器、金屬傳感器、無線通訊模塊、天線箱;地面站組件包括PLC S7-1200、地址解碼器、無線通訊模塊;主控站組件包括PLC S7-1500、上位機(jī)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖

    地址解碼器解析獲得平移單元的位置之后,將位置信息由分站PLC—主站PLC—上位機(jī)層層轉(zhuǎn)發(fā),上位機(jī)對(duì)傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總,再將指令層層下發(fā)到車載PLC,從而控制平移單元實(shí)現(xiàn)既定的動(dòng)作。

    1.3 定位系統(tǒng)的選用

    單元平移過程中如果不能準(zhǔn)確定位,將會(huì)使鋼軌產(chǎn)生水平方向上的撓度,故平移系統(tǒng)對(duì)定位精度的要求很高。表1為各傳統(tǒng)定位方式的特點(diǎn)。

    表1 傳統(tǒng)定位方式的特點(diǎn)

    本文提出的基于格雷母線技術(shù)的定位系統(tǒng),主要應(yīng)用于軌道交通、物流、礦山、港口、冶金等領(lǐng)域,該技術(shù)有效地解決了工況比較惡劣的移動(dòng)輸送設(shè)備的精確定位問題,其可以檢測(cè)規(guī)則或不規(guī)則移動(dòng)軌跡,定位精度達(dá)5 mm,且使用壽命長(zhǎng),一次性投入永久免維護(hù)。

    2 格雷母線系統(tǒng)

    2.1 格雷母線定位系統(tǒng)的組成

    格雷母線定位系統(tǒng)主要由格雷母線電纜、地址編碼發(fā)生器、天線箱和地址解碼器等組成,通過線圈之間的電磁耦合的方式進(jìn)行定位,其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于格雷母線電纜芯線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如圖3所示,格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)構(gòu)成。R線相互平行,用于獲取基準(zhǔn)信號(hào)。G線按格雷碼的編碼規(guī)律編制而成,用于地址檢測(cè)。每對(duì)G線相隔一定步長(zhǎng)交叉一次[4]。若格雷母線的最小步長(zhǎng)為W,則G0的步長(zhǎng)為W,G1的步長(zhǎng)為2W,Gn的步長(zhǎng)為2nW。

    圖3 格雷母線電纜結(jié)構(gòu)示意圖

    2.2 格雷母線定位系統(tǒng)的工作原理

    格雷母線定位技術(shù)利用單匝線圈的電磁感應(yīng)原理進(jìn)行定位。如圖4所示,地址編碼器向天線箱輸入正弦信號(hào),天線箱將信號(hào)放大后,以分時(shí)同頻率的方式發(fā)送給R線和G線,使之處于交變磁場(chǎng)中,并產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),地址解碼器對(duì)來自R線和G線的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,若2信號(hào)的相位相同,即綠線在上,紅線在下,則地址編碼為0,反之則地址編碼為1。通過分析不難得出,兩對(duì)地址線可以檢測(cè)4個(gè)地址。以此類推,n對(duì)地址線可以檢測(cè)2n個(gè)地址。

    圖4 格雷母線位置檢測(cè)原理圖

    2.3 格雷母線的定位精度

    格雷母線利用線圈的電磁感應(yīng)原理定位,如圖5所示,假設(shè)一對(duì)地址線的寬度為H,地址線1的步長(zhǎng)為W。

    圖5 格雷母線利用線圈的電磁感應(yīng)原理定位示意圖

    如圖6所示,當(dāng)天線箱從初始位置移動(dòng)W/2距離時(shí),交叉前后的地址線上產(chǎn)生等大反向的電動(dòng)勢(shì)而相互抵消,越過此位置繼續(xù)移動(dòng)才會(huì)產(chǎn)生新的信號(hào)。

    圖6 格雷母線定位的工作原理

    因此,此種方式的定位精度是步長(zhǎng)的1/2。定位精度計(jì)算公式為

    式中:μ為定位精度,W為步長(zhǎng)。

    從理論上看,格雷母線的最小步長(zhǎng)W越小,定位精度越高;在工程實(shí)際中,W取值過小會(huì)導(dǎo)致地址檢測(cè)的信噪比過低,無法穩(wěn)定獲取地址,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),步長(zhǎng)為200 mm時(shí)較合適[5]。

    在上述基礎(chǔ)之上,增加一對(duì)步長(zhǎng)也為W的地址線,可以獲得更精密的地址信息。新增的地址線L0與G0錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng),如圖7所示。

