為實(shí)現(xiàn)軌道車輛的預(yù)測性維修、提高其可用性,鐵路運(yùn)營商和制造商通常會(huì)在軌道車輛上安裝狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的功能是利用與車輛控制系統(tǒng)的接口以及其自身安裝的傳感器采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),并通過無線通信的方式將其傳輸至中央數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。中央數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施中的數(shù)據(jù)庫可提供從模式識(shí)別、知識(shí)生成到基于海量數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)的復(fù)雜預(yù)測等新型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)服務(wù),從而使車輛維修部門的維修決策更科學(xué)、維修策略更優(yōu)化。
因此,歐洲各國近年來開發(fā)建設(shè)了大量鐵路專用數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施,但由于缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致建設(shè)和運(yùn)營過程中存在以下問題。
(1)技術(shù)方面。由于各數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施所使用的數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一,相關(guān)數(shù)據(jù)不能直接比較或重復(fù)使用。
(2)組織方面。制造商為獲得并保持其競爭優(yōu)勢,對(duì)披露接口規(guī)范持保留態(tài)度,導(dǎo)致缺乏統(tǒng)一接口規(guī)范,難以實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施之間的數(shù)據(jù)交換。
而解決上述問題的關(guān)鍵在于:
(1)通過標(biāo)準(zhǔn)化消除技術(shù)障礙,即實(shí)現(xiàn)技術(shù)接口的標(biāo)準(zhǔn)化、公開化;
(2)通過建立新的商業(yè)模式消除組織障礙,即實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施間的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)服務(wù)共享。
對(duì)軌道車輛的狀態(tài)監(jiān)控通常通過IoT 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。圖 1展示了IoT 系統(tǒng)的基本架構(gòu)。其主要由以下部分組成。
圖1 IoT 系統(tǒng)基本架構(gòu)
(1)邊緣計(jì)算設(shè)備。即軌道車輛上收集數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理并將其傳輸?shù)街醒霐?shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)備。其涉及的數(shù)據(jù)包括傳感器采集數(shù)據(jù)及來自不同車輛控制系統(tǒng)的信息。
(2)通信設(shè)備。即連接各邊緣計(jì)算設(shè)備與中央數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)備,其采用各種傳輸介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,包括無線局域網(wǎng)(WLAN)、藍(lán)牙、無線電以及不同的通信協(xié)議。
(3)中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。其作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,包括數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)池等多種形式,具有數(shù)據(jù)處理所需的計(jì)算能力、軟件。
(4)大數(shù)據(jù)分析模塊。即用于從采集數(shù)據(jù)中獲得經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的模型。
目前,若采用單一IoT 系統(tǒng),則存在數(shù)據(jù)只能在該系統(tǒng)中使用的風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)橹圃焐讨惶峁┳约旱臄?shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施和分析平臺(tái),忽略了通過接口向外部系統(tǒng)提供服務(wù)。而利用數(shù)據(jù)創(chuàng)造價(jià)值不能僅限于一次性的分析,IoT 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)必須與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)鏈接、交互,確保其廣泛的可用性,才能充分發(fā)掘其價(jià)值。