    圖7 精密地址的檢測(cè)方法

    由磁通量的計(jì)算公式

    式中:φ為磁通量,S為線圈的面積,B為電磁強(qiáng)度。

    當(dāng)天線箱向格雷母線電纜發(fā)射正弦信號(hào),并移動(dòng)X距離(X<100mm)時(shí)。L0和G0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為

    式中:N為線圈數(shù),S為磁場(chǎng)作用在G0、L0上的有效面積,其余參數(shù)同上。

    在同一時(shí)間間隔內(nèi),2地址線上的電動(dòng)勢(shì)之比U為

    可知當(dāng)X在W/2的范圍內(nèi)變化時(shí),X與U呈線性關(guān)系,由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開100 mm,故在100 mm間距的每個(gè)位置總有唯一的比值U對(duì)應(yīng)。如果將該比值繼續(xù)細(xì)分,就可以得到更高的檢測(cè)精度,但受限于工藝條件,該比值不能無限細(xì)分,一般來說,U取20比較合適[5],此時(shí)的檢測(cè)精度X為

    由此可知,格雷母線定位的精度可達(dá)5 mm。

    3 系統(tǒng)應(yīng)用介紹

    3.1 平移單元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

    1) 平移機(jī)構(gòu) 平移機(jī)構(gòu)采用變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)相融合的變頻調(diào)速系統(tǒng)。三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能良好,工作穩(wěn)定可靠,變頻器控制精度高,選取合適間隔的頻率可以實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速,能夠保證多臺(tái)平移單元行走速度的一致性。通過PLC的協(xié)調(diào)控制,可以保證鋼軌平移過程平穩(wěn)運(yùn)行。

    2) 升降機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu)采用液壓泵驅(qū)動(dòng),由2個(gè)電磁閥控制升降動(dòng)作。液壓泵工作范圍廣,運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠。通過前期調(diào)整流量大小,可以保證升降臺(tái)的動(dòng)作一致。

    平移單元的結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示。以一個(gè)平移單元為例,系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí),平移單元由待機(jī)位向取軌位運(yùn)動(dòng),當(dāng)金屬傳感器在取軌位感應(yīng)到鋼軌時(shí)停止移動(dòng),液壓泵驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)將鋼軌頂升一定高度,然后平移至放軌位,升降臺(tái)下降將鋼軌放在放軌位的堒道上,平移單元再返回待機(jī)位,完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。

    圖8 平移單元的模型示意圖

    3.2 PLC程序和通信設(shè)計(jì)

    1) PLC程序設(shè)計(jì) 鋼軌平移的關(guān)鍵是平移單元之間的協(xié)同動(dòng)作,這就要求系統(tǒng)的可控性良好,每個(gè)單元都應(yīng)能獨(dú)立判斷自身狀態(tài),自行調(diào)整上位機(jī)發(fā)來的動(dòng)作指令并將執(zhí)行狀態(tài)實(shí)時(shí)上傳。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)程序流程如圖9,其中尋軌是指平移單元向取軌位方向移動(dòng),直到傳感器發(fā)出感應(yīng)到鋼軌的信號(hào),平移單元停止移動(dòng)的過程。

    圖9 程序執(zhí)行流程示意圖

    2) 通信設(shè)計(jì) 除平移單元的執(zhí)行程序外,PLC之間的良好通信也是保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。在工程實(shí)踐中,最為常見的通信方式是S7單邊通信,即客戶端(Client)/服務(wù)器(Server)模式的通信方式[6]。該通信方式只需在客戶端簡(jiǎn)單配置,然后在服務(wù)器端預(yù)設(shè)好需要訪問的數(shù)據(jù),不用額外編程,就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。地面站作為通信的重心,其通信流程示意圖如圖10所示。地面站PLC將總控PLC的指令下發(fā)給車載PLC,并獲取車載PLC的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),然后上傳給主控PLC。為保證通訊的連續(xù)穩(wěn)定,在每2級(jí)PLC通信之間加入心跳檢測(cè)功能,即以較高的固定頻率獲取PLC之間的通信響應(yīng)狀態(tài)。同時(shí),要求各級(jí)PLC在通訊故障時(shí)能夠保存最近的狀態(tài),在故障修復(fù)后能迅速恢復(fù)生產(chǎn)。

    圖10 地面站通信流程示意圖

    4.結(jié)論

    傳統(tǒng)起重運(yùn)輸裝置的定位方式,常見的限位開關(guān)、接近開關(guān)等機(jī)械定位的方式動(dòng)作緩慢且故障率高,在惡劣環(huán)境中容易失效;旋轉(zhuǎn)編碼器的定位方式則會(huì)因?yàn)檐囕喆蚧虮划愇锟ㄗ《a(chǎn)生誤差;激光定位器、紅外測(cè)距儀的精密性高,但價(jià)格昂貴且在惡劣工況下不可靠。使用格雷母線技術(shù)的定位方式,在應(yīng)用到鋼軌平移上時(shí),能夠有效地解決以上問題,定位精度可達(dá)5 mm,并能穩(wěn)定工作,基本免維護(hù)。

    與傳統(tǒng)鋼軌搬運(yùn)方式相比,本系統(tǒng)采用鋼軌平移的方式,減少了吊裝方式造成的鋼軌彎曲扭轉(zhuǎn)變形問題,減小了鋼軌吊運(yùn)后的內(nèi)應(yīng)力;利用PLC控制平移單元運(yùn)行,減少了工人操作的危險(xiǎn)性,提高了搬運(yùn)過程的自動(dòng)化水平;平移單元使用格雷母線技術(shù)精確定位,相較于其他定位方式減少了鋼軌平移過程中的水平撓度。