為解決上述問題,以法國、德國為代表的歐盟國家從2018 年起致力推進(jìn)旨在創(chuàng)建通用數(shù)據(jù)及云基礎(chǔ)設(shè)施的 GAIA-X 項(xiàng)目。該項(xiàng)目的目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)符合歐洲數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)、多樣化且安全的數(shù)據(jù)交換及處理生態(tài)系統(tǒng),通過內(nèi)部透明的網(wǎng)絡(luò)、提供硬件和軟件服務(wù)的聯(lián)合基礎(chǔ)設(shè)施以及共同的身份驗(yàn)證系統(tǒng),將不同的參與者聯(lián)結(jié)在一起,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互與共享。該項(xiàng)目的建設(shè)成果為GAIA-X 平臺(tái),包括數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)、認(rèn)證和信任系統(tǒng)3 部分。
數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)是GAIA-X平臺(tái)提供的可用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)所有者、加工者及使用者可在其中免費(fèi)或者通過彼此之間的簡單協(xié)議共享數(shù)據(jù)。在這里,由數(shù)據(jù)所有者決定數(shù)據(jù)的處理方式和處理者,這使多方共享數(shù)據(jù)成為可能,也使數(shù)據(jù)所有者可以更輕松地進(jìn)行組合報(bào)價(jià)。
圖2 展示了在GAIA-X 數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中各參與者之間的合作關(guān)系??衫脤?duì)列車車門系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控的示例對(duì)各參與者進(jìn)行說明。
圖2 GAIA-X 數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)
(1)車門系統(tǒng)制造商(圖2 中的淺藍(lán)色圓圈)為其產(chǎn)品安裝用于采集和提供狀態(tài)數(shù)據(jù)的診斷設(shè)備,并根據(jù)采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品監(jiān)控和改進(jìn)。
(2)車輛制造商(圖2 中的綠色圓圈)將車門集成到車輛和更高級(jí)別的診斷設(shè)備中。所有集成組件的數(shù)據(jù)都將被采集并傳輸給車輛制造商。
(3)車輛運(yùn)營商(圖2 中的紅色圓圈)提供運(yùn)輸服務(wù)。為確保車輛可靠地定期運(yùn)行,其需要獲取車輛及其組件的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
(4)維修中心(圖2 中的黃色圓圈)接收車輛運(yùn)營商和制造商的維修訂單,執(zhí)行維修工作。其綜合數(shù)據(jù)庫可為備件物流提供支持,并且有助于簡化維修過程。
基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)是指 GAIA-X 平臺(tái)內(nèi)由各種參與者提供的一系列服務(wù)。其基本組成部分為節(jié)點(diǎn)、服務(wù)、服務(wù)實(shí)例、數(shù)據(jù)資產(chǎn),如圖3 中的灰色框所示。
圖3 GAIA-X 基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)
(1)節(jié)點(diǎn)是指數(shù)據(jù)處理資源,如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備或服務(wù)器。
(2)服務(wù)是指云服務(wù)產(chǎn)品,如分析軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。
(3)服務(wù)實(shí)例是指在特定數(shù)據(jù)處理資源(即節(jié)點(diǎn))上執(zhí)行的特定服務(wù)。
(4)數(shù)據(jù)資產(chǎn)包括計(jì)算單元、存儲(chǔ)單元等,負(fù)責(zé)在GAIA-X 平臺(tái)中提供數(shù)據(jù)。服務(wù)實(shí)例可調(diào)用數(shù)據(jù)資產(chǎn),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充、分析和呈現(xiàn)。
各個(gè)提供技術(shù)組件及軟、硬件集成的參與者在圖3中以藍(lán)色圓圈標(biāo)示。GAIA-X 平臺(tái)匯聚了跨公司、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)及其相關(guān)產(chǎn)品,為參與者的聯(lián)合奠定基礎(chǔ),以便使不同來源的產(chǎn)品、服務(wù)能夠相互融合。
為實(shí)現(xiàn)跨公司、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)鏈接與共享,GAIA-X平臺(tái)提供運(yùn)營數(shù)據(jù)及基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)所必需的聯(lián)邦服務(wù),包括數(shù)據(jù)交換服務(wù)、身份驗(yàn)證及信任系統(tǒng)、訪問系統(tǒng),以及GAIA-X 平臺(tái)中可用服務(wù)的目錄。這些服務(wù)均開放源碼,所有參與者可免費(fèi)使用。GAIA-X 平臺(tái)中,通過自我描述、政策和上傳流程等方式確保組件和數(shù)據(jù)的可信度。
(1)自我描述是對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)組件基本屬性的歸類和描述,如標(biāo)識(shí)符、所有者、包含組件等。
(2)政策用于規(guī)范組件和數(shù)據(jù)的使用。例如,數(shù)據(jù)所有者可以利用政策指定其數(shù)據(jù)的處理者和使用者。
(3)上傳流程是指將組件的自我描述傳輸?shù)紾AIA-X 平臺(tái)中央監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行核查,并在符合要求的情況下為其頒發(fā)GAIA-X 證書。在獲取證書后,該組件則可在GAIA-X 平臺(tái)中使用。
對(duì)于新購軌道車輛及其組件,若其具備與GAIA-X平臺(tái)兼容的軟硬件條件,則可容易地集成到GAIA-X 基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)中。然而,由于軌道車輛的生命周期通常較長(30~60 年),如何將已服役的大量軌道車輛整合到GAIA-X 基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)系統(tǒng)中,是一個(gè)亟待解決的問題。
將車輛相關(guān)數(shù)據(jù)納入GAIA-X 數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)資產(chǎn)的支持。因此,車輛上的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)必須包含作為集成或附加組件的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。這一點(diǎn)可通過2 種方法實(shí)現(xiàn):其一,在設(shè)計(jì)新物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)時(shí),將相關(guān)組件作為GAIA-X 數(shù)據(jù)資產(chǎn)集成到新系統(tǒng)中;其二,對(duì)于無法更改組件的現(xiàn)有車輛系統(tǒng),通過附加組件——網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)集成,網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)從現(xiàn)有系統(tǒng)中收集數(shù)據(jù)并使其在GAIA-X數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中可用(圖4)。
圖4 兼容GAIA-X 平臺(tái)的車輛系統(tǒng)構(gòu)架
在這種情況下,車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的所有組件都在GAIA-X 平臺(tái)架構(gòu)中運(yùn)行(圖4 左)。邊緣計(jì)算設(shè)備成為數(shù)據(jù)資產(chǎn),負(fù)責(zé)提供恒定數(shù)據(jù)流;中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備成為服務(wù)實(shí)例,負(fù)責(zé)收集、存儲(chǔ)、提供來自邊緣計(jì)算設(shè)備的數(shù)據(jù)。其優(yōu)點(diǎn)在于,邊緣計(jì)算設(shè)備可為多個(gè)服務(wù)實(shí)例(并行)提供數(shù)據(jù)支持,這不僅使中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的更換更容易,還允許將數(shù)據(jù)從邊緣設(shè)備分發(fā)到多個(gè)服務(wù)實(shí)例。此外,大數(shù)據(jù)分析模塊等其他組件也可成為服務(wù)實(shí)例,從而更有利于數(shù)據(jù)的交互。通過使用GAIA-X 平臺(tái)身份驗(yàn)證和傳輸系統(tǒng),可提高系統(tǒng)可連接性和數(shù)據(jù)傳輸效率。
在這種情況下,需要一個(gè)外部組件作為連接GAIA-X 平臺(tái)的網(wǎng)關(guān)。該組件屬于數(shù)據(jù)資產(chǎn),連接現(xiàn)有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,負(fù)責(zé)響應(yīng)來自GAIA-X 平臺(tái)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求、為其提供現(xiàn)有系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)(圖4 右)。采用此種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以在現(xiàn)有系統(tǒng)具有合適數(shù)據(jù)接口的條件下擴(kuò)展現(xiàn)有系統(tǒng)的功能;缺點(diǎn)在于邊緣計(jì)算設(shè)備不能被其他服務(wù)實(shí)例直接調(diào)用。因此,不建議將此方法用于新系統(tǒng)的開發(fā)。
GAIA-X 平臺(tái)的建立有利于克服目前軌道車輛狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域的技術(shù)和組織障礙,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)所有者、處理者、使用者之間的數(shù)據(jù)交互和共享,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式識(shí)別軌道車輛設(shè)計(jì)和維護(hù)方面的改進(jìn)潛力,并據(jù)此提出提高車輛可用性的措施。