    猜你喜歡
    定位精度示意圖步長(zhǎng)
    北斗定位精度可達(dá)兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    基于Armijo搜索步長(zhǎng)的BFGS與DFP擬牛頓法的比較研究
    先畫示意圖再解答問題
    黔西南州旅游示意圖
    GPS定位精度研究
    組合導(dǎo)航的AGV定位精度的改善
    兩張圖讀懂“青年之聲”
    基于逐維改進(jìn)的自適應(yīng)步長(zhǎng)布谷鳥搜索算法
    一種新型光伏系統(tǒng)MPPT變步長(zhǎng)滯環(huán)比較P&O法
    一種新穎的光伏自適應(yīng)變步長(zhǎng)最大功率點(diǎn)跟蹤算法
    精品久久久久久久久亚洲| 亚洲熟女精品中文字幕| 美女福利国产在线 | 又大又黄又爽视频免费| 夫妻性生交免费视频一级片| 另类亚洲欧美激情| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99热全是精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 色综合色国产| 99久久精品国产国产毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人freesex在线| 高清在线视频一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美一区二区亚洲| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中文字幕久久专区| 特大巨黑吊av在线直播| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av男天堂| 国产有黄有色有爽视频| 午夜视频国产福利| 国产乱人偷精品视频| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人一区二区在线| 秋霞在线观看毛片| 搡老乐熟女国产| 日韩人妻高清精品专区| 国产在线男女| 久久久久性生活片| 亚洲精品国产成人久久av| 国产黄色免费在线视频| tube8黄色片| 99热全是精品| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久国产网址| 老熟女久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美最新免费一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 香蕉精品网在线| 水蜜桃什么品种好| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久人人爽人人片av| 国产精品一区二区在线不卡| 草草在线视频免费看| 亚洲精品视频女| 国产高清三级在线| 性色av一级| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99热国产这里只有精品6| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美人与善性xxx| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 一级av片app| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品一区二区在线观看99| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 在线观看免费高清a一片| 国产乱人视频| a级一级毛片免费在线观看| 如何舔出高潮| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲av成人精品一二三区| av.在线天堂| 熟女av电影| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲国产精品国产精品| a级毛色黄片| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲成人手机| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲av男天堂| 欧美bdsm另类| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 少妇的逼水好多| 成年av动漫网址| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久鲁丝午夜福利片| 性色av一级| 成人无遮挡网站| 大片电影免费在线观看免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产黄片美女视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 少妇 在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 天美传媒精品一区二区| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩一本色道免费dvd| 黄色一级大片看看| 蜜桃在线观看..| 国产成人午夜福利电影在线观看| 秋霞伦理黄片| 国产色婷婷99| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品久久久噜噜| 国产色婷婷99| av在线老鸭窝| 欧美日韩亚洲高清精品| www.色视频.com| av播播在线观看一区| 两个人的视频大全免费| 网址你懂的国产日韩在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 伊人久久国产一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 高清毛片免费看| 国产91av在线免费观看| 极品教师在线视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 青春草国产在线视频| 晚上一个人看的免费电影| 久久青草综合色| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 成人免费观看视频高清| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 免费在线观看成人毛片| 欧美国产精品一级二级三级 | 日韩人妻高清精品专区| 在线天堂最新版资源| 亚洲成人av在线免费| 黄色一级大片看看| 亚洲成人av在线免费| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人免费观看视频高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产黄片美女视频| 国产精品不卡视频一区二区| av在线老鸭窝| 极品教师在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 国模一区二区三区四区视频| 天美传媒精品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 人人妻人人看人人澡| 丝袜喷水一区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线免费十八禁| 国内精品宾馆在线| 精品久久久精品久久久| 美女内射精品一级片tv| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 我的女老师完整版在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 久久ye,这里只有精品| 成人国产av品久久久| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产伦在线观看视频一区| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品av视频在线免费观看| 女人久久www免费人成看片| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日本与韩国留学比较| 日韩制服骚丝袜av| 精品午夜福利在线看| 久久青草综合色| av不卡在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲av成人精品一区久久| 在线播放无遮挡| 国产成人一区二区在线| 免费观看av网站的网址| 国产精品福利在线免费观看| 亚州av有码| 久久综合国产亚洲精品| 最后的刺客免费高清国语| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲人成网站高清观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 99re6热这里在线精品视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品一区在线观看国产| 久久青草综合色| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 香蕉精品网在线| 久久久精品免费免费高清| 久久久久久久久久成人| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄片无遮挡物在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美zozozo另类| 秋霞在线观看毛片| 久久久a久久爽久久v久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 国产一区二区三区av在线| 亚洲av.av天堂| 男女国产视频网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 热re99久久精品国产66热6| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 免费观看在线日韩| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 最后的刺客免费高清国语| 免费看日本二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久久国产网址| 高清午夜精品一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| xxx大片免费视频| 欧美成人a在线观看| 国产精品一二三区在线看| 免费少妇av软件| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品偷伦视频观看了| 九色成人免费人妻av| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲av免费高清在线观看| 国产91av在线免费观看| 午夜免费观看性视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国精品久久久久久国模美| 韩国高清视频一区二区三区| h视频一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 中文欧美无线码| 亚洲内射少妇av| 2021少妇久久久久久久久久久| 99热这里只有精品一区| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产av精品麻豆| 精品国产三级普通话版| 舔av片在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久a久久爽久久v久久| 精品酒店卫生间| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 色视频在线一区二区三区| 国产中年淑女户外野战色| 久久婷婷青草| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美日韩在线观看h| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产精品成人久久小说| 涩涩av久久男人的天堂| 久久女婷五月综合色啪小说| 又大又黄又爽视频免费| 色视频在线一区二区三区| 青春草国产在线视频| 亚洲无线观看免费| 这个男人来自地球电影免费观看 | 黄色怎么调成土黄色| 免费大片18禁| 国产 精品1| 秋霞伦理黄片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美性感艳星| 99久久精品国产国产毛片| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 777米奇影视久久| 久久韩国三级中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 中文资源天堂在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品av视频在线免费观看| 天美传媒精品一区二区| 美女高潮的动态| 91狼人影院| 亚洲欧美精品专区久久| 高清av免费在线| 能在线免费看毛片的网站| 丝瓜视频免费看黄片| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日本vs欧美在线观看视频 | 一区在线观看完整版| 黑人猛操日本美女一级片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人亚洲精品一区在线观看 | 一级片'在线观看视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 精品一区二区三区视频在线| 中文字幕免费在线视频6| a级一级毛片免费在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 日韩一区二区三区影片| 新久久久久国产一级毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品456在线播放app| 国产中年淑女户外野战色| 欧美极品一区二区三区四区| a级一级毛片免费在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 美女国产视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲性久久影院| 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲欧洲国产日韩| 激情五月婷婷亚洲| 下体分泌物呈黄色| 国产色婷婷99| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久久国产一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美精品一区二区大全| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久精品夜色国产| 亚洲无线观看免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲不卡免费看| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久精品性色| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 高清不卡的av网站| 久久久久精品性色| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲性久久影院| 国产精品一区二区在线观看99| 久久99热这里只有精品18| 国产精品久久久久成人av| 国产精品一二三区在线看| 久久久久久久国产电影| 免费看光身美女| www.色视频.com| 国产精品一区www在线观看| 1000部很黄的大片| 99久国产av精品国产电影| 亚洲真实伦在线观看| 伦理电影免费视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 美女内射精品一级片tv| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 韩国高清视频一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产视频首页在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 老司机影院毛片| 男女国产视频网站| 成人二区视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品一区二区在线不卡| 香蕉精品网在线| 深爱激情五月婷婷| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | a级一级毛片免费在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 热99国产精品久久久久久7| 国产免费又黄又爽又色| 中文天堂在线官网| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 男人舔奶头视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产有黄有色有爽视频| 色哟哟·www| 国产中年淑女户外野战色| 欧美日本视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美日韩亚洲高清精品| 黄色日韩在线| 十分钟在线观看高清视频www | 26uuu在线亚洲综合色| 日本av手机在线免费观看| 日韩视频在线欧美| 日韩中字成人| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| av.在线天堂| 国产精品一及| av女优亚洲男人天堂| 久久久精品免费免费高清| 国产一区二区三区av在线| 综合色丁香网| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 久久精品国产自在天天线| 精品少妇久久久久久888优播| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 又大又黄又爽视频免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费人成在线观看视频色| 日本黄大片高清| 国产男人的电影天堂91| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 久久国产乱子免费精品| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲精品色激情综合| 亚洲精品国产成人久久av| 我要看黄色一级片免费的| 美女高潮的动态| 青春草视频在线免费观看| 亚洲中文av在线| 亚洲天堂av无毛| 一本久久精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲天堂av无毛| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩视频在线欧美| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品久久久噜噜| 哪个播放器可以免费观看大片| 有码 亚洲区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精华霜和精华液先用哪个| 国产黄色免费在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧美精品专区久久| 大片免费播放器 马上看| 欧美一级a爱片免费观看看| 日日啪夜夜撸| 免费观看无遮挡的男女| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品视频女| 国精品久久久久久国模美| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩欧美 国产精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 国产极品天堂在线| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久欧美国产精品| 我的女老师完整版在线观看| 少妇熟女欧美另类| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费观看a级毛片全部| 一本久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看 | 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品精品国产色婷婷| 久久精品国产a三级三级三级| 日本色播在线视频| 国产乱来视频区| 三级国产精品欧美在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 色婷婷av一区二区三区视频| 免费在线观看成人毛片| 国产探花极品一区二区| 少妇高潮的动态图| 少妇人妻一区二区三区视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99久久精品国产国产毛片| 久久人人爽人人片av| 国产av码专区亚洲av| 丰满迷人的少妇在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美人与善性xxx| 免费av中文字幕在线| 成年av动漫网址| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费av中文字幕在线| 久久久久久久国产电影| 交换朋友夫妻互换小说| 一区二区三区免费毛片| 欧美人与善性xxx| av一本久久久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人免费观看视频高清| 日本色播在线视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产69精品久久久久777片| 麻豆成人av视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品国产亚洲av天美| 最近中文字幕2019免费版| 一本色道久久久久久精品综合| 下体分泌物呈黄色| 精品视频人人做人人爽| 91久久精品电影网| 成人漫画全彩无遮挡| 直男gayav资源| 交换朋友夫妻互换小说| 天美传媒精品一区二区| av黄色大香蕉| 午夜福利高清视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产 一区 欧美 日韩| 永久免费av网站大全| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 直男gayav资源| 哪个播放器可以免费观看大片| 一级黄片播放器| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲四区av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 18禁在线播放成人免费| 蜜桃在线观看..| 亚洲国产欧美人成| 成人一区二区视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品免费大片| 成年女人在线观看亚洲视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产 精品1| 国产免费福利视频在线观看| 久久 成人 亚洲| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 777米奇影视久久| 中文在线观看免费www的网站| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品久久久久久精品古装| 中文天堂在线官网| 最近手机中文字幕大全| 十八禁网站网址无遮挡 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 高清在线视频一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 极品教师在线视频| 欧美日韩视频精品一区| 人妻系列 视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 男女免费视频国产| 一本久久精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 一二三四中文在线观看免费高清| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美性感艳星| 国产精品国产av在线观看| 亚洲国产欧美人成| 在线观看免费视频网站a站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久热这里只有精品99| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美高清性xxxxhd video| 26uuu在线亚洲综合色| 内地一区二区视频在线| av国产免费在线观看| 91精品国产九色| 精品久久久久久久久亚洲| 18禁动态无遮挡网站| 观看av在线不卡| 久久久久久久国产电影| 精品久久久久久电影网| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品一及| 日本欧美视频一区| 国产精品人妻久久久影院| 国产色爽女视频免费观看| 各种免费的搞黄视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲国产精品专区欧美| videos熟女内射| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产乱人偷精品视频| 日本vs欧美在线观看视频 | 日本黄色片子视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产日韩欧美在线精品|